유연한 다목적 그리핑 진공 광영역 그리핑 시스템...진공 형성 가능, 맥동현상 최 소화 • 알루미늄 프로파일에 진공 부스터 내장 • 짧은

진공 광영역 그리핑 시스템WWW.SCHMALZ.CO.KR/AREA-GRIPPING-SYSTEMS

유연한 다목적 그리핑

2 WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXP-FMP

광영역 그리핑 시스템 FXP/FMP 선정 가이드개요

적용

• 작업물의 사이즈 및 직경, 재질, 표면에 영향 받지 않고 핸들링할 수 있는 다용도 그리퍼

• 목재(코팅 및 비가공), 포장(박스 및 비닐백, 캔), 철판, 글라스, 플라스틱, CFRP(탄소섬유강화플라스틱) 등의 다양한 재질의 작업물 핸들링

• 다공성 작업물 및 틈새가 있는 작업물, 흡착 위치가 정확하지 않은 경우의 핸들링

• 그리퍼 자체의 낮은 중량으로 인하여 로봇에 이상적으로 사용 가능

1 소음기 • 소음 정도를 74 dB로 낮춤

2 통합 기능의 엔드 커버 • 압축공기 연결, 진공게이지, 진공

센서, 제어 밸브

3 플러그인 이젝터 • 낮은 진공도에서도 높은 흡입유량

에 따른 급속배기

4 실링부품 • 그림과 같은 플러그인 형식 진공

패드 • 필름 부착식의 실링폼 타입 가능

5 밸브 필름 • 밸브 타입과 사이즈 변경 용이 • 자체 클리닝 효과

6 진공 부스터 • 내부 용적 감소로 급속배기 가능 • 급속으로 최대 파워 도달

7 알루미늄 바디 • 낮은 중량과 높은 강도 • 센서 고정을 위한 측면 T슬롯 • 압축공기 분기를 위한 내부 배관

통합 • 다양한 그리퍼 길이

디자인

FXP: 진공발생기 내장형로봇 취부에 용이한 광영역 그리핑 시스템 FXP는 플러그인 진공발생기가 내장되어 있습니다. 비교적 낮은 진공도를 형성하는 FXP는, 높은 흡입유량을 통해 강한 흡착력을 발생하며, 특히 다공성 작업물 핸들링에 특화되어있습니다.

실링폼, 진공패드가 장착된 광영역 그리핑 시스템 FXP, FMP

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광영역 그리핑 시스템 FXP/FMP 선정 가이드개요

귀사의 이점

선택 가이드

적용 특징 FXP FMP

통합 기능으로 인한 호스 및 진공발생기의 공간적 간섭 최소화쉽고 빠른 설치시스템 설치 비용 최소화 (진공발생기 및 호스, 제어부 추가 설치 비용 절감)

작동 비용 최소화 (전기식 진공 발생기 사용으로 인하여) 특히, 다수의 그리퍼 사용할 경우심한 다공성 작업물의 경우

FMP: 진공발생기 외장형광영역 그리핑 시스템 FMP의 배관 연결부는 외장형 진공발생기와의 연결에 최적화 되어있으며, 강력한 펌프, 블로워와의 조합에 용이합니다.

1 엔드커버

2 밸브필름과 실링부품 • 그림과 같은 실링폼

3 진공 부스터가 포함되어있는 알루미늄 바디

4 외장형 진공발생기와의 연결을 위한 연결부

흡입력 평균의 86% 상회검증 테스트에서, FXP / FMP는 시중 그리퍼 평균의 86%를 상회하는 흡입력을 형성하였음

독보적 유연성재질 및 직경, 표면 상태, 위치에 관계없이 폭 20mm 이상의 작업물 핸들링

가벼운 중량작은 로봇 사용으로 공정 최대 구동속도 구현 및 시스템 설비 절감

유지보수 최소화설비 기술 및 실링 부품 교체 용이

높은 에너지 효율최적의 유량 소비로 인한 효율적 에너지 소비로, 공정 비용을 절감

낮은 소음 수준74 dB 의 작동 소음

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광영역 그리핑 시스템 FXP/FMP 선정 가이드혁신적인 밸브 기술

필요에 따른 밸브 사이즈와 타입의 변경이 매우 용이

SW

SVK

0.4 s

0.5 s

0

0.3 s

SVK

SW

SVKSW

SVK

0 %

50 %

100 %SW

체크 밸브 SVK• 그리퍼 하단부에 볼 밸브가 내장되어 있어, 작업물을 흡착하지 않은 홀이 자동으로 밀폐됨

• 에어 리크가 없어, 높은 진공도를 형성하며, 에너지 효율과 흡착력을 높임• 클로버 모양이 밸브 필름으로, 높은 흡입유량과 빠른 흡착, 파기 가능• 불규칙한 표면에도 완전한 기능 구현

플로우 레지스터 SW• 작업물을 흡착하지 않은 홀에서의 에어 리크를 최소화하기 위한 플로우 레지스터 밸브 필름이 내장

• 높은 구동속도, 뒤집는 동작이 있는 공정에 적합• 플로우레지스터 직경이 다양하여, 선택 가능함

선택 가이드

SVK 타입은 SW와 비교하여 더 큰 유량값을 가지기 때문에, 보다 빠른 진공 파기가

가능 (그래프 442 mm 길이 그리퍼 기준)

다공성 재질, 작업물이 그리퍼 흡착면적의 일부만 커버하는 경우, SVK 타입이 SW 타입보다 큰 흡입력을 가짐

볼 밸브밸브 필름 밸브 필름

적용 특징 SVK SW

부드럽고 에어 리크가 없는 작업물 (시트 메탈, 글라스, 코팅 목재)

다공성 작업물 (박스, 봉지, 코팅이 안된 목재)

고르지 못한 작업물 표면작업물이 그리퍼 흡착면적의 일부만 커버하는 경우 (파이프, 조립 부품)

최소 사이클 타임 (신속한 파기)

에너지 효율 최적화45° 이상 뒤집는 동작


광영역 그리핑 시스템 FXP/FMP 선정 가이드유연하며, 신속히 교체 가능한 실링 부품

실링폼의 부착 필름, 푸시인 타입의 진공 패드로, 신속한 교체가 가능

퀵 체인지 필름 부착 된 실링폼• 수정 혹은 교체에 최적• 짧은 사이클 타임을 위한 빠른 폼 복귀• 부착 흔적 없이 교체 가능• 폭 20 mm 이상의 작업물용 (5열 흡착홀 타입의 경우, 문의)• 필터 선택 가능

부가 기능이 탑재되어있는 엔드 커버아래 기능들의 통합으로 설치 비용과 시간을 절감• 진공발생기 공급을 위한 압축공기 연결부 (FXP타입)• 흡기, 파기 온오프 기능 전환 가능한 제어 밸브 (FXP-S 타입에서 선택)• 파기 및 이매 분리 기능을 위한 연결부• 진공 게이지 및 스위치 취부 선택 가능

푸시인 타입 진공패드• 최적의 높이 보정 및 충격 흡수 효과• 푸시인 방식으로 인한 신속한 교체 가능• 20 - 40 mm 직경 선택 가능• FDA 인증 실리콘 재질• 삽입식 필터 선택 가능

선택 가이드

적용 특징 실링폼 진공패드시트메탈 및 판자, 팔레트같은 단단한 작업물박스, 봉지같은 유연한 작업물긴 줄, 판자같은 길이가 긴 작업물거칠고, 고르지 못한 표면을 가지고 있는 작업물작은 작업물 혹은 캔 제품의 레이어

부가 기능


센서 부품• 작업물의 위치 감지• 사이클 타임 최적화와 동시에 공정 신뢰성 향상

• 취부 브라켓 포함• 파트번호: 문의

2매 분리 기능• 박스, MDF(중밀도 섬유판), 칩보드 등의 다공성 작업물 이매 분리 기능

• 급속파기, 파기 유량 조절 가능• 파트번호: 문의

진공 스위치• 필요 진공도 감지 및 부분 신호에 의한 사이클 개시 기능

• 사이클 타임 최적화• 파트번호: 10.01.38.02485

슬라이딩 블록 취부 부품• 4개의 슬라이딩 블록• 4개의 나사 (M8x16)• 파트번호: 10.01.21.00243

유연한 높이보정용 스프링 부품• 구형 베어링이 포함된 1개의 스프링 플런저 (50mm 스트로크)

• 불규칙한 작업물을 위한 최적의 유연성

• 자동 중앙 복귀 기능으로 걸림 현상 없음

• 파트번호: 문의

플렌지 플레이트 취부 부품• 1개의 플렌지 플레이트• 슬라이딩 블록 취부 부품 포함• 파트번호: 10.01.21.01291

T슬롯 사이드 커버• T슬롯 잠금 커버• 유지보수 용이• 케이블 배선 가능• 계측기 장착 가능• 파트번호: 26.07.03.00002

더블 플렌지 플레이트 취부 부품• 1개의 더블 플렌지 플레이트• 슬라이딩 블록 취부 부품 포함• 파트번호: 10.01.21.00244

내장형 제어 밸브 (FXP-S 타입)• 진공 / 파기 온오프 스위치• 흡기 / 파기 시간 최소화• 전기 연결 M12 4핀• 파트번호: 문의

높이보정용 스프링 부품• 1개의 마운팅 스프링 플런저

(50mm 스트로크)• 플렌지 플레이트 취부 부품 포함• 파트번호: 10.01.21.02407

솔레노이드 밸브 (FMP 타입)• 파기 온오프 스위치용• 급속배기로 사이클 타임 최소화• 그리퍼에 마운팅 가능• 파트번호: 10.01.21.02405

광영역 그리퍼 시스템의 정상 기능 확인을 위해, 작업물 테스트가 반드시 필요합니다. 슈말츠 코리아 테스트 센터에서는 귀사 공정의 최적의 솔루션을 찾아드립니다.

