제어부 사양 AEF · 2020-01-08 · 상태 표시용 led 상세 표시 내용 aef 드라이버는 동작 상태 및 알람 정보를 정면 패널의 led 및 7세그먼트 led로

■드라이버・형식기호■드라이버 외형 규격도

■제어부 사양

■드라이버 외관・설치■연결도

■단자 설명

■디지털 오퍼레이터

■전자 기어

■정수 일람・모니터 정수 일람■이상 보호 일람

■모터 사양・전자 브레이크 사양■옵션

T1

제어부 사양AEFC O N T E N T S

P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.

T2T3T4T6T8T10T14T17T18T19T20T22

위치결정 펄스열 입력AC 서보기어모터AEF

제어부 사양 AEF

T2

AC 서보기어모터 AEF용 드라이버는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로,

주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

①시리즈명

②모터 Ver

③모터 구분

④용량

⑤상수

⑥전압

⑦ I/O 단자 타입

⑧보조기호

A

BL

EF

010

020

040

075

U

2

Ｎ

Ｐ

공란

X

： 시리즈명

： 모터 버전명

： 모터 장착 타입, 브레이크 모터 장착 타입 공용

： 3상 0.1kW

： 3상 0.2kW

： 3상 0.4kW

： 3상 0.75kW

： 3상, 단상 공용

： 200V

： 싱크 타입

： 소스 타입

： 표준 사양

： 특수 사양 추가 인식기호

① ② ④③

시리즈

A 010BL U 2

I/O 단자타입

N XEF⑤ ⑥ ⑦ ⑧

제어부

사양

드라이버는 별도 판매하고 있습니다.

모터Ver 용량 상수 전압모터 구분 보조기호

T3

개략질량 1.1kg

개략질량 2.1kg

그림-1

그림-2

A-BLEF010U2A-BLEF020U2

CAD데이터： A-BLEF010U2CAD데이터： A-BLEF020U2CAD데이터： A-BLEF040U2

A-BLEF075U2 CAD데이터： A-BLEF075U2

NP（　）NP（　）NP（　）A-BLEF040U2

1010

54.5

10

5819

4.5구멍(M4 나사 설치용)

174184

4.27.5 145

1010

54.517.5 10

85

164174184

4.27.5

180

NP（　）

제어부

사양

4.5구멍(M4 나사 설치용)

T4

항　목

출력

전원

주회로

제어

특성

환경

외부

입력

외부

출력

대응

위치 제어: 지령 펄스

속도 제어: 운전 신호

１０～２０Ｈｚ 미만에서는 ９．８ｍ／S２（１Ｇ）２０～５０Ｈｚ 에서는 ２ｍ／S２（０．２Ｇ）까지 허용

서보 온, 알람 리셋, CW 운전 지령, CCW 운전 지령, 속도 변환 1, 속도 변환 2

서보 온 상태, 브레이크 타이밍, 정격 토크 오버, 경고, 알람, 알람/경고 정보, 분주 출력, 위치 일치

서보 온 상태, 브레이크 타이밍, 정격 토크 오버, 경고, 알람, 알람/경고 정보, 분주 출력, 속도 일치

서보 온, 알람 리셋, 편차 카운터 삭제, 지령 펄스 금지, 위치 지령(정수에 의해 부호+펄스, CW/CCW 펄스, 90° 위상 차 펄스 A상/B상 중 한 종류를 선택)

０．１ｋＷ～０．４ｋＷ： 자기냉각０．７５ｋＷ： 냉각 팬

가속 시간 ：０．００～５．００초, 감속 시간 ：０．００～５．００초１～１５０％

０～＋５０℃（결로하지 않을 것）85% RH 이하(결로하지 않을 것)

－１０～＋６０℃실내(부식성 가스, 먼지 등이 없는 곳)

１０００ｍ 이하

3상 200～230V단상/3상 ２００～２３０Ｖ　５０／６０Ｈｚ

－15～＋10％±5％

단상 ２００～２３０Ｖ　５０／６０Ｈｚ－１５～＋１０％±５％

정현파 PWM 방식

±6 분위치 제어/속도 제어

２０４８ｐ／ｒ（4체배 ８１９２）　인크리멘털 엔코더１０～２５００ｒｐｍ

기　종

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW0.6A 0.9A 2.0A 3.9A

사양

라인 드라이버 출력의 경우

오픈 컬렉터 출력의 경우

: 최대 입력 주파수 500kHz: 최대 입력 주파수 50kHz 배선 길이 2m 이하

제어부

사양 제어부 사양 AEF

정격 출력 전류

최대 출력 전압

정격 전압

허용 전압 변동

허용 주파수 변동

정격 전압

허용 전압 변동

허용 주파수 변동

제어 방식

정지 정밀도(모터축)

제어 모드

피드백

속도 제어 범위

지령 입력 방식

가속・감속 시간토크 제한

냉각 방식

주위 온도

습도

보존 온도

사용 장소

해발

진동

특정 유해물질 사용제한 지침(RoHS 지침)

위치 제어

속도 제어

위치 제어

속도 제어

T5

항　목

기타

내장

기능

주회로 과전압※, 주회로 전압 저하※, 순간 과전류, 엔코더 이상, 과속도, 모터 과부하※, 드라이버 과열, 편차 카운터 오버플로, 회생 이상, 지령 펄스 이상, 동력 단선, 시스템 이상

30m 이내

3상 단락에 의한 다이내믹 브레이크

０．０１≦ 전자 기어 비 Ｂ／Ａ ≦ １００　Ａ：１～６５５３５　Ｂ：１～６５５３５HARGE, SVON, ALM, 7세그먼트 LED×2

디지털 오퍼레이터 OP-DOP(옵션)

전원(주/제어 회로), 구동 출력 등 연결용: 단자대(12극)I/O 케이블 연결용: 외부 입출력 커넥터(36극)신호 케이블 연결용: 엔코더 커넥터(10극)디지털 오퍼레이터 연결용: 오퍼레이터 커넥터(8극)

기　종

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

※ : 각 보호 기능의 경고 레벨 검출 있음

제어부

사양

외부 연결 단자

보호 기능

드라이버와 모터 간의 배선 거리

다이내믹 브레이크

전자 기어

LED 표시

통신

T6

각부의 명칭

상태 표시 기능

LED명

ＣＨＡＲＧＥＳＶＯＮＡＬＭ

LED 색 내　용

오렌지색

녹색

적색

주회로 콘덴서의 충전 상태를 나타냅니다.

서보 온 상태를 나타냅니다. 서보 온일 때 점등합니다.

알람 상태를 나타냅니다. 이상을 검출했을 때 점등합니다.

■상태 표시용 LED 상세 표시 내용

AEF 드라이버는 동작 상태 및 알람 정보를 정면 패널의 LED 및 7세그먼트 LED로 표시합니다.

상태 표시용 LED

상태 표시용 7세그먼트 LED

주회로 연결 단자

입출력 신호 연결용 커넥터（CN1）인코더 연결용 커넥터（CN2）디지털 오퍼레이터 연결용 커넥터（CN3）접지 단자

명　칭 내　용

드라이버의 상태에 맞추어 LED가 점등합니다.

드라이버의 운전 상태를 7세그먼트 LED로 표시합니다.

전원, 회생 저항기, 모터 동력 케이블을 연결합니다.

입출력 신호용 케이블을 연결합니다.

인코더 케이블을 연결합니다.

디지털 오퍼레이터를 연결합니다.

모터, 드라이버를 접지합니다.

상태 표시용 LED

입출력 신호 연결용 커넥터（CN1）

엔코더 연결용 커넥터（CN2）

디지털 오퍼레이터 연결용 커넥터（CN3）

상태 표시용 7세그먼트 LED


접지 단자

제어부


T7

설치

드라이버의 정면이 조작자와 마주보도록 벽면에 수직으로 설치하십시오.

내　용상태명 표시

위치 제어 모드임을 나타냅니다.

속도 제어 모드임을 나타냅니다.

JOG 운전/자동 JOG 운전 튜닝을 하고 있음을 나타냅니다.

알람 발생 시 알람의 종류를 표시합니다.(표시는 엔코더 이상의 경우입니다.)

위치 제어

속도 제어

JOG 운전

알람 발생

■상태 표시용 7세그먼트 LED 상세 표시 내용

■드라이버 설치방법

팬 및 자연 대류에 의한 냉각이 가능하도록 드라이버의 주변 공간은 충분히 간격을 두십시오.

■냉각

■복수의 드라이버를 제어반 내에 나란히 설치하는 경우

단자


접지 단자

나사 크기 조임 토크 권장 전선 크기

M3M3.5

０．５Ｎ・ｍ１．２Ｎ・ｍ

１．２５ｍｍ２（ＡＷＧ１６）２ｍｍ２（ＡＷＧ１４）

옆 방향의 양쪽에 10mm 이상씩, 상하 방향은 50mm 이상씩 간격을 두십시오. 또 필요하면 드라이버의 상부에 냉각용 팬을

설치하십시오. 드라이버의 주위 온도가 국부적으로 높아지지 않도록 제어반 내의 온도를 균일하게 유지하기 위해

필요합니다.

30mm이상

팬

10mm이상

10mm이상

10mm이상

50mm이상

50mm이상

팬

제어부

사양

T8

연결도

드라이버

회생 저항기(옵션)

단락 바

입력용 노이즈 필터(별도 준비)

단상/3상 200V～230V50Hz/60Hz

※단상을 사용할 때는 L1, L2에 배선

단상 200V～230V50Hz/60Hz

단자대 UN1

N2

B1

L1L2

L1CL2C

+24V

IG

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

10826

28927

PE

PEPE

CN3

L3

B2

VW

디지털 오퍼레이터OP－DOP（옵션）

IN-COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

PU1CW+CW－

PU2CＣW+CＣW－

※1

（주）1. 각 연결 케이블은 별도로 준비하십시오.(옵션 P.T26~P.T27 참조)

2. 전류 쪽에 퓨즈, 차단기 등을 설치하십시오. 용량은 <P.T51>을 참조하십시오.

