www.festo.hu

Optimised Motion Series

Megkönnyítjük a dolgát!

Komplett csomagokA típuskód leegyszerűsíti a konfi-gurálást, segítségével mindig a megfelelő méretű és kombiná- ciójú terméket választhatja ki és rendelheti meg: mechanikus rendszer pontosan a megfelelő motorral, előszerelt csatlakozó-kábelekkel, amelyeket az energi-alánchoz vagy hajtásrendszerhez (motorvezérlőhöz) csatlakoztat-hat. Mindez biztosítja a gyors üzembe helyezést, egyszerűen egy webböngészőn keresztül. Egyszerű kiválasztás, amit a PositioningDrives szoftver segít.

A legjobb teljesítményAlkotóelemei:• az EPCO elektromos henger,

mely egyszerű pozicionálást tesz lehetővé,

• ELGR fogasszíjas tengely az egyszerű mozgások automatizálásához,

• ERMO forgató hajtómű forgó és fordító mozgásokhoz,

• CMMO-ST motorvezérlő integrált webböngészővel és számos olyan csatlakoztatási lehetőséggel, mint például IO-Link, Modbus TCP vagy I/O interfész.

Kedvező árú rendszer optimalizált teljesítménnyel. Egy csomag, amely megkönnyíti a mozgatást és pozicionálást, miközben jelen-tősen olcsóbb a hagyományos elektromos megoldásoknál. A sorozat termékei egy fixen felszerelt motorral és hajtásrendszerrel (motorvezérlővel) rendelkező mechanikus rendszerből állnak. Ezenkí-vül integrált webböngészős technológiát és megfelelő csatlakozóká-beleket is tartalmaznak. További nagy előny: a konfiguráláshoz, ren-deléshez és üzembe helyezéshez csupán 1 típuskódra van szüksége.

Egyszerű• Egyetlen rendelési kód

a termék kiválasztásához és konfigurálásához

• Hajtás és motor optimali-zált, fix kombinációja

Gyors• A mozgatás és pozicionálás

konfigurálása webes felüle-ten végezhető el

Alacsony költségek• Gyors és egyszerű üzemel-

tetés és üzembe helyezés• A legjobb ár-teljesítmény

arány

Rugalmas• Szabadon megválasztható

pozíció, erő és sebesség• Szabadon definiálható

mozgatási profilok

Fő tulajdonságok

Rugalmaspozicionálás

2

Egyszerű és teljes rendszer: Optimised Motion Series

Ennél kényelmesebb már nem is lehetne: adja meg a rendelési kódot, és mi pontosan odaküldjük a teljes haj-táscsomagot, ahová azt telepíteni szeretné! Ez jelentősen megkönnyíti a beszerzési osztály dolgát, egysze-rűbbé válik a raktározás és a logisztika, valamint az összeszerelt rendszer révén további idő takarítható meg a műszaki részlegen is. A kiválasztást leegyszerűsíti a PositioningDrives szoftver használata, de a katalógusban található jelleggörbéket is használhatja!

Soha nem volt ilyen egyszerű és könnyű: optimalizált üzembe helyezés webes konfigurálássalGyors és egyszerű konfigurálás a webszerveren keresztül. Az előre megadott és ellenőrzött kombi-nációkhoz tartozó paraméterbe-állítások a Festo paraméterfelhő-jéből tölthetők le. A teljes rend-szer gyorsan és könnyedén üzembe helyezhető.

Mi a teendő• Csatlakoztassa a CMMO-ST

motorvezérlőt egy laptophoz vagy asztali számítógéphez!

• Hozzon létre egy internetcsat-lakozást, majd adja meg a vezérlő IP-címét a böngésző-ben!

• Töltse le az adott termékkonfi-guráció paraméterfájlját a paraméterfelhőből a számító-gépre!

• Másolja át az adatrekordot a CMMO-ST motorvezérlőre!

• Vegye fel a referenciapontot, adja meg a pozícióadatokat és másolja át őket a közvetlenül CMMO-ST motorvezérlőre!

• És már kész is!