광영역 그리핑 시스템 FXP/FMP 선정 가이드액세서리


광영역 그리핑 시스템 FXP흡착 면적 (LxW) 442 x 130mm ~ 1,432 x 130mm

특정 산업 적용의 적합성

UNIVERSAL

적용

광영역 그리핑 시스템 FXP

• 작업물의 사이즈 및 직경, 재질, 표면에 영향 받지 않고 핸들링할 수 있는 진공발생기 내장형 다용도 그리퍼



• 디스플레이 글라스와 같은 민감한 작업물의 무자국 핸들링• 그리퍼 자체의 낮은 중량으로 인하여 로봇에 이상적으로 사용 가능

광영역 그리핑 시스템 FXP 시스템 디자인

디자인

• 센서 취부를 위한 측면 T슬롯, 분기를 위한 추가 에어 공급부가 알루미늄 프로파일 (1)에 적용되어, 다양한 길이의 그리퍼 사용 가능

• 급속 배기를 위한 진공 부스터 (2), 밸브 타입, 사이즈 변경을 용이하게 해주는 탈부착 가능 밸브 필름 (3)

• 플러그 인 타입의 진공 패드와 접착 필름 타입 실링폼이 선택 가능한 실링 부품 (4)

• 내장된 다단 노즐 방식 진공 발생기 (5)• 압축 공기 및 진공 게이지, 추가 진공 스위치, 제어 밸브 연결부가 통합되어있는 엔드 커버 (6)

• 소음기 (7)

글라스 핸들링을 위해 보호 SU 커버를 장착한 광영역 그리핑 시스템 FXP

슈말츠의 강점 귀사의 이점• 내장형 진공발생기 (다단 노즐) • 짧은 사이클 타임으로, 빠른

진공 형성 가능, 맥동현상 최소화

• 알루미늄 프로파일에 진공 부스터 내장

• 짧은 사이클 타입을 위한 급속 배기

• 진공패드 혹은 실링폼 등 실링 부품 선택 가능

• 적용 공정에 따라 최적의 그리퍼 선정 가능

• 밸브 타입과 사이즈 선택 가능 • 체크밸브(SVK): 다공성 작업물 플로우 레지스터(SW): 표면이 평평한 작업물, 45° 이상 기울어지는 공정

광영역 그리핑 시스템 FXP흡착 면적 (LxW) 442 x 130mm ~ 1,432 x 130mm

WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXP-FMP

• 제어 밸브 내장형 FXP-S (옵션)• 진공 on/off (24V DC, NO)와 파기 on/off (24V DC, NC) 밸브 FXP-S에 장착• 엔드커버에 내장• 전기 연결: M12, 4핀

스페어 파트: 실링폼(DI-PL), 진공패드 (SPB2)

광영역 그리핑 시스템 FXP 지정 코드

FXP – S – SW – 442 – 5R1 2 3 4 5

18 – N10 – SU – F6 7 8 9

1 – 타입 축약코드 버전FXP 내장형 진공 발생기

4 – 길이코드 길이 (mm)

442 442

640 640

838 838

1234 1234

1432 1432

7 – 실링 부품코드 높이/직경 (mm)

O20 실링 폼 (높이 20)

O10O10 실링 폼 (높이 20)

N10 실링 폼 (높이 10)

SPB2-20 P 진공패드 (ø 20)


2 – 제어 밸브코드 타입S 내장형 제어 밸브– 제어 밸브 미포함

5 – 흡착 홀 정렬 수코드 열 개수3R 3열 흡착 홀5R 5열 흡착 홀

8 – 보호 레이어코드 타입SU 보호 레이어 – 보호 레이어 미장착

3 – 흡착 밸브 기술코드 타입SW 플로우 레지스터SVK 체크 밸브

6 – 흡착 홀 간격코드 간격 (mm)

18 18

36 36

54 54

9 – 필터코드 타입F 필터– 필터 미장착

타입 (실링폼) 길이 L [mm]:

442 640 838 1234 1432

FXP-SW 3R18 O20 - 10.01.38.00685 10.01.38.00686 10.01.38.00687 10.01.38.00688 10.01.38.00689

FXP-SW 3R18 O10O10 F 10.01.38.00690 10.01.38.00691 10.01.38.00692 10.01.38.00693 10.01.38.00694

FXP-SW 5R18 O10O10 - 10.01.38.00705 10.01.38.00706 10.01.38.00707 10.01.38.00708 10.01.38.00709

FXP-SW 5R18 O10O10 F 10.01.38.00710 10.01.38.00711 10.01.38.00712 10.01.38.00713 10.01.38.00714

FXP-SW 5R18 N10SU - 10.01.38.02947 10.01.38.02948 10.01.38.02949 10.01.38.02950 10.01.38.02951

FXP-S-SW 3R18 O20 - 10.01.38.00908 10.01.38.00909 10.01.38.00910 10.01.38.00911 10.01.38.00912

FXP-S-SW 3R18 O10O10 F 10.01.38.00913 10.01.38.00914 10.01.38.00915 10.01.38.00916 10.01.38.00917

FXP-S-SW 5R18 O10O10 - 10.01.38.00928 10.01.38.00929 10.01.38.00930 10.01.38.00931 10.01.38.00932

FXP-S-SW 5R18 O10O10 F 10.01.38.00933 10.01.38.00934 10.01.38.00935 10.01.38.00936 10.01.38.00937

FXP-S-SW 5R18 N10SU - 10.01.38.02957 10.01.38.02958 10.01.38.02959 10.01.38.02960 10.01.38.02961

광영역 그리핑 시스템 FXP 주문 데이터

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광영역 그리핑 시스템 FXP흡착 면적 (LxW) 442 x 130 mm ~ 1,432 x 130 mm


442 640 838 1234 1432

FXP-SVK 3R18 O20 - 10.01.38.00675 10.01.38.00676 10.01.38.00677 10.01.38.00678 10.01.38.00679

FXP-SVK 3R18 O10O10 F 10.01.38.00680 10.01.38.00681 10.01.38.00682 10.01.38.00683 10.01.38.00684

FXP-SVK 5R18 O10O10 - 10.01.38.00695 10.01.38.00696 10.01.38.00697 10.01.38.00698 10.01.38.00699

FXP-SVK 5R18 O10O10 F 10.01.38.00700 10.01.38.00701 10.01.38.00702 10.01.38.00703 10.01.38.00704

FXP-SVK 5R18 N10SU - 10.01.38.02952 10.01.38.02953 10.01.38.02954 10.01.38.02955 10.01.38.02956

FXP-S-SVK 3R18 O20 - 10.01.38.00876 10.01.38.00899 10.01.38.00900 10.01.38.00901 10.01.38.00902

FXP-S-SVK 3R18 O10O10 F 10.01.38.00903 10.01.38.00904 10.01.38.00905 10.01.38.00906 10.01.38.00907

FXP-S-SVK 5R18 O10O10 - 10.01.38.00918 10.01.38.00919 10.01.38.00920 10.01.38.00921 10.01.38.00922

FXP-S-SVK 5R18 O10O10 F 10.01.38.00923 10.01.38.00924 10.01.38.00925 10.01.38.00926 10.01.38.00927

FXP-S-SVK 5R18 N10SU - 10.01.38.02962 10.01.38.02963 10.01.38.02964 10.01.38.02965 10.01.38.02966

타입 (진공패드) 길이 L [mm]:

442 640 838 1234 1432

FXP-SW 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.00745 10.01.38.00746 10.01.38.00747 10.01.38.00748 10.01.38.00749

FXP-SW 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.00750 10.01.38.00751 10.01.38.00752 10.01.38.00753 10.01.38.00754

FXP-SW 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.00725 10.01.38.00726 10.01.38.00727 10.01.38.00728 10.01.38.00729

FXP-SW 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.00730 10.01.38.00731 10.01.38.00732 10.01.38.00733 10.01.38.00734

FXP-S-SW 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.00968 10.01.38.00969 10.01.38.00970 10.01.38.00971 10.01.38.00972

FXP-S-SW 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.00973 10.01.38.00974 10.01.38.00975 10.01.38.00976 10.01.38.00977

FXP-S-SW 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.00948 10.01.38.00949 10.01.38.00950 10.01.38.00951 10.01.38.00952

FXP-S-SW 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.00953 10.01.38.00954 10.01.38.00955 10.01.38.00956 10.01.38.00957


442 640 838 1234 1432

FXP-SVK 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.00735 10.01.38.00736 10.01.38.00737 10.01.38.00738 10.01.38.00739

FXP-SVK 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.00740 10.01.38.00741 10.01.38.00742 10.01.38.00743 10.01.38.00744

FXP-SVK 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.00715 10.01.38.00716 10.01.38.00717 10.01.38.00718 10.01.38.00719

FXP-SVK 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.00720 10.01.38.00721 10.01.38.00722 10.01.38.00723 10.01.38.00724

