Измерительная система с полым валом SIMAG H2 · 2015-01-21 · Предисловие Измерительная система с полым валом

Руководство по проектированию · 01/2011

Измерительная система с полым валом SIMAG H2

s

Измерительная система с полым

валом SIMAG H2

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

SINAMICS S120, SIMODRIVE, SIMOVERT MASTERDRIVES Измерительная система с полым валом SIMAG H2

Справочник по проектированию

(PMH2), 01/2011 6SN1197-0AB31-0PP8

Предисловие

Описание датчика 1

Монтаж 2

Габаритные чертежи 3

Приложение A

Правовая справочная информация

Правовая справочная информация Система предупреждений

Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены предупреждающим треугольником, общие указания по предотвращению материального ущерба не имеют этого треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представляются в убывающей последовательности следующим образом:

ОПАСНОСТЬ означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению тяжелых телесных повреждений.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или получению тяжелых телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ с предупреждающим треугольником означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к получению незначительных телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ без предупреждающего треугольника означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к материальному ущербу.

ЗАМЕТКА означает, что несоблюдение соответствующего указания помеж привести к нежелательному результату или состоянию.

При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание, относящееся к наивысшей степени. Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в этом же предупреждении дополнительно могут иметься указания о предупреждении материального ущерба.

Квалифицированный персонал Работать с изделием или системой, описываемой в данной документации, должен только квалифицированный персонал, допущенный для выполнения поставленных задач и соблюдающий соответствующие указания документации, в частности, указания и предупреждения по технике безопасности. Квалифицированный персонал в силу своих знаний и опыта в состоянии распознать риски при обращении с данными изделиями или системами и избежать возникающих угроз.

Использование изделий Siemens по назначению Соблюдайте следующее:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Изделия Siemens разрешается использовать только для целей, указанных в каталоге и в соответствующей технической документации. Если предполагается использовать изделия и компоненты других производителей, то обязательным является получение рекомендации и/или разрешения на это от фирмы Siemens. Исходными условиями для безупречной и надежной работы изделий являются надлежащая транспортировка, хранение, размещение, монтаж, оснащение, ввод в эксплуатацию, обслуживание и поддержание в исправном состоянии. Необходимо соблюдать допустимые условия окружающей среды. Обязательно учитывайте указания в соответствующей документации.

Товарные знаки Все наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются зарегистрированными товарными знаками компании Siemens AG. Другие наименования в данной документации могут быть товарные знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут нарушать права владельцев.

Исключение ответственности Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным обеспечением. Тем не менее, отклонения не могут быть исключены, в связи с чем мы не гарантируем полное соответствие. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие корректуры вносятся в последующие издания.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ГЕРМАНИЯ

Номер заказа документа: 6SN1197-0AB31-0PP8 02/2011

Copyright © Siemens AG 2011.Возможны технические изменения

Измерительная система с полым валом SIMAG H2 Справочник по проектированию, (PMH2), 01/2011, 6SN1197-0AB31-0PP8 3


Документация по двигателям Документация по двигателям подразделяется на следующие категории:

Общая документация, к примеру, каталоги

Документация изготовителя/сервисная документация, к примеру, руководства по эксплуатации и руководства по проектированию

Дополнительная информация По ссылке ниже можно перейти к информации по следующим темам:

Заказ документации / Обзор документации

Дополнительные ссылки для загрузки документации

Использование документации online (руководства/поиск и ознакомление с информацией)

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

По вопросам, касающимся технической документации (например, предложения, поправки), обращайтесь к нам по электронной почте:

[email protected]

My Documentation Manager По следующей ссылке находится информация о самостоятельном составлении документации на основе контента Siemens и ее адаптации к собственной документации по оборудованию:

http://www.siemens.com/mdm

Обучение По следующей ссылке можно найти информацию по SITRAIN - системе обучения от Siemens по продуктам, системам и решениям техники автоматизации:

http://siemens.com/sitrain

FAQ Часто задаваемые вопросы можно найти на страницах Service&Support в поддержке продукта:

http://support.automation.siemens.com

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

mailto:[email protected]

http://www.siemens.com/mdm

http://siemens.com/sitrain



Измерительная система с полым валом SIMAG H2 4 Справочник по проектированию, (PMH2), 01/2011, 6SN1197-0AB31-0PP8

Техническая поддержка Телефоны для технических консультаций в конкретных странах можно найти в Интернете по адресу:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Интернет-адреса по приводной технике Интернет-адрес для двигателей: http://www.siemens.com/motors

Интернет-адрес для продуктов: http://www.siemens.com/motioncontrol

Адрес SINAMICS в Интернете: http://www.siemens.com/sinamics

Целевая группа & задача (только для SIMAG H2)

Целевая группа Данная документация предназначена для изготовителей машин, специалистов по вводу в эксплуатацию и сервисного персонала.

Задача Руководство по проектированию поможет Вам при выборе измерительной системы SIMAG H2 и при монтаже.

Стандартный объем Объем функций, описанных в данной документации, может отличаться от объема функций поставленного привода.

Привод может иметь дополнительные функции, не описанные в данной документации. Однако это не дает права требовать наличия этих функция при новой поставке или в случае сервисного обслуживания.

В документации могут быть описаны функции, отсутствующие в той или иной модификации привода. Функции поставленного привода указаны исключительно в документах заказа.