※1

※1

※114

32

15

33

16

34

17

35

18

36

2912301331

11

PE

M

RH1+5V CN2

VCCA+A-Ｂ+Ｂ-Ｚ+Ｚ-GND

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT-COM

AP+AP-BP+BP-ZP+ZP-

엔코더

모터

13456789

GND

PE

CN1

■싱크 타입 출력 회로(Ａ－ＢＬＥＦ０１０～０７５Ｕ２Ｎ）

제어부


T9

드라이버

단자대

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

10826

28927

N1

N2

B1

L1L2

L1CL2C

L3

B2회생 저항기(옵션)

단락 바

입력용 노이즈 필터(별도 준비)

단상/3상 200V～230V50Hz/60Hz

※단상을 사용할 때는 L1, L2에 배선

단상 200V～230V50Hz/60Hz

디지털 오퍼레이터OP－DOP（옵션）

IN-COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

PU1CW+CW－

PU2CＣW+CＣW－

（주）1. 각 연결 케이블은 별도로 준비하십시오.(옵션 P.T26~P.T27 참조)

2. 전류 쪽에 퓨즈, 차단기 등을 설치하십시오. 용량은 <P.T51>을 참조하십시오.

36

14

32

15

33

16

34

17

35

18

2912301331

11

UVW

PE

RH1+5V CN2

OUT-COM

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

AP+AP-BP+BP-ZP+ZP-

VCCA+A-Ｂ+Ｂ-Ｚ+Ｚ-GND

엔코더

모터

※1

※113456789

■소스 타입 출력 회로 （Ａ－ＢＬＥＦ０１０～０７５Ｕ２Ｐ）

PECN3

+24V

IG

PEPE ※1

GND

PE

CN1

※1

제어부

사양

T10

외부 I/ F 사양

단자명 내　용 비　고

Ｌ１L2L3L1CL2CB1B2N1N2UVW

번호

13456789

신호명 내　용 비　고

＋5VＡ＋Ａ－Ｂ＋Ｂ－Ｚ＋Ｚ－ＧＮＤ

엔코더 전원＋５Ｖ엔코더 A상 신호（＋）엔코더 A상 신호（－）엔코더 B상 신호（＋）엔코더 B상 신호（－）엔코더 Z상 신호（＋）엔코더 Z상 신호（－）엔코더 전원 OV

주회로 전원 입력

제어 전원 입력

회생 저항기 연결 단자

모터 구동 출력 U상

모터 구동 출력 V상

모터 구동 출력 W상

단상/3상 AC200V 입력(단상 AC200V 입력 시에는 L1, L2 단자를 사용)

단상 AC200V 입력

단락바로 N1, N2 상시 단락

차동 입력

■단자대 배열

■CN2 커넥터 배열(인코더 입력)

용　도 커넥터 번호 커넥터 종별 비　고

ＣＮ２ＣＮ1ＣＮ3

ＯＴＢ－７５１－ＢＬ－１２Ｐ－Ｃ１２ 극

１0 극36 극8 극

３６１１０－２２２０ＰＥ１０２３６－５２Ａ２ＰＬＨＲ１２－１０Ｒ－８ＳＤＬ

■각 커넥터 사양

직류 모선 전압（Ｎ）

주회로 기판에 실장되어 있습니다.

제어 기판에 실장되어 있습니다.

（주）1.

2.

（주1）

（주1）

（주2）

（주2）

（주2）

본 드라이버와 외부 기기의 연결은 아래와 같이 합니다.

주회로 전원

제어 전원

모터

제어 입출력

단상/3상 ２００Ｖ～２３０Ｖ　５０Ｈｚ／６０Ｈｚ단상 ２００Ｖ～２３０Ｖ　５０Ｈｚ／６０Ｈｚ모터 구동 출력, 엔코더 입력

제어 입력 및 상태 출력

제어부


전원 공급(주회로/제어)

모터 구동 출력

엔코더 입력

제어 입출력 신호

디지털 오퍼레이터 연결

T11

1

19

2

20

3

21

4

22

5

6

24

25

826927

7

10

28

23

＋24V

IG

ＩＮ－ＣＯＭ

ＩＮ０(Ｓ－ＯＮ)

ＩＮ１(ＡＬＭ－ＣＬＲ)

ＩＮ２（ＥＣ－ＣＬＲ／－）

ＩＮ３（－／ＣＷ 운전 지령）

ＩＮ４（－／ＣＣＷ 운전 지령）

ＩＮ５（ＳＴＯＰ／속도 변환１）

ＩＮ６（－／속도 변환２）

ＩＮ７（－／－）

※（－／－）경우, 왼쪽은 위치 제어, 오른쪽은 속도 제어를 표시합니다.

ＩＮ8（－／－）

ＩＮ9（－／－）

ＣＷ＋ＣＷ－ＣＣＷ＋ＣＣＷ－

ＰＵ１

ＰＵ2

입력 신호용 +24V 전원입니다.입력 신호 이외에는 사용하지 마십시오.

위치 제어 ： 편차 카운터를 리셋합니다.（ＥＲ－ＣＬＲ）속도 제어 ： 미사용

위치 제어 시의 지령 펄스를 입력합니다.정수 Pn010에서 입력 펄스 형태를 변경할 수 있습니다.(부호+펄스, CW/CCW 펄스, 90° 위상 차 펄스)

위치 제어 ： 미사용속도 제어 ： CW 방향으로 운전합니다. (CW 운전 지령）

위치 제어 ： 미사용속도 제어 ： CCW 방향으로 운전합니다. (CCW 운전 지령)

위치 제어 ： 지령 펄스 접수를 금지합니다.（ＳＴＯＰ）속도 제어 ： 속도를 변환합니다.(속도 변환 1)

위치 제어 ： 미사용속도 제어 ： 속도를 변환합니다.(속도 변환 2)

미사용

미사용

미사용

미사용

입력 신호용 +24V 전원의 GND입니다.

입력 신호의 커먼 단자입니다.

최대 ２００ｍＡ

저항값 2.2KΩ

위치 제어/속도 제어 공통

■CN1 커넥터 배열(제어 입출력)

●입력

모터가 서보 온 운전 가능한 상태로 됩니다. ALM-CLR이 입력되어 있는 경우에는 입력을 접수하지 않습니다.

오픈 컬렉터 지령용 풀업 저항입니다. 위치 지령 펄스가 오픈 컬렉터 출력인 경우 +24V를 입력하십시오.ＰＵ１： CW 지령용 풀업 저항ＰＵ2 ： CCW 지령용 풀업 저항

알람 상태를 해제합니다. 입력 시 알람 요인이 배제되지 않은 경우에는 알람이 계속됩니다. S-ON이 입력된 경우에는 입력을 접수하지 않습니다.인코더 알람, 순간 과전류 알람, 시스템 이상 알람은 해제할 수 없습니다.

ＩＮ10（－／－）

제어부

사양

번호 신호명 내　용 비　고

T12

112912301331

14

32

15

33

34

17

35

18

36

16

ＡＰ＋ＡＰ－BP＋BＰ－ZＰ＋ZＰ－

ＯＵＴ０（ＲＥＡＤＹ）

ＯＵＴ１（ＢＲＫ）

ＯＵＴ２（ＴＬＭ）

ＯＵＴ３（ＣＯＩＮ／ＶＣＯＩＮ）

ＯＵＴ４（ＷＡＲ）

ＯＵＴ５（ＡＬ１）

ＯＵＴ６（ＡＬ２）

ＯＵＴ７（ＡＬ３）

ＯＵＴ８（ＡＬＭ）

ＯＵＴ－ＣＯＭ

엔코더 분주 펄스 A상 출력:엔코더의 A상 펄스를 분주한 펄스를 출력합니다.

이상 검출 출력:알람 발생 시에 OFF합니다.

출력용 커먼 단자:출력 커먼 단자입니다.

위치 제어, 위치결정 완료 출력(COIN):편차 카운터가 정수 Pn013 설정값 이내일 때 ON합니다.

속도 제어, 속도 일치 신호 출력(VCOIN):모터 회전 속도가 회전 지령값에 대해 정수 Pn116 이내일 때 ON합니다.

경고통지 출력:경고상태일 때 OFF합니다.

알람 코드 및 경고 코드 출력: (P.B83을 참조하십시오.)3비트로 알람 코드 및 경고 코드를 출력합니다.

엔코더 분주 펄스 B상 출력:엔코더의 B상 펄스를 분주한 펄스를 출력합니다.

엔코더 Z상 펄스 출력:엔코더의 Z상 펄스를 출력합니다.

서보 온 출력:서보 온 상태에서 알람이 발생하지 않은 경우에 ON합니다.

라인 드라이버 출력 신호(각 20mA max)OV는 IG(19)

트랜지스터 출력 신호(각 전압 24V 15mA max)

브레이크 타이밍 출력:S-ON 입력에 동기하여 ON합니다. S-ON 입력 OFF 시의 출력 타이밍은 정수 Pn023, Pn024, Pn025에서 설정합니다.

출력 토크 비교 검출 출력:모터의 출력 토크가 정수 Pn132에서 설정된 값을 초과했을 때 ON합니다.

・ 알람 시０： 주회로 과전압/주회로 전압 저하１： 과부하２： 회생 이상３： 드라이버 과열４： 오버플로/지령 펄스 이상５： 순간 과전류６： 엔코더 이상７： 기타

・ 경고 시０： 주회로 과전압/주회로 전압 저하 경고１： 모터 과부하 경고２： 회생 과부하 경고７： 기타

※（－／－）경우, 왼쪽은 위치 제어, 오른쪽은 속도 제어를 표시합니다.

●출력

제어부


번호 신호명 내　용 비　고

T13

Pn023 서보 오프 대기 시간모터가 정지 중에 유효한 기능입니다.

서보 온 신호가 OFF된 후 비통전 상태로 될 때까지의 시간을 설정합니다.

브레이크 타이밍 출력 신호는 서보 온 신호가 OFF됨과 동시에 OFF합니다.

Pn024 브레이크 출력 속도, Pn025 브레이크 대기 시간모터가 회전 중일 때 유효한 기능입니다. 회전 중에 S-ON 신호가 OFF된 후 브레이크 타이밍 출력 신호(BRK)

가 OFF되는 모터 속도 및 시간을 설정합니다.

모터 회전 중에 서보 오프한 경우의 브레이크 타이밍 력 신호는 Pn024, Pn025의 어느 한 조건을 충족한 경우에 OFF합니다.