FXP-S-SVK 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.00958 10.01.38.00959 10.01.38.00960 10.01.38.00961 10.01.38.00962

FXP-S-SVK 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.00963 10.01.38.00964 10.01.38.00965 10.01.38.00966 10.01.38.00967

FXP-S-SVK 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.00938 10.01.38.00939 10.01.38.00940 10.01.38.00941 10.01.38.00942

FXP-S-SVK 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.00943 10.01.38.00944 10.01.38.00945 10.01.38.00946 10.01.38.00947

광영역 그리핑 시스템 FXP 주문 데이터

타입 (실링폼) 3R18 3R18 F 5R18 5R18 F

DI-PL 442 O20 10.01.38.00113 - - -

DI-PL 442 O10O10 - 10.01.38.00192 10.01.38.00864 10.01.38.00622

DI-PL 442 N10SU - - 10.01.38.02863 -

DI-PL 640 O20 10.01.38.00405 - - -

DI-PL 640 O10O10 - 10.01.38.00408 10.01.38.00865 10.01.38.00627

DI-PL 640 N10SU - - 10.01.38.02864 -

광영역 그리핑 시스템 FXP 스페어 파트 주문 데이터



광영역 그리핑 시스템 FXP 스페어 파트 주문 데이터

광영역 그리핑 시스템 FXP 기술 데이터

타입 (실링폼)* 흡착 홀의 개수 소비유량

[l/min]**

최대 흡입 유량[l/min]

흡입력

[N]***

무게

[kg]

FXP-SW 442 3R18 O20 66 250 1,050 440 2.1

FXP-SW 640 3R18 O20 99 375 1,350 660 2.9

FXP-SW 838 3R18 O20 132 500 1,600 870 3.7

FXP-SW 1234 3R18 O20 198 875 2,940 1,310 5.2

FXP-SW 1432 3R18 O20 231 1,000 3,180 1,530 5.8

FXP-SW 442 3R18 O10O10 66 250 1,050 440 2.1

FXP-SW 640 3R18 O10O10 99 375 1,350 660 2.9

FXP-SW 838 3R18 O10O10 132 500 1,600 870 3.7

FXP-SW 1234 3R18 O10O10 198 875 2,940 1,310 5.2

FXP-SW 1432 3R18 O10O10 231 1,000 3,180 1,530 5.8

FXP-SW 442 5R18 O10O10 110 250 1,050 340 2.1

FXP-SW 640 5R18 O10O10 165 375 1,350 510 2.9

FXP-SW 838 5R18 O10O10 220 500 1,600 670 3.7

FXP-SW 1234 5R18 O10O10 330 875 2,940 1,010 5.2

FXP-SW 1432 5R18 O10O10 385 1,000 3,180 1,180 5.8

FXP-SW 442 5R18 N10SU 110 250 1,050 340 2.5

FXP-SW 640 5R18 N10SU 165 375 1,350 510 2.5

FXP-SW 838 5R18 N10SU 220 500 1,600 670 4.1

FXP-SW 1234 5R18 N10SU 330 875 2,940 1,010 5.6

FXP-SW 1432 5R18 N10SU 385 1,000 3,180 1,180 6.2

FXP-S-SW 442 3R18 O20 66 250 1,050 440 2.7

FXP-S-SW 640 3R18 O20 99 375 1,350 660 3.5

FXP-S-SW 838 3R18 O20 132 500 1,600 870 4.3

FXP-S-SW 1234 3R18 O20 198 875 2,940 1,310 6.0

타입 (실링폼) 3R18 3R18 F 5R18 5R18 F

DI-PL 838 O20 10.01.38.00140 - - -

DI-PL 838 O10O10 - 10.01.38.00409 10.01.38.00866 10.01.38.00628

DI-PL 838 N10SU - - 10.01.38.02865 -

DI-PL 1234 O20 10.01.38.00193 - - -

DI-PL 1234 O10O10 - 10.01.38.00196 10.01.38.00867 10.01.38.00629

DI-PL 1,234 N10SU - - 10.01.38.02866 -

DI-PL 1432 O20 10.01.38.00406 - - -

DI-PL 1432 O10O10 - 10.01.38.00410 10.01.38.00868 10.01.38.00630

DI-PL 1432 N10SU - - 10.01.38.02867 -

타입 (진공패드) 스페어 파트 파트번호FXP 5R36 SPB2 - 주름 진공패드 (원형) SPB2 20 10.01.06.03125

FXP 5R36 SPB2 F 주름 진공패드 (원형) SPB2 20 F 10.01.38.00465

FXP 3R54 SPB2 - 주름 진공패드 (원형) SPB2 40 10.01.06.03126

FXP 3R54 SPB2 F 주름 진공패드 (원형) SPB2 40 F 10.01.38.00452




[l/min]**


흡입력

[N]***

무게

[kg]

FXP-S-SW 1432 3R18 O20 231 1,000 3,180 1,530 6.6

FXP-S-SW 442 5R18 O10O10 66 250 1,050 440 2.7

FXP-S-SW 640 5R18 O10O10 99 375 1,350 660 3.5

FXP-S-SW 838 5R18 O10O10 132 500 1,600 870 4.3

FXP-S-SW 1234 5R18 O10O10 198 875 2,940 1,310 6.0

FXP-S-SW 1432 5R18 O10O10 231 1,000 3,180 1,530 6.6

*소음정도 74 dB(A)**5.5 bar의 압축공기 인가시***그리퍼가 작업물(울퉁불퉁한 표면의 박스 재질)을 완전히 덮은 상태에서 -0.25bar의 진공도가 형성 되었을 때의 측정치


[l/min]**


흡입력

[N]***

무게

[kg]

FXP-SVK 442 3R18 O20 66 250 1,050 550 2.2

FXP-SVK 640 3R18 O20 99 375 1,350 820 3.0

FXP-SVK 838 3R18 O20 132 500 1,600 1,090 4.2

FXP-SVK 1234 3R18 O20 198 875 2,940 1,650 5.7

FXP-SVK 1432 3R18 O20 231 1,000 3,180 1,910 6.3

FXP-SVK 442 3R18 O10O10 66 250 1,050 550 2.2

FXP-SVK 640 3R18 O10O10 99 375 1,350 820 3.4

FXP-SVK 838 3R18 O10O10 132 500 1,600 1,090 4.2

FXP-SVK 1234 3R18 O10O10 198 875 2,940 1,650 5.7

FXP-SVK 1432 3R18 O10O10 231 1,000 3,180 1,910 6.3

FXP-SVK 442 5R18 O10O10 110 250 1,050 430 2.2

FXP-SVK 640 5R18 O10O10 165 375 1,350 630 3.0

FXP-SVK 838 5R18 O10O10 220 500 1,600 840 3.8

FXP-SVK 1234 5R18 O10O10 330 875 2,940 1,270 5.3

FXP-SVK 1432 5R18 O10O10 385 1,000 3,180 1,470 5.9

FXP-SVK 442 5R18 N10SU 110 250 1,050 430 2.6

FXP-SVK 640 5R18 N10SU 165 375 1,350 630 3.4

FXP-SVK 838 5R18 N10SU 220 500 1,600 840 4.2

FXP-SVK 1234 5R18 N10SU 330 875 2,940 1,270 5.7

FXP-SVK 1432 5R18 N10SU 385 1,000 3,180 1,470 6.3

FXP-S-SVK 442 3R18 O20 66 250 1,050 550 2.8

FXP-S-SVK 640 3R18 O20 99 375 1,350 820 3.6

FXP-S-SVK 838 3R18 O20 132 500 1,600 1,090 4.4

FXP-S-SVK 1234 3R18 O20 198 875 2,940 1,650 6.1

FXP-S-SVK 1432 3R18 O20 231 1,000 3,180 1,910 6.7

FXP-S-SVK 442 5R18 O10O10 110 250 1,050 430 2.8

FXP-S-SVK 640 5R18 O10O10 165 375 1,350 630 3.6

FXP-S-SVK 838 5R18 O10O10 220 500 1,600 840 4.4

FXP-S-SVK 1234 5R18 O10O10 330 875 2,940 1,270 6.1

FXP-S-SVK 1432 5R18 O10O10 385 1,000 3,180 1,470 6.7



12 WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXP-FMP


타입 (진공패드)* 흡착 홀의 개수 소비유량

[l/min]**


흡입력

[N]***

무게

[kg]

FXP-SW 442 5R36 SPB2 55 250 1,050 140 2.6

FXP-SW 640 5R36 SPB2 82 375 1,350 210 3.6

FXP-SW 838 5R36 SPB2 110 500 1,600 280 4.4

FXP-SW 1234 5R36 SPB2 165 875 2,940 420 6.2

FXP-SW 1432 5R36 SPB2 193 1,000 3,180 490 7.0

FXP-SW 442 3R54 SPB2 23 250 1,050 200 2.7

FXP-SW 640 3R54 SPB2 33 375 1,350 290 3.7

FXP-SW 838 3R54 SPB2 44 500 1,600 390 4.6

FXP-SW 1234 3R54 SPB2 66 875 2,940 580 6.4

FXP-SW 1432 3R54 SPB2 77 1,000 3,180 680 7.2

FXP-S-SW 442 5R36 SPB2 55 250 1,050 140 3.5

FXP-S-SW 640 5R36 SPB2 82 375 1,350 210 4.6

FXP-S-SW 838 5R36 SPB2 110 500 1,600 280 5.6

FXP-S-SW 1234 5R36 SPB2 165 875 2,940 420 7.9

FXP-S-SW 1432 5R36 SPB2 193 1,000 3,180 490 8.8

FXP-S-SW 442 3R54 SPB2 23 250 1,050 200 3.2

FXP-S-SW 640 3R54 SPB2 33 375 1,350 290 4.3

FXP-S-SW 838 3R54 SPB2 44 500 1,600 390 5.3

FXP-S-SW 1234 3R54 SPB2 66 875 2,940 580 7.6

FXP-S-SW 1432 3R54 SPB2 77 1,000 3,180 680 8.5


타입 (진공패드)* 흡착 홀의 개수 소비유량

[l/min]**


흡입력

[N]***

무게

[kg]