Дополнения и изменения, осуществляемые изготовителем станка, документируются изготовителем станка.

Также из соображений наглядности в данную документацию включена не вся подробная информация о всех типах продукта. Данная документация не в состоянии учесть все возможные типы установки, эксплуатации и ремонта.

http://www.siemens.com/automation/service&support

http://www.siemens.com/motors

http://www.siemens.com/motioncontrol

http://www.siemens.com/sinamics



Свидетельства о соответствии ЕС Свидетельство о соответствии ЕС Директивам по конструированию систем электромагнитной совместимости можно найти в Интернете по адресу


Ввести там в качестве поискового признака номер 15257461 или связаться с филиалом Siemens в Вашем регионе.

Свидетельство о соответствии ЕС Директиве по низкому напряжению можно найти в Интернете по адресу


Ввести там в качестве поискового признака номер 2238669 или связаться с филиалом Siemens в Вашем регионе.

Указания на опасности и предупреждения

ОПАСНОСТЬ Запрещено начинать ввод в эксплуатацию до тех пор, пока не будет установлено, что оборудование, в которое должны быть смонтированы описанные здесь компоненты, соответствует положениям Директивы 98/37/EG.

Ввод в эксплуатацию устройств SINAMICS, SIMODRIVE- и SIMOVERT MASTERDRIVES и двигателей может осуществляться только силами персонала, имеющего соответствующую квалификацию.

Этот персонал должен учитывать относящуюся к продукту техническую документацию пользователя и знать и соблюдать имеющиеся указания на возможные опасности и предупреждения.

При работе электроприборов и двигателей электрические цепи принудительно находятся под напряжением, опасным для жизни.

При работе установки возможны опасные движения осей.

Все работы в электрической установке должны выполняться в обесточенном состоянии.

Все двигатели в комбинации с приводной системы могут работать только от сетей TN и TT с заземленной нейтралью и от сетей IT.

При работе от сетей IT возникновение первой ошибки между активной частью и землей должно быть сигнализировано контролирующим устройством. Согласно IEC 60364-4-41 рекомендуется устранить первую ошибку так быстро, как это возможно практически.

В сетях с заземленным внешним проводом включить развязывающий трансформатор с заземленной нейтралью (вторичная сторона) между сетью и приводной системой, чтобы избежать недопустимой нагрузки на изоляцию двигателя. В большинстве своем встречаются TT-сети с заземленным внешним проводом, поэтому здесь необходимо использовать развязывающий трансформатор.





ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Условием надежной и безопасной работы этих устройств является правильная транспортировка, надлежащие хранение, установка, монтаж, а также правильные обслуживание и уход.

По исполнению специальных вариантов устройств и двигателей см. дополнительно данные в каталогах и предложениях.

В дополнение к указаниям на опасность и предупредительным указаниям в прилагаемой технической документации пользователя учитывать соответствующие действующие национальные, местные и специфические для установки положения и требования.

ВНИМАНИЕ Двигатели могут иметь температуру поверхности свыше +100 °C.

В связи с этим запрещается прикладывать или закреплять непосредственно на двигателе любые чувствительные к температуре элементы, например, кабели или электронные компоненты.

Следить за тем, чтобы при монтаже соединительные кабели - не были бы повреждены - не были бы сильно натянуты и - не попали бы во вращающиеся детали.

ВНИМАНИЕ Двигатели должны быть подключены согласно прилагаемой электрической схеме. Прямое подключение двигателей к трехфазной сети не допускается и приводит к разрушению двигателей.

Устройства SINAMICS, SIMODRIVE- и SIMOVERT MASTERDRIVES с двигателями в рамках индивидуальной проверки подвергаются испытанию повышенным напряжением согласно EN 50178. При испытании повышенным напряжением электрического оборудования промышленных машин согласно EN 60204-1, раздел 19.4 необходимо отсоединить/отключить все выводы устройств SINAMICS, SIMODRIVE- и SIMOVERT MASTERDRIVES, чтобы не допустить повреждения устройств SINAMICS, SIMODRIVE- и SIMOVERT MASTERDRIVES.

Примечание

Устройства SINAMICS, SIMODRIVE- и SIMOVERT MASTERDRIVES с двигателями в эксплуатационном состоянии и в сухих рабочих помещениях соответствуют Директиве по низкому напряжению 73/23/EG.

Устройства SINAMICS, SIMODRIVE- и SIMOVERT MASTERDRIVES с двигателями в конфигурациях, указанных в соответствующем свидетельстве о соответствии ЕС, соответствуют Директиве по конструированию систем электромагнитной совместимости 89/336/EWG.



Указания по ЭЧД и электромагнитные поля

ВНИМАНИЕ Электростатически-чувствительные детали (ЭЧД) это отдельные компоненты, встроенные схемы или модули, которые могут быть повреждены электростатическими полями или электростатическими разрядами.

Правила обращения с ЭЧД:

При обращении с электронными компонентами помнить о правильном заземлении персонала, рабочего места и упаковки!

Прикосновение к электронным компонентам разрешено только лицам в зонах ЭЧД с электропроводящим полом, если – эти лица заземлены через ЭЧД-браслет и – эти лица носят ЭЧД-обувь или имеют заземляющие полоски для ЭЧД-обуви.