Pn132 비교 토크 검출 레벨모터 출력 토크와 비교하는 토크값을 설정합니다.

모터의 출력 토크가 설정값을 초과한 경우에 토크 검출 신호(TLM)가 출력됩니다.

S-ON 입력 신호ON

ON

통전 상태

OFF

OFF

비통전 상태

Pn023 설정 시간

BRK 출력 신호

모터 통전 상태

S-ON 입력 신호ON

ON

OFF

OFF

Pn025 설정 시간

Pn132 설정값

Pn024 설정 속도모터 회전 속도

BRK 출력 신호

S-ON 입력 신호

Pn025 설정 시간

Pn024 설정 속도모터 회전 속도

BRK 출력 신호

TLM 출력 신호

모터 출력 토크

ON

ON

OFF

OFF

●모터 속도가 Pn025에서 설정한 시간보다 빨리 Pn024에서

　설정한 속도에 도달했을 때

●주의사항

　토크 제한값보다 높은 값을 설정한 경우에는 출력되지 않습니다.

●서보 오프 후 모터 속도가 Pn024에서 설정한 속도에

　도달하는 시간이 Pn025에서 설정한 시간보다 짧은 경우

※사용자 정수에 대해서는 <P.T18>의 정수 일람을 참조하십시오.

제어부

사양

DIGITAL OPERATOR OP-DOP

SVON COIN BUSY REF CHARGE상태 표시 LED부

LCD 모니터부

T14

디지털 오퍼레이터 （옵션）

기　능명　칭

SVON

COIN

BUSY

REF

CHARGE

LCD

서보 온일 때 점등합니다.서보 오프 시 및 알람 발생 시에는 소등됩니다.

위치 제어 운전 시, 위치결정이 완료되었을 때 점등합니다.위치결정 미완료 시 및 위치 제어 운전 시 이외에는 소등됩니다.

모터가 회전 중에 점등합니다.모터 정지 중 및 서보 오프 중에는 소등됩니다.

위치 제어 운전 시, 지령 펄스가 입력되어 있을 때 점등합니다.위치 제어 운전 이외일 때는 소등됩니다.

주회로 전압이 DC220V 이상일 때 점등합니다.주회로 전압이 DC220V 이하일 때 점멸합니다.

설정 정수/상태 모니터 표시 등을 합니다.(5행 표시)

본 드라이버에서는 정수의 변경이나 설정, 조작 모드 변환을 전용 디지털 오퍼레이터를 사용해서 합니다.

아래에 디지털 오퍼레이터 OP-DOP의 개관과 각부의 명칭을 나타냅니다.

■각부의 명칭과 기능

■표시부의 상세 내용

디지털 오퍼레이터는 옵션 제품입니다. 별도로 구입해야 합니다.

표시부

조작 키


NISSEI CORPORATION made in Japan

SVON COIN BUSY REF CHARGE

ALARMRESET

JOGSVON ENTER

SCROLLCANCEL

READ WRITE SERVOSERVO

제어부


주의사항

T15

조작 키 주요 기능

JOG 운전, 자동 튜닝 시에 알람을 해제합니다.

※외부 단자에 의한 운전 시에는 입력이 무효가 됩니다.

정수/모니터 항목 표시를 스크롤합니다.

정수 입력 중의 취소, 조작 모드에서의 취소를 합니다.

JOG 운전 시 및 자동 튜닝 모드 시의 서보 온/오프 지령을 합니다.

※S-ON 단자가 ON일 때 입력이 무효가 됩니다.

정수값 입력, 정수/모니터 항목 선택의 확정 조작을 합니다.

조작 키 주요 기능

대상이 되는 커서 위치(점멸 문자)의 항목 또는 정수값을 조작합니다.

∧ ： 정수/모니터 항목 또는 정수값을 앞으로 이동시킵니다.∨ ： 정수/모니터 항목 또는 정수값을 뒤로 이동시킵니다.

● 정수/모니터 표시 조작 시

조작 대상 자릿수로 커서 위치를 이동시킵니다.(선택한 커서 위치는 점멸 표시됩니다.)● JOG 운전/자동 튜닝 시(서보 온 시)

＜： CCW 방향으로 구동 지령을 합니다.＞： CW 방향으로 구동 지령을 합니다.

사용하지 않습니다.

■조작 키의 상세 내용

ALARMRESET

SCROLL

CANCEL

JOGSVON

ENTER



ALARMRESET

JOGSVON ENTER

SCROLLCANCEL



제어부

사양

T16

오퍼레이터 조작 모드

내　용표시 예모　드

파라미터/모니터 모드

JOG 모드

알람 이력

자동 튜닝 모드

드라이버에 제어 전원을 투입하면 기동 화면을 표시한 후 오퍼레이터 모드 선택 화면을 디지털 오퍼레이터에 표시합니다.

●오퍼레이터 모드에는 아래의 4가지 조작 모드가 있습니다.

※화면 표시 내의 음영 문자는 커서 위치(점멸 표시)를 나타냅니다.

모드 선택

＠Ｐａｒａｍ／Ｍｏｎ

제어 모드 선택

＠Ｊｏｇ


＠ＡｌａｒｍＴｒａｃｅ

자동 튜닝

정수의 표시 및 설정을 합니다.

모니터 항목을 표시합니다.

오퍼레이터에 의한 JOG 운전을 조작합니다.

정수 표시/설정 및 모니터 항목 표시도 할 수

있습니다.

과거에 발생한 이상 검출 이력을 확인할 수 있습니다.

※과거 10회까지의 이력을 저장하고 있습니다.

(No.00 이 최신 이력입니다.)

자동 튜닝을 조작합니다.

１：파라미터 /모니터 모드２：JOG 모드３：알람 이력４：자동 튜닝 모드

ＢＢＰｎ０００＝０Ｐｎ００１＝０Ｕｎ００２＝+００００

ＢＢＰｎ０００＝０Ｐｎ００１＝０Ｕｎ００２＝+００００

제어부


ＢＢＮｏ．００：- - -Ｎｏ．０１：- - -Ｎｏ．０２：- - -Ｎｏ．０３：- - -

＝２５００ｒｐｍ＝０１００ｍｓ＝１００％

전자 기어 AEF

T17

전자 기어는 입력 지령 1펄스당 모터 회전량을 임의로 설정할 수 있는 기능입니다.

감속기의 실감속비에 의해 출력축 1회전당 펄스 수가 정수가 아니어서 위치결정이 어려운 경우나 상위 장치의 최고 출력

주파수에 한계가 있어 필요한 모터 속도를 얻을 수 없는 경우에 사용합니다.

설정값이 설정 범위(1~65535)를 초과하는 경우에는 설정 범위 내의 정수가 될 때까지 약분하십시오.

전자 기어 비는 1/100~100의 범위 내로 설정하십시오. 1/100 이하로 설정된 경우에는 1/100, 100 이상으로 설정된

경우에는 100으로 제한됩니다.

전자 기어 비=

형식 : AF3S25N25L-BLE020T2　실감속비 : 19/470（호칭 감속비 :1/25）

감속기 출력축 1회전당 지령 펄스 수를 10,000펄스로 설정하는 경우.

모터축 1회전당 펄스 수는 8192입니다.이동펄스수（Pn011）

입력펄스수（Pn012）

전자 기어 비=이동펄스수（Pn011）






= =÷819210000

= 481282375

3850240190000

19470

（=123.78）= =÷81928000

= 90112728

90112000728000

9111000

（=12.378）= =÷819280000

= 901127280

= 45056364

= 450563640

901120007280000

9111000

설정 예 ①

형식：AG3L28N120L-BLE020T2　실감속비：91/11000（호칭 감속비：1/120）

감속기 출력축 1회전당 지령 펄스 수를 8,000펄스로 설정하는 경우.

1 8,000 80,000 .

이 경우 전자 기어 비가 100을 초과하므로, 감속기 출력축 1회전당 지령 펄스 수를 늘려서 전자 기어의 설정 비가

100배 이하가 되도록 하십시오.

설정 예 ②

제어부

사양

T18

본 드라이버에서 사용되는 정수 일람을 아래에 나타냅니다.

사용자 정수

정수 번호 단위내　용 운전 중 변경재기동설정 범위 초기값

Pｎ000Pｎ001Pｎ002Pｎ004Pｎ010Pｎ011Pｎ012Pｎ013Pｎ014Pｎ015Pｎ016Pｎ020Pｎ021Pｎ022Pｎ023Pｎ024Pｎ025Pｎ030Pｎ100Pｎ101Pｎ102Pｎ103Pｎ116Pｎ120Pｎ121Pｎ130Pｎ132Pｎ133Pｎ134Pｎ135Pｎ200Pｎ201Pｎ202Pｎ203Pｎ204Pｎ205Pｎ206Pｎ601Pｎ603


서보 오프 정지 동작 선택

알람 정지 동작 선택

예약 정수

입력 펄스 지령 형태 선택

전자 기어 비(분자)

전자 기어 비(분모)

위치결정 완료 검출 레벨

엔코더 출력 분주비 설정

편차 카운터 삭제 입력 조건 설정

서보 오프 시 편차 카운터 동작 선택

회생 저항 유무 선택

회생 저항값

회생 저항 용량

서보 오프 대기 시간

브레이크 출력 속도

브레이크 대기 시간

결상 검출 경고 기능 선택

회전 속도 지령 1




회전 속도 일치 검출 레벨

가속 시간 1

감속 시간 1

토크 제한값 1

비교 토크 검출 레벨

JOG 속도 지령

JOG 가속 시간

JOG 감속 시간

기계 강성 설정

위치 제어 비례 게인 1

속도 제어 비례 게인 1

속도 제어 적분 시정수 1

관성 모멘트 비

토크 필터 시정수

토크 FF 보상 게인

예약 정수

알람 이력 삭제

펄스

ΩWsecr/minsec

r/minr/minr/minr/minr/minｓｅｃｓｅｃ％％r/minｓｅｃｓｅｃ

msec%msec%

0～10～20～2

0～61～655351～655351～81921～320～10～10～150～80010～8000.00～0.500～10000.00～1.000～1

10～250010～250010～250010～25000～1000

0.000～5.0000.000～5.0001～1500～30010～25000.000～5.0000.000～5.000

1～51～1001～1001～10000～3000

0.000～655.350～100

0～1

○○○○

○

○○○○

○

○

○○○

○

000

04141000

기종별

300.001000.5002500250025002500100.1000.10015010025000.1000.100320204502.000

■정수 일람

제어부


T19

내　용알람 코드 출력알람

번호알람 해제방법

이상명 표시

본 드라이버에서는 아래에 나타내는 이상 보호를 합니다. 이상 검출 시에는 ALM LED 점등, 알람 정보 표시(7세그먼트 LED), 이상 검출 출력(OUT8)의 OFF, 알람 코드 출력(AL1~3)을 합니다.

