نایرایلیرل قن éلمحیسد äهمن اrailassociation.ir/Download/Seminar11th/Article/Miss@gh_119.pdfنایرایلیرل قن éلم ح یسد äهمن مجن ا یلیرل

انجمن مهندسی حمل و نقل ریلی اریان مقاالت اراهئ شده رد یازدهمین همایش و چهارمین نمااگشیه حمل و نقل ریلی

بهترین حمل و نقل بهترین رنم افزار Miss@gh Company (ؾبی ذبل) ؿتطـ ذسبت یثبق نجب قطوت حبی اد سؾی ح م ضیی ایطا :عطاحی تیس www.gmsco.ir

ترههی تطی تیس وس ط افعاضبی نؼت ح م

1 | قبض نفح

ثطضؾی زیبیه عی ا ثبضی ز حض

بب : ب حض مب

[email protected] 1 اثطای ذبز حیسضی

2زاز زضبی [email protected]

چىیس .1

ی ؾطػت خبثدبیی ا ز حض زض ع یه ضا لغبض زض ای مب ث ثطضؾی زیبیه عی، حبؾج

ی غبؼبتی، ؾ حبت ضز ثطضؾی لطاض . چی یطی بی اضز ثط ضاؾتبی عی پطزاذت ی قز زض ای حض

: [6]ی یطز

زض حبت قطع ث حطوت قتبة یطی (1

زض حبت تطعیطی (2

زض حبت ضطث وكف (3

ا ز حض، ثطای ثطلطاضی پبیساضی اعیب اظ حطوت ا زض ؾیط لغبض ثب ز ع لالة ثب تخ ث اؾتبساضز

ای اتبتیه) ػا ثط، ی تا اظ ظط زیبیه عی ضز زض ظط طفت اؾتبساضزب (SA3ظدیط

بی ز Adams/Rail ثب اؾتفبز اظ ط افعاض . اضظیبثی ز ث قجی ؾبظی س زیبیىی یه ضا لغبض ثب ا

افعاضی ث ثطضؾی زیبیه عی ا ز حض پطزاذت ی حض ادب ی یطز، مبیؿ تبیح تحیی ط

[:6]ػا ثط زض زیبیه عی ػجبضتس اظ. قز

تؼساز وتی، اب، ظ، اثؼبز (1

قیت یعا لؼ ؿیط (2

كرهبت ؾیؿت تطع (3

ااع تدیعات وككی ضطث یط اؾتفبز قس (4

ؾطػت لغبض ح تطعیطی (5

1 ، مسئول66460191 تلفه 76 ، طبلقبوي ، وبش كيوان شمبري 09123091174 كبرشىبس مكبويك، شرکت واگه پبرس، -

2 66460191 تلفه 76 ، طبلقبوي ، وبش كيوان شمبري 09123091174 كبرشىبس ارشد مكبويك، شرکت واگه پبرس، -




2 | قبض نفح

ثبتخ ث ثطضؾی بی ادب قس یتا ثغض ذالن ؾ وبضثطز انی اظ تبیح تحی زیبیه عی ثط یطی

[:11،6]ز

ثی ا بی ز حض ع وپی ضطث یط (1

ی ذطج اظ ذظ (2 ح آضایف ا بی ز حض ث ظض خیطی اظ پسیس

ب زحض (3 حساوثط ؾطػت دبظ ابی ذبی پط زض یه ضا لغبض ثب تخ ث لالة اتهب ا

ا زحض، زیبیه عی لغبض، قجی ؾبظی س زیبیىی:وبت ویسی

2. مس

ای اتبتیه ، یبظ ث تحی زیبیه عی SA3ثب تخ ث ثىبض یطی اتهب ثی ا ب اظ ع لالة ظدیط

یطی )اثتسا ث ضفتبض حطوتی زیبیىی ا ز حض ثب ؾیؿت تؼیك پبضاثیه . ی ثبقس قب اساظ

فطی، یطبی تؼب چطخ ضی Adams/Railتؾظ ط افعاضبی ترههی زیبیه ضیی (قتبثبی ثس

ثب تا (وتی زیع غطاتض آؿت) ا ثب یه وتی 5قجی ؾبظی ی قز، ؾپؽ یه ضا لغبض ثب

.رتف زض ط افعاض ضز ثطضؾی لطاض ی یطز (ظی) ویات زض قطایظ ظطفیت بی 3160

بی ادب قس ثب ط افعاض ثطای ا ز حض ح وبتیط ث تطتیت ظیط ی ثبقس :اثتسا تحی

تحی اؾتبتیىی پیف ثبض ضی ؾیؿت تؼیك ا (1

[ 8]تحی زیبیىی (2

. ؿیط بی حطوتی ثطای تؿت ث نضت ظیطی ثبقس

(ثطای ا ثبثبض ثی ثبض) ویتط ثطؾبػت 75 100ثب ؾطػتبی (ERRI)ؿیطؿتمی ثب بثدبیی (1

[9] ویتط ثط ؾبػت40 تط ثب ؾطػت75ؿیط لؼ ثب قؼبع (2

تبیح . ی ثبقس] 7[س اؾتفبز قس ثطای تبؼ چطخ ضی تئضی ذغی وبىط سؾ تبؼ چطخ ضی یىع

افعاض اظ خ یطبی خبجی چطخ ضی، ضطیت ذطج اظ ذظ قتبثب زض ؾطػتب ثب حساوثط ثسؾت آس اظ ط

ؾپؽ ث ثطضؾی . ضز ثحث ثطضؾی مبیؿ لطاض ذاس طفت UIC518 مبزیط دبظ و تؾظ اؾتبساضز

.زیبیه عی پطزاذت ی قز

زیبیه لغبض .3




3 | قبض نفح

ؼطفی .3.1 ی مهس یبظ ث چسی ػیبت زاضز و قب قتبة، تطعبی تای زض حطوت لغبض اظ مغ آغبظ تب مغ

ای ػیبت تید ثط وف بی زیبیىی ثی ذزضی ضیی ثب . قطایظ لؼیت بی رتف ی ثبقس

. [6]كتبض یطبی عی لغبض مف ی ثط ایت ضاحتی پبیساضی لغبض ػ ی وس. ؿیط ی ثبقس

س بی زیبیىی لغبض .3.2

: ثطای ثطضؾی غبؼ زیبیه حبو ثط حطوت لغبض ؾ ع س زیبیىی خز زاضز و ػجبضتس اظ

س زیبیه عی(Longitudinal dynamics model)

س زیبیه خبجی(Lateral dynamics model)

س زیبیه ػزی(Vertical dynamics model)

