[OTO-HUI.com]Sua Chua Phanh ABS

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABSM40: S A CH A V B O D NG H TH NG PHANH ABS Th i gian m un: 120h (L thuy t: 30h; Th c hnh: 90)

Bi 1: T NG QUAN V H TH NG ABS. Th i gian: 30h (LT: 6; TH: 24h): I. I CNG V H TH NG ABS. 1. Khi ni m: H th ng phanh (Brake System) l c c u an ton ch ng c a t, dng gi m t c hay d ng v t trong nh ng tr ng h p c n thi t. N l m t trong nh ng c m chnh v ng vai tr quan tr ng trong vi c i u khi n t trn ng. Ch t l ng c a m t h th ng phanh trn t c nh gi thng qua tnh hi u qu phanh (qung ng phanh, th i gian phanh v l c phanh), ng th i m b o tnh n nh chuy n ng c a t khi phanh. Khi t phanh g p hay phanh trn cc lo i ng trn, ng ng bng, tuy t th d x y ra hi n t ng s m b hm c ng bnh xe (hi n t ng bnh xe b tr t l t trn ng khi phanh). Khi , qung ng phanh s di hn (hi u qu phanh th p i) ng th i d n n tnh tr ng m t tnh n nh h ng v kh nng i u khi n c a t. N u cc bnh xe tr c s m b b c ng th xe khng th chuy n h ng theo s i u khi n c a ti x . N u cc bnh sau b b c ng th s khc nhau v h s bm gi a bnh tri v bnh ph i v i m t ng s lm cho ui xe b l ng, xe b tr t ngang. Trong tr ng h p xe phanh khi ang quay vng: hi n t ng tr t ngang c a cc bnh xe d d n n cc hi n t ng quay vng thi u hay quay vng th a lm m t tnh n nh khi xe. gi i quy t v n nu trn, ph n l n cc t hi n nay u c trang b h th ng ch ng hm c ng bnh xe khi phanh, g i l h th ng Antilock Braking System - ABS. H th ng ny ch ng hi n t ng b hm c ng c a bnh xe b ng cch i u khi n thay i p su t d u tc d ng ln cc c c u phanh cc bnh xe ngn khng cho chng b hm c ng khi phanh trn ng trn hay khi phanh g p, m b o tnh hi u qu v tnh n nh c a t trong qu trnh phanh. B ng so snh h th ng phanh khng c ABS v h th ng phanh c ABS

Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN

1

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS 2. L ch s c a ABS: - Phanh ABS c gi i thi u l n u tin vo nm 1960 trn cc my bay thng m i. i m b t l i c a my tnh th p nin 60 l r t l n v c ng k nh. - nm 1969 h th ng ABS l n u tin c l p trn t. - nm 1970 h th ng ABS c nhi u cng ty s n xu t t nghin c u v a vo ng d ng. - nm 1971 Cng ty Toyota s d ng l n u tin cho cc xe t i Nh t y l h th ng ABS 1 knh i u khi n ng th i hai bnh sau. - 1980 h th ng ny pht tri n m nh nh h th ng i u khi n k thu t s , vi x l (digital microprocessors/ microcontrollers) thay cho cc h th ng i u khi n tng t (analog) n gi n tr c .. Ngy nay, v i s h tr r t l n c a k thu t i n t cho php nghin c u v a vo ng d ng cc phng php i u khi n m i trong ABS nh i u khi n m , i u khi n thng minh, t i u ha qu trnh i u khi n ABS. Lc u h th ng ABS ch c l p trn cc xe du l ch cao c p, t ti n, c trang b theo yu c u ring. Hi n nay, h th ng ABS gi m t vai tr quan tr ng khng th thi u trong cc h th ng phanh hi n i, tr thnh tiu chu n b t bu c i v i ph n l n cc n c trn th gi i. Ngoi ra h th ng ABS cn c thi t k k t h p v i nhi u h th ng khc: + H th ng ki m sot l c ko - Traction control (TRC). + H th ng phn ph i l c phanh b ng i n t EBD (Electronic Brake force Distribution). + H th ng h tr phanh kh n c p BAS (Brake Assist System). + H th ng n nh t b ng i n t (ESP). II. NHI M V - YU C U PHN LO I: 1. Nhi m v : H th ng ABS i u khi n p su t d u tc d ng ln cc xy lanh bnh xe ngn khng cho bnh xe b b c ng khi phanh trn ng trn hay khi phanh g p. m b o tnh n nh d n h ng trong qu trnh phanh, xe c th i u khi n c bnh th ng. 2. Yu c u: M t h th ng ABS ho t ng t i u, p ng nhu c u nng cao ch t l ng phanh c a t ph i th a mn ng th i cc yu c u sau: - Tr c h t, ABS ph i p ng c cc yu c u v an ton lin quan n ng l c h c phanh v chuy n ng c a t. - H th ng ph i lm vi c n nh v c kh nng thch ng cao, i u khi n t t trong su t d i t c c a xe v b t k lo i ng no (thay i t ng b tng kh c s bm t t n ng ng bng c s bm km). Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 2