F5

F2

F3

F4

F6

F7

주회로 직류 모선 전압이 DC400V를 초과하였다.

모터의 출력 전류가 정격 전류를 연속으로 초과하였다.

내부 회생 처리 회로에 이상이 발생하였다.

드라이버 방열 핀 온도가 95℃를 초과하였다.

위치 제어 시의 위치 편차가 65535를 초과하였다.

드라이버 내부에 과대한 전류가 흘렀다.

모터 동력 케이블의 단선을 검출하였다.

오퍼레이터와의 통신 이상을 검출하였다.

온도 검출용 서미스터의 단선을 검출하였다.

정수 저장 EEPROM의 이상을 검출하였다.

CPU 내장 A/D 변환 회로의 이상을 검출하였다.

하드웨어 ID 회로의 이상을 검출하였다.

제어 전원의 저하를 검출하였다.

※ON은 COM과의 도통 상태, OFF는 COM과의 비통전 상태를 표시합니다.

모터축의 회전 속도가 3000rpm을 1초 연속으로 초과하였다.

① 펄스 입력의 동시 에지 신호를 검출하였다.② 위치 지령 속도가 3000r/min 을 초과하였다.

① 엔코더로부터의 신호에 이상이 발생하였다.② 엔코더의 초기화에 실패하였다.

주회로 직류 모선 전압이 DC220V를 밑돈 상태에서 서보 온을 하였다.

이상 보호

ＡＬＭ－ＣＬＲ입력







전원 재투입

전원 재투입


전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

0

0

1

2

3

4

4

5

6

7

7

7

7

7

7

7

7

시스템

이상

AL3 AL2 AL1

■알람 표시 일람

주회로 과전압

주회로 전압 저하

모터 과부하

회생 이상

드라이버 과열

편차 카운터 오버플로

지령 펄스 이상

순간 과전류

엔코더 이상

과속도

동력 단선

제어부

사양

오퍼레이터 이상

서미스터 단선

EEPROM 이상

아날로그 신호 검출 이상

하드웨어 ID 이상

제어 전원 저하

T20

모터 사양

전자 브레이크 사양

●아래 표에 기재한 정격 전류는 기어 헤드가 없는 타입(모터 단체)의 참고 값입니다.

브러시리스 모터

0～40℃

200

30

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

0.6 0.9 2.0 3.9

무여자 작동형(스프링 클로즈)

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

0.57

24

0.36

8.6

0.95

24

0.58

13.9

1.76

24

0.58

13.9

3.43

24

1.05

20.6

제어부


용량（kW）

용량（kW）

（N・m）

（±10％）（V）

（20℃）（A）

（20℃）（W）

브레이크 형식

유지 토크(모터축)

여자 전압

소비 전류

소비 전력

（℃）

（A）

（mm）

（m）

모터 형식

사용 환경 온도

정격 전류

모터 리드선

최대 연장 거리

T21

제어부

사양

T22

입력용 노이즈 필터

（별도 준비）

회생 저항기

목　적 품　명 용량 품　번

별도 준비

OP-DOP

OP-ERF-150WJ401

OP-ERF-150WJ201

OP-HWS50-24/RA

입력용 노이즈 필터노이즈에 의한 라디오나 제어기에의 악영향을 저감한다

모터에서 발생하는 회생 에너지를 소비한다

브레이크 해제용 DC-24V를 공급한다

정수 설정이나 변경, 조작 모드의 변환 디지털 오퍼레이터

브레이크 전원 유닛

회생 저항기

0.10.20.40.75

kWkWkWkW

브레이크 전원 유닛

디지털 오퍼레이터

옵션 선정

■연장 케이블(동력 케이블, 신호 케이블, I/O 케이블)과 디지털 오퍼레이터[옵션]는 필요합니다.

　자세한 내용은 <P.T26~T27>을 참조하십시오.

제어부

사양 제어부 옵션 AEF

T23

182

170

150

250±5

±0.5

44

5

5

■회생 저항기/OP-ERF-150WJ401, OP-ERF-150WJ201

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

OP-ERF-150WJ401（150W 400Ω）

OP-ERF-150WJ201（150W 200Ω）

1.213

본 드라이버에는 회생 저항이 내장되어 있지

않습니다. 승강 운전이나 큰 관성을 가진 부하를

구동하는 경우 등 회생 에너지가 발생하는

경우에 사용합니다.

제어부

사양

（주）정격 150%까지 대응 가능

용량 품번

T24

■브레이크 전원 유닛/OP-HWS50-24/RA

브레이크 장착 모터에서 브레이크를

해제하는 전원으로 사용합니다.

브레이크 제어 코드

5-M3.5

+V

AC(N)

AC(L)

FG

-V

+R -R

1 2

NL

-VFG

+V

105±0.5（5）（5.5）

10

15

17

19MAX

（15）120±197±0.5 8

8

（4.8）

（14）26.5±131.5±1

（17）

8.4

7.3

（10.1）

68±0.5（75.5）

（67.5）82±1

8（450） 40

520

12

±2±5

±5

40±10

브레이크 전원 유닛에 부속되어 있습니다.

브레이크 전원 유닛의 ON/OFF를 컨트롤하는 경우에 사용합니다.

아래 그림은 싱크 타입의 배선도입니다.소스 타입의 배선에 대해서는 문의 바랍니다.

+R -R

1 2

NL

-VFG

+V

12

24V

OUT1

OUT－COM

＋24V

OUT1

OUT－COM

0V

①닛세이 옵션 전원 유닛 사용 시 배선

②고객이 24V 브레이크 전원을 가지고 있는 경우의 배선

（주）전원 용량에 대해서는 전자 브레이크 사양 <P.B84>를 참조하십시오.

브레이크 전원 유닛 배선도

제어부

사양 제어부 옵션 AEF

2-M3 설치용

（깊이 6mm MAX）（왼쪽 면）

2-M3 설치용

（깊이6mm MAX）

청색

흑색피복을 벗기는 길이

릴레이 코일 50mA 이하

드라이버 보호용 다이오드

릴레이 접점

바리스타 82V 제품 2J 이상

B（흑색）

B（흑색）

브레이크

청색 브레이크 제어 코드

흑색

브레이크 전원 유닛 삽입

브레이크로B-B

AC100～240V

접지로

APQ 드라이버

DC 24V 전원(고객이 준비)

T25

■디지털 오퍼레이터 OP-DOP

정수의 설정, 조작 모드의 변환에 사용합니다.

1.5

0.817



SVON COIN BUSY REF CHARGE

ALARMRESET

JOGSVON ENTER

SCROLLCANCEL


70

120

3000±30

제어부

사양

T26

124 3

U

V

W

G

236 5

14

V

W

B

B

U

G

（9.6）（23.9）

35

L

（9.6）

5 15（φD） 10～20 15 5

100

（23.9）（13.8）

（9.6）

L

35

5 15 （φD） 10～20 15 5

250

100

■동력 케이블

연장 케이블

연장 케이블(동력 케이블, 신호 케이블, I/O케이블)[옵션]은 반드시 필요합니다.

로봇 케이블은 내굴곡성이 있는 연장 케이블입니다. 가동부에 사용할 때에는 검토 바랍니다.

5.8

ＵＶＷＧ

AWG20AWG20AWG20AWG20

AWG21AWG21AWG21AWG21

적색

백색

청색

녹색/황색




접지 단자

6.5

OP-NDPE-01OP-NDPE-03OP-NDPE-05OP-NDPE-10OP-NDPE-20OP-NDPE-30OP-RDPE-01OP-RDPE-03OP-RDPE-05OP-RDPE-10OP-RDPE-20OP-RDPE-30

1m3m5m10m20m30m1m3m5m10m20m30m

100030005000100002000030000100030005000100002000030000

■동력 케이블+브레이크부 케이블

6.8

7

OP-NDQF-01OP-NDQF-03OP-NDQF-05OP-NDQF-10OP-NDQF-20OP-NDQF-30OP-RDQF-01OP-RDQF-03OP-RDQF-05OP-RDQF-10OP-RDQF-20OP-RDQF-30


100030005000100002000030000100030005000100002000030000

ＵＶＷＢＢＧ

AWG20AWG20AWG20AWG20AWG20AWG20

AWG21AWG21AWG21AWG21AWG21AWG21

적색

백색

청색

흑색

흑색

녹색/황색




브레이크 출력

브레이크 출력

접지 단자

제어부

사양

케이블 종류

표준 케이블

로봇 케이블

길이 L D품번

신호명 선 색 내용표준 로봇

선 직경

L D케이블 종류

표준 케이블

로봇 케이블

길이 품번

신호명 선 색 내용표준 로봇

선 직경

제어부 옵션 AEF

T27

■신호 케이블

케이블의 종류

표준 케이블

로봇 케이블

6.5

9.5

길이 L D품　번

OP-NSEF-01OP-NSEF-03OP-NSEF-05OP-NSEF-10OP-NSEF-20OP-NSEF-30OP-RSEF-01OP-RSEF-03OP-RSEF-05OP-RSEF-10OP-RSEF-20OP-RSEF-30


100030005000100002000030000100030005000100002000030000

■I/O 케이블

■결선도 사양

（상위 장치 연결용）

길이 L품　번

OP-IOCB-01OP-IOCB-03

1m3m

10003000

（주） 는 실드선을 나타냅니다.