ثط ای اؾبؼ . اط چ تطویت ای سب اىبپصیط اؾت ی زض ای نضت س حبن ثؿیبض پیچیس ی قز

. ؼال سؿبظی ب ثهضت دعا ادب ی قز

اظ ای . زض س زیبیه عی لغبض ثطای پیف ثیی مساض یطی لالة ب، ؾطػت ؿبفت عی قس ثىبض یطز

، ح تظیغ ثبض زض ع لغبض غبؼ (Train make up)سؿبظی ثطای غبؼ ثطضؾی ح تكىی لغبض

. ثطای عطاحی ؾیؿت تطع ضطث یط اؾتفبز ی قز

زض س زیبیه خبجی ثطای حبؾج یطبی ثی چطخ ضی، یطبی خبت طوع زض لؾب ف خبجی

سف اظ ای سؿبظی، ثطضؾی پبیساضی لغبض زض نفح ػطضی ثطضؾی ذطج اظ . یطبی لالة اؾتفبز ی قز

ذظ ی ثبقس

. [6،10]زض س زیبیه ػزی ثطای غبؼ پبیساضی لغبض زض نفح ػزی اؾتفبز ی قز

س زیبیه عی ذزضی ضیی .3.3

س زیبیه عی ث ؾ ثرف س و حطوت لغبض حبؾج یطبی عی آ ضز ثطضؾی لطاض ی یطس،

: [6]قب

س اؾتبتیىی(Static model )

س قج اؾتبتیىی(Quasi-Static model )

س قج زیبیىی(Quasi-dynamic model )

زض ای حبت ثب قت . زض س اؾتبتیىی ثطای ثطضؾی لغبضیى ثب ؾطػت ثبثت زض حب حطوت اؾت ثىبض یطز

. تؼبز اؾتبتیىی یط اضز ث لالة ابی رتف ضا ث آؾب ی تا حبؾج ز

زض س قج اؾتبتیىی قج زیبیىی ثی حبالت اؾتبتیىی زیبیىی ی ثبقس و ثطای ثطضؾی پسیس بی

. زیبیىی ثب تخ ث زلت ضز ظط ثىبض طفت ی قز




4 | قبض نفح

ای ثطای ثطضؾی ؿبئ طثط ث تكىی لغبض ح تظیغ ثبض زضع اظ س قج زیبیىی ثهضت ؿتطز

ثطای حبؾج ؿبفت تلف لغبض، تای و ثبیس وتی زاقت ثبقس چی . لغبض، اؾتفبز ی قز

قى ذظ اظ حبػ قیت لؼ

ی تلف ث حی و یطی عی اظ حسی ثیكتط كز، ثطضؾی ػ تهبزفبت ثطای لغبضب یعا وتط، فبن

ثط ای اؾبؼ تؿت بیی ثب تخ ث قطایظ ظیط . ی ادبس زض ای س ؾبظی وبضثطز زاضز... ؿبفت قیساضی،

. ادب ی یطز

.ثبض وبال ث ا ته اؾت یچ حطوتی ؿجت ث ا ساضز (1

.ط چس زض لؼ بی قسیس حطوتبی زیطی یع خز زاضز. فمظ حطوت زض ضاؾتبی ذظ زض ظط طفت ی قز (2

.(ؾبییسی ضی احبی آ)اظ ذطاثیبی ذظ نطف ظط ی قز (3

.ضفتبض االؾتیه قبؾی ا بزیس طفت ی قز (4

.تا كرهبت زیبیىی س ا ز حض وتی ثب س انی یىؿب ی ثبقس (5

ای لالة اتبتیه س قس ته قس اس (6 .ز ا دبض ضا ثب یه وپیه اظ ع لالة ظدیط

.(بس س الؼی )تب ا ب تؾظ یطی وكس وتی یطی وكف اضز ی قز (7

بس س )ط یه اظ ا ب یطی تطعی دعا عب زض ب تطعیطی یه ضا لغبض ادب ییطز (8

. (الؼی

ػىطز عی زیبیه لغبض .3.4

آچ . ثبقس (Buff) یب فكطز (Draft)، ى اؾت زض حبت وكیس (1)یه لغبض زض حب حطوت عجك قى

ظیبز ثز یطی عی لغبض ى اؾت . ثبػث فكطز قس یب وكیس قس لغبض ی قز یطی عی اؾت

فبوتض . صا آبی اظ یعا یطبی عی اؾت. ث ذطاة قس ضطث یط، لالة یب قبؾی ا دط قز

ی غبؼبتی ثطای یطبی عی لغبض ثط یط بی عی لغبض اثط ی صاضز ثهضت ظیط ی بیی و زض حض

[.1]ثبقس

تؼساز ىتی ب اب ظ ا ثؼبز آب لؼیت لطاض یط ی آب زض لغبض (1

.قیت یعا لؼ ذغی و لغب زض آ حطوت ی وس (2

كرهبت ؾیؿت تطع اؾتفبز زض لغبض (3

ع ضطث یط اؾتفبز قس طا لالة (4

(اػ اظ تطع تسضیدی یب تطع اضغطاضی)ؾطػت لغبض ح اػب تطع تؾظ ضاس لغبض (5




5 | قبض نفح

اب زض لغبض عی (Buff) فكطزی( Draft)حطوت لغبض زض ؿیط تپ ض ث ثبال ،ض ث پبیی ثطای حبت وكیسی (1)قى