FXP-SVK 442 5R36 SPB2 55 250 1,050 180 2.7

FXP-SVK 640 5R36 SPB2 82 375 1,350 270 3.7

FXP-SVK 838 5R36 SPB2 110 500 1,600 360 4.5

FXP-SVK 1234 5R36 SPB2 165 875 2,940 540 6.3

FXP-SVK 1432 5R36 SPB2 193 1,000 3,180 630 7.1

FXP-SVK 442 3R54 SPB2 23 250 1,050 250 2.8

FXP-SVK 640 3R54 SPB2 33 375 1,350 360 3.8

FXP-SVK 838 3R54 SPB2 44 500 1,600 480 4.7

FXP-SVK 1234 3R54 SPB2 66 875 2,940 720 6.5

FXP-SVK 1432 3R54 SPB2 77 1,000 3,180 840 7.3

FXP-S-SVK 442 5R36 SPB2 55 250 1,050 180 3.6

FXP-S-SVK 640 5R36 SPB2 82 375 1,350 270 4.7

FXP-S-SVK 838 5R36 SPB2 110 500 1,600 360 5.7

FXP-S-SVK 1234 5R36 SPB2 165 875 2,940 540 8.0

FXP-S-SVK 1432 5R36 SPB2 193 1,000 3,180 630 8.9

FXP-S-SVK 442 3R54 SPB2 23 250 1,050 250 3.3

FXP-S-SVK 640 3R54 SPB2 33 375 1,350 360 4.4

FXP-S-SVK 838 3R54 SPB2 44 500 1,600 480 5.4

FXP-S-SVK 1234 3R54 SPB2 66 875 2,940 720 7.7

FXP-S-SVK 1432 3R54 SPB2 77 1,000 3,180 840 8.6



13WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXP-FMP


타입 (실링폼) B

[mm]

B3

[mm]

H

[mm]

H1

[mm]

H2

[mm]

H3

[mm]

H4

[mm]

H5

[mm]

L

[mm]*

L2

[mm]

L3

[mm]

Y1

[mm]

FXP 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 442 402 154 90

FXP 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 640 600 154 90

FXP 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 838 798 154 90

FXP 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,234 1,194 154 90

FXP 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,432 1,392 154 90

FXP 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 442 402 154 90

FXP 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 640 600 154 90

FXP 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 838 798 154 90

FXP 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,234 1,194 154 90

FXP 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,432 1,392 154 90

FXP-S 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 442 402 154 90

FXP-S 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 640 600 154 90

FXP-S 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 838 798 154 90

FXP-S 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,234 1,194 154 90

FXP-S 3R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,432 1,392 154 90

FXP-S 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 442 402 154 90

FXP-S 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 640 600 154 90

FXP-S 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 838 798 154 90

FXP-S 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,234 1,194 154 90

FXP-S 5R18 130 22 70 109 20 7.7 5.5 28 1,432 1,392 154 90

*FXP 타입은 외경 Φ12, 내경 Φ9의 압축공기 호스 필요. 1,234 ~ 1,432 mm 길이의 그리퍼는 이젝터 및 소음기 박스 커버가 각각 두 개 씩 필요.

타입 (진공패드) B

[mm]

B3

[mm]

H

[mm]

H1

[mm]

H2

[mm]

H3

[mm]

H4

[mm]

H5

[mm]

L

[mm]*

L2

[mm]

L3

[mm]

Y1

[mm]

FXP 5R36 SPB2 130 22 83 122 33 7.7 5.5 28 442 402 154 90

FXP 5R36 SPB2 130 22 83 122 33 7.7 5.5 28 640 600 154 90

FXP 5R36 SPB2 130 22 83 122 33 7.7 5.5 28 838 798 154 90

FXP 5R36 SPB2 130 22 83 122 33 7.7 5.5 28 1,234 1,194 154 90

FXP 5R36 SPB2 130 22 83 122 33 7.7 5.5 28 1,432 1,392 154 90

FXP 3R54 SPB2 130 22 105 144 55 7.7 5.5 28 442 402 154 90

FXP 3R54 SPB2 130 22 105 144 55 7.7 5.5 28 640 600 154 90

FXP 3R54 SPB2 130 22 105 144 55 7.7 5.5 28 838 798 154 90

FXP 3R54 SPB2 130 22 105 144 55 7.7 5.5 28 1,234 1,194 154 90

FXP 3R54 SPB2 130 22 105 144 55 7.7 5.5 28 1,432 1,392 154 90

*FXP 타입은 외경 Φ12, 내경 Φ9의 압축공기 호스 필요. 1,234 ~ 1,432 mm 길이의 그리퍼는 이젝터 및 소음기 박스 커버가 각각 두 개 씩 필요.

광영역 그리핑 시스템 FXP 디자인 데이터

FXP SPB2FXP O20, O10O10, N10SU


광영역 그리핑 시스템 FMP흡착 면적 (LxW) 442 x 130 mm ~ 1,432 x 130 mm


UNIVERSAL

적용

광영역 그리핑 시스템 FMP

• 작업물의 사이즈 및 직경, 재질, 표면에 영향 받지 않고 핸들링할 수 있는 진공발생기 외장형 다용도 그리퍼



• 디스플레이 글라스와 같은 민감한 작업물의 무자국 핸들링• 그리퍼 자체의 낮은 중량으로 인하여 로봇에 이상적으로 사용 가능

광영역 그리핑 시스템 FMP 시스템 디자인

디자인

• 센서 취부를 위한 측면 T슬롯, 분기를 위한 추가 에어 공급부가 알루미늄 프로파일 (1)에 적용되어, 다양한 길이의 그리퍼 사용 가능

• 급속 배기를 위한 진공 부스터 (2), 밸브 타입, 사이즈 변경을 용이하게 해주는 탈부착 가능 밸브 필름 (3)

• 플러그 인 타입의 진공 패드와 접착 필름 타입 실링폼이 선택 가능한 실링 부품 (4)

• 탈착 가능한 내장형 진공 밸브 (5) 옵션. 급속 배기 및 높은 흡입유량 형성 가능

• 압축 공기 및 진공 게이지, 추가 진공 스위치, 제어 밸브 연결부가 통합되어있는 엔드 커버 (6)

• 외장형 진공 발생기 연결을 위한 연결부 (7)

건축용 목재를 운반하는 광영역 그리핑 시스템 FMP-S

핵심 기술 귀사의 이점• 전기식 진공 발생기 (블로워 및 펌프)를 위한 연결부

• 원가 절감과 더불어, 높은 흡입 유량, -0.8 bar 가량의 진공도 형성 가능

• 알루미늄 프로파일에 진공 부스터 내장

• 짧은 사이클 타입을 위한 급속 배기

• 진공패드 혹은 실링폼 등 실링 부품 선택 가능

• 적용 공정에 따라 최적의 그리퍼 선정 가능

• 밸브 타입과 사이즈 선택 가능 • 체크밸브(SVK): 다공성 작업물 플로우 레지스터(SW): 표면이 평평한 작업물, 45° 이상 기울어지는 공정

15WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXP-FMP


• 제어 밸브 내장형 FMP-S (옵션)• 진공 on/off (24V DC, NO)와 파기 on/off (24V DC, NC) 밸브, 호스 연결부, 블로워 통풍기능 FMP-S에 장착• 엔드커버에 내장• 전기 연결: M12, 4핀

스페어 파트: 실링폼 (DI-PL), 진공패드 (SPB2)

광영역 그리핑 시스템 FMP 지정 코드

FMP – S – SW – 442 – 5R1 2 3 4 5

18 – O10O10 – SU – F6 7 8 9

1 – 타입 축약코드 버전FMP 진공발생기 외장형

4 – 길이코드 길이 (mm)

442 442

640 640

838 838

1234 1234

1432 1432


O20 실링 폼 (높이 20)

O10O10 실링 폼 (높이 20)

N10 실링 폼 (높이 10)