12

43

78

65

13

1516

14

1112

109

26

28

3029

27

21

23

2524

22

1920

1817

3635

32

3433

31

12

43

78

65

109

11121314151617

1918

2021222324252627282930313233343536

적색 점 1흑색 점 1적색 점 1흑색 점 1적색 점 1흑색 점 1적색 점 1적색 점 1적색 점 2흑색 점 1적색 점 2적색 점 2적색 점 2적색 점 2흑색 점 2적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3흑색 점 1흑색 점 2적색 점 4흑색 점 2흑색 점 2흑색 점 2흑색 점 4적색 점 4흑색 점 4적색 점 4흑색 점 4

트위스트 페어8-26 9-27 11-29 12-30 13-31

3

4

34

35

1

36

10～20 15 5

현품 표시 NP

마크 튜브 φ3.0

（φ7.2）

（18.0）

3M

100L

（39.0）

（43.5）

No.1 No.2

No.9 No.10

L

（42.1）

（22.4）

10～20

（φD）

（19.6）

155

현품 표시 NP

50

23678910

5 14

（22.2）

（9.6）

제어부

사양

T28

■서비스 팩터, 허용 관성 모멘트■오버행 하중（O.H.L.）■관성 모멘트 의 산출법■선정 순서와 선정 예■중공축/출력축 상세 규격도■중공축 보호 캡 상세 규격도■출력축 주변 규격도■중공축의 취부・분리■동심 중공축 토크 암■AF3 의 형번에 대하여■출력축 탭(나사) 가공■출력축 구멍 직경 특별 주문 사양■사용상의 주의사항

기술 자료

C O N T E N T S

P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.

T30T31T32T34T36T37T38T40T44T47T48T48T50

AC서보 기어모터 AEF 위치제어타입

T29

T30

(주) 모터축 환산 관성 모멘트=출력축 관성 모멘트 J×(감속비)2

서비스 팩터（Sf）

허용 관성 모멘트 J （JA）

용량별 기어모터 자체의 관성 모멘트(모터축 환산치) Jr

부하의 관성이 큰 기계를 단속 운전하면 기동 시나 정지 시에 순간적으로 큰 토크가 발생하여 뜻하지 않은 사고가 발생할 수

있습니다. 상대 기계의 관성 크기는 연결 방식이나 기동 빈도에 따라 아래 표의 허용치 이내가 되도록 하십시오.

서비스 팩터（Sf）

1

1

1

1

1

1.25

1

1.25

1.5

모터 구분 모터 장착

0.2

1.3×10－4

0.1

0.65×10－4

0.11×10－4

0.4

2.5×10－4

0.75

4.0×10－4

0.1

0.77×10－4

0.12×10－4

0.2

1.4×10－4

0.4

3.0×10－4

0.75

4.25×10－4

브레이크 모터 장착

모터 용량（kW）

관성 모멘트（kg・m2）

AEF

■용량별 허용 관성 모멘트 J ■운전조건에 의한 허용 관성 모멘트 J 의 보정계수〈표－2〉(모터축 환산치) 〈표－3〉

〈표－4〉

용량별 가속 토크, 제어 토크(모터축 환산치) Tp

기동 정지 빈도

모터 구분 모터 장착

0.1

0.50

0.50

0.24

0.24

0.2

0.93

0.93

0.4

1.96

1.96

0.75

4.21

4.21

0.1

0.50

0.50

0.24

0.24

0.2

0.93

0.93

0.4

1.96

1.96

0.75

4.21

4.21

브레이크 모터 장착

〈표－5〉

1

1.5

2

3

・ APQ와 AEF는 60회/분입니다.

모터 용량（kW）

가속 토크（N・m）

제동 토크（N・m）

AEF

기술 노트

부하상태

균일 부하

가벼운 충격부하

심한 충격부하

3H 이하/일 운전 10H 이상/일 운전3∼10H/일 운전용도 예

〈표－1〉

컨베이어(균일 부하), 스크린, 혼합기(저점도),

수처리 기계(경부하), 공작기계(이송축),

엘리베이터, 압출기, 증류기

컨베이어(불균일 또는 중(重)부하), 혼합기(고점도),

차량용 기계, 수처리 기계(중(中)부하), 호이스트(경부하),

제지 기계, 공급기, 식품 기계, 펌프,

정당 기계, 섬유 기계

호이스트(중(重)부하), 해머 밀,

금속가공 기계, 크러셔, 텀블러

연결방법 기동 빈도 보정계수

직결 등으로 흔들림이 없는 경우

체인 연결 등으로

흔들림이 있는 경우

70회/일 이하70회/일을 초과할 때

70회/일 이하70회/일을 초과할 때

기술자료

GTR-AR 기어모터는 가벼운 충격 부하로 10시간/일 운전이라는 조건 하에서 설계되어 있습니다.

그 이상의 조건에서 사용하시는 경우에는 아래 표의 서비스 팩터에 의해 부하 토크를 보정하십시오.

容量 AEF

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

5×10

7.5×10

15 ×10

20 ×10

－4

－4

－4

－4

許容慣性モーメントJ（kg・m2）

T31

■계수K1

오버행 하중（O.H.L.）

O.H.L.＝（N）｛kgf｝

TLE ： 감속기축에 걸리는 등가 출력 토크（N・m） R ： 감속기축에 설치되는 스프로킷, 풀리, 기어 등의 피치원 반경（m） K1 ： 연결방식에 의한 계수〈표-6〉 K2 ： 하중 위치에 의한 계수〈표-7〉

TLE×K1×K2R

1.00

1.25

1.50

K1

〈하중의 위치〉■계수K2

0.75

1.00

1.50

K2

■플랜지 설치의 경우

중공축의 오버행 하중（O.H.L.）

（주） A는〈표－8〉을 참조.

1525303545

55 84.5 91 98113

A（mm）

20

L

L

S

●상기 식으로 구한 O.H.L.이 성능표에 기재된 허용 O.H.L.보다 작아지도록 하십시오.

오버행 하중(O.H.L.)이란 축에 작용하는 현수하중을 말하며, 감속기축과 상대 기계의 연결에서 체인・벨트・기어 등을 사용하면 반드시 이 O.H.L.이 필요합니다.

〈표－6〉〈표－7〉

연결방식

체인・타이밍벨트

기어

V벨트

하중의 위치

축의 밑부분

축의 중앙

축의 선단

밑부분 중앙 선단

하중점 하중점

〈표－8〉형번

（1） O.H.L. 하중 위치

（2）-1 한쪽을 필로로 받지 않을 때의 O.H.L. 보정

사용 가능 O.H.L.（N）｛kgf｝＝　　　 × 허용 O.H.L.（N）｛kgf｝

허용 O.H.L. 하중 위치는 출력축 단면(端面)으로부터

20mm로 산출하였습니다.

O.H.L. 하중 위치 L이 20mm보다 커지는 경우에는

로 보정하십시오.

A＋20A＋L

（2）-2 한쪽을 필로로 받을 때의 O.H.L. 보정

사용 가능O.H.L.（N）｛kgf｝＝　　　　× 허용 O.H.L.（N）｛kgf｝

로 보정하십시오.

SS－L

기술자료

T32

기술 노트

관성 모멘트 의 산출법

■회전체의 관성 모멘트 J

■회전비가 있는 경우의 관성 모멘트 J 환산

J ＝G ： 중량（kgf）D ： 회전 직경（m）J ： 관성 모멘트（kg・m2）

회전중심이 중심(重心)과 일치하는 경우

S I 단위 S I 단위

S I 단위

회전중심이 중심(重心)과 일치하지 않는 경우

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

J ＝　 Mr2＋MR212

J ＝ MR2（크기를 무시할 수 있는 경우）

부하의 관성 모멘트 Jb 를 na 축으로 환산하면

J = Ja＋（　） × Jbnbna

Ja

J b

na（r/min）

nb（r/min）

Vπ・n

14J ＝ M・

14 M・

14 M・

2

PπJ ＝

2

Vπ・n＝

2

12

12

J ＝M1r2＋　 M2r2　

12J ＝M1r2＋　 M2r2　

＋　 M3r2＋M4r2　

12J ＝　 Mr2

12J ＝　 M（r ＋r ）

질량M（kg）

질량M（kg）

2

GD24

21

22

r ＝（m）D2

r ＝（m）D2

r1＝（m）D2

r2＝（m）d2

질량M（kg）

질량M（kg）

D（m）

R（m）

R（m）

D（m）

d（m）

D（m）

n（r/min）

V（m/min）

리드나사

P=리드나사의 리드（m/rev）

M3（kg）M2（kg）

M2（kg） 질량M1（kg）

M4（kg）

r ＝（m）

｛W4（kgf）｝

질량M1（kg）

D2

r ＝（m）D2

D（m）

D（m）D（m）

질량M（kg）

질량M（kg）

기술자료

SI 단위계의 관성 모멘트 J （kg・m2）와 중력 단위계GD2（kgf・m2）의 환산법은 아래와 같습니다.

직선운동

속도V（m/min）

드럼로프

일반적인 경우

수평 직선운동의 경우(리드나사에 의해 물체를 움직이는 경우)

수평 직선운동의 경우(컨베이어 등)

수직 직선운동의 경우(크레인・윈치 등)

■직선운동을 하는 경우의 관성 모멘트 J

T33

기술자료

용도

컨베이어 속도

운반물 질량

{운반물 중량

연결 방식

가동 시간

기동정지 횟수

마찰계수

0.242 J＝｛100×（　　）2｝＋｛　　×5×（　　）2×2｝＋｛10×（　　）2｝0.24

T34

선정 예

( )30m／min100kg100kgf｝

12 /720 /0.2 .

.

스프로킷PCD φ240 5kg／개｛5kgf／개｝ V=30m／min

M=100kg｛W=100kgf｝

축상 설치 타입의 경우

r

실부하 토크×1000허용O.H.L.－감속기 질량

35.3｛3.6｝×10003480｛355｝－9.8×13.5｛13.5｝

AF3S35N60L-BLE075T2（AEF） 가 됩니다.

토크 암은 옵션 품번TAF3S-35-2 을 권장합니다. 〈P.T45〉참조또, 고객께서 토크 암을 제작하시는 경우,출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r 은

r ≧

가 되고, 10.5mm 이상으로 설계하십시오.

＝ 10.5＝

※토크 암의 계산식은〈P.T46〉를 참조하십시오.

,

실부하 관성 모멘트（J）의 산출

선정 순서 선정 예

축상 설치에 의해 AF3S(동심 중공축)로 결정한다.