اخعاء انی زض زیبیه عی لغبض .3.5

)ثغض وی اب بی انی ثط زض زیبیه عی لغبض قب لالثب Coupler دع وكف ضطث یط (

(DraftGear ای اب ب ثغض ػ ثب ؾطػت یطی اػبی ثط ضی . ؾیؿت تطع وتیب اؾت (

اس كرهبت زیبیىی ثط اؾبؼ قطایظ اػبی زض زیبیه عی اب ب زض تضیحبت . س تبثیط صاض ثز

.[6] ضاثظ ثرف ثؼس اضائ ذاس قس

(زیبیه عی)ؼبزالت یط بی حطوت عی لغبض .3.6

یطی عی اضز ث ا (1

ؼبزالت حطوت ابیی یه لغبض ث . یطبی ط ا تبثؼی اظ ىب آ ا ابی خ ػمت اؾت

ثب ح آ ؾطػت قتبة طا زضطحظ اظ . اثؿت قس ثب تكىی ؼبزالت زیفطاؿیی یسس

[. 6]ظب ثسؾت ی آیس

( 1 )i i ST CF CA R L G C D Am x = F =F -F -F ±F -F -F -F -F

( 2 )[M]{x}={g(x,x)}

( : 2) (1)زض ؼبز

im : خط اi ا

ix : قتبة اi ا




6 | قبض نفح

CFF :ا خیی خز زاضز)یطی اضزثطلالة خیی ا ثی (یطیی و

CAF:(ای یط ضا ا ػمجی اضز ی ؾبظز)یطی اضز ثط لالة ػمت ا

STF : دع و یط بی اضز ث یه ا زض خت عی

CF :آظاز یطبی - (2) قىیطی بقی اظ حطوت زض لؼ زیبطا

اضز ث ا

یطی 1435ثطای ذظ اؾتبساضز ثب یح . مبت لؼ، ث ػت تبؼ ج ثبساغ چطخ ضی ثخز ی آیس

( 3 ) [.6]مبت ثهضت ظیط ی ثبقسC

650F = ×W

ρ-55

ρ : قؼبع لؼ ثط حؿت تطAF : فط )یط بقی اظ مبت ا

(زییؽ

زییؽ ثطای زیبیه عی ثسؾت ی (4)یطی بقی اظ مبت ا ثطای ا وتی ثهضت فط

[.5]آیس

( 4 )2

A

13.15 0.004526F =0.65+ +0.00932 V+ AV

P P×n

A : (ثط حؿت تط طثغ)ثیكتطی ؾغح مغغ وتی V : (ویتط ثط ؾبػت)ؾطػت ا

n :تؼساز حضبP یبی ثبض حضی ثط حؿت ت :

مبت ثط حؿت وی تط ثط حؿت وی ط یط ث اظای ط ت ظ ى تی ا ثسؾت (4)اظ فط

. ی آیس

. [6]ثب زاقت ضطیت زضي آ ی تا یطی مبت اضا ثسؾت آضز (5)یب اظ عطیك ضاثغ

( 5 ) AF = 0.0004 WD

D :ضطیت مبت آیط زیبیىیW ظ ا ثط حؿت یت :

.[5]ثطای ؾطػت بی رتف زض فضبی آظاز زاذ ت حبؾج ز (7) (6) یب ی تا اظ ضاثغ

2( 6) زض فضبی آظاز

AF = 1107+8.25V+0.158V

2 (7) زض زاذ ت

AF = 1107+8.25V+0.490V

V : (ویتط ثط ؾبػت)ؾطػت ا

RF : یطی انغىبن حبن اظ حطوت چطذب ضی ضی(Roling and wind resistance )

[.5]تجؼیت ی قز (9) (8) ثطای حبؾج مبت حطوتی وتی ا ب اظ ضاثظ

L : 2 ( 8)ظ وتی ثط حؿت ت

RF =(0.65L+13n+0.01LV+0.03V )×10

W : (9)ظ ا 2

R

VF =(1.25+ )W×10

6300




7 | قبض نفح

A : ضطیت مبت غتكی

B :( 10) ضطیت مبت یبتبلبی 2

R AF F A Bn CV W DV

C : (زض لؼ )ضطیت مبت فح V : ویتط ثط )ؾطػت ا

(ؾبػت

GF : یطی مبت قیت(Grade resistance) و زض الغ ف یطی ظ ا زض ضاؾتبی قیت اؾت

(mg sinθ .)

[. 6]مساض ای یط نفط اؾت. ظبی و ا ضی ذظ افمی حطوت ی وس

( 11 )G F = - WG

G :زضخ قیت DF یطی تطع زیبیىی اؾت ظبی و تطع اػب كس، مساض آ :

. نفط اؾت

.. اضظیبثی ی قز (11)ثطای ثطضؾی از رتف اظ خ یط ب خبثدبیی بی لالة ب اظ ضاثغ

یطی وكف تطع یطی وتی (2

. زض تحی زیبیه عی ا ز حض یبظ ث تحی یطبی اضز ثط وپی ب ضطث یط ب الظ ی ثبقس

یطی وكف ىتی تبثؼی اظ ؾطػت تا زیع . یطی الظ خت حطوت لغبض ضا ىتی فطا ی بیس

یطی وكف تبثؼی اظ ؾطػت (12)صا عجك ضاثغ . زض الغ چ تا ىتی مساض ثبثت اؾت. آ اؾت

. [6،3]ی ثبقس

( 12 ) max

P cteP=F×V F= =

V V

( 13 ) 5

i

i=1

dVP=F×V P=( m +M) V

dt

[. 11]ؾطػت ضا تغیط لطاض ی زی تب قتبة زض قطایظ ظی رتف ثسؾت آیس (13)زض ضاثغ

(14 )5

i

i=1

dtP =VdV

( m +M)

. اتطا طفت ی قز تب ظب قتبة یطی زؾت آیس (14)ثبثطای اظ ؾطػت زض ع ؿیط زض ضاثغ

( 15) t v

5

0 0i

i=1

dtP = VdV

( m +M)

(16 )

52

2 i

i=1

5

i

i=1

( m +M)×VP×t V

= t=2 2P

( m +M)




8 | قبض نفح

2 2

final initialV -V =2×a×x

قتبة . ثی ثبض حبؾج ی قز زض ز حبت ثب ثبض (16)ؾپؽ ظب ثسؾت آس اظ ضاثغ

.آیستؾظ ضا ثب تخ ث تا ثبثت وتی ثسؾت ی ( 17)

[.6]ای قتبة ثطای قجی ؾبظی قتبة یطی لغبض ثطای حبؾج زیبیه عی الظ ی ثبقس

بی ز (Minden)زضحبت تطعیطی ثب اؾتفبز اظ ضاثغ ؿبفت تطعیطی ضا ثب تخ ث تطع ثىبض ضفت زضا

[12].حض ثسؾت ذاس آس ( 18)

2

r r

3.85×VS=

5.1×ψ× λ -5±i

. ثسؾت ی آیس (19)قتبة تطع یطی زض ز حبت ثب ثبض ثی ثبض اظ ضاثغ (ذظ تطع)ثب زاقت ؿبفت تطعیطی

(19 )

ؾطػت بی اثتسایی . ی تا یعا ؿبفت تؿت ضا ثب تخ ث ػسز قتبة تطع حسز ز (19)زض ؼبز

. اتبی حطوت ثطای قجی ؾبظی تری ظز

m/s) 0.6 تب 0.3مبزض طؾ قتبة یطی تطع یطی زض ا بی ثبضی ثب تخ ث ای غت . [5] ی ثبقس(2