Касаться электронных модулей следует лишь в том случае, если это неизбежно в связи с работами, подлежащих выполнению.

Запрещен контакт электронных модулей с синтетическими материалами и частыми одежды с синтетическими вставками.

Разрешено помещать электронные модули только на электропроводящие поверхности (стол с ЭЧД-покрытием, электропроводящий ЭЧД-пеноматериал, упаковочный пакет ЭЧД, контейнер ЭЧД).

Запрещено помещать электронные модули вблизи от дисплеев, мониторов или телевизионных приемников. Расстояние до экрана > 10 см.

Измерение на электронных модулях разрешается только в том случае, если – измерительное устройство заземлено (к примеру, через защитный кабель), или – после выполнения быстрой разрядки измерительной головки измерительного прибора с потенциальной развязкой перед измерением (к примеру, коснуться оголенного металлического корпуса системы управления).

ОПАСНОСТЬ Производственные электрические, магнитные и электромагнитные поля (EMF) могут представлять опасность для лиц, находящихся в непосредственной близости от оборудования - особенно для лиц с кардиостимуляторами, имплантатами и т.п.

Фирма, эксплуатирующая машину/установку и лица, находящиеся вблизи от оборудования, должны соблюдать действующие правила и нормы! К примеру, в европейском экономическом пространстве (EWR) это Директива по EMF 2004/40/EG, стандарты EN 12198-1 до 12198-3, а также в ФРГ профсоюзные правила техники безопасности BGV 11 с соответствующим правилом BGR 11 "Электромагнитные поля".

После этого выполнить оценку опасностей для каждого рабочего места, предпринять меры по снижению опасностей и нагрузок на персонал, а также определить зоны опасности.



Указание по изделиям сторонних производителей

ЗАМЕТКА Настоящая документация содержит рекомендации изделий сторонних производителей. Здесь речь о изделиям сторонних производителей, базовая пригодность которых нам известна. Конечно можно использовать и равноценные изделия других производителей. Наши рекомендации должны пониматься как помощь, а не как предписание. Гарантия на свойства изделий сторонних производителей нами не предоставляется никогда.

Экологическая совместимость Экологический аспект при разработке

При выборе комплектующих деталей экологическая совместимость была существенным критерием.

Особое внимание было уделено снижению объема, массы и разнотипности металлических и пластиковых деталей.

Повреждающее лакокрасочные покрытия воздействие должно быть исключено (LABS-тест)

Экологические аспекты при производстве

Комплектующие детали и продукты транспортируются преимущественно в оборотной упаковке. Перевозка опасных веществ не требуется.

Сам упаковочный материал в большинстве своем состоит из картона, соответствующего параметрам Директивы по упаковке 94/62/EG.

Энергопотребление при производстве было оптимизировано.

Выбросы при производстве ограничены.

Экологические аспекты при утилизации

Утилизация двигателей должна выполняться обычным способом с соблюдением национальных и местных правил или силами изготовителя.

При утилизации необходимо помнить:

масло согласно правилам по утилизации отработанного масла (к примеру, редукторное масло при пристраивании редуктора)

не смешивать растворители, средства холодной чистки или остатки краски

Компоненты для утилизации должны быть разделены на:

– электронный лом (к примеру, электроника датчиков, модули датчиков)

– железный лом

– алюминий

– цветной металл (червячные колеса, обмотки двигателя)



Остаточные риски от силовой системы привода Производитель оборудования при проводимой согласно Директиве ЕС по машинному оборудованию оценке рисков от своей машины должен учесть следующие, исходящие от компонентов управления и привода силовой системы привода (PDS) остаточные риски.

1. Нежелательные движения ведомых деталей машины при вводе в эксплуатацию, обслуживании и ремонте, например, из-за

– аппаратных или программных неисправностей в сенсорике, управлении, исполнительных механизмах и и соединениях

– времени реакции системы управления и привода

– режима работы и / или внешних условий, не соответствующих спецификации

– ошибок при параметрировании, программировании, проводке и монтаже

– использования радиостанций / мобильных телефонов в непосредственной близости от СЧПУ

– посторонних вмешательств / повреждений оборудования.

2. Нехарактерные температуры, а также эмиссии света, шумов, частиц и газов, например, из-за

– отказа конструктивных элементов

– программных ошибок


– посторонних вмешательств / повреждений оборудования.

3. Опасное контактное напряжение, например, из-за

– отказа конструктивных элементов

– индукции от электростатических зарядов

– индукции от напряжений вращающихся моторов


– образования конденсата / токопроводящего загрязнения

– посторонних вмешательств / повреждений

4. Производственные электрические, магнитные и электромагнитные поля, которые могут быть опасны для носителей кардиостимуляторов, имплантатов или металлических предметов при недостаточной удаленности от носителей.

5. Выброс вредных для окружающей среды веществ и эмиссий при ненадлежащей эксплуатации и / или при неправильной утилизации компонентов.

Более подробную информацию по остаточным рискам, исходящим от компонентов PDS, можно получить из соответствующих глав технической документации пользователя.