정밀도는 저(低)백래시로 결정한다.

컨베이어축 필요 회전속도＝

TLE＝TL×Sf

서비스 팩터（Sf）에 의해 실부하 토크（TL）를 보정한다.

운전조건에서 보정계수3

컨베이어축과 감속기 출력축의 회전속도가 같기 때문에

≒ 39.8 r/min30×1000240×π

i ＝ ≒39.82500

i ＝ 160

TLE≦TA 가 되는 기종을 선택하면 AF3S25N60L-BLE020T2

타입 결정

속비 결정

토크 검토

관성 검토

종합 판단

감속비（ i ）의 결정

등가관성 모멘트J（JℓE）의 산출

JℓE ≦ 허용관성 모멘트 J （JA ） 가 되는 기종을 선정하면

JℓE ＝ Jℓ×（보정계수）〈P.T30・표－3〉JℓE ＝ 0.00046×3＝0.0014kg・m2

TLE＝28.2×1.25＝35.3N・m

TL＝9.8×（100＋2×5＋10）×0.2× ＝ 28.2 N・m2402×1000

12 2

0.242

J 의 모터축 환산（ Jℓ ）Jℓ ＝ J×（ i ）2

Jℓ ＝1.66×（）2160

＝1.66 kg・m2

＝0.00046 kg・m2

AF3S35N60L-BLE075T2（AEF）

선정 순서와 선정 예

체인10kg｛10kgf｝

실부하 관성의 산출

모터축 환산 부하관성의 산출

서비스 팩터（Sf）〈P.T30・표－1〉에 의한 등가 출력 토크（TLE）의 산출

〈P.T30・표－2〉에서등가관성≦허용관성이 되는 기종을 선정

운전조건에 의한 보정으로 등가관성의 산출

성능표에서TLE≦출력축 허용 토크（TA）를 선정

토크・관성에서 모든 조건을 만족하는 기종을 선정한다.

출력축 필요 회전속도

전원주파수×30

실부하 토크（TL）의 산출

기술자료

T35

기술자료

T36

중공축/출력축 상세 규격도AF3S（동심 중공축）

AG3（평행축）AH2（직교축）AF3F（동심 중실축）

중공축부 상세 규격도

P φS

T

Q

MK

형번 D1 W T L P C1 F GL1D（H8）

D2（h7）

25

30

35

45

φ25

φ30

φ35

φ45

φ39

φ44

φ49

φ64

φ66

φ75

φ85

φ100

8

8

10

14

28.3

33.3

38.3

48.8

118

124

142

168

27

33

38

50

14

17

20

26

2

2

2

2

2

2

2

2

1.35

1.35

1.75

1.95

L

C1 C1

고정 링용 홈

플랜지 면

E

D1D1D2D2

W

T

L1 L1

F

30°

부 상세

G GP P

AE

E부 상세A

D D

형번MK

15

18

22

28

32

40

24

27

35

40

50

60

27

30

40

45

55

65

S（h6）

15

18

22

28

32

40

　0－0.011

　0－0.013

　0－0.016

P（h9）

5

6

8

10

12

키부

　0－0.030

　0－0.030

　0－0.090

　0－0.036

　0－0.043

T

5

6

7

Q

8

9 9

4 4

5

2

30°

96

21 21

φ16φ15

φ24φ39

고정 링용 홈

17.3

3

3.5

4

5

플랜지 면

규격

25형~45형15형

기술자료

T37

AF3S（동심 중공축）

형번 B D E F GA C

25

30

35

45

79

82

95

108

29.5

19.5

33.5

33.5

19.7

19.7

23.7

23.7

φ70

φ79

φ89

φ104

φ53

φ62

φ72

φ87

φ37.5

φ46.5

φ55

φ70

18

18

22

22

중공축 보호 캡 상세 규격도

AB BC C

2 2

A

（F）（F）

（G）（G）

EED D

10° 10°

A

21

φ6.5

15 15

18 18

A A

60 60

φ31φ41 φ41

φ316.3 6.3

φ7.9

부분은 공간입니다.

25형~45형

15형

부 상세도

기술자료

T38

AG3L（다리 장착）

AG3K（소형 플랜지 장착）・VGK（플랜지 장착）

18

22

28

32

40

20

24

30

34

42

43

50

60

68

90

2

2

2

3

3

A B C

18

22

28

32

20

24

30

34

50h7

60h7

80h7

88h7

4

5

5

5

2

2

2

3

9

9

11

13

R

R

R

R

9

9

11

13

5

5

7

8

GFEDCBA

15 17 40 2

A B C

C

φAφB

평행축

C

φAφB

15형

C DE G

G

F

45°

φAφB

출력축 주변 규격도

형번 규격

형번 규격

18형~40형

기술자료

형번규격

T39

AG3F・VGK（플랜지 장착）

18

22

28

32

40

20

24

30

34

42

50

60

80

88

100

0

＋1

－1

－2

－2

2

2

2

3

3

R

R

R

R

R

14

12.5

12.5

15

19

φ198

φ214

φ214

φ282

φ350

A B C D E L

15 17 40 4 2 R5

A B C D E

φAφB

C D

C D

E

E

L

AH2L（다리 장착）

22

28

32

40

50

25

30

35

45

55

55

67

78

92

110

63.5

76

88

104

122

16

16

17

21

22

2

2

3

2

3

A B C D E

E ED D

φAφA φBφBφCφC

평행축

직교축

φAφB

15형

（주）B 규격은 흑피로 되어 있으므로 상대 구멍은 B 규격에 직경으로 0.5mm 이상을 추가하십시오.

형번 규격

형번 규격

형번 규격

18형~40형

기술자료

T40

1

2

3

피동축 표면 및 중공축 내경에 사용하시는 환경에 맞는 소부방지제(이황화몰리브덴 등)를 도포하고 감속기를

피동축에 삽입하십시오.

균일 하중으로 충격이 작용하지 않는 경우에는 피동축의 공차는 h7을 권장합니다. 또, 충격 하중이 걸리는 경우나

레이디얼 하중이 큰 경우에는 공차를 작게 하십시오. 중공축의 내경 공차는 H8로 제작되어 있습니다.

공차가 작은 경우에는 중공출력축의 단면을 플라스틱 망치로 가볍게 두드려 삽입하십시오. 이때, 케이싱은 절대로

두드리지 마십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작하시면 보다 부드럽게 삽입할 수 있습니다.

4

5

피동축과 회전정지부 키의 길이는 고정 쪽의 내경 공차 H8 범위에 걸리도록 할 것을 권장합니다.

(내경 공차) H8부의 규격은〈P.T36〉의 ‘중공축/출력축 상세도’의 L1에 해당합니다.

피동축의 흔들림을 축 끝에서 0.05 이하가 되도록 할 것을 권장합니다. 운전 시에 흔들림이 커지면 감속기에 악영향을

미칠 가능성이 있습니다.

1 피동축에 단차(段差)가 있는 경우

그림－1（스페이서, 너트, 볼트, 키 부재, 베어링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

그림－2 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

볼트를 너무 조이면 고정 링이 변형될 가능성이 있으므로 주의하십시오.（주）

피동축을 필로 사이에서 고정

고정 링스페이서

볼트

상대

기계

내경 공차 H8 범위

스페이서피동축

키 부재 중공축

너트（너트를 조이면 출력축이 삽입됩니다.）

볼트

오일 실

베어링

고정 쪽 내경 공차 H8 범위

감속기의 중공축과 피동축의 취부에 대하여

감속기와 피동축의 연결에 대하여

중공축의 취부・분리기술자료

T41

（주）

그림－3 엔드 플레이트에 의한 고정（엔드 플레이트, 볼트 부품은 고객께서 준비하십시오.）


엔드 플레이트

볼트

상대

기계

F 시리즈 부속품의 수지 커버는 설치할 수 없으므로 양지하시기 바랍니다.

또, 출력축에 말려들지 않도록 고객께서 보호 커버를 설치하는 등의 안전대책을 강구하십시오.

2 피동축에 단차(段差)가 없는 경우

그림－4 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 위치결정 스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

스페이서의 내경과 중공축의 내경은 반드시 간극을 띄우도록 하십시오. 공극이 작거나 스페이서 내경의 정밀도가 유지되지 않으면 틈이

벌어지는 원인이 되고, 피동축과 중공축의 흔들림이 커질 우려가 있습니다.

위치결정 스페이서는 감속기의 위치결정에 사용합니다. 미리 피동축의 길이 규격이 나와 있는 경우에는 필요 없습니다. 또, 위치결정 스페이서를

설치함으로써 중공축으로부터 부드럽게 분리할 수 있습니다.(중공축으로부터의 분리에 대해서는 <P.T42・그림5>를 참조하십시오.)

（주）


스페이서위치결정 스페이서

고정 링

볼트

상대

기계

기술자료

T42

15

25

30

35

45

3

4

5

5

5

φ7

φ7

φ9

φ11

φ11

φ14.5

φ24.5

φ29.5

φ34.5

φ44.5

M6

M6

M8

M10

M10

피동축 고정부분 권장 사이즈

LL1 L1P P

D

AF3S15

AF3S25

AF3S30

AF3S35

AF3S45

중공축의 취부・분리

볼트

스페이서C형 고정 링

구멍용 C형 고정 링 호칭

볼트사이즈 폭내경

스페이서 규격

외경

피동축의 길이에 대하여

피동축은 L1부의 양쪽에 걸리도록 하십시오.(오른쪽 그림

참조)

단, 카탈로그에 기재된 [중공축으로부터의 분리] 시에

필요한 스페이서 규격의 여유를 고려하십시오.

자세한 사항은 중공축/출력축 상세 규격 <P.T36>을

참조하십시오.

피동축의 키 길이에 대하여

키의 길이는 중공축 직경의 1.5배 이상으로 하십시오.

또, 키를 삽입하는 위치는 키 전체 길이의 1/2 이상이 L3, L4

에 걸리도록 하십시오.(오른쪽 그림 참조)

자세한 사항은 중공축/출력축 상세 규격 <P.T36>을

참조하십시오.

중공축으로부터의 분리

케이싱과 중공축 사이에 불필요한 힘이 가해지지 않도록 주의하십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작해서

사용하시면 보다 부드럽게 분리할 수 있습니다.