آؿت كبس AD43Cثطای وتی (10)(9)ی تا تا وكسی وتی تطعیطی ضا اظ قى

m/s) 0.91.2 ا ثب ثبض ثی ثبض وتی ی تاس حساوثط قتبة 5ثبثطای ثؼس اظ حبؾجبت، ثطای . ز2)

ثطای ا ثب ثبض 100 تب0ثب تخ ث اؾتبساضزبی ابی ثبضی قتبة قطع ث حطوت . ثطای وكف اػب وس

m/s)0.4ضاm/s)0.6 ا ثی ثبض ضا (2

ثطای حبت تطع یطی ثب تخ ث حبؾج . زض قجی ؾبظی تؼطیف ز (2

m/s)0.53قتبة (19)(18)ؼبز m/s)0.4 ثطای ا ثی ثبض (2

. ثطای ا ثب ثبض حبن ی قز( 2

Adams/Railسؿبظی ثب ط افعاض .4

ثب تخ ث اضائ مسبتی زض ضز زیبیه عی اب بی ثط آ ثطای ا ز حض زض یه ضا لغبض ثب

اثتسا ث س ؾبظی Adams\Railثب اؾتفبز اظ ط افعاض . پطزاذت قس اؾت SA3ز لالة ظدیط ای اتبت

ؾپؽ ثطای تحی زیبیه عی ا ز حض ثب . ا ز حض خعئیبت ؾیؿت تؼیك اضائ ذاس قس

. ز لالة یه ضا لغبض س ؾبظی ی قز

زضخ 34)زض س قجی ؾبظی قس لغبض ثربعط حسزیت ؾرت افعاضی زض تحی حبؾجبت ثب زضخبت آظازی ثبال

. ا یه وتی زض ز حبت ثب ثبض ثی ثبض تبغ ادب ییطز5فمظ (ثطای ط ا ز حض

2 1V Va

t




9 | قبض نفح

ا ز حض 5س لغبض ثب - (4)س ؾیؿت تؼیك ا ز حض ح وبتیط قى- (3) قى

ح

Adams\Rail قجی ؾبظی قس زض ط افعاض فتی وتی ثب لالة 40 وبتیط

SA3اتبتیه

كرهبت ا ز حض ح وبتیط .4.1

ا ح وبتیط ثبضی، لبث اؾتفبز ثطای ح م

,UIC 592-2 فتی غبثك ثب اؾتبساضزبی40 20وبتیط

اثؼبز ؾبظبی ا . عطاحی قس اؾت 571-1 592-4 ,592-3

ی (1) حبتبی ى ثبضعاضی آ زض خس (5)زض قى

. [1]ثبقس

[1]كرهبت وبتیط ثط ضی ا ز حض-(1) خس

[15]قبتیه ؾبظ ا ز حض - (5) قى

زض تحی زیبیىی ؾبظ ثس وبتیط ا ضا

ثی ثس ا . نت زض ظط طفت ی قز

تؼطیف قس (Fix joint)وبتیط یچ حطوتی خز ساضز، ثبثطای زض س ط ثی وبتیط ثس تؾظ لیس لف

.اؾت

Adams\Railزض ط افعاض (فتی20)س یه ا ز حض ح وبتیط- (6)و

كرهبت حطوتی ؾیؿت تؼیك .4.2

ط دػ . ؾیؿت تؼیك ا ز حض دع ث فطبی پبضاثیه قاض بی ؿتغیی قى اؾت

فطثسی زاضای

ای اط ؾجت ی قز و فطب . فطب ثؾی قاض ب ث ثس ا ته ی قس. پح الی فط اؾت

ثب اؾتفبز اظ ط افعاض . ػال ثطحطوت زض خت ػزی لبثیت حطوت زض خت عی ػطضی ضا یع زاقت ثبقس

عطاحی سبی زیبیىی ا ز حض اظ خ چطخ حض، فطبی پبضاثیه، خؼج یبتبلبب ثس ثب زض

( 2)ظططفت كرهبت فی عجك خس

. مك بی خز ثطای قجی ؾبظی س ی قز

MAX

weight(kg)

Height

(mm)

Width

(mm)

Length

(mm)

Category

30480 2438 2438 6058 20ft

30480 2438 2438 12192 40ft




10 | قبض نفح

[1]اعالػبت فی ا ز حض ؾیؿت تؼیك (2)زج

ؿجت (3)ب ایطؾی اب بی فت قس زض خس

[.13]ث طوع خطی آب ی ثبقس

[15] ذال ایطؾی-(3)خس

تؼطیف خط خط

(kg)

Kg×m) ب ایطؾی 2)

Ixx Iyy Izz

94 600 600 1110 چطخ حض

10×30.84 فتی40وبتیط 3 30×10

3 390×10

3 390×10

3

10×30.84 فتی20وبتیط 3 30×10

3 120×10

3 120×10

3

0.84 0.8 0.66 56 خؼج یبتبلب

10×110 ثس ا3 1.6×10

3 146.2×10

3 147.4×10

3

تب (21)یطبی اضز ثط فط بی پبضاثیه عجك ضاثغ

. ثطای حطوت بی ػزی، عی ػطضی ی ثبقس (24)

زض ا ز حض ث ػت ساقت فطی، یطبی ظی

كتبضبی ا ؿتمیب ث ؾیؿت تؼیك چطخ

[.14]. حض اضز ی قز

normalFیطی تغیط طب ػزی :

(21) x normal zF = F ×μ×cosθ impactF : یطی تغیط ضطث ای

(22) y normal zF = F ×μ×sinθ

μ : ضطیت انغىبن ثی فطب

(23) z normal impactF = F -F

zθ:ظای زضا ثس ؿجت ث حضZ ؾیؿت تؼیك

(24) 5

z

2μ= 0.85×0.2× ×Arctg(10 ×ω )

π

zω: ؾطػت ظای زضا ثس ؿجت ثZ حض

UIC 505 بثبضی

یی تط1435 ػطو ذظ

ییتط1500 ػطو چطخ

و تؼیك ثطای یه ظ

حضچطخ

ویط2430

ییتط920~870 لغط چطخ

(UIC510-2) 1002 پطفی چطخ

2 تؼساز حض

ت12 ظ ذبی ا

ت22.5 بوعی ثبض حضی

ثس )بوعی ؾطػت دبظ

(ثبض

Km/h100: ثی ثبض

Km/h 75:ثب ثبض

یی تط12620 ع ا

یی تط2640 حساوثطػطو ا

ییتط9000 فبن ثی ز حض

120 ft , 140 ft چیسب وبتیط ب

, 220 ft

ظدیطی ع لالة

یی تط1200 اضتفبع وف ا اظ ؾغح ضی

- یبتیىی ع ؾیؿت تطع

وفكىی

پبضاثیه زطح ع ؾیؿت فط ثسی

ای

یی تط920 لغط چطخ ثن یب ثبساغ

یی تط1200 فبن ز چك فط

×240×80ضطثیطی ع یبتبلب ب130

حسال قؼبع لؼ ثطای ا

تب

تط75




11 | قبض نفح

[1]یعا می بی یبتبلب(4)خس

فط پبضاثیه ثی خؼج یبتبلب چطخ ی یچ اب زپطی یؿىعی

خز ساضز، ثبثطای ػب یطایی زض ای تؼیك تؾظ انغىبن ذكه

(Dry-friction and wear Sliders)ثی فطبی ترت خجطا یكز .