Speciális elvárásai vannak a rendszer megoldással kapcsolatban?Az FCT (Festo Configuration Tool), a Festo elektromos hajtásmegol-dásokhoz kifejlesztett szoftveres platformja közvetlenül a számító- gépről használható, például

az EPCO elektromos henger vezérlése esetében akár 31 moz-gató rekord konfigurálásához a gyorsulási értékek, sebesség, erő vagy rángatás-korlátozás közvetlen – PLC nélküli – meg-adásával. Bővített diagnosztikai funkciókkal.

Adatok a paraméterfelhőbőlTöltse le a hajtásokhoz tartozó paraméterkészleteket a Festo paraméterfelhőjéből a saját szerverére!

Optimalizált logisztika: átfogó pozicionáló rendszer moduláris felépítéssel (1 rendszer = 1 rendelési kód)

3

Egyszerű kiválasztás!A PositioningDrives szoftver néhány alkalmazási adat megadása után kiválasztja az elektromechanikus lineáris tengelyek, motorok, hajtóművek és hajtásrendszerek (motorvezér-lők) széles választékából az ideális kombinációt.

Különböző projektparaméterek megadásával az eszköz gyorsan és megbízhatóan kiszámítja a kiválasztott hajtás jellemző terhelési értékeit.A PositioningDrives szoftver a helyes alkotóelemek kiválasztá-sával szavatolja a rendszer működőképességét és az ener-giaveszteség elkerülését.

Kifejezetten kis és egyszerű feladatokhoz tervezve: CECC kompakt vezérlőA CECC vezérlők korszerű, kom-pakt és sokoldalú eszközök, amelyek CODESYS V3 nyelven programozhatók.

Opcionális: könyvtárak akár három tengely interpolált moz-gásvezérléséhez. A funkciókíná-latot Ethernet, CANopen Master, IO-Link Master és Device, vala-mint soros csatlakozóaljzatok teszik teljessé. A Festo valamennyi elektromos hajtásvezérlője és szelepszigete CANopen kapcsolaton keresztül működtethető.

A CECC vezérlő Etherneten keresztül kommunikál a Festo más vezérlőivel és kezelőegysé-geivel, például az CDPX új HMI készüléksorozattal vagy a képek kiértékeléséhez az SBOx-Q kamerával.

CACN tápegység24 V DC tápellátás a vezérlő és a hajtás számára

Optimalizált logisztika: átfogó pozicionáló rendszer moduláris felépítéssel (1 rendszer = 1 rendelési kód)

4

Egyszerű és teljes rendszer: az EPCO elektromos hengerrel

Vezetőegység (opcionális)

• Elnyeli az oldalirányú erőket

• Megvédi a hengereket a torziós terheléstől nagy forgatónyoma-tékú terhelések esetén

• Recirkulációs golyóscsapágyas vezeték nagy terhelhetőséggel

• Szerelőlemez más hajtások számára, például

− – ELGR fogasszíjas tengely

− – ERMO forgóhajtás

− – EGSL elektromos mini szánegység

− – DGSL pneumatikus mini szánegység

• Műszaki adatok (16/25/40-es méret)

− – Oldalirányú erők Fy/z max. 187/335/398 N

− – Max. nyomaték Mx 7/15/21 Nm

− – Max. nyomaték My 4/10/15 Nm

DugattyúrúdOpcionális:• Dugattyúrúd belső menettel• Dugattyúrúd toldat

Különböző dugattyúrúd tartozékok, például• Lengőfej• Villásfej• Tengelycsatlakozó

Véghelyzet-csillapítás• Mindkét véghelyzetben

elnyeli az ütközési energiát • Kisebb terhelés és

kevesebb zaj

Különböző hengerszerelési lehetőségek, például• Talpas felfogás• Karimás felfogás• Lengő felfogás• Adapterkészlet

Golyósorsós hajtás• Golyósorsó• Méretenként kétféle

menetemelkedéssel• Nem forgó orsó• Élettartamig tartó kenés

Dinamikus és egyszerű pozicionálás

A golyósorsós hajtással és nem elforduló hajtórúddal szerelt elektromos henger három méretben rendelhető, tökéletesen beállított és fixen felszerelt motorral rendelkezik. Az opcionális lineáris vezetőegység pedig még erősebbé és sokoldalúbbá teszi a készüléket. A CleanLook felületeknek köszönhetően könnyen tisztítható és hosszú élettartamú – akár 10 000 km-es futásteljesítménnyel.

