Embed Size (px)
Citation preview
«Использование
технологии
SimInTech для
проектирования
и
создания
АСУ
ТП»
Вячеслав
Петухов, ООО
«3В Сервис»
Проектирование алгоритмов
Использование
технологии
SimInTech
для
проектирования
и создания
АСУ
ТП
Авторы: Тимофеев
К.А., Козлов
О.С., Петухов
В.Н.
Назначение
Лучше (качество кода)
Быстрее (сокращение сроков)
Дешевле (снижение стоимости)
Автоматизация
проектирования
АСУ
ТП
и
программирования
приборов
под управлением
операционной
системы
QNX
20%
От
идеи
к
результату
в
естественной
среде:
технологическое проектирование алгоритмов
управления;
верификация алгоритмов математическим моделированием;
создание программ на языке Си для приборов на базе ОС реального
времени;
отладка программ управления в контроллерах под управлением QNX.3
ОС
реального
времени
QNXОСРВ
QNX разработана
для
создания
критически
важных
систем
управления
техническими
объектами
20%
QNX используется
в
таких
критических
областях
как:
медицина;
центры чрезвычайных ситуаций;
системы управления воздушным движением.
ОСРВ
QNX -
лучшее
решение
для
снижения
стоимости
встроенных приложений:
Настоящее
реальное
время
-
гарантированное
время
отклика, быстрая обработка
прерываний
и
переключения
контекста.
Микроядерная
архитектура
-
функциональная
и
самовосстанавливающаяся система;
Адаптивное
управление
задачами
-
оптимальное
использование
процессора для
максимальной
производительности.
4
Преимущества
ОСРВ
QNXТекущая
версия
ОСРВ
QNX Neutrino
обеспечивает
быструю
и
эффективную
разработку
систем
управления
на
базе
программируемых
контроллеров
20%
Микроядерная архитектура обеспечивает безопасное и быстрое обновление
компонентов системы.
Один набор бинарных файлов может быть использован как для
однопроцессорных, так и для многопроцессорных решений.
QNX разработана по стандарту POSIX, поэтому Open-source коды для UNIX,
Linux и других систем могут быть портированы простой перекомпиляцией.
Разработчики могут повторно использовать код и сократить затраты на
верификацию за счет использования проверенных компонентов системы -
драйверов, приложений, настраиваемых служб.
Поставляемые решения поддерживают широкий диапазон сетевых
протоколов, плат ввода-вывода, файловых систем, что снижает общие
трудозатраты разработки АСУ ТП.5
Зачем
нужна
среда
SimInTech?Среда
SimInTech
обеспечивает
визуальное
программирование
-
создание
программ
для
ОСРВ
QNX в виде блок-схем
алгоритмов.
20%
Проблема
Информационный
разрыв
между
технологами, проектирующими
процессы технического
объекта, и
программистами, реализующими
программы
управления.
Решение.
SimInTech
обеспечивает
сквозное
проектирование
систем
управления
и автоматическую
генерацию
исходного
кода
на
Си
для
QNX
непосредственно
из
проекта
алгоритмов
АСУ
ТП
без
участия
программистов.
SimInTech
-
первая
российская
среда
проектирования
алгоритмов,
сертифицированная
для
применения
в
системах, важных
для
ядерной безопасности.
6
Проблема
программирования
для
АСУ
ТПСоздание
АСУ
ТП
сложного
объекта
требует
организации
итерационного
взаимодействия
технолога, проектировщика
и
программиста
АСУ
ТП.
техническое
задание(текст, схемы, таблицы)
программа
Си
технолог программист
техническое
заданиев
формате
SimInTech
программа
Сигенерациягенерация
интерпретацияинтерпретация
Традиционная
разработка
программ
управления
Применение
SimInTech
тестирование
АСУ
ТП устранение
ошибок
программиста
расчетная проверка алгоритмовнет ошибок программированиясертифицированный код СИ100% соответствие ТЗ
7
Мировая
практика
создания
надежных
системСовременный
тренд
на
мировом
рынке
использовать
системы
визуального
программирования
в
критически
важных
системах.
SCADE
(Safety Critical Application Development Environment)
8
Генератор
си-кода,Квалифицированный
по
DO-178B
авиация
и
оборона
ЖД
транспорт
автомобили
SCADE suite KCG
Общая
схема
примененияРазработка
алгоритма
управления
в
графической
среде
в
виде
проверяемой
математической
модели
и
генерация
кода
Си
непосредственно
из
модели.