ثطای ایدبز . آضز قس اؾت (8) (7)زض قى (Coulomb`s law)ؾرتی فطبی پبضاثیه یعا یطایی فط

چطخ می ثی

خؼج

ب اظ یبتبلب

بی اب

ضطث

. [1،14]اؾتفبز ی قز (4) ثب تخ ث خس(bump stop)یط

[1]ؾرتی فط بی پبضاثیه- (8)قى [14]خبثدبیی- یطایی فط ترت زض ز حض ثط حؿت یط- (7)قى

كرهبت فی و تی .4.3

ویتط 110ثب حساوثط ؾطػت آؿت و ثطای ا بی ثبضی AD43C ثطای قجی ؾبظی س وتی س

. مب اضائ قس ثط اؾبؼ تا وتی اؾت3.6قتبة بی لغبض و زض ثرف. زضظط طفت ی قز

. [11]ث لطاض ظیط ی ثبقس (5)كرهبت فی وتی زض خس

displacement Unit Clearance

(Axlebox) 1.3 cm Lateral 0.9 cm longitude 6 cm vertical




12 | قبض نفح

[13]آؿت AD43Cكرهبت فی وتی - (5)خس

وكف (9)وـ AD43Cؾطػت وتی

تطع زیبیىی ثط (10)قى [15]

ؾطػت

AD43C[15]وتی

زض (Dynamics Braking)ػال ثط تطع انغىبوی و اب ث لغبض اػب ی وس، تطع زیبیىی

و زض حبت ػبزی (Traction motors)زض ب اػب تطع، تطوك تضب .. وتی ثىبض طفت ی قز

50یطی تطع زیبیىی تب ؾطػت حسز . تضاىتطیىی ؿتس ث مبت بی اىتطیىی تجسی ی قز

یت 100ثب افعایف ؾطػت ای مساض تب . وی یت تطعیطی یىس220ویتط ثط ؾبػت مساض ثبثت

. كب زاز قس اؾت (10)زضقى AD43Cحی ػىطز تطع زیبیىی ثطای وتی. وبف ی یبثس

. [15]زضؾطػت عزیه نفط یطی تطعزیبیىی خز ساضز

اتهبالت ثی ا .4.4

. ثب تؼطیف اب بی اتهب، ز ع لالة ضا ثب تخ ث وبضثطز آ زض لغبض ا بی ز حض اقبض ی قز

. كب زاز قس اؾت (12) (11)س قجی ؾبظی ای ز لالة ب زض قى

1435 mm Track gauge

110 km/h /( Freight ) Maximum speed

3160kw Diesel Engine Power

48250/ 54200 daN Starting Traction Effort

Alstom ,Type 6FRA 4564,Forced ventilation Traction Motor

2403012850/ 4280 mm Dimensions

123 ton (with 5000 lit fuel+8)(60 lit sand) Weight

23 ton (Full ballast loaded) Maximum Permitted Axle Load




13 | قبض نفح

( Couplerلالة)زؾتب وكف .4.4.1

لالة وكف ؼی(لالة ظدیط بیChain hook)

كرهبت خصة UIC520ثب تخ ث عطاحی ا ز حض ث لالة ظدیط ای ثب تبپ غبثك اؾتبساضز

[.1]ظیط ذاس ثز (12)اطغی لالة ط ثط غبثك ثب قى

زؾتب ضطث یط( تبپTampon )

mm اثؼبز نفح آmm 620طتبپ ابی ثبضی ثغ غبثك . ی ثبقسmm1500 ثب احبی 450×2340

. [1] وی غ ی ثبقس32 ظطفیت خصة اطغی mm 105 ثب وضؼA ، ضز UIC526-1ثب اؾتبساضز

زاض خصة اطغی لالة ظدیط - (12)قى Adams\Railس لالة ظدیط ای ثب ضطث یط زض - (11)قى

[ 1]ی

لالة وكف ذز وبض SA3(SA3 Automatic Coupler )

ؾط ز لالة زض حی اتهب ی تاس ؿجت ث یىسیط زض . خعء لالة اتبتیه غیط نت ی ثبقس SA3لالة

ؼال زض ؾط ز لالة ثؼت حطوت ؿجی لبئ ؾبییسی ایدبز ی . خت لبئ حطوت ؿجی زاقت ثبقس

[.1]قز

كرهبت فی لالةSA3

ویط 500ظ

ییتط 90وضؼ

غ 58860خصة اطغی

. یػی بی وی ای لالة ث قطح ظیط اؾت




14 | قبض نفح

لبثیت اتهب اتبتیه (1

لبثیت تح یط بی وككی فكبضی (2

ىبیع ؾبز (3

لبثیت ىبیع آی لبث تبی ث طوع قس (4

ثب ؼطفی اخطای SA3قبتیه لالة - (13) قىلف لالة زاضای ضب (5

[16]آ

لبثیت حطوت زض ضاؾتبی ػزی (6

ثب تخ ث لالة بی اتبتیه زاضای اض لالة بی اتبتیه دع ث اض ی ثبقس و ض تح

ضطث یط بی لالة اتبتیه ػ تبپ . ظ لالة حطوتبی افمی ػزی بقی اظ ذظ ضا ذثی ی بز

[. 1]ضا ادب ی زس

تحی زیبیه ا ز حض ثب تؼیك پبضاثیه .5

فطبی ترت خؼج یبتبلب ب ثب . خط تب اخعاء زض طوع ثم آ لطاض زاضز اظ اؼغبف پصیطی آب نطفظط ی قز

[.7]، س اؾتفبز قس ثطای تبؼ چطخ ضی س وبىط ذغی ی ثبقس()می شوط قس زض خس

(یطبی پیف ثبض)تحی اؾتبتیىی ا .5.1

ای یطب مس ثطای تحی زیبیىی . اؾت (6)زض اػب پیف ثبض اظ ظ ا و زض فطب تمؿی قس عجك زضخس