Содержание

Предисловие ............................................................................................................................................ 3

1 Описание датчика .................................................................................................................................. 13

1.1 Свойства .....................................................................................................................................13

1.2 Технические данные ..................................................................................................................16

1.3 Считывающая головка...............................................................................................................19

1.4 Магнитный обод .........................................................................................................................20

1.5 Набор соединительных элементов ..........................................................................................21

1.6 Инструмент для демонтажа (опция).........................................................................................22

2 Монтаж ................................................................................................................................................... 23

2.1 Общая информация...................................................................................................................23

2.2 Монтаж магнитного обода.........................................................................................................25

2.3 Монтаж/юстировка считывающей головки...............................................................................27

2.4 Монтаж набор соединительных элементов.............................................................................28

2.5 Набор переходников ..................................................................................................................30

3 Габаритные чертежи.............................................................................................................................. 33

A Приложение............................................................................................................................................ 41

A.1 Список литературы ....................................................................................................................41

Индекс .................................................................................................................................................... 43

Содержание



Описание датчика 11.1 Свойства

Область применения SIMAG H2 это инкрементальная измерительная система (система датчика) для регистрации угла поворота и угловой скорости.

Областями применения являются приложения с полым валом с непосредственными приводами 1FE1 и 1PH2, шпинделями сторонних производителей, а также использование как автономного датчика шпинделя.

SIMAG H2 может работать на следующих приводных системах SIEMENS:

SIMODRIVE 611 digital

SIMODRIVE 611 analog (здесь только в комбинации с числом полюсов магнитного обода 2n)

SIMOVERT MASTERDRIVES

SINAMICS S120

Конструкция Измерительная система SIMAG H2 состоит из следующих компонентов:

Магнитный обод

Считывающая головка с соединительным кабелем 1 шт. и калибровочным щупом (0,30 мм)

Набор соединительных элементов, состоящий из прямой или угловой фланцевой розетки

Набор переходников (опция) С помощью набора переходников механика SIMAG H2 без изменения механики машины может быть адаптирована к другим измерительным системам. Предлагаются наборы переходников для следующих измерительных систем:

– SIZAG 2

– SIMAG H

На магнитный обод в качестве меры нанесено магнитное деление. Для каждого наружного диаметра имеются разные внутренние диаметры. Внутренний диаметр может быть обработан дополнительно.



Магнитный обод крепится гайкой вала. В качестве альтернативы возможно прикручивание к буртику (не для всех вариантов магнитного обода) или посадка горячим натягом.

Считывающая головка бесконтактно снимает нанесенную на магнитный обод инкрементальную и нулевую дорожку и усиливает сигналы.

Датчик подключается стандартными сигнальными кабелями двигателя к фланцевой розетке (см. главу "Габаритные чертежи").

Изображение 1-1 SIMAG H2

ЗАМЕТКА SIMAG H2 это средство измерения.

Монтаж системы датчика может выполняться только квалифицированным персоналом.

Любые повреждения отрицательно сказываются на функциональности и/или делают систему непригодной. Наша гарантия не распространяется на повреждения, вызванные неправильным обращением.

Извлекать компоненты датчика из упаковки только в месте монтажа!

Соблюдать правила обращения для ЭЧД (см. Предисловие).

Все работы должны выполняться в обесточенном состоянии.

Выполнить заземление согласно правилам ВЧ.

Для обеспечения помехозащищенности считывающая головка и фланцевая розетка должны быть прикручены с соблюдением электропроводности к заземленной металлической поверхности.



Выходные сигналы Смонтированная и юстированная измерительная система выводит следующие сигналы:

два смещенных на 90° синусоидальных инкрементальных сигнала с 1 Vpp

один прямоугольный опорный сигнал на оборот

Подключение Для подключения к преобразователям SIMODRIVE-, SIMOVERT MASTERDRIVES- и SINAMICS предлагаются готовые сигнальные кабели с разъемами.

Заказные данные можно найти в Каталоге, глава "Соединительная техника".

Описание датчика 1.2 Технические данные


1.2 Технические данные

Таблица 1- 1 Технические данные измерительной системы с полым валом SIMAG H2

Свойство Описание / технические данные Точность деления магнитного обода, полюсный шаг 1 мм

±96" при числе полюсов = 192 ±72" при числе полюсов = 256 ±46" при числе полюсов = 400 ±38" при числе полюсов = 480 ±23" при числе полюсов = 800

Температура хранения –20 °C ... +70 °C (-4 °F до 160 °F) (в упаковке) Рабочая температура –20 °C ... +120 °C (-4 °F до 250 °F)

–20 °C ... +80 °C (-4 °F до 176 °F) у 6FX2001-6AA12-2FB8 Степень защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)

IP67 (в смонтированном состоянии)

Допустимый радиус изгиба Соединительный кабель кабельного модуля: радиус изгиба > 25 мм однократно радиус изгиба > 60 мм многократно

Допустимая длина кабеля Макс. 50 м в зависимости от используемого регулятора (используемые кабели см. Каталог, глава "Соединительная техника")

Вибрация (50...2000 Гц) Макс. 200 м/с2 Ударная нагрузка (11 мс) Макс. 1000 м/с2 Осевое соответствие Магнитный обод – Считывающая головка

Ном. размер 3 мм (см. главу "Габаритные чертежи", рис. "Монтажный чертёж SIMAG H2"). Допустимый осевой допуск: ±1 мм относительно ном. размера. Допустимый осевой допуск должен выдерживаться при любых условиях эксплуатации (температура, вибрация и т.п.).