그림－5（스페이서, 원판, 볼트, 고정 링, 키 부재 부품은 고객께서 준비하십시오.）

키 부재1 키 부재2원판

（돌출 형상은 스페이서의 회전정지부입니다.）

볼트（볼트를 조이면 출력축이 빠집니다.）

스페이서 단면도

스페이서(탭 장착)

고정 링

〈피동축 고정부분 권장 사이즈〉

기술자료

플랜지 면 플랜지 면

E

4-A

C D F

4-B

T43

동심 중공축에서 상대 설치 플랜지 면에 직접 설치하시는

경우에는 중심이 어긋나면 모터가 타거나 베어링이

파손되는 등의 원인이 되므로, 중심잡기는 반드시

실시하십시오. AF3S

오른쪽 그림과 같은 설치 홈이 있습니다.

설치 홈 øA의 규격 공차는 h7입니다.

설치볼트는 오른쪽 그림과 같이 설치하고, 4개의 볼트를

사용하십시오.

동심 중공축・플랜지 설치AF3S（동심 중공축）

φA

A B C D E F

15（18）

25（22）

30（28）

35（32）

1／10～1／160

1／10～1／ 60

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

φ10.5

φ10.5

φ10.5

φ12.5

φ12.5

φ16.5

φ20.5

φ8.6

φ8.6

φ8.6

φ10.6

φ10.6

φ14

φ17.5

0.1

0.2

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

M10×P1.5

M10×P1.5

M10×P1.5

M12×P1.75

M12×P1.75

M16×P2

M20×P2.5

13

14.5

15.5

15.5

18

18

23

25

25

25

30

30

40

50

38

39.5

40.5

45.5

48

58

73

※ 형번의 괄호 안 값은 AF3F와 (동심 중실축)입니다.

　 볼트의 필요 길이는 나사 호칭(볼트 직경)의 2배 이상을 권장합니다. (예: M10의 경우 20mm 이상을 권장)

45（40）

플랜지 설치와 토크 암 설치의 장점과 단점

감속기의 설치방법에 대하여

플랜지 설치

토크 암 설치

● 기계에 직접 설치가 가능● 공간 절약화

● 상대 기계와의 중심잡기가 용이● 상대 기계와의 고정이 회전정지부 1곳이면 됨

장점 단점

● 상대 기계와의 중심잡기가 필요

● 토크 암이 필요● 토크 암의 설치 공간이 필요

상대 설치 플랜지

설치볼트(4개)

상대 기계 피동축

설치 홈

페이스 마운트 취부용 탭 구멍 상세도(표준 사양)동심 중공축/동심 중실축 공통

형번 감속비 용량

기술자료

1방향운전의 경우정역운전과 같이 빈번하게 기동 토크가 걸리지 않는 경우에는 토크 암의 회전정지부를 자유롭게 해서 사용하실 수도 있습니다. 단, 피동축과 중공축의 고정은 필요합니다.〈P.T40~P.T41 그림－2~그림－4〉를 참조하십시오.이 경우, 상대 기계와 회전정지부의 중심잡기가 레이디얼・스러스트 방향으로 모두 흔들림에 의해 충분한 간극이 확보되어 있어야 합니다.〈그림－7 참조〉

T44

M8

M10

M12

M14

M16

M20

13｛ 1.3｝

25｛ 2.6｝

44｛ 4.5｝

69｛ 7.0｝

108｛11 ｝

294｛30 ｝

동심 중공축 토크 암

1

2

토크 암은 회전반력을 받기 때문에, 특히 기동・제동 시의 충격하중을 고려하여 충분히 강도가 있는 판후와 볼트를 사용하십시오.옵션의 토크 암을 사용하시면 최적입니다.〈P.T17 참조〉토크 암과 감속기를 설치할 때는 설치볼트에 스프링 와셔와 평와셔로 고정하십시오.조임 토크는 오른쪽 표를 참조하십시오.

감속기와 토크 암의 고정에 대하여

볼트 사이즈

볼트 사이즈와 조임 토크

조임 토크 N・m｛kgf・m｝

1 정역운전의 경우토크 암의 회전정지부를 흔들리지 않도록 고정하십시오. 이때, 회전정지부의 구멍과 상대 기계의 중심이 어긋남으로써 피동축과 감속기의 중공축 전체에 레이디얼 하중(현수 하중)이 걸리지 않는 것을 확인하십시오.〈그림－6 참조〉

2

그림－6 회전정지부의 고정

그림－7 다단 핀을 사용한 예

나쁜 예

피동축과 중공축에 무리한 힘이 가해져 문제 발생의 원인이 됩니다.

정역운전 또는 기동정지 빈도가 많아 설치에 흔들림이 있는 경우에는 기동할 때마다 토크 암에 충격을 주어 설치볼트가 풀리는 등의 문제가

발생할 우려가 있습니다.

（주）

토크 암 회전정지부의 설치방법

토크 암

상대 기계 쪽의 구멍

토크 암 쪽의 구멍

평와셔

볼트

상대 기계

스프링 와셔

너트

토크 암다단 핀

상대 기계

토크 암의 구멍

다단 핀

구멍이 단(段)에 닿지 않도록 간극을 설치하십시오.

레이디얼 하중이 걸리지 않도록 간극을 설치하십시오.

기술자료

T45

TAF2S-15

토크 암의 사양

해당 형번 A용량 B C D E F G H JI K그림 번호 해당 감속비 T

25

30

35

45

TAF3S-25-2

TAF3S-30-2

TAF3S-30-3

TAF3S-35-2

TAF3S-35-3

TAF3S-45-3

1／10～1／ 60

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

60

69.5

78

80.5

97

118

0.2

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

27

26.5

14

31.5

11

20

10.5

10.5

12

12

15

18.5

61

70

70

94

94

110

16.5

21.5

32

24.5

43

49

43.5

48

46

56

54

69

φ 9

φ11

φ13.5

φ13.5

φ17.5

φ22

R37

R41.5

R41.5

R46.5

R46.5

R54

R10.5

R10.5

R12

R12

R15

R18.5

φ11

φ11

φ13.5

φ13.5

φ17.5

φ22

R15

R15

R16.5

R18

R22.5

R28.5

3.2

4.5

6

6

9

9

AF3S（동심 중공축）・토크 암(옵션)

KI

T

E

GH H

D3-J

B

F

C

해당 형번 질량（kg） 재질 표면처리 색상그림 번호

15

25

30

35

45

TAF2S-15

TAF3S-25-2

TAF3S-30-2

TAF3S-30-3

TAF3S-35-2

TAF3S-35-3

TAF3S-45-3

1／10～1／160

1／10～1／ 60

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

SS400

SS41

3가 크로메이트

0.1

0.2

0.3

0.4

0.6

1.2

1.7

A A

0.1

0.2

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

φ9 R11

R9 R9

φ10.530

48 48

56.5

9

3.2

용량 해당 감속비

백색

표면 처리색(백색계)

25형~45형15형

기술자료

T46

동심 중공축 토크 암

〈그림－8〉〈그림－9〉

（주） A는 아래 표를 참조.

※토크 암의 판후는 <P.T45>

　토크 암(옵션)을 참조하십시오.

r

M

r

형번

1525303545

5584.59198113

A（mm）

토크 암의 설계

〈그림－8〉과 같은 토크 암을 사용하는 경우출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r은

옵션 이외에 고객께서 토크 암을 제작하시는 경우

실부하 토크（kgf・m）×1000허용O.H.L.（kgf）－감속기 자체 중량（kgf）

실부하 토크（N・m）×1000허용O.H.L.（N）－9.8×감속기 질량（kg）

〈그림－9〉와 같은 토크 암을 사용하는 경우출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r은

으로 하십시오. 으로 하십시오.

r（mm）≧

r（mm）≧

SI단위

중력 단위실부하 토크（kgf・m）×（A＋M）×1000

｛허용O.H.L.（kgf）－감속기 자체 중량（kgf）｝×（A＋20）

실부하 토크（N・m）×（A＋M）×1000｛허용O.H.L.（N）－9.8×감속기 질량（kg）｝×（A＋10）r（mm）≧

r（mm）≧

SI단위

중력 단위

기술자료

T47

AF3 의 형번에 대하여

1/5～1/60 1/80～1/240

（주）1.

2.

15형은 모두 감속비가 같은 형상입니다.

AF3S, AF3F 공통입니다. 형번의 괄호 안 수치는 동심 중실축입니다.

동심 중공축, 동심 중실축 공통입니다.

■AF3 은 동일 형번에 2종류의 형상이 있습니다.　감속기에 따라 취부 규격이 다르므로 주의하십시오.

B C B C

A

A

A

A

2단 감속 3단 감속

형번 A용량 B C감속비

25（22）

30（28）

35（32）

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

43.5

43.5

48

46

56

54

69

43.5

43.5

48

46

56

54

69

76.5

95.5

91

110

105

140

167

0.2

0.1

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW45（40）

■AF3 은 페이스 마운트용 설치구멍 탭 장착(표준 사양) 타입입니다.　자세한 사항은 <P.T43>를 참조하십시오.

기술자료

T48

AF3S・VF3S（동심 중공축）・출력축 구멍 직경 특별 주문 사양

D1 W T L P C1 F GL1D（H8）

D2（H7）

25

30

35

45

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ39

φ44

φ44

φ49

φ49

φ64

φ64

φ64

φ66

φ75

φ75

φ85

φ85

φ100

φ100

φ100

6

6

8

8

8

8

10

12

22.8

22.8

28.3

28.3

33.3

33.3

38.3

43.3

118

124

124

142

142

168

168

168

27

33

33

38

38

50

50

50

14

17

17

20

20

26

26

26

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1.15

1.15

1.35

1.35

1.35

1.35

1.75

1.95

L

C1 C1

플랜지 면

D

E

D

D1D1D2D2

W

T

L1 L1

F

30°

G GP P

E

E

12, 15

18

22, 28

32, 40

M 5×0.8 ×12

M 6×1.0 ×15

M 8×1.25×20

M10×1.5 ×25

해당 없음

●

●

●

●

●

●

●

해당 없음

●

●

●

해당 없음

●

▲

▲

해당 없음

▲

●

●

해당 없음

해당 없음

▲

▲

해당 없음

▲

▲

▲

AF3F（동심 중공축）AH2（직교축）AG3（평행축）

(주) 15형은 특별주문으로 대응하지 않습니다.