20%
идея (модель)
проект алгоритма программа
Си контроллер
генерация
кода
обменданными
Среда
проектирования
алгоритмов АСУ
ТП
отладка
программыв
контроллере
тестированиеАСУ
ТП
9
Возможности
решенияСреда
визуального
проектирования
SimInTech
-
решение
для
замены
традиционного
«ручного»
программирования
контроллеров
20%
SimInTech
обеспечивает
следующие
функции:
проверка алгоритмов управления путем моделирования, в том числе
совместно с моделью объекта управления;
создание документации по проекту алгоритмов управления;
взаимодействие проектировщиков алгоритмов и исполнителей аппаратной
части АСУ ТП;
автоматизация контроля внесения изменений в алгоритмы управления;
отображение работы алгоритма в приборе в режиме отладки;
систематизация данных по алгоритмам АСУ ТП на всем протяжении
жизненного цикла объекта;
сохранение и повторное использование готовых проектных решений и
разработок.10
Процесс
создания
АСУ
ТПSimInTech
содержит
все
необходимые
инструменты
для
полной
автоматизации
программирования
и
отладки
контроллеров
11
Проектирование
алгоритмовSimInTech
обеспечивает
создание
полностью
верифицированного
и
документированного
проекта
алгоритмов
20%
Особенности:
структура проекта в виде вложенных блоков;
листы алгоритмов в виде функциональных
блок-схем;
структурированная база данных сигналов.
12
База
данных
сигналовОбъектно-ориентированная
база
данных
сигналов
для
создания, хранения
и
использования
сигналов. Обеспечивает
категоризацию
и
структурирование
20%
Содержит:
Категории – именованные наборы сигналов, относящихся к какому-либо
типу объектов проекта (насосы, задвижки, датчики, алгоритмы);
Группы сигналов – сигналы, относящиеся к конкретному объекту;
Сигналы – переменные проекта для использования в алгоритмах.
Пример: Время
включения
насоса
KBB12AP001_Ton
Имя
насоса
в проекте
Имя
насоса
в проектеИмя
сигнала
в
наборе
для
насоса
Имя
сигнала
в наборе
для
насоса
13
Визуальное
проектированиеSimInTech
обеспечивает
создание
проекта
АСУ
ТП
в
виде
систематизированного
набора
схем
алгоритмов
20%
Преимущества
SimInTech:
Русскоязычный интерфейс;
Возможность произвольной настройки внешнего вида схемы алгоритмов;
Создание шаблонов для структурирования проекта алгоритмов (системы,
группы, листы алгоритмов);
Оформление документации согласно ГОСТ и (или) стандартов
предприятия:Обозначение блоков на схеме;
Рамки, поясняющие надписи;
Наличие визуальных слоев для разных элементов схемы алгоритма;
Автоматизация заполнения полей документа служебной информацией.
14
Индивидуальная
настройкаДля
реализации
конкретных
требований
создаются
индивидуальные
блоки
обеспечивающие
«интеллектуальное»
поведение
в
проекте
алгоритмов
20%
Индивидуальные
блоки
проекта:
отвечают требованиям проекта;
формируют содержание проекта;
содержат шаблон алгоритма;
обеспечивают связь с базой
сигналов.
15
Векторная
обработка
сигналовБольшинство
блоков
в
SimInTech
являются
векторными, что
обеспечивает
независимую
обработку
одной
схемой
множества
однотипных
алгоритмов
20%
Один
типовой
блок
управления
обрабатывает
все
задвижки
в
проекте
Схема
типового
блока
Вид
на
схеме
в
алгоритмах
Список
в
базе
данных
сигналов
Имя
задвижкиИмя
задвижки
Технологическая
схема
16
Расчетная
проверкаПроект
в
SimInTech
является
готовой
математической
моделью
для
расчетной
проверки
работоспособности
алгоритмов
20%
Возможности
проверки:
Расчетная проверка путем задания входных воздействий и контроля
реакции системы управления;
Динамический расчет с использованием виртуальных пультов управления;
Расчет в составе комплексной модели совместно с моделью объекта.