2 – 제어 밸브코드 타입S 내장형 제어 밸브– 제어 밸브 미포함

5 – 흡착 홀 정렬 수코드 열 개수3R 3열 흡착 홀5R 5열 흡착 홀

8 – 보호 레이어코드 타입SU 보호 레이어 – 보호 레이어 미장착

3 – 흡착 밸브 기술코드 타입SW 플로우 레지스터SVK 체크 밸브

6 – 흡착 홀 간격코드 간격 (mm) 18 18

36 36

54 54

9 – 필터코드 타입F 필터– 필터 미장착


442 640 838 1234 1432

FMP-SW 3R18 O20 - 10.01.38.00433 10.01.38.00434 10.01.38.00435 10.01.38.00436 10.01.38.00437

FMP-SW 3R18 O10O10 F 10.01.38.00428 10.01.38.00429 10.01.38.00430 10.01.38.00431 10.01.38.00432

FMP-SW 5R18 O10O10 - 10.01.38.00642 10.01.38.00647 10.01.38.00648 10.01.38.00649 10.01.38.00650

FMP-SW 5R18 O10O10 F 10.01.38.00656 10.01.38.00657 10.01.38.00658 10.01.38.00659 10.01.38.00660

FMP-SW 5R18 N10SU - 10.01.38.02967 10.01.38.02968 10.01.38.02969 10.01.38.02970 10.01.38.02971

FMP-S-SW 3R18 O20 - 10.01.38.03431 10.01.38.03432 10.01.38.03433 10.01.38.03435 10.01.38.03436

FMP-S-SW 3R18 O10O10 F 10.01.38.03437 10.01.38.03438 10.01.38.03439 10.01.38.03441 10.01.38.03442

FMP-S-SW 5R18 O10O10 - 10.01.38.03455 10.01.38.03456 10.01.38.03457 10.01.38.03459 10.01.38.03460

FMP-S-SW 5R18 O10O10 F 10.01.38.03461 10.01.38.03462 10.01.38.03463 10.01.38.03465 10.01.38.03466

광영역 그리핑 시스템 FMP 주문 데이터




442 640 838 1234 1432

FMP-SVK 3R18 O20 - 10.01.38.00303 10.01.38.00411 10.01.38.00412 10.01.38.00413 10.01.38.00414

FMP-SVK 3R18 O10O10 F 10.01.38.00415 10.01.38.00416 10.01.38.00417 10.01.38.00418 10.01.38.00419

FMP-SVK 5R18 O10O10 - 10.01.38.00324 10.01.38.00643 10.01.38.00644 10.01.38.00645 10.01.38.00646

FMP-SVK 5R18 O10O10 F 10.01.38.00651 10.01.38.00652 10.01.38.00653 10.01.38.00654 10.01.38.00655

FMP-SVK 5R18 N10SU - 10.01.38.02972 10.01.38.02973 10.01.38.02974 10.01.38.02975 10.01.38.02976

FMP-S-SVK 3R18 O20 - 10.01.38.02789 10.01.38.03420 10.01.38.03421 10.01.38.03423 10.01.38.03424

FMP-S-SVK 3R18 O10O10 F 10.01.38.03425 10.01.38.03426 10.01.38.03427 10.01.38.03429 10.01.38.03430

FMP-S-SVK 5R18 O10O10 - 10.01.38.03443 10.01.38.03444 10.01.38.03445 10.01.38.03447 10.01.38.03448

FMP-S-SVK 5R18 O10O10 F 10.01.38.03449 10.01.38.03450 10.01.38.03451 10.01.38.03453 10.01.38.03454


442 640 838 1234 1432

FMP-SW 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.00484 10.01.38.00485 10.01.38.00486 10.01.38.00487 10.01.38.00488

FMP-SW 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.00489 10.01.38.00490 10.01.38.00491 10.01.38.00492 10.01.38.00493

FMP-SW 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.00451 10.01.38.00453 10.01.38.00455 10.01.38.00456 10.01.38.00457

FMP-SW 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.00458 10.01.38.00459 10.01.38.00460 10.01.38.00461 10.01.38.00462

FMP-S-SW 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.03503 10.01.38.03504 10.01.38.03505 10.01.38.03507 10.01.38.03508

FMP-S-SW 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.03509 10.01.38.03510 10.01.38.03511 10.01.38.03513 10.01.38.03514

FMP-S-SW 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.03479 10.01.38.03480 10.01.38.03481 10.01.38.03483 10.01.38.03484

FMP-S-SW 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.03485 10.01.38.03486 10.01.38.03487 10.01.38.03489 10.01.38.03490


442 640 838 1234 1432

FMP-SVK 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.00323 10.01.38.00475 10.01.38.00476 10.01.38.00477 10.01.38.00478

FMP-SVK 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.00479 10.01.38.00480 10.01.38.00481 10.01.38.00482 10.01.38.00483

FMP-SVK 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.00311 10.01.38.00439 10.01.38.00443 10.01.38.00444 10.01.38.00445

FMP-SVK 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.00446 10.01.38.00447 10.01.38.00448 10.01.38.00449 10.01.38.00450

FMP-S-SVK 5R36 SPB2 20 - 10.01.38.03491 10.01.38.03492 10.01.38.03493 10.01.38.03495 10.01.38.03496

FMP-S-SVK 5R36 SPB2 20 F 10.01.38.03497 10.01.38.03498 10.01.38.03499 10.01.38.03501 10.01.38.03502

FMP-S-SVK 3R54 SPB2 40 - 10.01.38.03467 10.01.38.03468 10.01.38.03469 10.01.38.03471 10.01.38.03472

FMP-S-SVK 3R54 SPB2 40 F 10.01.38.03473 10.01.38.03474 10.01.38.03475 10.01.38.03477 10.01.38.03478

광영역 그리핑 시스템 FMP 스페어 파트 주문 데이터

광영역 그리핑 시스템 FMP 주문 데이터

타입 (실링폼) 3R18 3R18 F 5R18 5R18 F

DI-PL 442 O20 10.01.38.00113 - - -

DI-PL 442 O10O10 - 10.01.38.00192 10.01.38.00864 10.01.38.00622

DI-PL 442 N10SU - - 10.01.38.02863 -

DI-PL 640 O20 10.01.38.00405 - - -

DI-PL 640 O10O10 - 10.01.38.00408 10.01.38.00865 10.01.38.00627

DI-PL 640 N10SU - - 10.01.38.02864 -

DI-PL 838 O20 10.01.38.00140 - - -

DI-PL 838 O10O10 - 10.01.38.00409 10.01.38.00866 10.01.38.00628



타입 (실링폼) 3R18 3R18 F 5R18 5R18 F

DI-PL 838 N10SU - - 10.01.38.02865 -

DI-PL 1234 O20 10.01.38.00193 - - -

DI-PL 1234 O10O10 - 10.01.38.00196 10.01.38.00867 10.01.38.00629

DI-PL 1234 N10SU - - 10.01.38.02866 -

DI-PL 1432 O20 10.01.38.00406 - - -

DI-PL 1432 O10O10 - 10.01.38.00410 10.01.38.00868 10.01.38.00630

DI-PL 1432 N10SU - - 10.01.38.02867 -

타입 (진공패드) 스페어 파트 파트번호FMP 5R36 SPB2 - 주름 진공패드 (원형) SPB2 20 SI-40 P 10.01.06.03125

FMP 5R36 SPB2 F 주름 진공패드 (원형) SPB2 20 SI-40 P F 10.01.38.00465

FMP 3R54 SPB2 - 주름 진공패드 (원형) SPB2 40 SI-55 P 10.01.06.03126

FMP 3R54 SPB2 F 주름 진공패드 (원형) SPB2 40 SI-55 P F 10.01.38.00452

광영역 그리핑 시스템 FMP 스페어 파트 주문 데이터

광영역 그리핑 시스템 FMP 기술 데이터

타입 (실링폼) 흡착 홀의 개수 배기유량 [l/min]*

진공도 -0.25 bar 기준흡입력

[N]**

무게

[kg]

FMP-SW 442 3R18 O20 66 300 440 2.0

FMP-SW 640 3R18 O20 99 450 660 2.8

FMP-SW 838 3R18 O20 132 600 870 3.6

FMP-SW 1234 3R18 O20 198 900 1,310 5.0

FMP-SW 1432 3R18 O20 231 1,050 1,530 5.6

FMP-SW 442 3R18 O10O10 66 300 440 2.0

FMP-SW 640 3R18 O10O10 99 450 660 2.8

FMP-SW 838 3R18 O10O10 132 600 870 3.6

FMP-SW 1234 3R18 O10O10 198 900 1,310 5.0

FMP-SW 1432 3R18 O10O10 231 1,050 1,530 5.6

FMP-SW 442 5R18 O10O10 110 300 340 2.0

FMP-SW 640 5R18 O10O10 165 450 510 2.8

FMP-SW 838 5R18 O10O10 220 600 670 3.6

FMP-SW 1234 5R18 O10O10 330 900 1,010 5.0

FMP-SW 1432 5R18 O10O10 385 1,050 1,180 5.6

FMP-SW 442 5R18 N10SU 110 300 340 2.4

FMP-SW 640 5R18 N10SU 165 450 510 3.2

FMP-SW 838 5R18 N10SU 220 600 670 4.0

FMP-SW 1234 5R18 N10SU 330 900 1,010 5.4

FMP-SW 1432 5R18 N10SU 385 1,050 1,180 6.0

FMP-S-SW 442 3R18 O20 66 300 440 2.7

FMP-S-SW 640 3R18 O20 99 450 660 3.5

FMP-S-SW 838 3R18 O20 132 600 870 4.3

FMP-S-SW 1234 3R18 O20 198 900 1,310 5.7

FMP-S-SW 1432 3R18 O20 231 1,050 1,530 6.3

FMP-S-SW 442 3R18 O10O10 66 300 440 2.7






[N]**

무게

[kg]