Радиальное соответствие Магнитный обод – Считывающая головка

Полюсный шаг 1 мм: Ном. размер может быть установлен с помощью калибровочного щупа: 0,3 мм (см. главу "Габаритные чертежи", рис. "Монтажный чертёж SIMAG H2"). Допустимый радиальный допуск: +0,1 мм относительно ном. размера. Допустимый радиальный допуск должен выдерживаться при любых условиях эксплуатации (температура, вибрация и т.п.).

Допустимая макс. скорость 6FX2001-6RB12-3: 33000 1/мин 6FX2001-6RB12-4: 25000 1/мин 6FX2001-6RB12-5: 16000 1/мин 6FX2001-6RB12-6: 13000 1/мин 6FX2001-6RB12-7: 8000 1/мин

Электропитание DC 5 В ± 5 % Типичный потребляемый ток 30 мА Выходные сигналы Синусоидальные 1 Вpp при концевом сопротивлении сигнального кабеля 120 Ω



Таблица 1- 2 Технические данные магнитных ободьев

Свойство Описание / технические данные Наружный диаметр магнитного обода 60,72 мм Внутренний диаметр 1) 40H6 мм Наружный диаметр D1 60,72 мм Толщина 15 мм Число делений 192 Момент инерции, около 1,0 x 10-4 кгм2 Вес, ок. 0,20 кг Наружный диаметр магнитного обода 81,14 мм Внутренний диаметр 1) 45H6 мм 55H6 мм 60H6 мм 65H6 мм Наружный диаметр D1 81,14 мм 81,14 мм 81,14 мм 81,14 мм Толщина 15 мм 15 мм 15 мм 15 мм Число делений 256 256 256 256 Момент инерции, около 3,8 x 10-4 кгм2 3,2 x 10-4 кгм2 2,8 x 10-4 кгм2 2,2 x 10-4 кгм2 Вес, ок. 0,35 кг 0,30 кг 0,25 кг 0,20 кг Наружный диаметр магнитного обода 126,92 мм Внутренний диаметр 1) 65H6 мм 85H6 мм 100H6 мм Наружный диаметр D1 126,92 мм 126,92 мм 126,92 мм Толщина 15 мм 15 мм 15 мм Число делений 400 400 400 Момент инерции, около 25 x 10-4 кгм2 21 x 10-4 кгм2 16 x 10-4 кгм2 Вес, ок. 1,0 кг 0,75 кг 0,5 кг Наружный диаметр магнитного обода 152,39 мм Внутренний диаметр 1) 80H6 мм 110H6 мм Наружный диаметр D1 152,39 мм 152,39 мм Толщина 15 мм 15 мм Число делений 480 480 Момент инерции, около 54 x 10-4 кгм2 42 x 10-4 кгм2 Вес, ок. 1,5 кг 1,0 кг Наружный диаметр магнитного обода 254,25 мм Внутренний диаметр 1) 150H6 мм Наружный диаметр D1 254,25 мм Толщина 15 мм Число делений 800 Момент инерции, около 420 x 10-4 кгм2 Вес, ок. 3,9 кг Считывающая головка с кабелем Материал корпуса Алюминий Отвод сигнального кабеля 45°

1) Магнитные ободья могут быть дополнительно обработаны (расточка внутреннего диаметра или изготовление отверстий/резьбы), см. таблицу "Типы монтажа"



Ошибки из-за эксцентриситета Дополнительная ошибка в смонтированном состоянии:

2) Макс. допустимый эксцентриситет при комнатной температуре: 20 мкм

Выходные сигналы

Изображение 1-2 Сигналы датчика при правом вращении

Таблица 1- 3 Допуски сигнала (на выходах измерительной системы при концевом сопротивлении 120 Ω)

Параметр Обозначение Примечание мин. тип. макс. Единица Сигнал AￚA*; BￚB*

Величина сигнала A–A*; B–B* 0,75 1 1,20 Vpp Отношение (A–A*)/(B–B*) 0,9 1,0 1,1 - Постоянная составляющая (смещение)

Uoff (A–A*); Uoff (B–B*)

-15 0 +15 мВ

Сдвиг фаз между дорожкой A и дорожкой B

β 89 90 91 Градус

Сигнал RￚR* Полезный сигнал R–R* 0,4 - 1,2 В Постоянная составляющая (смещение)

Uoff (R–R*) -300 -450 -600 мВ

Диапазон однозначности R-сигнал

α1; α2

UB = 5 В f ≤ 20 кГц

90 180 270 Градус

Описание датчика 1.3 Считывающая головка


1.3 Считывающая головка Компактная сенсорная головка для монтажа на щит подшипника двигателя или

шпинделя

Юстировка с помощью калибровочного щупа

Таблица 1- 4 Заказной номер считывающей головки

Заказной номер Исполнение 6FX2001–6AA12–1CA0 Считывающая головка с кабелем 0,2 м, с разъемами 6FX2001–6AA12–1FA0 Считывающая головка с кабелем 0,5 м, с разъемами 6FX2001–6AA12–3AA0 Считывающая головка с кабелем 2,0 м, с разъемами 6FX2001–6AA12–2AA5 Считывающая головка с кабелем 1,0 м, свободные концы жил 6FX2001-6AA12-2FA8 Считывающая головка с кабелем 1,5 м, свободные концы жил 6FX2001-6AA12-4FA8 Считывающая головка с кабелем 3,5 м, свободные концы жил

Описание датчика 1.4 Магнитный обод


1.4 Магнитный обод Магнитный материал на стальной ступице

По одной дорожке для инкрементальных сигналов, а также для нулевого сигнала

Полюсный шаг инкрементальной дорожки 1 мм

Число полюсов (разрешение) инкрементальной дорожки в зависимости от наружного диаметра

Имеются различные внутренние диаметры (см. таблицу)

Типы монтажа (см. главу "Монтаж магнитного обода")

Внутренние диаметр может быть обработан, к примеру, расточен

Правка на наружном диаметре D1 запрещена.