17
Комплексное
моделированиеSimInTech
обеспечивает
проверку
проекта
алгоритмов
путем
динамического
моделирования
поведения
объекта
(комплексное
моделирование)
20%
Способы
создания
модели
объекта:
В виде структурной схемы SimInTech «вход – выход», для описания
динамики процессов, дифференциальные уравнения которых могут быть
представлены в форме Коши;
С использованием специализированных библиотек блоков в составе
SimInTech;
Подключение сторонних динамических программ моделирования
технических объектов через специальные блоки связи (OPC, TCP/IP, UDP),
для совместного расчета в режиме обмена данными;
Интеграции со сторонними моделирующими программами, включая
интеграцию с созданием общего интерфейса подготовки моделей в
графической среде SimInTech.18
Интегрированная
модель
объектаАрхитектура
базы
SimInTech
позволяет
обеспечить
подключение
проекта
и
модели
объекта
аналогично
реальной
АСУ
ТП
для
тестирования
алгоритмов
20%
база
данных сигналов
база
данных сигналов
Проект
алгоритмов
-
модель SCADA система
Модель
объекта
исполнительные
механизмы
расчетные
параметры
команды
АСУ
точки
контроля
показания
приборов
команды
оператора
Такой
подход
позволяет
проверить
и отладить
проект
алгоритма
в
условиях,
максимально
приближенных
к
условиям реальной
работы
объекта.
19
Система
отображения
верхнего
уровняSimInTech
содержит
все
необходимые
компоненты
для
создания
полноценной
SCADA системы
верхнего
уровня
20
Графическая
система
SimInTech
обеспечивает
создания
видеокадров,
мнемосхем
для
отображения
технологического
процесса, а также виртуальных
панелей
управления.
Возможности:
Разработка проекта в Windows;
Использование графики в Windows и Linux.
Встроенный редактор векторной графики – создание 2D изображений
произвольной сложности, масштабирование, использование визуальных
слоев и т.п.;
Язык программирования высокого уровня – обеспечивает создание
анимации высокой степени сложности;
База сигналов - связь анимации с параметрами процесса.
Отображение
и
управление
процессамиГрафическая
среда
SimInTech
обеспечивает
создание
всех
необходимых
составных
частей
SCADA системы
верхнего
уровня
20%
21
Мнемосхемы\технологические
диаграммы
Графики
и
архивация
параметров
Контекстные
окна
управления
Фотореалистичные
изображения
Тестирование
эргономики
видеокадровПроверка
эргономики
видеокадров
возможна
уже
на
стадии
проектирования
путем
имитации
работы
оператора
и
моделирования
процессов
20%
22
Видеокадр
управления
нефтепроводом Видеокадр
управления
ПТУ
Создание
видеокадров
на
ранней
стадии
проектирования
позволяет:
выявить и исключить ошибки эргономики человеко-машинного интерфейса;
сократить срок разработки системы отображения верхнего уровня.
p,hp,h
p,hp,h
p,hp,h
p,hp,h
p,hp,hRA11S01
88.0
SE11S01
ПП-2
ПП-1
СС
10SA21S02
Группа ГПЗ
ПГ-1
Кольцовысокогодавления
КСН
0.0 RQ11S01
Оборудование питательной группыПВД-7 ПВД-6
Деаэратор
RD10S01
RD11S01 RD21S01 R23 R24
R25 R26
RB62D01
n =0.0dP=0.0
R27
R28
RB61D01
n =24.6dP=12.3
R29
R30
RB63S01
R33
R34
ЦВД
I II III
ПГ-2
ПГ-3
ПГ-4
RL71S06
RL72S06
RL73S06
RQ21S07 Т
RB50S01
RB50S02
R88
О
0.0
RC11S02
0.0
RC12S01
0.0
RC12S02
RA41S02
RA41S01
03-N 0.0
RB63S02
03-H
03-G
03-F
03-E
03-B
03-A
03-D
03-C
RD20S01
03-K03-L
03-Oупл.03-M упл.
Острый пар
03-P упл.