5

Sima CleanLook felületek• Kevésbé szennyeződik• Könnyen tisztítható

Dinamikus és egyszerű pozicionálás

Műszaki adatok

Méret 16 25 40

Kialakítás Elektromos henger golyósorsóval és motorral

Munkalöket [mm] 50 – 200 50 – 300 50 – 400

Orsó menetemelkedés [mm/ford.] 3 8 3 10 5 12,7

Max. hatásos vízszintes terhelés [kg] 24 8 60 20 120 40

Max. hatásos függőleges terhelés [kg] 12 4 30 10 60 20

Max. előtoló erő Fx [N] 125 50 350 105 650 250

Max. sebesség [mm/s] 125 300 150 500 180 460

Max. gyorsulás [m/s²] 10

Max. elfordulási szög a dugattyúrúdnál [°] ≤ ±2 ≤ ±1,5 ≤ ±1

Ismétlési pontosság [mm] ≤ ±0,02

Teljesítmény és jeladó kábelek• Előszerelve, max.

10 m hosszal• Energialáncokkal is használ-

ható• A csatlakozástechnika és

a motor IP54 védettségű

Motorcsatlakozó• A motorkábelek kimeneti

iránya szabadon választható: 4 x 90°

• Alapértelmezett kimenet: fent

Motor• Opcionális rögzítőfék • Opcionális enkóder

− – Jeladóval: szabályozott működés

− – Jeladó nélkül: költségoptimalizált vezérelt működés

Opcionális pozícióérzékelés• Rendeléskor jelölje meg a

„pozícióérzékelés” opciót• Válassza ki a kívánt érzékelő-

tartót: − – érzékelősín (alumínium), − – „Clean Design” szerelő-

készlet (műanyag)

• Válassza ki a kívánt érzékelőt/közelítésérzékelőt – SMT-8M vagy SME-8M – az alkalmazás-tól függően!

• Rögzítse az érzékelőtartót, sze-relje fel az érzékelőt – és kész!

6

Egyszerű és teljes rendszer: az ELGR fogasszíjas tengellyel

Gyors és igen költséghatékony mozgatás

Megbízhatóság az opcionálisvéghelyzet-érzékelésnek köszönhetően a SIES-8M induktív közelítésérzékelő használata esetén• PNP vagy NPN

kapcsolókimenet• 1,5 mm-es kapcsolási távolság• ±50 μm-es ismétlési pontosság

(sugárirányú)• Kimenet állapotjelző: minden

szögből jól látható két sárga LED

• Max. kábelhossz: 7,5 m• Elektromos csatlakozás:

háromeres kábel vagy hárompólusú M8x1

Az érzékelőtartóval és kábelsaru-val szerelt SIES-8M közelítéskap-csoló utólagosan bármikor fel-szerelhető a tengelyre.

Vezeték változatok• Golyóscsapágyas vezeték

− – 4 holtjátékmentes előterhelt vezeték

− – Közepes terhelésekhez − – Kiváló működés nyomaték

terhelés esetén

• Siklócsapágyas vezeték (kérésre) − – Kis terhelésekhez − – Párás vagy nem koptató por-

ral terhelt környezetben való használatra

Rugalmas profilos felfogási lehetőségek a tengely rögzítéséhez• A csapágyfedélen• A szánon• Vízszintesen vagy

függőlegesen

A csapágyfedélre felszerelve A szánra felszerelve

Az ELGR fogasszíjas tengely olyan költségoptimalizált termék, amely azokhoz az alkalmazásokhoz ideális, ahol viszonylag alacsonyak a mechanikus terheléssel, dinamikus reakcióval és pontossággal kapcsolatos követel-mények. Az ELGR tengelyt rugalmassága és számos felhasználási lehetősége ideálissá teszi egyszerűbb alkal-mazásokhoz, amelyek költséghatékony megoldásokat igényelnek – hosszú élettartam 5000 km-es futástelje-sítménnyel.