FMP-S-SW 640 3R18 O10O10 99 450 660 3.5

FMP-S-SW 838 3R18 O10O10 132 600 870 4.3

FMP-S-SW 1234 3R18 O10O10 198 900 1,310 5.7

FMP-S-SW 1432 3R18 O10O10 231 1,050 1,530 6.3

FMP-S-SW 442 5R18 O10O10 110 300 340 2.7

FMP-S-SW 640 5R18 O10O10 165 450 510 3.5

FMP-S-SW 838 5R18 O10O10 220 600 670 4.3

FMP-S-SW 1234 5R18 O10O10 330 900 1,010 5.7

FMP-S-SW 1432 5R18 O10O10 385 1,050 1,180 6.3

*FMP에 연결되는 진공발생기는 -0.25 bar의 진공도에서 특정 흡입유량 수치를 충족하여야 함. (허용 흡입유량 = 배기유량의 135%)**그리퍼가 작업물(울퉁불퉁한 표면의 박스 재질)을 완전히 덮은 상태에서 -0.25bar의 진공도가 형성 되었을 때의 측정치. 진공도는 공정 설계에 참고사항이 되며, 특정 시스템 설계를 위해서 직접 작업물에 흡착테스트를 진행하는 것을 추천함



[N]**

무게

[kg]

FMP-SVK 442 3R18 O20 66 300 550 2.1

FMP-SVK 640 3R18 O20 99 450 820 2.9

FMP-SVK 838 3R18 O20 132 600 1,090 3.7

FMP-SVK 1234 3R18 O20 198 900 1,650 5.1

FMP-SVK 1432 3R18 O20 231 1,050 1,910 5.7

FMP-SVK 442 3R18 O10O10 66 300 550 2.1

FMP-SVK 640 3R18 O10O10 99 450 820 2.9

FMP-SVK 838 3R18 O10O10 132 600 1,090 3.7

FMP-SVK 1234 3R18 O10O10 198 900 1,650 5.1

FMP-SVK 1432 3R18 O10O10 231 1,050 1,910 5.7

FMP-SVK 442 5R18 O10O10 110 300 430 2.1

FMP-SVK 640 5R18 O10O10 165 450 630 2.9

FMP-SVK 838 5R18 O10O10 220 600 840 3.7

FMP-SVK 1234 5R18 O10O10 330 900 1,270 5.1

FMP-SVK 1432 5R18 O10O10 385 1,050 1,470 5.7

FMP-SVK 442 5R18 N10SU 110 300 430 2.5

FMP-SVK 640 5R18 N10SU 165 450 630 3.3

FMP-SVK 838 5R18 N10SU 220 600 840 4.1

FMP-SVK 1234 5R18 N10SU 330 900 1,270 5.5

FMP-SVK 1432 5R18 N10SU 385 1,050 1,470 6.1

FMP-S-SVK 442 3R18 O20 66 300 550 2.8

FMP-S-SVK 640 3R18 O20 99 450 820 3.6

FMP-S-SVK 838 3R18 O20 132 600 1,090 4.4

FMP-S-SVK 1234 3R18 O20 198 900 1,650 5.8

FMP-S-SVK 1432 3R18 O20 231 1,050 1,910 6.4

FMP-S-SVK 442 3R18 O10O10 66 300 550 2.8

FMP-S-SVK 640 3R18 O10O10 99 450 820 3.6

FMP-S-SVK 838 3R18 O10O10 132 600 1,090 4.4

FMP-S-SVK 1234 3R18 O10O10 198 900 1,650 5.8

FMP-S-SVK 1432 3R18 O10O10 231 1,050 1,910 6.4

FMP-S-SVK 442 5R18 O10O10 110 300 430 2.8

FMP-S-SVK 640 5R18 O10O10 165 450 630 3.6

FMP-S-SVK 838 5R18 O10O10 220 600 840 4.4





[N]**

무게

[kg]

FMP-S-SVK 1234 5R18 O10O10 330 900 1,270 5.8

FMP-S-SVK 1432 5R18 O10O10 385 1,050 1,470 6.4


타입 (진공패드) 흡착 홀의 개수 배기유량 [l/min]*


[N]**

무게

[kg]

FMP-SW 442 5R36 SPB2 55 300 140 2.5

FMP-SW 640 5R36 SPB2 82 450 210 3.5

FMP-SW 838 5R36 SPB2 110 600 280 4.3

FMP-SW 1234 5R36 SPB2 165 900 420 6.0

FMP-SW 1432 5R36 SPB2 193 1,050 490 6.8

FMP-SW 442 3R54 SPB2 23 300 200 2.6

FMP-SW 640 3R54 SPB2 33 450 290 3.6

FMP-SW 838 3R54 SPB2 44 600 390 4.5

FMP-SW 1234 3R54 SPB2 66 900 580 6.2

FMP-SW 1432 3R54 SPB2 77 1,050 680 7.0

FMP-S-SW 442 5R36 SPB2 55 300 140 3.2

FMP-S-SW 640 5R36 SPB2 82 450 210 4.2

FMP-S-SW 838 5R36 SPB2 110 600 280 5.0

FMP-S-SW 1234 5R36 SPB2 165 900 420 6.7

FMP-S-SW 1432 5R36 SPB2 193 1,050 490 7.5

FMP-S-SW 442 3R54 SPB2 23 300 200 3.3

FMP-S-SW 640 3R54 SPB2 33 450 290 4.3

FMP-S-SW 838 3R54 SPB2 44 600 390 5.2

FMP-S-SW 1234 3R54 SPB2 66 900 580 6.9

FMP-S-SW 1432 3R54 SPB2 77 1,050 680 7.7




[N]**

무게

[kg]

FMP-SVK 442 5R36 SPB2 55 300 180 2.6

FMP-SVK 640 5R36 SPB2 82 450 270 3.6

FMP-SVK 838 5R36 SPB2 110 600 360 4.4

FMP-SVK 1234 5R36 SPB2 165 900 540 6.1

FMP-SVK 1432 5R36 SPB2 193 1,050 630 6.9

FMP-SVK 442 3R54 SPB2 23 300 250 2.7

FMP-SVK 640 3R54 SPB2 33 450 360 3.7

FMP-SVK 838 3R54 SPB2 44 600 480 4.6

FMP-SVK 1234 3R54 SPB2 66 900 720 6.3

FMP-SVK 1432 3R54 SPB2 77 1,050 840 7.1

FMP-S-SVK 442 5R36 SPB2 55 300 180 3.3

FMP-S-SVK 640 5R36 SPB2 82 450 270 4.3

FMP-S-SVK 838 5R36 SPB2 110 600 360 5.1

FMP-S-SVK 1234 5R36 SPB2 165 900 540 6.8

FMP-S-SVK 1432 5R36 SPB2 193 1,050 630 7.6

FMP-S-SW 442 3R54 SPB2 23 300 200 3.3



WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXP-FMP

광영역 그리핑 시스템 FMP 디자인 데이터

FMP O20, O10O10, N10SU

20

FMP SPB2



[N]**

무게

[kg]

FMP-S-SW 640 3R54 SPB2 33 450 290 4.3

FMP-S-SW 838 3R54 SPB2 44 600 390 5.2

FMP-S-SW 1234 3R54 SPB2 66 900 580 6.9

FMP-S-SW 1432 3R54 SPB2 77 1,050 680 7.7




[mm]

B3

[mm]

D

[mm]*

H

[mm]

H1

[mm]

H2

[mm]**

H3

[mm]

H4

[mm]

H5

[mm]

L

[mm]

L2

[mm]

L3

[mm]

Y1

[mm]

FMP 3R18 130 22 32 70 111 20 7.7 5.5 41 442 402 90 90

FMP 3R18 130 22 32 70 111 20 7.7 5.5 41 640 600 90 90

FMP 3R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 838 798 90 90

FMP 3R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 1,234 1,194 90 90

FMP 3R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 1,432 1,392 90 90

FMP 5R18 130 22 32 60 90 10 7.7 5.5 41 442 402 90 90

FMP 5R18 130 22 32 60 90 10 7.7 5.5 41 640 600 90 90

FMP 5R18 130 22 60 60 90 10 7.7 5.5 41 838 798 90 90

FMP 5R18 130 22 60 60 90 10 7.7 5.5 41 1,234 1,194 90 90

FMP 5R18 130 22 60 60 90 10 7.7 5.5 41 1,432 1,392 90 90

FMP-S 3R18 130 22 32 70 111 20 7.7 5.5 41 442 402 77 90

FMP-S 3R18 130 22 32 70 111 20 7.7 5.5 41 640 600 77 90

FMP-S 3R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 838 798 77 90

FMP-S 3R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 1,234 1,194 77 90




[mm]

B3

[mm]

D

[mm]*

H

[mm]

H1

[mm]

H2

[mm]**

H3

[mm]

H4

[mm]

H5

[mm]

L

[mm]

L2

[mm]

L3

[mm]

Y1

[mm]

FMP-S 3R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 1,432 1,392 77 90

FMP-S 5R18 130 22 32 70 111 20 7.7 5.5 41 442 402 77 90

FMP-S 5R18 130 22 32 70 111 20 7.7 5.5 41 640 600 77 90

FMP-S 5R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 838 798 77 90

FMP-S 5R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 1,234 1,194 77 90

FMP-S 5R18 130 22 60 70 116 20 7.7 5.5 46 1,432 1,392 77 90

*치수 D와 같은 내경을 가지는 진공 호스 필요**DIN ISO 3302-1 M3에 따른 고무 부품의 허용 가능 치수공차

타입 (진공패드) B

[mm]

B3

[mm]

D

[mm]

H

[mm]

H1

[mm]

H2

[mm]