RD34S01
RD34S03
R85R87
В
R1088
R89
R90
R91
100.0
RA41S03
03-A
03-B
03-C
03 D
02-LLПНД-4
20.4
RN81S01
35.6
RN91S01
69.2
RB60S01
RQ50S01
RQ50S02
0.0
RQ50S03
7.5
RQ21S08
p,hp,h
G=0.0
G=0.0
G=1304.3
G=83.1
G=86.3
G=20.0
G=33.6
G=61.9
P=27.0H=635.7T=227.9
P=17.4H=620.4T=205.3
P=11.1H=606.0T=184.1
G=20.0
G=61.8
G=59.8
G=142.1
G=59.8G=61.8
G=1127.0
P=10.9H=699.2T=243.4
G=0.0G=0.0G=0.0
88.0
SE11D01
P 60.00 Q 1004.6
P 56.37 P 10.07
P 9.87
P 10.06
n 1500
L 56.3
L 57.2
L 82.3
Автоматизация
обработки
сигналовБаза
данных
сигналов
SimInTech
обеспечивает
автоматическую
привязку
сигналов
к
элементам
графического
отображения
и
управления
20%
23
Мнемосхема
База данных сигналов Скрипт
анимации
Окно
управления
имя
сигналаимя
сигнала
имя
объектаимя
объекта
Анализ
расчетной
схемы
алгоритмовSimInTech
содержит
в
себе
расчетное
ядро, обеспечивающее
математический
анализ
схемы
алгоритмов
для
генерации
кода
20%
Расчетное
ядро, созданное
для
моделирования
динамических
процессов,
содержит
в
себе
математические
методы
анализа
схемы
для
подготовки процесса
генерации
кода
на
языке
Си.
Основные
задачи
подготовки
генерации
кода:
Анализ топологи схемы алгоритма. Определение зависимостей, связи
между расчетными блоками схемы, корректность математических операции,
подготовка глобального списка переменных и функций.
Развязка алгебраических петель. В случае обнаружения замыкания линий
связи в алгоритмах, необходимо обеспечить корректное задание начальных
значений.
Сортировка блоков по порядку расчета.
24
Генерация
исходного
кода
по
схемеГенерация
кода
в
SimInTech
осуществляется
на
основе
шаблонов, что
обеспечивает
создание
кода, совместимого
с
различными
компиляторами
20%
Проект
алгоритмов
СиMS Visual Studio
STSchneider Unity
CиGCC Linux
CиGCC QNX
Шаблоны
Среда
SimInTech
создает
код
стандарта
ANSI
С.
Для
разных
целевых
платформ
могут
использоваться
разные
комментарии,
названия
файлов, вспомогательные
файлы
описания, создаваемые
по специальным
настраиваемым
шаблонам.
Компиляторы
и
ОС
25
Требования
к
исходному
коду
программыАвтоматическое
создание
исходного
кода
программы
позволяет
избежать
ошибок
ввода
данных
и
значительно
ускорить
процесс
создания
программ
20%
При
этом
выполняются
следующие
требования
к
исходному
коду
программы:
соответствует схеме алгоритма по выполняемым математическим
операциям;
удовлетворяет требованиям к синтаксису языка программирования Си со
стороны компилятора, осуществляющего формирование программ для
контроллера;
содержит в себе идентификаторы, которые при необходимости позволяют
осуществлять отладку программы с использованием ПО SimInTech;
позволяет осуществлять компиляцию в исполняемую программу для прибора
с использованием сертифицированного компилятора;
компиляция не требует применения ПО SimInTech.
26
Исходный
код
программыРезультат
работы
SimInTech
–
код, который
содержит
описание
на
языке
СИ
математических
блоков, оформленное
согласно
требованиям
компилятора
20%
Проект
алгоритмов
Набор
необходимых
файлов
Алгоритм
на
языке
СИ
27
ГОСТ
Р
МЭК
60880‐2010
СЕРТИФИЦИРОВАНО
для
систем
контроля
и
управления
важных
для
безопасности
АЭС
Компиляция
исходного
кода
программыАвтоматически
сгенерированный
из
SimInTech
код
компилируется
с
использованием
штатных
средств
целевой
платформы
20%
28
Для
компиляции
программы
используется
штатная
среда
программирования QNX Momentics
IDE, QNX Software Systems Ltd .