7

Gyors és igen költséghatékony mozgatás

Teljesítmény és jeladó kábelek• Előszerelve, max.

10 m hosszal• Energialáncokkal is

használható• A csatlakozástechnika és

a motor IP54 védettségű

Motorpozíciók• Szabadon megválasztható

pozíciók a tengely mindkét végén

• A motor 4 különböző pozícióban felszerelhető

• Bármikor átszerelhető

Műszaki adatok

Méret 35 45 55

Kialakítás Elektromechanikus lineáris tengely fogasszíjjal

Vezető Golyóscsapágyas vezeték

Standard löket [mm] 50, 100, 150, – 750,800

50, 100, 150, – 750,800, 900, 1000

50, 100, 150, – 750,800, 900, 1000, – 1500

Max. előtoó erő Fx [N] 50 100 350

Max. sebesség [m/s] 1,1 1,1 0,35

Max. gyorsulás [m/s²] 15

Ismétlési pontosság ±0,1

Megengedett erők és nyomatékok 5000 km-es élettartamhoz

Fy max. Fz max. [N] 28 50 68

Mx max. [Nm] 2,5 5 15

My max. [Nm] 8 16 48

Mz max. [Nm] 8 16 48

8

Egyszerű és teljes rendszer: az ERMO fordító hajtóművel

Erőteljes forgatás és fordítás nagy terhelés alatt

Elfordítási szög korlátozás• Állítható elfordítási szög

max. 270°-ig• Külső szerelőkészlet

Mechanikus csatlakozások• A karima és a ház megegyezik

a DSM pneumatikus fordítómoduléval

Átvezetés• Tömített üreges tengely• Energia- és érzékelőkábelek

számára• Csövezéshez

Robusztus és pontos csapágyazás• Holtjátékmentes golyóscsapágyak• Elnyeli a nagy oldalirányú erőket

Az ERMO fordító hajtómű ideális komplett megoldás alkatrészek és munkadarabok forgatásához és beigazítá-sához vagy nagy terhelésű fordító mozgásokhoz. A megoldáscsomag egyszerű forgóasztalos alkalmazásokhoz, például kézi munkaállomásokhoz is jól használható. Az ERMO sokoldalúsága és számos felhasználási lehető-sége ideálissá teszi a költséghatékony megoldásokat igénylő egyszerűbb alkalmazásokhoz – hosszú élettar-tam több mint 5 millió ciklussal.

9

Erőteljes forgatás és fordítás nagy terhelés alatt

Referenciaérzékelő• Többfordulatú

alkalmazásokhoz• Beépített• M8 csatlakozó

SzerelőlemezMás hajtások csatlakoztatásához, például• EPCO elektromos henger,

a vezetőegységen• EGSL elektromos

mini szánegység

Műszaki adatok

Méret 12 16 25 32

Karimaméret [mm] 58x58 68x68 83x83 105x105

Nyomaték [Nm] 0,15 0,8 2,5 5

Max. tehetetlenségi nyomaték [kg.cm²] 3 13 65 164

Sebesség [°/s] 600 600 400 300

Ismétlési pontosság [°] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1

Max. tengelyirányú erő [N] 500 600 700 800

Max. sugárirányú erő [N] 500 750 1200 2000

Teljesítmény és jeladó kábelek• Előszerelve, max.

10 m hosszal• Energialáncokkal is

használható• A csatlakozástechnika és

a motor IP54 védettségűMotorpozíciók• A motor 3 különböző

pozícióban felszerelhető• Bármikor átszerelhető

Sima CleanLook felületek• Kevésbé szennyeződnek

10

Egyszerű és teljes rendszer: a CMMO-ST motorvezérlővel

Gyors és egyszerű konfigurálás – szabályozott pozicionálás

A CMMO-ST motorvezérlő integ-rált webböngészővel a konfigurá-láshoz és a diagnosztikához, számos csatlakoztatási lehető-séggel rendelkezik, például IO-Link, Modbus TCP vagy I/O interfésszel.