H3

[mm]

H4

[mm]

H5

[mm]

L

[mm]

L2

[mm]

L3

[mm]

Y1

[mm]

FMP 3R54 SPB2 130 22 32 105 146 55 8 6 41 442 402 90 90

FMP 3R54 SPB2 130 22 32 105 146 55 8 6 41 640 600 90 90

FMP 3R54 SPB2 130 22 60 105 151 55 8 6 46 838 798 90 90

FMP 3R54 SPB2 130 22 60 105 151 55 8 6 46 1,234 1,194 90 90

FMP 3R54 SPB2 130 22 60 105 151 55 8 6 46 1,432 1,392 90 90

FMP-S 3R54 SPB2 130 22 32 105 146 55 8 6 41 442 402 77 90

FMP-S 3R54 SPB2 130 22 32 105 146 55 8 6 41 640 600 77 90

FMP-S 3R54 SPB2 130 22 60 105 151 55 8 6 46 838 798 77 90

FMP-S 3R54 SPB2 130 22 60 105 151 55 8 6 46 1,234 1,194 77 90

FMP-S 3R54 SPB2 130 22 60 105 151 55 8 6 46 1,432 1,392 77 90

FMP 5R36 SPB2 130 22 32 83 124 33 8 6 41 442 402 90 90

FMP 5R36 SPB2 130 22 32 83 124 33 8 6 41 640 600 90 90

FMP 5R36 SPB2 130 22 60 83 129 33 8 6 46 838 798 90 90

FMP 5R36 SPB2 130 22 60 83 129 33 8 6 46 1,234 1,194 90 90

FMP 5R36 SPB2 130 22 60 83 129 33 8 6 46 1,432 1,392 90 90

FMP-S 5R36 SPB2 130 22 32 83 124 33 8 6 41 442 402 77 90

FMP-S 5R36 SPB2 130 22 32 83 124 33 8 6 41 640 600 77 90

FMP-S 5R36 SPB2 130 22 60 83 129 33 8 6 46 838 798 77 90

FMP-S 5R36 SPB2 130 22 60 83 129 33 8 6 46 1,234 1,194 77 90

FMP-S 5R36 SPB2 130 22 60 83 129 33 8 6 46 1,432 1,392 77 90

광영역 그리핑 시스템 FMP 디자인 데이터

22 WWW.SCHMALZ.CO.KR/FMHD

광영역 그리핑 시스템 FMHD흡착 면적 (LxW) 304 x 168 mm ~ 1,760 x 168 mm


적용

광영역 그리핑 시스템 FMHD

• 톱질 된 목재 및 건설욕 목재, 팔레트, 박스 부품 등을 핸들링 하기 위한 진공발생기 외장형의 튼튼한 그리핑 시스템

• 자연스럽게 생긴 옹이구멍과 틈새, 거친 표면 핸들링• 나무 톱밥, 목재 가공, 가구 설치 등 거친 공정에 적합• 작업물 레이어 적재 및 배치

광영역 그리핑 시스템 FMHD 시스템 디자인

디자인

• 알루미늄 바디 (1) 에 낮은 하중 및 견고함을 위한 내장형 진공 저장장치• 외장형 진공발생기와 연결되는 호스 연결부 및 진공 분리용 실린더 (2)• 진공 분리용 실린더 및 파기 기능 작동을 위한 제어밸브가 장착되어있는 엔드커버 (3)

• 필름 부착형 퀵체인지 실링폼 (5) 으로 유지보수 용이

광영역 그리핑 시스템 FMHD의 미가공 목재판 핸들링

슈말츠의 강점 귀사의 이점• 큰 흡착력 • 진공저장장치 기술로 인한 무

거운 다공성 작업물의 뛰어난 핸들링

• 뛰어난 유연성 • 형태 및 표면 상태, 흡착 위치에 구애받지 않으며, 폭 50mm 이상의 작업물 핸들링

• 가벼운 하중 • 공정 가속도 최대

WOODLOGISTICS

23WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXFM

광영역 그리핑 시스템 FX-SW흡착 면적 (LxW) 120 x 60 mm


UNIVERSAL

적용

광영역 그리핑 시스템 FX-SW

• 다양한 작업물의 포장 공정 (박스 인케이싱)• 컴팩트한 사이즈와 낮은 중량으로 인하여 포장 장비에 이상적으로 적용 가능 (상자 포장 장비)

• 시트메탈 혹은 베니어판과 같이 휘어지는 작업물 핸들링시 진공 흡착 스파이더와 함께 사용

• 진공발생기 내장 타입 FX

광영역 그리핑 시스템 FX-SW 시스템 디자인

디자인

• 진공발생기 내장 형태의 플라스틱 메인 바디 (1) 와, 이젝터 하우징 (2) 의 연결부

• 플로우 레지스터가 내장된 플러그인 타입 석션 플레이트 (3)• 실링 부품 (4) 실링폼과 진공패드 중 선택• 진공센서 및 외부 파기 기능

나무판을 핸들링중인 광영역 그리핑 시스템 FX-SW

슈말츠의 강점 귀사의 이점• 내장형 진공발생기 • 공정에 적합한 최적의 그리퍼

선정• 실링 부품으로써 진공패드 혹은 실링폼 중 선택 가능

• 그리퍼 흡착면 전체가 작업물에 닿지 않아도 에어 리크를 최소화

• 플로우 레지스터 내장형 • 저중량인 동시에, 고강도• 플라스틱 메인 바디

24 WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXFM


그리핑 시스템 FX-SW는 바로 설치 가능하도록 배송되는 제품입니다. 스페어 파트: 실링 플레이트, 진공패드 FG

광영역 그리핑 시스템 FX-SW 지정 코드

FX – SW – 120x60 – 20 – N10 – SEA1 2 3 4 5 6

1 – 타입 축약코드 버전FX 내장형 진공발생기


20x20 20x20

2 – 흡착 밸브 기술코드 타입SW 플로우 레지스터


N10 10 실링 폼 (높이 10)

14xFSG-12 진공패드 14개 (ø 12)

3 – LxW

코드 LxW (mm) 120x60 120x60

6 – 파기 기능코드 버전SEA 내장형 파기 피스톤– 파기 피스톤 없음

타입 파트번호FX-SW 120x60 20x20 N10 10 SEA 10.01.11.01800

FX-SW 120x60 20x20 N10 10 10.01.11.01802

타입 파트번호FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 SEA 10.01.11.02008

FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 10.01.11.02009

광영역 그리핑 시스템 FX-SW 주문 데이터

타입 스페어 파트 파트번호FX-SW 120x60 20x20 N10 10 SEA 실링 플레이트 (FX/FM) DI-PL 120x60 N10 10.01.10.00874

FX-SW 120x60 20x20 N10 10 실링 플레이트 (FX/FM) DI-PL 120x60 N10 10.01.10.00874

타입 스페어 파트 파트번호FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 SEA 주름 진공패드 (원형) FG 12 NK-45 N016 10.01.06.00558

FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 주름 진공패드 (원형) FG 12 NK-45 N016 10.01.06.00558

광영역 그리핑 시스템 FX-SW 스페어 파트 주문 데이터



광영역 그리핑 시스템 FX-SW 디자인 데이터

FX-SW N10 10 SEA FX-SW N10 10

FX-SW 20 FSG12 SEA FX-SW 20 FSG12

타입 B

[mm]

dn

[mm]*

d4

[mm]

G1 G4 H

[mm]

H1

[mm]

L

[mm]

X1

[mm]

Y1

[mm]

FX-SW 120x60 20x20 N10 10 SEA 60 8 4.5 G1/2“-F M6-F 43 64 120 108 46

FX-SW 120x60 20x20 N10 10 60 8 4.5 G1/2“-F M6-F 43 64 120 108 46

FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 SEA 60 8 4.5 G1/2“-F M6-F 82 104 120 108 46

FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 60 8 4.5 G1/2“-F M6-F 82 104 120 108 46

*외경 Ø8, 내경 Ø6의 압축공기 호스 필요

타입 흡착 홀의 개수 소비유량

[l/min]*


진공 60% 형성시흡착력 [N]**

무게

[kg]

FX-SW 120x60 20x20 N10 10 SEA 10 117 69 98 0.8

FX-SW 120x60 20x20 N10 10 10 117 69 98 0.7

FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 SEA 14 117 69 13 1.1

FX-SW 120x60 20 14xFSG-12 14 117 69 13 1.0

*압축공기 인가 압력 5 bar에서의 측정치**에어 리크 없는 작업물에 그리퍼의 흡착면 전면이 부착 된 경우

광영역 그리핑 시스템 FX-SW 기술 데이터

WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXFM26

광영역 그리핑 시스템 FM-SW흡착 면적 (LxW) 76 x 22 mm ~ 120 x 60 mm


UNIVERSAL

적용

광영역 그리핑 시스템 FM-SW

• 다양한 작업물의 포장 공정 (박스 인케이싱)• 컴팩트한 사이즈와 낮은 중량으로 인하여 포장 장비에 이상적으로 적용 가능 (상자 포장 장비)