. [8]اؾت

یطبی پیف ثبض ثط ضی ط فط ثط حؿت یت - (6)خس

(N)ثی ثبض (N)ثب ثبض

102526.0 27892.7 Left Spring Front Axle WheelSet Front

Suspension

Elements

102526.0 27892.7 Right Spring

102738.0 27947.8 Left Spring Rear Axle WheelSet Rear

102738.0 27947.8 Right Spring

تحی زیبیىی .5.2

ی ثبقس، قتبثب یطبی لؿت بی رتف س ضا ی ADAMS/ Railثب تخ ث ؾؿضبی پیف فطضی و زض

75 100تط زض ؾطػت 75لؼ IRRIس ا ز حض ح وبتیط زض ذغط ؿتمی ثب بثدبیی. تا ثسؾت آضز

[.8]ویتط تحی ز

و جبیس ای مساض اظ مساض كرم قس تدبظ 0.5ثطاثط زض سؾ تبؼ چطخ ضی ثطای پبیساضی ؿیط رطط ؼبز

ییتط ثطای ذظ 135 وجز قیت ػطضی حسز1:20ثب تخ ث تؿت ادب قس زض قجی ؾبظی، قیت ظیط ضی . وس

[.9] تط ی ثبقس75لؼ




15 | قبض نفح

پبیساضی ایی حطوت .5.3

وی 49 و دع یطبی خبجی چطخ حض ثطای ایی ا مساض دبظ (24)زض ای طح عجك ؼبز

وی یت ی 100 تط وتط اظ حس دبظ اؾت ثیكتطی مساض 75ثطای ؿیط لؼ. یت ثطای ی ثبقس

. ثبقس

P0(KN)(24) ثبض حضی (∑H2m) lim= β (10+P0/3)

ثطای حسال پبیساضی خبجی ذظ تحت ثبضبی خبجی اضز اظ ا βمبزیط ضطیت )β =0.8ثطای ا ح وبتیط

(25) ث ضی ی ثبقس 2m lim H = 0.8 10+205.4/3 62.7 KN

. وی یت ی ثبقس 49حس دبظ دع یطب خبجی ط چطخ حض

75كب زاز قس اس بی و ا زض ؿیط لؼ (15)(14)ثطای حی بی قتبثبی ثس زض قىبی

مبزیط بوعی قتبة خبجی ػزی ثس عجك ضاثظ UIC 518تط حطوت ی وس، غبثك زؾتضاؼ

.. وتط ثبقس (27) (26)

مساض دبظ قتبة خبجی ضی ثس (1 *

limy(26): ضی ذظ ؿتمی لؼ *

2lim

my =3

s

مساض دبظ قتبة لبئ ضی ثس (2 *

limz (27) ثطای ا ثبضی *

2lim

mz =5

s

ای . ح یطا قس پبؾد ظبی خبثدبیی قتبة بی اضز ؿجت ث تحطیىبت ؿیط لبث الحظ اؾت

مبیؿ بوعی - (7) خسآضز قس اؾت (15)(14)اظ قتبة بی اضز زضقى

مساض قتبة ثس

قتبة ػزی اضز ث ثس ا زض ذظ (15) تط قى75قتبة خبجی اضز ث ا زض لؼ (14) قى

ؿتمی

*z (m/s2)

Limit value

*y (m/s2)

Limit value

*z (m/s2) *y (m/s2) Track

5 3 0.6 0.5 Straight

5 3 3.6 1.8 Curve75m




16 | قبض نفح

ؿجت ث ذطج اظ ذظ .5.4

بوعی ؿجت ذطج اظ ذظ چطخ (8) خسADAMS/ Railیىی اظ ذطخی بی تحی زیبیىی ط افعاض

ضی

تید بیی ای ثرف ؿجت . یطبی ػزی ی ثبقس

یطی خبجی ث یطی خبجی ثی

ی ثبقس) (ػزی

ای ؿجت عجك . و خت تحی ذطج اظ ذظ ثىبض ی ضز

UIC 518 الحظ ی قز، و ثیكتطی مساض ثطای چطخ . ی ثبقس0.8 تط وچىتط اظ 75ثبیس ثطای لؼ ثبالی

تبیح ؿجت ذطج اظ ذظ . وتط تدبظ ىطز اؾت0.8 ی ثبقس و اظ مساض دبظ 0.78ثغی خ (1)چپ حض

.اضائ قس اؾت (8)زض چطذبی ا زض خس

تحی زیبیه عی ا ز حض زض یه ضا لغبض .6

زض ای ثرف سف حبؾج یطی عی ا ثطای ز لالة ی ثبقس و آیب تغییطات ؾطػت زض حبت تطع

یطی، قتبة یطی ثیكتطی یط ضا ث لالة ب اضز ی وس یب افعایف ظ ا ب یب ع چیسب ا ب زض

ثب تخ ث ای غبت ع لالة ب اظ ظط تحی ثبض ع یع ضز ثحث اؾت . یه ضا لغبض ی ثبقس

یط بی قتبة یطی تطع یطی .6.1

ا ثب ثبض ا ز حض ح 5 لبزض اؾت ثطای3.6عجك حبؾجبت قتبثیطی وتی س ظط زض ثرف

m/s)0.4وبتیط قتبثی ثطاثط m/s)0.6 حبت ثی ثبض (2

. ایدبز بیس (2

m/s- )0.53ثب تخ حبؾجبت ادب زض لؿت لج، ثطای ا ز حض قتبة تطع یطی زض حبت ثی ثبض 2)

m/s- )0.4ثطای حبت ثب ثبض ثب تخ ث غبت ثبال حبت طؾ قتبثیطی تطعیطی زض ا بی . ی ثبقس (2

ثب حبؾجبت اساظ یطی بی ادب قس ای حسز تحت پقف یطی . ی ثبقس0.6 تب 0.4ثبضی حسز

m/s)0.6ؾپؽ ی تا قتبة . وكس وتی تطعیطی اب ضا قب ی قزثطای ا بی ثی ثبض (2

m/s )0.4 قتبة . ثطای ا بی ثب ثبض وبتیط زض حبت تطع یطی قتبة یطی ثىبض ثطز (2

تطی ثب ز 75زض تحی آذط ثطای اتربة لالة بؾت ، اظ ثی ز لالة شوط قس، لغبض ثب ثبض وبتیط زض لؼ

لالة زض قطایظ ؾطػت ثبثت قتبة یطی تطع یطی خت بضزی اب ثب لالة بی ضز ظط ادب ی

. یطز

(Y/Q)