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS - H th ng ph i khai thc m t cch t i u kh nng phanh c a cc bnh xe trn ng, gi tnh n nh i u khi n v gi m qung ng phanh. i u ny khng ph thu c vo vi c phanh t ng t hay phanh t t c a ng i li xe. - Khi phanh xe trn ng c cc h s bm khc nhau th momen xoay xe quanh tr c ng i qua tr ng tm c a xe l lun lun x y ra khng th trnh kh i, nhng v i s h tr c a h th ng ABS, s lm cho n tng r t ch m ng i li xe c th i gian b tr momen ny b ng cch i u ch nh h th ng li m t cch d dng. - Ph i duy tr n nh v kh nng li khi phanh trong lc ang quay vng. - H th ng ph i c ch t ki m tra, ch n on v d phng, bo cho li xe bi t h h ng cng nh chuy n sang lm vi c nh m t h th ng phanh bnh th ng. 3. Phn lo i: Phn lo i theo ch t t o p su t phanh: Phanh kh, phanh th y l c Theo phng php i u khi n: a. i u khi n theo ng ng tr t: - i u khi n theo ng ng tr t th p (slow mode): Khi cc bnh xe tri v ph i ch y trn cc ph n ng c h s bm khc nhau. ECU ch n th i i m b t u b hm c ng c a bnh xe c kh nng bm th p i u khi n p su t phanh chung cho c c u xe. Lc ny, l c phanh cc bnh xe l b ng nhau, b ng chnh gi tr l c phanh c c i c a bnh xe c h s bm th p. Bnh xe bn ph n ng c h s bm cao v n cn n m trong vng n nh c a ng c tnh tr t v l c phanh cha t c c i. Phng php ny cho tnh n nh cao, nhng hi u qu phanh th p v l c phanh nh . - i u khi n theo ng ng tr t cao (high mode): ECU ch n th i i m bnh xe c kh nng bm cao b hm c ng i u khi n chung cho c c u xe. Tr c , bnh xe ph n ng c h s bm th p b hm c ng khi phanh. Phng php ny cho hi u qu phanh cao v t n d ng h t kh nng bm c a cc bnh xe, nhng tnh n nh km. b. i u khi n c l p hay ph thu c: - i u khi n c l p: bnh xe no t t i ng ng tr t (b t u c xu h ng b b c ng) th i u khi n ring bnh . - i u khi n ph thu c: ABS i u khi n p su t phanh chung cho hai bnh xe trn m t c u hay c xe theo m t tn hi u chung, c th theo ng ng tr t th p hay ng ng tr t cao. c. i u khi n theo knh: Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 3

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS - Lo i 1 knh: Hai bnh sau c i u khi n chung ( th h u, ch trang b ABS cho hai bnh sau v d b hm c ng hn hai bnh tr c khi phanh). - Lo i 2 knh: M t knh i u khi n chung cho hai bnh xe tr c, m t knh i u khi n chung cho hai bnh xe sau. Ho c m t knh i u khi n cho hai bnh cho nhau. - Lo i 3 knh: Hai knh i u khi n c l p cho hai bnh tr c, knh cn l i i u khi n chung cho hai bnh sau. - Lo i 4 knh: B n knh i u khi n ring r cho 4 bnh. Hi n nay lo i ABS i u khi n theo 3 v 4 knh c s d ng r ng ri. III. C U T O V HO T NG C A H TH NG ABS. 1. C u t o: S b tr cc b ph n c a h th ng trn xe.