• 시트메탈 혹은 베니어판과 같이 휘어지는 작업물 핸들링시 진공 흡착 스파이더와 함께 사용

• 진공발생기 외장 타입 FM

광영역 그리핑 시스템 FM-SW 시스템 디자인

디자인

• 연결부 (1) 와, 외장형 진공발생기 호스 연결부 (2) 가 위치하는 플라스틱 메인 바디

• 플로우 레지스터가 내장된 플러그인 타입 석션 플레이트 (3)• 실링 부품 (4) 실링폼과 진공패드 중 선택• 진공센서 및 외부 파기 기능

포장된 음료 핸들링중인 광영역 그리핑 시스템 FM-SW

슈말츠의 강점 귀사의 이점• 외장형 진공발생기 • -0.8 bar의 고유량 타입으로, 작

동 비용 절감• 실링 부품 (4) 실링폼과 진공패드 중 선택

• 공정에 적합한 최적의 그리퍼 선정

• 플로우 레지스터 내장형

• 플라스틱 바디

• 그리퍼 흡착면 전체가 작업물에 닿지 않아도 에어 리크를 최소화

• 저중량인 동시에, 고강도



그리핑 시스템 FX-SW는 바로 설치 가능하도록 배송되는 제품입니다. 스페어 파트: 실링 플레이트, 진공패드 FG

광영역 그리핑 시스템 FM-SW 지정 코드

FM – SW – 120x60 – 20 – 14xFSG12 – SEA1 2 3 4 5 6

1 – 타입 축약코드 버전FM 외장형 진공발생기


20x20 20x20

8x12 8x12

2 – 흡착 밸브 기술코드 타입SW 플로우 레지스터

5 – 실링 부품코드

높이/직경 (mm)

N10 실링 폼 (높이 10)

14xFSG-12 진공패드 14개 (ø 12)

3 – LxW

코드 LxW (mm) 76x22 76x22

120x60 120x60

6 – 파기 기능코드 버전SEA 내장형 파기 피스톤– 파기 피스톤 없음

타입 흡착 홀의 개수 진공 60% 형성시 흡착력 [N]* 무게 [kg]

FM-SW 76x22 8x12 N10 26 40 0.1

FM-SW 120x60 20x20 N10 10 98 0.5

FM-SG 120x60 20 14xFSG12 14 13 0.8

*에어 리크 없는 작업물에 그리퍼의 흡착면 전면이 부착 된 경우

광영역 그리핑 시스템 FM-SW 기술 데이터

타입 파트번호FM-SW 76x22 8x12 N10 10.01.11.00851

FM-SW 120x60 20x20 N10 10.01.11.01823

타입 파트번호FM-SG 120x60 20 14xFSG12 10.01.11.02010

광영역 그리핑 시스템 FM-SW 주문 데이터

타입 스페어 파트 파트번호FM-SW 76x22 8x12 N10 실링 플레이트 DI-PL 76x22 N10 FLGR 10.01.11.01388

FM-SW 120x60 20x20 N10 실링 플레이트 (FX/FM) DI-PL 120x60 N10 10.01.10.00874

타입 스페어 파트 파트번호FM-SG 120x60 20 14xFSG12 주름 진공패드 (원형) FG 12 NK-45 N016 10.01.06.00558

광영역 그리핑 시스템 FM-SW 스페어 파트 주문 데이터


WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXFM28

광영역 그리핑 시스템 FM-SW 디자인 데이터

FM-SW 76x22 N10 FM-SW 120x60 N10

FM-SW 120x60 20 FSG12

타입 B

[mm]

d4

[mm]

dn

[mm]*

G1 G4 H

[mm]

H1

[mm]

L

[mm]

X1

[mm]

X2

[mm]

Y1

[mm]

FM-SW 76x22 8x12 N10 22 - 8 - M3x0.5-F 24 45 76 24 48 -

FM-SW 120x60 20x20 N10 60 4.5 8 G1/2“-F M6-F 42 64 120 108 - 46

FM-SG 120x60 20 14xFSG12 60 4.5 - G1/2“-F M6-F 82 104 120 108 - 46

*외경 Ø8, 내경 Ø6의 압축공기 호스 필요

WWW.SCHMALZ.CO.KR/FXCB

29

광영역 그리핑 시스템 FXCB / FMCB협동 작업의 스마트한 동료


적용

광영역 그리핑 시스템 FXCB / FMCB

• 협동로봇에 적용을 위한 진공발생기 내장형의 저중량 그리핑 시스템 (FXCB)

• 내부 물류 공간에서 작업물 핸들링• 협동로봇과 함께 안정성있는 핸들링 구현• 박스 팔레타이징, 디팔레타이징• 외장형 진공발생기 타입 FMCB

광영역 그리핑 시스템 FXCB 디자인

디자인

• 3D프린팅 기술로 만들어진 하우징의 모듈형 그리퍼• 일반적인 협동로봇에 적합한 플렌지 모듈 (1)• 에너지 세이빙 이젝터 모듈 SEP (2)가 내장된 타입 FXCB• 진공발생기 외장형 타입 FMCB• 접착 필름으로 부착되어있는 유연한 실링폼 (3)• 시스템 모니터링을 위한 진공 스위치 VSi (4)• 압축공기 연결부 (6)와, 전기 연결부 M12, 8핀 (5)• 300 x 130 mm의 흡착면적

화장품 핸들링 중인 그리핑 시스템 FXCB

핵심 기술 귀사의 이점

• 접촉 면적은 늘리고 충격은 줄인 혁신적인 제품 디자인

• ISO TS 15066 기준을 충족하여, 협동로봇 구동에 적합

• 데이터 전송을 위한 NFC 접속 • 스마트폰을 통해 장치 데이터에 손쉽게 접근

• 3D 프린팅 기술로 인한 저중량의 역동적인 구조

• 이송 중량 효과적으로 증대

• 혁신적인 통신 기술 도입으로, 주변 자동화 시스템과의 통합에 용이

• 인더스트리 4.0 (스마트 팩토리)과 손쉬운 통합 가능

UNIVERSAL

New!

30 WWW.SCHMALZ.CO.KR/SPZ

적용• 다양한 작업물의 팔레타이징, 디팔레타이징• 대형 작업물 이송 및 물류창고에 적용• 기계 및 동력, 제어 기술 통합 적용• 팔레트 일부, 종류가 뒤섞인 레이어 핸들링

디자인

2

3

A

B

C

D

귀사의 이점• 서로 다른 레이어 사이즈 및 배열에 구애 받지 않으며, 작업물에 손상 없는 그리핑

• 스마트 기계, 동력, 소프트웨어 접속• 추가 흡착력을 지원하기 위한 혁신적인 컨셉의 그리퍼

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레이어 진공 그리핑 시스템 SPZ넓은 범위의 팔레타이징 작업에 강력한 솔루션

1 플렌지 연결부 STARR 일반 로봇과 지지대에 연결되는 튼튼한 연결부

2 플렌지 연결부 FLEX 일반 로봇과 지지대에 연결되는 스프링 고정형 연결부

3 다양한 그리퍼 모듈

A 중간층 (간지) 핸들링

B 진공 챔버

C 층 감지

D 기계식 클램핑

4 폼이 부착된 흡착박스 모든 작업물용. 옵션으로 진공 영역 분리 가능

5 진공패드가 부착된 흡착박스 울퉁불퉁한 작업물용. 옵션으로 진공 영역 분리 가능

6 스커트가 부착된 흡착박스 어려운 작업물용. 진공 챔버와 연계 사용

레이어 진공 그리핑 시스템 SPZ 시스템 디자인

양동이를 핸들링중인 레이어 진공 그리핑 시스템 SPZ

WWW.SCHMALZ.CO.KR/SSP

디자인

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적용• 제조 및 조립 공정 자동화• 프레스 및 벤딩센터에서의 로봇 연결• 머신툴의 적재 공정, 목공 센터, 워터제트 절단 장비, 레이저 커팅 장비, 천공 장비에 적용

• 차체 부품 및 벽돌, 나무 판자, 패널 핸들링

귀사의 이점• 개별 부품에 표준화, 최적화 된 모듈 시스템• 서로 다른 컨셉의 그리핑 혼용 가능• FPM 그리퍼 활용에 최적화 되어있어, 낮은 중량의 설비 가능

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진공 흡착 스파이더 SSP고객 맞춤 로봇 암 툴링 솔루션

1 진공 밸브 공압 접속

2 터미널 박스 전기 접속

3 플렌지 연결부 일반 로봇과 지지대에 기계식 연결

4 마운팅부 로드빔인 동시에 진공 분배기로 사용

5 유연한 서스펜션 높이 편차가 있는 작업물 핸들링에 적합한 마운팅 스프링 연결부

6 진공패드 적용 그리핑 시스템 (FMP/FXP)

표면이 울퉁불퉁 하거나 소프트한 작업물용

7 실링폼이 부착된 그리핑 시스템 (SBX)

무겁고 거친 표면의 작업물용

8 다양한 작동원리의 그리퍼들 구멍이 뚫려있는 시트 메탈 핸들링용 자석그리퍼, 탄소섬유용 니들그리퍼 등 다양한 원리로 작업물 핸들링 가능

연결부 및 접속, 분배

그리퍼

진공 흡착 스파이더 SSP 시스템 디자인

나무 판자를 핸들링 중인 진공 흡착 스파이더 SSP

문의처(한국):슈말츠코리아경기도�안양시�동안구벌말로 126 오비즈타워 1412호T: +82 31 816 [email protected]

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진공-자동화 핸들링�시스템

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유연한 다목적 그리핑 진공 광영역 그리핑 시스템...진공 형성 가능, 맥동현상 최 소화 • 알루미늄 프로파일에 진공 부스터 내장 • 짧은