QNX Momentics
IDE
Исходные
текстыСи
Контроллер
под
управлениемQNX
Программадля
QNX
компиляция
загрузка
Файлы, подготовленные
SimInTech
загрузка
Файлыконфигурации
Сквозное
проектирование
АСУ
ТПСреда
SimInTech
поддерживает
сквозное
проектирование
для
создания
АСУ
ТП
от
стадии
концептуального
проекта
до
пуска
20%
общий
проект
общий
проект
Абстрактный
уровень
Детальный
уровень29
требованиятребования
разработка
программы
разработка
программы
проверка
приборов
проверка
приборов
общая
проверка
общая
проверка
ПНРПНР
детальныйпроект
детальныйпроект
время
расчетная проверка
на
всех
стадиях жизненного
цикла
Инструментальное
ПО
технолога
Проектирование Процессы
валидации
Тестированиеаппаратуры
Функциональноетестирование
Рекомендации
международных
стандартовSimInTech
обеспечивает
процесс
создания
ПО
АСУ
ТП
, важных
для
безопасности
АЭС
согласно
рекомендациям
МЭК
60880
20%
30
ТребованияТребования
КонцептуальноепроектированиеКонцептуальноепроектирование
СпецификацияАппаратуры
АСУ
ТП
СпецификацияАппаратуры
АСУ
ТП
Функциональная
спецификация
АСУ
ТП
Функциональная
спецификация
АСУ
ТП
Мат. модель
Валидациясистемы
Валидациясистемы
Интеграцияна
целевой
системе
Интеграцияна
целевой
системе
P&ID Diagram Диаграммы
SimInTech Генератор
кода Компиляция
ПО
Жизненный
цикл
создания
управляющих
программ
АСУ
ТП
в
среде SimInTech, соответствует
рекомендациям
МЭК
60880 (Life cycle for Application
Oriented Software Engineering)
Уровни
проектирования
АСУ
ТПСуществуют
различные
виды
абстрактных
представлений
проекта
на
разных
стадиях
жизненного
цикла
проектирования
и
создания
АСУ
ТП
20%
31
1.
Технологический
алгоритм
–
описание
работы
системы
автоматики
без привязки
к
аппаратуре
управления
(требования, регламент
работы);
2.
Алгоритмы
обработки
сигналов
и
управлением
аппаратурой
АСУ
ТП;
3.
Связь
переменных
параметров
с
платами
ввода
с
датчиков
и
платы вывода
команд
на
исполнительные
механизм.
Технологический алгоритм
Технологический алгоритм
Платы
ввода- вывода
Платы
ввода- выводаОбработка
сигналовОбработкасигналов
Технологическая
часть
проекта
АСУ
ТПСреда
SimInTech
обеспечивает
технологу
все
необходимые
инструменты
для
создания
технологического
проекта
алгоритма
управления
20%
32
Система кодирования переменных (сигналов) принятая в проекте;
Значения параметров в принятых в проекте физических единицах
измерения;
Получение значений параметров из динамической модели объекта.
Показание
вединицах
СИ
Показание
вединицах
СИ
КодсигналаКод
сигналаУставка
в
единицах
СИ
Уставка
в единицах
СИ
Обработка
аппаратных
сигналов
АСУ
ТПДля
преобразования
сигналов
с
плат
ввода–вывода
из
токовых
параметров
в
технологические
возможно
создание
специальных
блоков
обработки
20%
33
Обработка
сигналов
включает
в
себя:
Пересчет в физические единицы измерения, с заданными коэффициентами;
Фильтрацию, сглаживание сигнала;
Обработку аппаратных ошибок, проверку достоверности.
Показание
вединицах
СИ
Показание
вединицах
СИ
Аппаратныеошибки
Аппаратныеошибки
Уставки, диагностика
Уставки, диагностика
Выход
за диапазон
Выход
за диапазон
Интерфейс
к
платами
ввода-выводаДля
организации
связи
между
аппаратурой
измерения
и
управления
агрегатами
используются
специальные
интерфейсные
блоки
34
Каждый
интерфейсный
блок
обеспечивает:
Графическое представление физических контактов платы ввода–вывода;
Связь между контактами и переменными в базе данных сигналов;
Создание аппаратно-специфического кода обработки сигналов с платы.
Имена
сигналовбазы
данных
Имена
сигналовбазы
данных
Контакты платы
Контакты платы
Исполнительная
среда
Nord
Wind для
QNXКорректную
работу
алгоритмов
управления
в
ОСРВ
QNX обеспечивает
исполнительная
среда
Nord
Wind, работающая
на
контроллере
35
Исполнительная
среда
Nord Wind
имеет
модульную
архитектуру, использует механизм
динамически
загружаемых
библиотек
и
соответствует
рекомендациям
МЭК
60880.
