OSNOVE SATELITSKE NAVIGACIJE - pfri.uniri.hr · Osnove satelitske navigacije • Način satelitskog određivanja položaja • Preduvjeti za rad satelitskih navigacijskih sustava

Predmet: Elektronička navigacija

OSNOVE SATELITSKE NAVIGACIJE

Prof. dr. sc. Renato FILJAR, FRIN

Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultetPredmet: Elektronička navigacija

Osnove satelitske navigacije



• Satelitska navigacija je grana elektroničke navigacije koja se bavi postupcima vođenja pokretnih objekata najkraćim, najsigurnijim i najekonomičnijim putem primjenom postupaka procesiranja primljenih satelitskih radijskih signala

• Sateliti - umjetna nebeska tijela na kontroliranim orbitama oko Zemlje



• Način satelitskog određivanja položaja

• Temeljno načelo rada: procjena položaja obavlja se matematičkim postupkom uz korištenje izmjerenogvremena potrebnog satelitskom signalu da prijeđe put od satelitske do antene korisničkog prijamnika




• Preduvjeti za rad satelitskih navigacijskih sustava

• 1. Zajednički sustav vremena (Universal Time Co-ordinated – UTC)

• 2. Zajednički datum (georeferentni koordinatni sustav – WGS84)

• 3. Ispunjena pretpostavka o konstantnoj brzini širenja satelitskog signala brzinom svjetlosti u vakuumu




• UTC



• WGS84

• Earth-Centered, Earth-Fixed



• Širenje satelitskog radijskog signala prostorom



• Širenje satelitskog radijskog signala prostorom







Referenca: Filić, M, Grubišić, L, and Filjar, R. (2017). Improvement of standard GPS position estimation algorithm

through utilization of Weighted Least-Square approach. Proc of 11th Annual Baška GNSS Conference. Baška, Krk Island,Croatia.




• Važno: (i) satelit i prijamnik istovremeno počinju generirati PRN kodnusekvencu, (ii) satelitska PRN kodna sekvenca u prijamnik dolazi skašnjenjem proporcionalnim prijeđenom putu






• Pogreške određivanja položaja satelitskim sustavima

• Korisnička razdioba pogrešaka



• Pogreške određivanja položaja satelitskim sustavima

• Geometrijska degradacija točnosti



• Pogreške određivanja položaja satelitskim sustavom



• Pogreške određivanja položaja satelitskim sustavom – ionosfersko kašnjenje



• Pogreške određivanja položaja satelitskim sustavom – ionosfersko kašnjenje



• Pogreške određivanja položaja satelitskim sustavom – višestazni putevi



• Literatura

• Zogg, J-M. (2010). GPS: Essentials of satellite navigation (Compendium). Dostupno na:http://bit.ly/fhT71T

• Filić, M. (2017). Analiza postupka procjene položaja temeljem zadanih pseudoudaljenosti uprogramski određenom prijamniku za satelitsku navigaciju. Sveučilište u Zagrebu,Prirodoslovno-matematički fakultet, Matematički odsjek. Dostupno na:https://bit.ly/2vGmyN8

• Filić, M, Filjar, R, Weng J. (2018). An IGS-based simulator of ionopsheric conditions forGNSS positioning quality assessment. Coordinates, 14(1), 31-34. Available at:https://bit.ly/2BHu22j

• Navipedia. (2015). ESA, u suradnji s UN International Committee on GNSS (ICG).Dostupno na: http://www.navipedia.net/index.php/Main_Page

THANK YOU FOR YOUR ATTENTION !

Prof Renato FILJAR, PhD FRIN

E-mail: [email protected]

Documents

OSNOVE SATELITSKE NAVIGACIJE - pfri.uniri.hr · Osnove satelitske navigacije • Način satelitskog određivanja položaja • Preduvjeti za rad satelitskih navigacijskih sustava