Таблица 1- 5 Варианты магнитного обода (соответствие размеров см. главу "Габаритные чертежи")

Внутренний диаметр Заказной номер Магнитный обод

6FX2001–6RB12–

Число полюсов

Наружный диаметр D1 [мм] D2 [мм] D2 макс. [мм]

3EA0 192 60,72 40 45 4EF0 256 81,14 45 65 4FF8 256 81,14 55 65 4GA0 256 81,14 60 65 4GF0 256 81,14 65 65 5GF0 400 126,92 65 100 5JF0 400 126,92 85 100 5LA0 400 126,92 100 100 6JA0 480 152,39 80 125

6MA0 480 152,39 110 125 7SA0 800 254,25 150 220

Описание датчика 1.5 Набор соединительных элементов


1.5 Набор соединительных элементов В качестве набора соединительных элементов предлагаются фланцевые розетки в прямом или угловом исполнении.

Таблица 1- 6 Заказной номер набора соединительных элементов

Заказной номер Исполнение 6FX2001–6FA12–0GA0 прямое 6FX2001–6FA12–0WA0 угловое

Описание датчика 1.6 Инструмент для демонтажа (опция)


1.6 Инструмент для демонтажа (опция) Для демонтажа изоляционной вставки из фланцевой розетки требуется специальный инструмент. Заказной номер: 6FX2001–6FK12–0AA0


Монтаж 22.1 Общая информация

Этапы монтажа Монтаж системы датчика подразделяется на три этапа:

1. Монтаж магнитного обода на вал шпинделя

2. Монтаж/юстировка считывающей головки

3. Монтаж набора соединительных элементов

Размеры и допуски Все размеры, допуски и обозначения в настоящей главе относятся к габаритным чертежам (см. главу "Габаритные чертежи").


Монтаж системы датчика может выполняться только квалифицированным персоналом.

Любые повреждения отрицательно сказываются на функциональности и/или делают систему непригодной.

Извлекать компоненты датчика из упаковки только в месте монтажа! Соблюдать правила обращения с ЭЧД (см. Предисловие).

Все работы должны выполняться в обесточенном состоянии.

Наша гарантия не распространяется на повреждения, вызванные неправильным обращением.

Место монтажа измерительной системы

ВНИМАНИЕ В месте монтажа измерительной системы должны отсутствовать стружки, пыль и масло.

Необходимо убедиться в отсутствии возможности попадания твердых предметов между магнитным ободом и считывающей головкой. Иначе существует опасность повреждения магнитного обода и/или считывающей головки. При необходимости закрыть измерительную систему.

Монтаж 2.1 Общая информация


Внешние поля Обмотки двигателя с током и силовые кабели создают магнитные поля.

Во избежание отрицательных воздействий на точность измерения системы датчика, необходимо выдерживать между обмотками двигателя/силовыми кабелями и считывающей головкой мин. расстояние в 10 мм со всех сторон.

Монтаж 2.2 Монтаж магнитного обода


2.2 Монтаж магнитного обода

ЗАМЕТКА Не использовать постоянные магниты, магнитные держатели для индикаторных головок и т.п. вблизи от магнитного обода, использовать только немагнитные материалы!


Эксцентриситет смонтированного магнитного обода влияет на точность системы в целом (см. главу "Технические данные").

Допуски вала двигателя Разрешенные допуски хода, а также допуски позиций отверстий, см. главу "Габаритные чертежи", рис. "Щит подшипника и вал (SIMAG H2)".

Типы монтажа Крепление магнитного обода на валу может быть выполнено:

методом горячей насадки

осевым прикручиванием

осевым зажимом

Монтаж 2.2 Монтаж магнитного обода


Таблица 2- 1 Типы монтажа

Применение Диаметр D2, D2max, D5 Указания Посадка горячим натягом (крепление)

D2/D5 Посадка Допуск ступицы (внутренний диаметр магнитного обода) H6, Допуск вала должен быть определен заказчиком согласно техническим характеристикам шпинделя/двигателя (среди прочего, ускорение, макс. скорость) или магнитного обода (среди прочего, инерция).