Состав
и
функционально
назначение:
NordWind – основной модуль диспетчера программ-алгоритмов;
GbdServer – модуль отладки алгоритмов в приборе;
Libio – библиотека обмена с платами ввода-вывода;
Libnet – библиотека настройки и реализации обмена между контроллерами;
под управлением QNX в сети Ethernet АСУ TП;
Libtrend – библиотека архивирования данных;
Libsdk – комплект разработчика.
SCADA
Инструментальная станция
Архитектура
распределенной
АСУ
ТПSimInTech
обеспечивает
создание
распределенных
систем
управления
на
нескольких
контроллерах
QNX, объединенных
в
сеть
36
Контроллер QNX
архивныйсервер
карты ввода- вывода
Среда
SimInTech
записьLibtrends
обменGbdServer
обменLibnet
обменLibio
ПВД-6ПВД-7
RL61S01
RN21S01RN11S01
43.1
RN11S02
30.2
RN21S02
RL61S05
RL71S01
RL71S03
70.8
RL71S0253.5
RL71S04
01-AПГ-1
RL72S01
RL72S03
70.8
RL72S0253.3
RL72S04
01-BПГ-2
RL73S01
RL73S03
70.8
RL73S0253.3
RL73S04
01-CПГ-3
RL74S01
RL74S03
70.8
RL74S0253.5
RL74S04
01-DПГ-4
01-A
Пар I отб. ЦВД
01-B
Конденсат ПП-2 СПП
01-D
Конденсат ПП-1 СПП
01-C
Пар II отб. ЦВД
G=142.0
G=0.0
L 26.8
L 26.7
L 26.7
L 26.8
P 78.98
F 1459
F 1459
F 1459
F 1459
F 2918 F 2918
T 217.4
T 217.4
T 217.4
T 217.4
L 54.0 P 25.50 P 15.54
L 89.5
ВидеокадрыSimInTech
Контроллер QNX
Схема
работы
исполнения
алгоритмаДиспетчер
Nord Wind DispExemod
обеспечивает
выполнение
алгоритма
с
учетом
конфигурации, заданной
разработчиком
37
Отладка
алгоритма
в
контроллереВ
режиме
удалённой
отладки
можно
подключиться
к
контроллеру
и
получить
отображение
работы
алгоритма
на
схеме
SimInTech
38
Для
отладки
исполняемых
программ
в
среде
QNX
используется
программный модуль
Nord Wind GbdServer. Данный
модуль
обеспечивает:
доступ к исполняемым программам с клиентской рабочей станции из среды
SimInTech по сети Ethernet;
доступ к переменным программы (алгоритма) во время работы, в том числе
возможность изменения значения переменных, констант, коэффициентов без
перекомпиляции программы;
управление выполнением программы, в том числе:
Загрузка состояния прибора;
Запуск программы на выполнение;
Пауза (продолжение) выполнения;
Остановка выполнения программы.
Схема
отладки
алгоритма
в
контроллереGbdServer
обеспечивает
доступ
к
области
памяти
контроллера
с
переменными
программы
(алгоритма) для
графической
среды
SimInTech
39
Файл
конфигурации загрузкиПроцесс-диспетчер
DispExemod
Общая
область
памяти/header
Общая
область
памяти/exemod_struct
Общая
область
памяти/extvars_struct
Общая
область
памяти/extvars_value Сервер
отладки
GbdServerПрограмма
(алгоритм)
Общая
область
памятивнутренних
переменных
Клиент
SimInTech
запись-чтениепри
работе
удаленныйобмен
Ethernet
40
Модуль
сетевого
обмена
Libnеt Настройка
обмена
данными
по
сети, для
распределенной
АСУ
ТП,
происходит
автоматически
с
помощью
модуля
Libnet
Единая
база
данных
сигналов
в
проекте
SimInTech
обеспечивает
процесс автоматизации
настройки
сетевого
обмена. Каждый
контроллер
в
сети
является
одновременно
источником
и
приемником
сигналов.
Функции
модуля
Libnet:
при
включении
системы:
отправить запрос входных сигналов алгоритма контроллера;
обработать входящие запросы;
сформировать список выходных сигналов для отправки на контроллер
приемник.
в
процессе
работы:
получить входные сигналы и записать в переменные (асинхронно);
отправить выходные сигналы по сети всем получателям.
