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세상을 디자인하는 RSC2017

로봇 소프트웨어 챌린지 ㆍ 疏프트웨어로 通하다

지도교사 연수

주최ㆍ주관 후원

3

소프트웨어 설치

파일 내려 받기 4

1 rsc2017.org

2

3

4

엔트리 플러그인 설치 5

1 엔트리 오프라인 에디터 최신 버젂(1.5.1 이상) 설치

2 app.zip 압축 풀기

3 압축 파일 내의 app.asar을 C:/Entry/resources에 복사

(덮어쓰기) C:/Entry/resources 내려 받은 파일

덮어쓰기

6

센서 모니터

7

로봇 코딩 소프트웨어를 실행하고

햄스터 로봇을 연결해 주세요.

센서 모니터 실행 8

센서 모니터 9

모든 값 또는 평균 값

센서 선택

일시 정지 / 다시 시작 저장

센서 모니터 10

그래프를 그림으로 저장

데이터를 텍스트로 저장

로봇 선택 11

로봇 클릭

12

통신 연결

데스크탑을 서버로 사용하는 경우

• 고정 IP인 경우 OK

• 유무선 공유기 사용하는 경우

– 컴퓨터가 같은 공유기에 연결되어 있어야 함

13

14

2인 1조로 실습합니다.

우선 서버로 사용할 노트북에서 실습

노트북을 서버로 사용하는 경우

• 노트북 하나를 액세스 포인트(AP)로 설정

– 윈도우 7 이상이어야 함

15

1 와이파이 켜기 (외부 네트워크에 연결될 필요는 없음)

2 명령 프롬프트 열기

netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=rsc key=12345678 keyUsage=persistent

3 가상 무선홖경 설정

실습 때는 사람마다 다른 글자로 입력할 것

노트북을 서버로 사용하는 경우 16

4 네트워크 시작

netsh wlan start hostednetwork

5 네트워크 연결창 표시

ncpa.cpl

6 마우스 오른쪽 버튼 클릭 속성 메뉴 선택

노트북을 서버로 사용하는 경우 17

7 공유 탭 클릭

체크

노트북을 서버로 사용하는 경우 18

8 공유됨으로 바뀜

서버 시작 19

서버 PC에서

대시보드 실행

1

서버 시작 20

서버 시작 클릭 2

서버 시작 21

서버가

시작되었습니다

3

엔트리 실행 22

엔트리 실행 23

엔트리 실행 24

엔트리 실행

• 확장 블록은 제일 아래에 있음

25

엔트리 실행 26

27

이번에는 다른 노트북에서 실습

서버 PC에 연결 28

2 무선 네트워크 검색 rsc에 연결

1 와이파이 켜기 (외부 네트워크에 연결될 필요는 없음)

3 엔트리 실행

엔트리 실행 29

코드 실행 30

코드 실행

• 서버 PC (햄돌이)

31

• 다른 PC (햄순이)

32

카메라 설치

예시 #1: 셀카봉 활용 33

문백초 박찬규 선생님 제공

STL 파일

rsc2017.org 에서

내려 받기

교육자료

카메라 구조물 예시

예시 #2: 자체 제작 34

가남초 이호철 선생님 제공

예시 #3: 마이크 스탠드 활용 35

문백초 박찬규 선생님 제공

카메라 설치 36

1 받침대 조립 2 90도 꺾기

카메라 설치 37

3 카메라 받침 펼치기 4 지지대에 끼우기

5 노트북의 USB 포트에 연결

카메라 화면 표시 38

1 카메라 찾기 클릭

카메라 화면 표시 39

2 카메라 선택

40

마커 인식

마커 내려 받기 41

1

2

마커 제작하기 42

1

2

마커 제작하기 43

마커 제작하기 44

45

마커를 가위로 잘라 주세요.

46

마커의 중심을 바퀴의 축에 맞추어

붙여 주세요.

마커 인식 47

마커를 홗용한 스마트 주사위

좌표 읽기 48

자율 주행 49

x

y

0 640

480

증강 현실

• 이미지 추가 클릭

50

증강 현실

• 그림 파일 선택

51

증강 현실 52

53

색깔 인식

색깔 인식 54

색깔 보정 55

색깔 보정

• 보정할 색깔 선택

56

색깔 보정

• 해당 색깔 영역 드래그

57

색깔 보정 58

색깔 길 통과하기 59

색깔 쫓아가기 60

61

그리퍼

그리퍼 62

그리퍼 63

초기화 힘 빼기

열기

닫기

64

오늘의 미션

미션 65

1 색깔 원기둥을 그리퍼로 잡아서

2 색깔 길을 통과하여 내려 놓고

3 뒤 돌아서 다시 색깔 길을

통과하여 돌아오기

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예선 대회

예선 서류 접수

• 2017.08.26(토) ~ 10.14(토)

• 이메일 제출 rsc2017rsc@gmail.com

• 5개 주제 중 한 가지 선택

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예선 서류 접수

• 인적 사항

• 개요

– 프로젝트 제목

– 프로젝트 주제

– 주제를 선택한 이유

• 문제 해결을 위한 스토리텔링

– 스토리텔링 아이디어

– 스토리텔링 보드판 제작 계획

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예선 서류 접수

• 작품 설명

– 하드웨어 구성

– 소프트웨어 구성

– 예선대회 시연 시나리오

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지역 예선

• 서류 심사 결과 발표

– 2017.10.21(토)

• 지역 예선

– 2017.11.18(토)

– 지역별 장소 추후 공지

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예선 대회 접수

2017.8.26(토) ~ 10.14(토)

온라인 접수 http://rsc2017.org