Индуктивный нагрев запрещен Допускается только нагрев в печи с циркуляцией

воздуха – Макс. допустимая температура магнитного

обода 150 °C (302 °F)

– Макс. допустимая длительность нагрева: 2 часа

Винты (крепление)

D2max Утонение материала более D2max не допускается

Монтажные отверстия/ стяжная резьба изготовляются заказчиком

Винты и шайбы не входят в объем поставки Соблюдать момент затяжки (см. главу

"Габаритные чертежи", рис. "Система, датчик угловых перемещений SIMAG H2")

Гайка вала (крепление)

––– Гайка вала не входит в объем поставки. Момент затяжки: MD = f(Fзажим), Fзажим = 20 кН по

данным изготовителя

D2 растачивание

Диаметр по данным заказчика Утонение материала более D2max не допускается

Прем через D3 с цанговым зажимом Соблюдать точность вращения 0,02 мм от D1 к

D2

Посадка с зазором

D2/D5 Макс. допустимый зазор: 0,02 мм

–––

D1 Наружный диаметр магнитного обода D2 Внутренний диаметр магнитного обода D2max Допускается утонение материала до D2max D3 Зажимной буртик магнитного обода для дополнительной обработки D5 Диаметр вала

Монтаж 2.3 Монтаж/юстировка считывающей головки


2.3 Монтаж/юстировка считывающей головки


Считывающая головка должна быть прикручена с сохранением электропроводности к заземленной металлической поверхности.

Юстировка считывающей головки выполняется с помощью прилагаемого калибровочного щупа. Юстировка с помощью сигналов датчика запрещена.

До и при монтаже все детали и монтажные поверхности должны быть чистыми.

Соблюдать момент затяжки (см. главу "Габаритные чертежи", рис. "Система, датчик угловых перемещений SIMAG H2")

Этапы монтажа Место монтажа должно быть чистым. Цифры в скобках см. главу "Габаритные чертежи", рис. "Система, датчик угловых перемещений SIMAG H2".

1. Закрепить магнитный обод (1) по выбору посредством винтов, гайки вала или горячей посадкой на буртике вала (см. главу "Монтаж магнитного обода", таблица "Типы монтажа").

2. Прикрутить считывающую головку (2) с помощью двух винтов M4 (4) с шайбами DIN 125 (3) к щиту подшипника, немного затянуть винты. Лист на считывающей головке должен быть обращен к магнитному ободу.

3. Установить воздушный зазор с помощью прилагаемого калибровочного щупа (7). Необходимо соблюдать мин. воздушный зазор (см. главу "Габаритные чертежи", рис. "Монтажный чертеж SIMAG H2"). Легко надавить на считывающую головку в направлении калибровочного щупа и магнитного обода; затянуть винты (4) и зафиксировать от откручивания.

4. Удалить калибровочный щуп

5. При установке датчика угловых перемещений в шпиндели/двигатели ввести изолятор кабеля через монтажное отверстие для фланцевой розетки (5).

6. Монтаж/демонтаж фланцевой розетки (5) описан в соответствующем руководстве по монтажу набора соединительных элементов (см. главу "Набор соединительных элементов").

Монтаж 2.4 Монтаж набор соединительных элементов


2.4 Монтаж набор соединительных элементов

ЗАМЕТКА Фланцевая розетка должна быть прикручена с сохранением электропроводности к заземленной металлической поверхности. Удалить слой лака с монтажной поверхности.

Для обеспечения бесперебойной работы не демонтировать концы кабелей с разъемами.

Размеры фланцевой розетки и монтажных отверстий см. главу "Габаритные чертежи".

Директивы по конструированию систем электромагнитной совместимости

ЗАМЕТКА Соблюдать Общие директивы по монтажу кабелей согласно требованиям ЭМС.

Этапы монтажа Условие: Магнитный обод и считывающая головка смонтированы.

1. Вложить изоляционную вставку во фланцевую розетку. Проследить, чтобы она надежно зафиксировалась.

2. Вставить фланцевую розетку в монтажное отверстие, закрепить 4 прилагаемыми винтами M2,5 (момент затяжки см. таблицу и рисунок "Система, датчик угловых перемещений SIMAG H2").

3. Провести кабель датчика температуры к соединительной клемме датчика температуры двигателя, при необходимости укоротить и подключить к датчику температуры двигателя.

4. При подключении кабеля датчика температуры соблюдать полярность! См. документацию на изделие изготовителя двигателя. Цвет жил и полярность кабеля: см. разводку соединений фланцевой розетки, глава "Технические данные".


Для демонтажа изоляционной вставки необходим специальный инструмент (см. главу "Инструмент для демонтажа (опция)".

Монтаж 2.4 Монтаж набор соединительных элементов


Монтаж кабелей При монтаже сигнальных кабелей и кабелей датчика температуры помнить:

прокладывать без напряжения растяжения

не перегибать через острые кромки

удалять от вращающихся деталей

надежно фиксировать

не выходить за нижнюю границу допустимых радиусов изгиба (см. главу "Технические данные").

Монтаж 2.5 Набор переходников


2.5 Набор переходников Набор переходников позволяет монтировать SIMAG H2, используя имеющиеся возможности для крепления других измерительных систем. Предлагаются наборы переходников для SIMAG H и SIZAG 2.