Исполнение
программы
в
контроллереИсполнительная
среда
Nord
Wind обеспечивает
работу
в
реальном
режиме
времени
с
учетом
настройки
по
квантам
времени
41
времявремя
старт
кванта
временистарт
кванта
времени
выполнениеалгоритма
Получение данных по сетиlibnet
асинхронный
процессасинхронный
процесс
42
Преимущества
Nord
WindИсполнительная
среда
Nord
Wind обеспечивает
полную
реализацию
возможностей
SimInTech
на
уровне
исполнения
в
контроллере
Использование
исполнительной
среды
Nord
Wind
для
создания
АСУ
ТП
на основе
ОСРВ
QNX обеспечивает
создание
надежного
решения
для
самых
сложных
и
ответственных
систем
управления. Набор
модулей
Nord
Wind
обеспечивает
на
уровне
контроллера
работу
систем
управления,
спроектированных
в
среде
SimInTech. Используя
Nord
Wind пользователи получают:
проверенное и отлаженное ПО нижнего уровня;
полное использование всех особенностей и преимуществ QNX;
работу с графическим интерфейсом при отладке алгоритмов в контроллере;
сокращение сроков разработки;
повышение качества прикладного программного обеспечения.
Проекты
SimInTechООО
«ЗВ
Сервис»
выполнило
несколько
значимых
проектов
по
автоматизации
создания
систем
управления
в
разных
отраслях
43
Система
проектирования
и
отображения
для
тренажеров
АЭС
Заказчик – Концерн «Росатом»;
Изготовитель – ОАО «ДЖЕТ», ОАО «ВНИИАЭС».
Моделирование
АСУ
ТП
и
нефтепроводоов
Заказчик - ОАО «ТРАНСНЕФТЬ»;
Проектировщик - ОАО «Гипротрубопровод".
Применение
SimInTech
для
QNX в РоссиОС
реального
времени
QNX применяется
в
системах
управления
атомными
подводными
лодками, а
так
же
для
управления
ядерными
реакторами
20%
Системы
управления
атомными
подводными
лодками
Заказчик - Министерство обороны РФ;
Проектировщик - СПМБМ "Малахит";
Изготовитель АСУ ТП – Концерн “НПО "Аврора".
Управляющая
система
безопасности
реактора
РБМК
Заказчик - Концерн "Росатом";
Проектировщик - ОАО "НИКИЭТ";
Изготовитель АСУ ТП - "ОКСАТ".
44
Виртуальный
энергоблок
СПбАЭПООО
«ЗВ
Сервис»
в
2012 году
приняло
участие
в
создании
виртуального
энергоблока
АЭС
для
ОАО
«Санкт-Петербургский
Атомэнергопроект»
45
ПО
SimInTech
используется
для
создания:
Видео-стены отображения информации модели;
Графической система создания тепло-гидравлических моделей;
Системы моделирования АСУ ТП.
Выгоды
применения
SimInTechSimInTech
в
процессе
проектирования
алгоритмов
обеспечивает
расчетную
проверку
и
исключает
человеческий
фактор
при
программировании
АСУ
ТП
46
Сокращение общих сроков разработки АСУ ТП за счет ускорения
программирования контроллеров;
Сокращение сроков пуско-наладочных работ за счет тестирования АСУ
ТП с использованием математических моделей объекта;
Сокращение количества ошибок в АСУ ТП за счет исключения
человеческого фактора интерпретации технического задания между
технологами и программистами.
Упрощение сопровождения и модернизации АСУ ТП за счет наличия
документированной проектной информации в виде функционально-блочных
схеме алгоритмов.
Общее повышение качества АСУ ТП при снижении стоимости и
уменьшении времени разработки.
Окупаемость
инвестиций
в
SimInTechSimInTech
разработан
с
учетом
требований
проектировщиков
и
изготовителей
АСУ
ТП
и
обеспечивает
комплексное
снижение
затрат
проекта
47
Этап
проекта Доля
затрат Экономия
от SimInTech
Концептуальное
проектирование 5% 20%Системное
проектирование 12% 30%
Разработка
системных
требований
к
ПО 14% 50%Проектирование
ПО
(детализация) 15% 70%
Кодирование 10% 70%Модульное
тестирование 12% 30%
Интегральное
тестирование 7% 30%Системное
тестирование 10% 30%
Документирование 15% 70%
Суммарная
экономия
при
применении
SimInTech
–
48%