4

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS 2. Nguyn t c ho t ng:

Qu trnh i u khi n c a h th ng ABS c th c hi n theo m t chu trnh kn (nh hnh v ). Cc c m c a chu trnh bao g m: - Tn hi u vo l l c tc d ng ln bn p phanh c a ng i li xe, th hi n qua p su t d u t o ra trong xy lanh phanh chnh. - Tn hi u i u khi n bao g m cc c m bi n t c bnh xe v h p i u khi n (ECU). Tn hi u t c cc bnh xe v cc thng s nh n c t n nh gia t c v tr t lin t c c nh n bi t v ph n h i v h p i u khi n x l k p th i. - Tn hi u tc ng c th c hi n b i b ch p hnh, thay i p su t d u c p n cc xy lanh lm vi c cc c c u phanh bnh xe. i t ng i u khi n: l l c phanh gi a bnh xe v m t ng. ABS ho t ng t o ra moment phanh thch h p cc bnh xe duy tr h s bm t i u gi a bnh xe v i m t ng, t n d ng kh nng bm c c i l c phanh l l n nh t. - Cc nhn t nh h ng: nh i u ki n m t ng, tnh tr ng phanh, t i tr ng c a xe, v tnh tr ng c a l p (p su t, mn,) Ho t ng: - Cc c m bi n t c bnh xe nh n bi t t c gc c a cc bnh xe v g i tn hi u v ABS ECU d i d ng cc xung i n p xoay chi u. - ABS ECU theo di tnh tr ng cc bnh xe b ng cch tnh t c xe v s thay i t c bnh xe, xc nh m c tr t d a trn t c cc bnh xe. Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 5

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS - Khi phanh g p hay phanh trn nh ng ng t, trn tr t c h s bm th p, ECU i u khi n b ch p hnh th y l c cung c p p su t d u t i u cho m i xy lanh phanh bnh xe theo cc ch tng p, gi p hay gi m p duy tr tr t n m trong gi i h n t t nh t, trnh b hm c ng bnh xe khi phanh. 3. Cc phng n b tr h th ng i u khi n c a ABS Vi c b tr s i u khi n c a ABS ph i th a mn ng th i hai y u t : - T n d ng c kh nng bm c c i gi a bnh xe v i m t ng trong qu trnh phanh, nh v y lm tng hi u qu phanh t c l lm gi m qung ng phanh. - Duy tr kh nng bm ngang trong vng c gi tr l n nh v y lm tng tnh n nh chuy n ng (driving stability) v n nh quay vng (steering stability) c a xe khi phanh (xt theo quan i m v tr t). K t qu phn tch l thuy t v th c nghi m cho th y: i v i ABS, hi u qu phanh v n nh khi phanh ph thu c ch y u vo vi c l a ch n s phn ph i cc m ch i u khi n v m c c l p hay ph thu c c a vi c i u khi n l c phanh t i cc bnh xe. S th a mn ng th i hai ch tiu hi u qu phanh v tnh n nh phanh c a xe l kh ph c t p, ty theo ph m vi v i u ki n s d ng m ch n cc phng n i u khi n khc nhau. a. Phng n 1: ABS c 4 knh v i cc bnh xe c i u khi n c l p. ABS c 4 c m bi n b tr b n bnh xe v 4 van i u khi n c l p, s d ng cho h th ng phanh b tr d ng m ch th ng (m t m ch d n ng cho hai bnh xe c u tr c, m t m ch d n ng cho hai bnh xe c u sau). V i phng n ny, cc bnh xe u c t ng hi u ch nh l c phanh sao cho lun n m trong vng c kh nng bm c c i nn hi u qu phanh l l n nh t. Tuy nhin khi phanh trn ng c h s bm tri v ph i khng u th moment xoay xe s r t l n v kh c th duy tr n nh h ng b ng cch hi u ch nh tay li. n nh khi quay vng cng gi m nhi u. V v y v i phng n ny c n ph i b tr thm c m bi n gia t c ngang k p th i hi u ch nh l c phanh cc bnh xe tng c ng tnh n nh chuy n ng v n nh quay vng khi phanh.


6

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS b. Phng n 2: ABS c 4 knh i u khi n v m ch phanh b tr cho. S d ng cho h th ng phanh c d ng b tr m ch cho (m t bu ng c a xy lanh chnh phn b cho m t bnh tr c v m t bnh sau cho nhau). ABS c 4 c m bi n b tr cc bnh xe v 4 van i u khi n. Trong tr ng h p ny, 2 bnh tr c c i u khi n c l p, 2 bnh sau c i u khi n chung theo ng ng tr t th p, t c l bnh xe no c kh nng bm th p s quy t nh p l c phanh chung cho c c u sau. Phng n ny s lo i b c m men quay vng trn c u sau, tnh n nh tng nhng hi u qu phanh gi m b t.