Limit

value

(Y/Q)

Curve75m

(Y/Q)

Straight Wheel Set

0.8 0.78 0.05 left front

0.8 0.4 0.06 right

0.8 0.37 0.1 left rear

0.8 0.38 0.005 right




17 | قبض نفح

ای 5تحی - (9)خس ا ثی ثبض 5تحی- ا ثبثبض زض تطع یطی قتبة یطی ثب لالة ظدیط

حساوثط یطی عی (N)یه ضطث یط

حساوثط یطی (N)عی لالة

ع حطوت (m/s

2)

حساوثط یطی عی ضزیف (N)اضز ثطلالة

حساوثط یطی عی (N)یه ضطث یط

ع حطوت (m/s

2)

0.6قتبة یطی 0 29936 1 0.4قتبة یطی 79420 0

0.6قتبة یطی 0 24914 2 0.4قتبة یطی 62052 0

0.6قتبة یطی 0 19031 3 0.4قتبة یطی 45640 0

قتبة یطی 30520 00.4

قتبة یطی 0 11858 40.6

0.6قتبة یطی 0 5350 5 0.4قتبة یطی 15478 0

- 0.5تطع یطی 14350 0 1 - 0.4تطع یطی 0 38212

-0.5تطع یطی 11858 0 2 - 0.4تطع یطی 0 30205

-0.5تطع یطی 9623 0 3 - 0.4تطع یطی 0 22660

-0.5تطع یطی 5914 0 4 - 0.4تطع یطی 0 14944

-0.5تطع یطی 2936 0 5 - 0.4تطع یطی 0 7478

ا ثب ثبض2ا ثی ثبض زض خ3تحی - ا ثی ثبض زض ػمت ثب لالة ظدیط ای3 ا ثب ثبض زض خ 2تحی - (10)خس

حساوثط یطی عی اضز (N)ثط یه ضطث یط

حساوثط یطی عی اضز (N)ثطلالة

حساوثط یطی عی ضزیف (N)اضز ثطلالة

حساوثط یطی عی اضز (N)ثط یه ضطث یط

ع حطوت (m/s

2)

0.5قتبة یطی 0 52936 1 5324.6 0

0.5قتبة یطی 0 48914 2 34472 0

0.5قتبة یطی 0 44031 3 14436 0

0.5قتبة یطی 0 38858 4 10566 0

0.5قتبة یطی 0 20350 5 5060 0

- 0.5تطع یطی 24215 0 1 0 23368

-0.5تطع یطی 21021 0 2 0 15652

-0.5تطع یطی 20568 0 3 0 6159

-0.5تطع یطی 18066 0 4 0 8822

-0.5تطع یطی 9365 0 5 0 2120

ا ثی ثبض زض تطع یطی قتبة یطی5 تحی – SA3 ا ثب ثبض زض تطع یطی قتبة یطی ثب لالة 5تحی - (11)خس

m/s)ع حطوت (N)حساوثط یطی عیm/s)ع حطوت (N)حساوثط یطی عی ضزیف (2

2)

0.6قتبة یطی 31523 1 0.4قتبة یطی 78250

0.6قتبة یطی 25250 2 0.4قتبة یطی 63425

0.6قتبة یطی 21020 3 0.4قتبة یطی 46710

0.6قتبة یطی 13225 4 0.4قتبة یطی 32390




18 | قبض نفح

0.6قتبة یطی 6059 5 0.4قتبة یطی 15550

-0.5تطع یطی 29053 1 - 0.4تطع یطی 74369

-0.5تطع یطی 26325 2 - 0.4تطع یطی 61652

-0.5تطع یطی 20958 3 - 0.4تطع یطی 43059

-0.5تطع یطی 12601 4 - 0.4تطع یطی 31825

-0.5تطع یطی 5290 5 - 0.4تطع یطی 15130

ا ثب ثبض زض ػمت 2 ا ثی ثبض زض خSA3 - 3ا ثی ثبضزض ػمت ثب لالة 3ا ثب ثبض زض خ 2(- 12)خس

حساوثط یطی ضزیف (N)حساوثط یطی عی (N)عی

m/s)ع حطوت2)

0.5قتبة یطی 55939 1 56245

0.5قتبة یطی 50916 2 35874

0.5قتبة یطی 47036 3 16499

0.5قتبة یطی 39855 4 11557

0.5قتبة یطی 21351 5 6262

- 0.5تطع یطی 53215 1 54369

-0.5تطع یطی 49021 2 32652

-0.5تطع یطی 47508 3 14059

-0.5تطع یطی 35023 4 10825

-0.5تطع یطی 19365 5 6130

زض ؾطػت ثبثت قتبثیطی تطعیطی SA3 تطی ثب ز ع لالة ظدیطبی 75تحی ا ثبثبض زض لؼ - (13)خس

حساوثط یطی عی اضز ضزیف

(N)ثطلالة ظدیطبی

حساوثط یطی عی (N)حساوثط یطی عی ضطث یط

SA3(N )لالة

ع حطوت

1 77621 0 75250

قتبة (m/s2)0.4یطی

2 60956 0 62425


3 43943 0 45710


4 29727 0 33390


5 14870 0 16550


-0.4تطع یطی 70359 58513 0 1(m/s2)




19 | قبض نفح

-0.4تطع یطی 52356 45602 0 2(m/s2)

-0.4تطع یطی 34551 32561 0 3(m/s2)

-0.4تطع یطی 25836 24967 0 4(m/s2)

-0.4تطع یطی 13131 11479 0 5(m/s2)

Km/h ؾطػت ثبثت 25 0 60 140





ثب مساض Adams/Railزض خسا ثبال ثب تخ ث قتبة قطع حطوت تطعیطی ظ ابی قجی ؾبظی قس، تبیح

ػت آ خز می بی خز زض ؾیؿت تؼیك لالة ب اؾت، و مساضی . حبؾجبت ػسزی مساضی تفبت ی ثبقس

ای قطایظ زض حبؾجبت تئضی زیبیه عی اػب ی قز حبت ایسآ . یطبی عی ضا زض ذز ؿته ی وس

. زض ظط طفت ی قز

تید یطی

ثحطای تطی حبت ثطای لالة (12) (10)اظ خسا ثبال یتا ایغض اؾتجبط ز و حبت تطعیطی ثب تخ ث خسا

ب ی ثبقس چی ظبی و ا بی ذبی زض لؿت خی ا لطاض طفت ثبقس، ای احتب ذطج اظ ذظ زض

اط ابی ؾی زض خ ابی ؾجه زض ػمت لغبض لطاض .ؿیط لؼ و ثب ؾطػت ظیبز تكسیستط ی قز

.یطس، لغبض پبیساضی ثیكتطی زاقت احتب ذطج اظ ذظ آ وتطی ی قز

قطایظ بؾجتطی ؿجت SA3بض حطوت ا زض لؼ ثب لالة (13)ثب تخ ث قجی ؾبظی آدب قس تبیح خس

زض نضتی و زض ای . ظیطا لالة بی اتبتیه لبزض ؿتس یطی بی خبجی ضا تح وس. ث لالة ظدیطبی ؼی زاضز

. ذبنیت زض لالة ظدیط ای ثب ضطث یط خز ی ثبقس ای یط ضا ثهضت یطی عی تح ی وس

:قتبة یطی (1

یطی اضز ث لالة ای ا اظ ثمی اب ثیكتط ط چ ا ػمجتط ثبقس، یطی عی وتطی ذاس زاقت .