A CMMO-ST egy visszacsatolt szervovezérlő léptetőmotorokhoz és minden szükséges funkciót tartalmaz. Kevés hőt termel, biz-tonsági pozíciói felügyeltek, motorja nyugodtan jár. Teljes körű zárt hurkú szervorendszer-ként a legjobb motor jelleggörbét használja a maximális üzembiz-tonság és gyors dinamikus reak-ció érdekében.

Funkciók• Lágy gyorsulás • Szabadon definiálható pozíció-

és nyomatékfelügyelet• Különböző folyamatváltozók

felügyelete, például nyomaték, sebesség, pozíció és idő

• Pozicionáló üzemmód opcioná-lis nyomatékkorlátozással

• Erő üzemmód opcionális löketkorlátozással

• Sebesség üzemmód löket- és erőkorlátozással

Fő műszaki adatok• Vezérlőfeszültség: 24 V DC

(terheléstől leválasztva)• 24 V DC terhelési feszültség• Max. motoráram: 5 A• Kapcsolási logika:

PNP vagy NPN• Biztonság: STO/cat. 3, PLd• Védettség: IP40

IO-Link és Modbus TCPAz FHPP adatprofil mindkét interfészen azonos funkciókkal elérhető. I/O interfész7 szabadon definiált pozíció közvetlenül hozzárendelt I/O-kal

Tápegység (külön a vezérlő és a teljesítmény tápfeszültség)

I/O interfész

IO-Link interfész

Kijelző (hétszegmenses kijelző)

A CMMO-ST motorvezérlő felszerelési lehetőségei (IP40 védettség)

Felszerelés hátlapra Oldalirányú felszerelés Felszerelés H-sínre

Ethernet csatlakozó• Modbus TCP/szerver• Webszerver/HTTP• FCT üzembe helyező szoftver

Biztonsági funkció: „Safe Torque Off” (STO)

Referencia- kapcsoló

Interfészek áttekintése

11

Rugalmas: az EPCO elektromos henger számos alkalmazási lehetősége

Emelés/rakatképzés Munkadarabok pozicionálása Továbbítás Megállítás/szétválasztás

Préselés Terelés Döntés Folyadékok töltése / mintavétel

Kombinációpéldák: az Optimised Motion Series rendszerbe szervezve

Henger/forgató hajtómű kombináció

Pick & place megoldás DGSL pneu-matikus mini szánegységekkel

Az EPCO elektromos henger lehetséges más kombinációi pick&place alkalmazásokhoz

Teljes körű megoldás: elektromos lineáris konzol (YZ) forgató hajtóművel

Termelékenység

A maximális termelési hatékonyság ambíció kérdése.Osztja ezt a véleményt? Örömmel segítünk elérni – négy kiváló tulajdonságunk révén: • Biztonság • Hatékonyság • Egyszerűség • Kompetencia

Fedezzen fel új dimenziókat! www.festo.hu/whyfesto

Küldő neve:

Cég:

Postacím:

Telefon: Fax:

E-mail:

Információkérő lapTelefax: 06 1 436-5101 Festo Kft. – Böröczfy Katalin

További információt kérek a Festo cég alábbi termékéről, illetve szolgáltatásáról

Hengerek

Szelepek, szelepszigetek

Levegőelőkészítők

Kiegészítő elemek

Festo energiamegtakarítási szolgáltatás

Handling- és pozícionálás

DVD-katalógus

Oktatás/tanfolyamok

Személyes kapcsolatfelvételt kérek

Kérem küldjenek meghívót az e témában tartandó szakmai rendezvényekre

Kérem küldjenek a negyedévente megjelenő Festo hírlevélből

html formában, e-mailen

nyomtatott formában, postán

Festo Automatika Kft.1037 Budapest,

Csillaghegyi út 32–34.

www.festo.hu

Hotline: (+36 1) 436-5100

Telefax: (+36 1) 436-5101

hotline_hu@festo.com

(ajánlatkérés/megrendelés)

info_hu@festo.com

(általános kérdések)

Festo a közösségi

oldalakon

www.facebook.com/FestoMagyarorszag

2016

/01/

OM

S