c. Phng n 3: ABS c 3 knh i u khi n. Trong tr ng h p ny 2 bnh xe sau c i u khi n theo ng ng tr t th p, cn c u tr c ch ng c th c hai phng n sau: i v i nh ng xe c chi u di c s l n v moment qun tnh i v i tr c ng i qua tr ng tm xe cao t c l c nhi u kh nng c n tr l ch h ng khi phanh, th ch c n s d ng m t van i u khi n chung cho c u tr c v m t c m bi n t c t t i vi sai. L c phanh trn hai bnh xe c u tr c s b ng nhau v c i u ch nh theo ng ng tr t th p. H th ng nh v y cho tnh n nh phanh r t cao nhng hi u qu phanh l i th p. i v i nh ng xe c chi u di c s nh v moment qun tnh th p th tng hi u qu phanh m v n m b o tnh n nh, ng i ta cho hai bnh tr c c i u khi n c l p. Tuy nhin ph i s d ng b ph n lm ch m s gia tng moment xoay xe. H th ng khi s d ng 4 c m bi n t c t t i 4 bnh xe. d. Cc phng n 4,5,6: u l lo i c hai knh i u khi n. Trong : - Phng n 4 tng t nh phng n 3. Tuy nhin c u tr c ch ng c i u khi n theo mode ch n cao, t c l p su t phanh c i u ch nh theo ng ng c a bnh xe bm t t hn. i u ny tuy lm tng hi u qu phanh nhng tnh n nh l i km hn do moment xoay xe kh l n. - Phng n 5, trn m i c u ch c m t c m bi n t t i 2 bnh xe cho nhau i u khi n p su t phanh chung cho c c u. C u tr c c Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 7

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS i u khi n theo ng ng tr t cao, cn c u sau c i u khi n theo ng ng tr t th p. - Phng n 6 s d ng cho lo i m ch cho. V i hai c m bi n t c t t i c u sau, p su t phanh trn cc bnh xe cho nhau s b ng nhau. Ngoi ra cc bnh xe c u sau c i u khi n chung theo ng ng tr t th p. H th ng ny t o n nh cao nhng hi u qu phanh s th p.

Qu trnh phanh khi quay vng cng ch u nh h ng c a vi c b tr cc phng n i u khi n ABS: - N u vi c i u khi n phanh trn t t c cc bnh xe c l p th khi quay vng l c phanh trn cc bnh xe ngoi s l n hn do t i tr ng trn chng tng ln khi quay vng. i u ny t o ra momen xoay xe trn m i c u v lm tng tnh quay vng thi u. -N u tr t c a c u tr c v c u sau khng nh nhau trong qu trnh phanh (do k t qu c a vi c ch n ng ng tr t th p hay cao trn m i c u, ho c do phn b t i tr ng trn c u khi phanh) s t o ra s tr t ngang khng ng u trn m i c u. N u c u tr c tr t ngang nhi u hn s lm tng tnh quay vng thi u, ng c l i khi c u sau tr t ngang nhi u hn s lm tng tnh quay vng th a. IV. TH C HNH: 1. Nh n d ng cc b ph n, h th ng ABS. 2. B o d ng bn ngoi cc b ph n c a h thng. - Tho cc b ph n trn xe xu ng. - Lm s ch, ki m tra bn ngoi cc b ph n. - L p cc b ph n ln xe.


8

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS


9


Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 10

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS Bi 2: S A CH A -B O D NG CC C M BI N C A H TH NG ABSTh i gian: 30 (LT: 4 h - TH:26h)

I. C M BI N T C ( (Speed sensor) 1. Nhi m v : Cc c m bi n t c bnh xe nh n bi t t c gc c a cc bnh xe v g i tn hi u v ABS ECU d i d ng cc xung i n p xoay chi u. 2. C u t o Ty theo cch i u khi n khc nhau, cc c m bi n t c bnh xe th ng c g n m i bnh xe o ring r t ng bnh ho c c g n v b c c a c u ch ng. o t c trung bnh c a hai bnh xe d a vo t c c a bnh rng vnh ch u. bnh xe, c m bi n t c cg nc nh trn cc b tr c c a cc bnh xe, vnh rng c m bi n c g n trn u ngoi c a bn tr c, hay trn c m moay- bnh xe, i di n v cch c m bi n t c m t khe h nh , g i l khe h t . C m bi n t c bnh xe c hai lo i: c m bi n i n t v c m bi n Hall. Trong lo i c m bi n i n t c s d ng ph bi n hn. C m bi n t c bnh xe lo i i n t tr c v sau bao g m m t nam chm vnh c u, cu n dy v li t . V tr l p c m bi n t c hay rto c m bi n cng nh s rng c a rto c m bi n thay i theo ki u xe.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS 3. Ho t ng: Khi bnh xe quay, vnh rng quay theo, khe h A gi a u li t v vnh rng thay i, t thng bi n thin lm xu t hi n trong cu n dy m t s c i n ng xoay chi u d ng hnh sin c bin v t n s thay i t l theo t c gc c a bnh xe (hnh v ). Tn hi u ny lin t c c g i v ECU. Ty theo c u t o c a c m bi n, vnh rng v khe h gi a chng, cc xung i n p t o ra c th nh d i 100mV t c r t th p c a xe, ho c cao hn 100V t c cao. Khe h khng kh gi a li t v nh rng c a vnh rng c m bi n ch kho ng 1mm v sai l ch ph i n m trong gi i h n cho php. H th ng ABS s khng lm vi c t t n u khe h n m ngoi gi tr tiu chu n.