یطی اضز ثط لالثب زض حظ قطع ث حطوت ظیبز اؾت ی بی و قتبة اظحسی وتط قس یطی اضز ث لالثب

. یعوبف ی یبثس




20 | قبض نفح

ثب افعایف ظ ع لغبض، یطی اضز ث لالة بی آذط تغییط ی وس .

:تطع یطی (2

حساوثط یط زض ابیی و ث اثتسایی لغبض ؿتس لالة ا اثتسایی اضز ی قز.

یطی . تط ثط دصض ثبی ثبقس- 0.5ظبی و قتبة تطعیطی زض حسز. یطی لالة ب ث قتبة تطعیطی اثؿت اؾت

.ثب افعایف ؿبفت تطع یطی اضز ثط لالة ب یع وبف ی یبثس. لالة ب ث ثیكتطی مساض ذز ی ضؾس

افعایف ظ ع لغبض ثبػث افعایف یطی فكبضی اضز ثط لالثب ی قز.

تطعیطی زض قیت ثبػث افعایف یطی اضز ثط لالة ب ی قز ثط ػىؽ یطی اضز ث لالثب ب تطع یطی زض فطاتط

.و ی قز

.افعایف می ثبػث افعایف یط ی اضز ثط لالثب ی قز (3

لطاض زاز ابی ذبی زض ثی ابی پط، ب تطعیطی یطی لالثب ضا افعایف ی زس، ثب تخ ث ظ وتط ابی (4

. ذبی احتب ذطج اظ ذظ ا ضا تب چسی ثطاثط افعایف ی زس

ای اضز ث ابی ی قز (5 .افعایف می لالثب زض اثط ؾبییسی، ثبػث افعایف یطبی ضطث

تطوع یطی (Tampon) ث زی تح یطی فكبضی زض ؾظ ؾبظ ا، ؿجت ث ضطث یط بSA3زض لالة بی (6

m/s )زض تطع یطی بی قسیستط اظ طؾ. ثیكتطی ث ثس ا اضز ی وس ؿیطبی ثب لؼ و احتب ذطج اظ (-20.4

ذظ یع خز زاضز یب نسبتی ث اض لالة ب ثط اثط كتبض ایدبز ی قز

ای پیسا SA3 زض لغبضبیی و اظ لالة (7 اؾتفبز ی قز، ضزیف ثبضیطی ا ب ایت ثیكتطی ؿجت ث لالة ظدیط

ی وس

خز تح ثبض فكبضی بؾجتطی ؿجت ث لالة بی اتبتیه ضا زاضس، زض ػو (Tampons)زض لالة ظدیطای ثب ضطث یط (8

.لالة ظدیط ای ثب ضطث یط ب ؿجت ث لالة بی اتبتیه تح ثبض وككی یعا بضزی وتط ؿتس

.اتهب افهب لالة اتبتیه یه عیت ؿجت ث لالة ظدیطب ی ثبقس (9




21 | قبض نفح

بثغ

(قطوت ا پبضؼ)وبتبي كرهبت فی ا ز حض -1

عطاح ؾبظ ا وتی ، ف زاز یؿیب، زاكىس ضا آ زاكب ػ نؼت -2

حس ػؿطیب، كت وفطاؽ .قجی ؾبظی زیبیه عی لغبض ثبضی ف حس ضضب لضبی -3

ىبیه ایطا

عطح تجسی اتهب نت لالة بی اتبتیه یی وپط ث اتهب غیط نت ، تی وس ؾؼیس -4

لهبثیب

حؿی لطبی.حؿ حؿمیب . سؾی ضا آ تئضی وبضثطز تطخ -5

6- Grag, Vijay. K., Dukkipati, Rao. V., "Dynamics of Railway Vehicle System", Academic Press, (1994).

7- Rolling Contact Phenomena: LinearElasticityJ.J. Kalker*partment of Applied Mathematical Analysis,

Delft University of Technology, the Netherlands.

8- UIC 518 –Testing and approval of railway vehivles from the point of view of their dynamic behavior-

Safety-Trackfatigue-Ride quality.3rd

editional, October 2005.

9- UIC 703, 710 – Minimum track guage in curves .3rd

edition, October 2004.

10- Chapter 9 "Longitudinal Train Dynamics HandBook of Railway Vehicle Dynamics" Edition by Simon

Iwnicki Published in 2006 by CRC press.

11- AndrewsH..i.,"Railway Traction",Elsevier Science Publishers B V. 1986.

12- Knorr "Hand Book Braking" Page 108.

13- Model of the UIC link suspension for freight wagonsJ. Piotrowski Archive of Applied Mechanics 73

(2003) 517–532 _ Springer-Verlag 2003.

14- MEASURING OF INTERACTIVE FORCES BETWEEN WHEEL AND RAIL AND MODIFICATION OF THE

TWO AXLE FREIGHT BOGIE. Project Report – PHASE5.1 “Calculation of the dynamic behavior” DYNAMIC

ANALYSIS OF THE H665 BOGIE Elaborated by: Jan Matej, PhD. J. Senko, MSc. Compiled by: Martin

Szcześniak Approved by: Jan Gierej )Warsaw – POLAND, 31 May, 2004(

15- MAINTENANCE MANUAL LOCOMOTIVE AD43C.

16- http://en.wikipedia.org/wiki/SA3_coupler

http://en.wikipedia.org/wiki/SA3_coupler

Documents

نایرایلیرل قن éلمحیسد äهمن اrailassociation.ir/Download/Seminar11th/Article/Miss@gh_119.pdfنایرایلیرل قن éلم ح یسد äهمن مجن ا یلیرل