옵션

출력축 탭(나사) 가공

아래의 규격으로 탭 가공된 출력축을 준비해 놓았으므로,

설계하실 때는 가능한 한 이 규격으로 지시해 주십시오.

표준품은 탭 가공되어 있지 않으므로, 주문하실 때는

‘표준 탭 장착’이라고 지시해 주십시오.

※표 안의 ‘●’은 표준 재고입니다. 또 ‘▲’는 리드타임이 순수하게 10일 정도 필요합니다.

※표준 외 규격, GT타입 기어모터 및 방수 사양(SUS420J2)은 특별 주문 사양입니다. 납기나 가격 등의 자세한 사항은 당사

각 영업소로 문의 바랍니다.

축 직경(형번) 사이즈x피치x유효 깊이

L축 R축 T축L축 R축 T축

■AF3S（동심 중공축）은 아래 내경 사이즈의 출력축도 준비가 가능합니다. 주문하실 때 희망하시는 축 직경을 지시해 주십시오.

※삽입하는 축 강도에 대한 검토가 필요합니다.

※납기・가격 등 자세한 사항에 대해서는 당사 각 영업소로 문의 바랍니다.

플랜지 면

고정 링용 홈 부 상세중공축부 상세 규격도

형번 중공축내경

기술자료

T49

기술자료

T50

사용상의 주의사항

설치 장소

〈일반〉

윤활

설치면

다리 장착 및 플랜지 장착 타입의 경우에는 진동이 없는

기계 가공된 평면에 4개의 볼트로 조여 주십시오.

설치면의 평면도는 0.3mm 이하가 되도록 하십시오. 동심

중공축 축상 설치의 경우에는 <P.T40~T43>를 참조하시기

바랍니다.

모든 기종이 공장 출하 시에는 고급 그리스를 규정량

봉입해 놓았습니다. 사용 그리스는 GI-0호 또는 0호 상당의

극압첨가제가 포함된 그리스입니다.

외부 키 규격

신 JIS B1301-1996（보통형）

설치 방향

상대 기계와의 연결

운전 상의 주의사항

①폭발성 분위기 속에서는 사용하지 마십시오. 폭발, 인화,

화재, 감전, 부상, 장치 파손의 원인이 됩니다.

②물이 닿는 곳이나 부식성 분위기, 인화성 가스의 분위기,

가연성 옆에서는 절대로 사용하지 마십시오. 화재나

사고 발생의 원인이 됩니다.

③브레이크에 물이나 유지류가 묻지 않도록 하십시오.

브레이크 토크 저하에 의한 낙하나 폭주 사고의 우려가

있습니다.

④입력 전원 및 모터, 드라이버에의 배선은 정확하고

확실하게 하십시오. 기기 파손의 우려가 있습니다.

⑤운반, 설치, 배관・배선, 운전・조작, 보수・점검 작업은 전문지식과 기능을 갖춘 사람이 실시하십시오. 폭발,

인화, 화재, 감전, 부상, 장치 파손의 우려가 있습니다.

⑥인원 수송장치 등 인체의 위험에 직접 관계하는 용도에

사용하시는 경우에는 장치 쪽에 안전을 위한

보호장치를 설치하십시오. 인신사고나 장치 파손의

우려가 있습니다.

⑦승강장치에 사용하시는 경우에는 장치 쪽에 낙하

방지를 위한 안전장치를 설치하십시오. 승강체 낙하에

의한 인신사고나 장치 파손의 우려가 있습니다.

⑧모터와 드라이버는 지정된 조합으로 사용하십시오. 기기

파손이나 화재의 우려가 있습니다.

⑨통전 중이나 전원 차단 후 당분간 드라이버나 모터는

뜨거운 경우가 있으므로 만지지 마십시오. 화상 등의


⑩이상이 발생한 경우에는 즉시 운전을 정지하십시오.

부상이나 화재의 우려가 있습니다.

⑪주위에는 가연물을 절대로 두지 마십시오. 화재의


⑫모터 회전 부분을 만지지 마십시오. 부상의 우려가

있습니다.

⑬부하 토크・부하 관성 모멘트�O.H.L.은 반드시 허용치 이내에서 운전하십시오.

⑭플러킹에 의한 정회전一역회전은 기어모터나 상대 기계에 악영향을 미치므로 반드시 일단 정지 후

역방향으로 기동하십시오.

⑮브레이크 모터 장착 타입은 브레이크를 해제하기 위한

브레이크 전원 유닛(24V)과 브레이크 전원 유닛을

제어하기 위한 전원(24V)이 별도로 필요합니다.

⑯커넥터는 방수 구조로 되어 있지 않습니다. 모터 케이블 연장이나 방수 커넥터는 문의 바랍니다.

0℃～40℃

85％이하

1，000m이하

실내

부식성 가스・폭발성 가스・증기 등이 없을 것먼지가 없고 환기가 잘 되는 곳일 것

진동이 없는 기계 가공된 평면에 볼트로 조여 주십시오.

모터부에는 엔코더 등이 내장되어 있으므로 망치

등으로 충격을 가하지 마십시오.

모터・드라이버 간의 리드선에 무리한 하중이나 휨 등이 가해지지 않도록 하십시오.

12

3

설치 방향

AEF

주위 온도

주위 습도

고도

분위기

설치 장소

전 기종 그리스 윤활방법을 도입하고 있으므로 설치

방향에는 제한이 없습니다.

감속기에 설치되는 커플링, 스프로킷, 풀리, 기어 등

구멍의 공차는 H7을 권장합니다.

직결의 경우, 감속기 축과 상대 축의 축심이 일치하도록

정확하게 중심잡기를 하십시오.

체인, 벨트, 기어 타입의 경우에는 감속기 축과 상대

축이 정확하게 평행이 되도록 하고, 양쪽 기어의 중심을

연결하는 선이 축과 직각이 되도록 설치하십시오.

출력축에 커플링이나 상대 기계를 설치할 때 망치

등으로 강한 충격을 주지 마십시오.

베어링에 흠집이 생겨 이상음이나 진동 혹은 파손의

원인이 됩니다.

❶

❷

❸

❹

기술자료

T51

〈제어부〉

배선 및 운전 상의 주의사항

①활선 상태에서는 작업하지 마십시오. 반드시 전원을

끄고 작업을 하십시오. 감전의 우려가 있습니다.

②승강 운전에서 사용하시는 경우, 하강 운전 시에

발생하는 회생 전력을 소비하기 위한 저항값 계산을

반드시 하고, 적절한 회생 방전 저항을 붙이십시오.

부족한 경우, 드라이버에서 회생 과다 알람이 점등하고,

드라이버에서 모터에의 전력 공급이 정지됩니다. 그

경우, 전자 브레이크 내장이 아닌 타입을 사용하는 경우(E

타입) 장치 낙하의 우려가 있습니다.

③드라이버 내부에 절대로 손을 대지 마십시오. 감전의


④전원 케이블과의 결선은 취급설명서에 따라

실시하십시오. 다른 단자에 연결하면 드라이버의 파손이나

감전, 화재의 우려가 있습니다.

⑤접지용 단자를 확실하게 접지하십시오. 감전의 우려가

있습니다.

⑥전원은 반드시 명판에 기재되어 있는 것을

사용하십시오. 모터의 파손이나 화재의 우려가 있습니다.

⑦본 드라이버가 과전류 등의 이상 시 즉시 운전을

정지하고 전원을 차단할 수 있도록, 전원 쪽에 퓨즈와

차단기 등을 설치하십시오. 드라이버의 고장, 파손,

사고의 우려가 있습니다.

⑧배선 작업은 입력 전원이 OFF된 상태를 확인한 후

실시하십시오. 감전이나 화재의 우려가 있습니다.

⑨운전 신호가 ON인 상태에서 전원을 켜면 모터가

회전하므로, 운전 신호가 OFF인 상태를 확인한 후 전원을

켜십시오. 부상의 우려가 있습니다.

⑩열 방산을 이유로 수평 설치는 하지 마십시오. 이상

과열에 의한 화상이나 화재의 우려가 있습니다.

⑪주위에는 통풍을 방해하는 장해물을 방치하지 마십시오.

냉각이 되지 않아 이상 과열에 의한 화상이나 화재의


⑫위에 올라타거나 무거운 물건을 올려놓지 마십시오.

부상의 우려가 있습니다.

⑬강한 충격을 가하지 마십시오. 고장의 우려가 있습니다.

⑭드라이버의 단자대 커버를 제거한 상태에서 운전하지

마십시오. 작업한 후에는 단자대 커버를 원래 위치에

장착하십시오. 감전의 우려가 있습니다.

⑮순간정지 복귀 후 갑자기 다시 동작할 가능성이

있으므로 기기에 접근하지 마십시오. 부상의 우려가

있습니다.

⑯이상 발생 시나 보호 기능에 의해 운전을 정지한 경우 이상의 원인을 규명하고 대책 처치를 할 때까지는

절대로 운전하지 마십시오.

⑰브레이크 제어 출력을 이용하여 전자 브레이크를 ON, OFF하려면 외부에 브레이크용 제어 회로를 별도로

설치하십시오.

　회로를 설치하지 않고 직접 제어하면 장치 파손의

원인이 됩니다.

⑱토크 제한 기능을 사용하여 충돌 정지를 하는 경우, 모터의 회전 속도를 300r/min 이하로 감속한 후 충돌

정지하도록 운전 방법에 주의하십시오.

용량

100W200W400W750W

퓨즈 용량

3A3A6A10A

기술자료

T52

기술자료

T53

기술자료

T54

브라더인터내셔널코리아

GTR기어모터 사업부

주소：서울시 강남구 삼성동37-22 백영빌딩 5층　TEL：02-570-9440　FAX：02-570-9498

홈페이지 ： http://www.nissei-gtr.co.jp/koreaE-mail ： [email protected]

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제어부 사양 AEF · 2020-01-08 · 상태 표시용 led 상세 표시 내용 aef 드라이버는 동작 상태 및 알람 정보를 정면 패널의 led 및 7세그먼트 led로