Таблица 2- 2 Заказной номер набора переходников для SIMAG H

Компонент Заказной номер Переходная пластина 6FX2001–6AK12–0HA0 Переходное кольцо 45 мм 6FX2001–6RK12–4EF0 Переходное кольцо 60 мм 6FX2001–6RK12–4GA0

Таблица 2- 3 Заказной номер набора переходников для SIZAG 2

Система SIZAG 2 Следующая система SIMAG H2 Опциональный переходник Считывающая головка с кабелем Считывающая головка с кабелем и набором

переходников 1) Переходная пластина 2)

6FX2001-8AA03 6FX2001-6AA12-1FA0, кабель 0,5 м, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AA05 6FX2001-6AA12-1FA0, кабель 0,5 м, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AJ03 6FX2001-6AA12-3AA0, кабель 2,0 м, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AJ05 6FX2001-6AA12-3AA0, кабель 2,0 м, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AK03 6FX2001-6AA12-1CA0, кабель 0,2 м, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AK05 6FX2001-6AA12-1CA0, кабель 0,2 м, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

Магнитный обод Магнитный обод Согласование числа делений 3) 6FX2001-8RA03-1B, da = 77,1 мм, di = 45 мм, 256 имп/об

6FX2001-6RB12-4EF0, da = 81 мм, di = 45 мм, 256 имп/об

Не требуется

6FX2001-8RA03-1C, da = 77,1 мм, di = 60 мм, 256 имп/об

6FX2001-6RB12-4GA0, da = 81 мм, di = 60 мм, 256 имп/об

Не требуется

6FX2001-8RA05-1F, da = 129 мм, di = 65 мм, 256 имп/об

6FX2001-6RB12-5GF0, da = 127 мм, di = 65 мм, 400 имп/об

Требуется

6FX2001-8RA05-2F, da = 129 мм, di = 85 мм, 256 имп/об

6FX2001-6RB12-5JF0, da = 127 мм, di = 85 мм, 400 имп/об

Требуется

6FX2001-8RA03-1D, da = 154,2 мм, di = 80 мм, 512 имп/об

6FX2001-6RB12-6JA0, da = 152 мм, di = 80 мм, 480 имп/об

Требуется

6FX2001-8RA03-1E, da = 154,2 мм, di = 110 мм, 512 имп/об

6FX2001-6RB12-6MA0, da = 152 мм, di = 110 мм, 480 имп/об

Требуется

6FX2001-8RA05-1G, da = 257 мм, di = 150 мм, 512 имп/об

6FX2001-6RB12-7SA0, da = 254 мм, di = 150 мм, 800 имп/об

Требуется



1) В таблице приводится заказной номер для набора соединительных элементов с угловой фланцевой розеткой. Но можно использовать и прямое исполнение: 6FX2001-6FA12-0GA0

2) Переходная пластина необходима при установке компонентов SIMAG H2 в место для монтажа, рассчитанное на SIZAG 2.

3) Для некоторых магнитных ободьев при переходе с SIZAG 2 на SIMAG H2 может потребоваться согласование числа делений в системе управления.

имп/об = импульсов / оборот




Габаритные чертежи 3

Изображение 3-1 Система, датчик угловых перемещений SIMAG H2

Габаритные чертежи


Изображение 3-2 Магнитный обод SIMAG H2



Изображение 3-3 Считывающая головка SIMAG H2



Изображение 3-4 Набор соединительных элементов SIMAG H2



Изображение 3-5 Щит подшипника и вал (SIMAG H2)



Изображение 3-6 Сводные таблицы SIMAG H2



Изображение 3-7 Монтажный чертеж SIMAG H2



Изображение 3-8 Схема соединений SIMAG H2


Приложение AA.1 Список литературы

Обзор печатных изданий руководств по проектированию Актуальный обзор печатных изданий на доступных языках можно найти в Интернете по адресу: www.siemens.com/motioncontrol Выбрать "Поддержка", "Техническая документация", "Обзор печатных изданий".

Каталоги Краткое обозначение Каталог NC 61 SINUMERIK & SINAMICS NC 60 SINUMERIK & SIMODRIVE D 21.1 SINAMICS S120 DA 65.3 Серводвигатели DA 65.4 SIMODRIVE 611 universal и POSMO DA 65.10 SIMOVERT MASTERDRIVES VC DA 65.11 SIMOVERT MASTERDRIVES MC DA 48 Двигатели SIMOSYN

Электронная документация Краткое обозначение DOC ON CD CD1 Система SINUMERIK

(со всеми SINUMERIK 840D/810D– и SIMODRIVE 611D) CD2 Система SINAMICS


Приложение A.1 Список литературы



Индекс

S Service&Support, 4

В Выходные сигналы, 15

Г Горячая линия, 4

Д Допуски сигналов, 18

З Заказные данные

Магнитный обод, 20 Набор переходников, 30 Набор соединительных элементов, 21 Специальный инструмент, 22 Считывающая головка, 19

И Изделия сторонних производителей, 8

К Конструкция, 13

М Монтаж

Магнитный обод, 25 Набор соединительных элементов, 28 Считывающая головка, 27

О Область применения, 13 Обучение, 3 Остаточные риски, 9

Р Размерные эскизы, 33

Т Техническая поддержка, 4 Технические данные, 16

У Указания на опасности и предупреждения, 5 Указания по ЭЧД, 7 Утилизация, 8

Э Экологическая совместимость, 8

Ю Юстировка считывающей головки, 27

www.siemens.com/motioncontrol

Оставляем за собой право на внесение изменений© Siemens AG 2011

Siemens AGIndustry SectorDrive TechnologiesMotion Control SystemsPostfach 318091050 ERLANGENGERMANY


Documents

Измерительная система с полым валом SIMAG H2 · 2015-01-21 · Предисловие Измерительная система с полым валом