II. C M BI N GI M T C (ch c vi xe) 1. Nhi m v : Vi c s d ng c m bi n gi m t c cho php ABS o tr c ti p s gi m t c c a bnh xe trong qu trnh phanh. V v y cho php n bi t r hn tr ng thi c a m t ng do m c chnh xc khi phanh c c i thi n trnh cho cc bnh xe khng b b c ng. C m bi n gi m t c cn c g i l c m bi n G 2. C u t o - Ho t ng: a. C m bi n gi m t c t d c: - C u t o: C m bi n gi m t c bao g m hai c p n LED v photo transitor, m t a x rnh v m t m ch bi n i tn hi u. C m bi n gi m t c nh n bi t m c gi m t c bnh xe v g i cc tn hi u v ABS ECU. ECU dng nh ng tn hi u ny xc nh chnh xc tnh tr ng m t ng v th c hi n cc bi n php i u khi n thch h p. - Nguyn l: Khi m c gi m t c c a xe thay i, a x rnh l c theo chi u d c xe tng ng v i m c gi m t c . Cc rnh trn a c t nh sng t n LED n photoTransitor v lm phototransitor ng, m . Ng i ta s Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 12

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS d ng 2 c p n LED v phototransitor. T h p t o b i cc phototransitor ny t t v b t, chia m c gi m t c lm 4 m c v g i v ABS ECU d i d ng tn hi u.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS b. C m bi n gia t c ngang: C m bi n gia t c ngang c trang b trn m t vi ki u xe, gip tng kh nng ng x c a xe khi phanh trong lc ang quay vng, c tc d ng lm ch m qu trnh tng moment xoay xe. Trong qu trnh quay vng, cc bnh xe pha trong c xu h ng nh c ln kh i m t t do l c ly tm v cc y u t gc t bnh xe. Ng c l i, cc bnh xe bn ngoi b t m nh xu ng m t ng, c bi t l cc bnh xe pha tr c bn ngoi. V v y, cc bnh xe pha trong c xu h ng b c ng d dng hn so v i cc bnh xe ngoi. C m bi n gia t c ngang c nhi m v xc nh gia t c ngang c a xe khi quay vng v g i tn hi u v ECU.

Trong tr ng h p ny, m t c m bi n ki u phototransitor gi ng nh c m bi n gi m t c c g n theo tr c ngang c a xe hay m t c m bi n ki u bn d n c s d ng o gia t c ngang. Ngoi ra, c m bi n ki u bn d n cng c s d ng o s gi m t c, do n c th o c c gia t c ngang v gia t c d c. III. HI N T NG NGUYN NHN H H NG V PHNG PHP KI M TRA S A CH A: 1. Hi n t ng nguyn nhn h h ng: - Hi n t ng: Phanh b l ch. Nguyn nhn: L p t sai c m bi n t c v r to. - Hi n t ng: Phanh khng hi u qu . Nguyn nhn: C m bi n t c v r to b b n. - Hi n t ng: ABS ho t ng khi phanh bnh th ng. Nguyn nhn: G y rng r to. - Hi n t ng: n bo ABS sng khng c l do. Nguyn nhn: C m bi n t c v r to, c m bi n gi m t c b h ng. Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 14

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS 2. Phng php ki m tra s a ch a: + Ki m tra: - Tho gi c c m bi n t c , o i n tr gi a cc c c: Bnh tr c: 0,8 1,3 K Bnh sau: 1,1 1,7 K - Quan st ph n rng ca c a c m bi n: khng b b n, g y rng. + S a ch a: - Lm s ch cc b ph n c a c m bi n. - Thay th c m bi n n u i n tr b t, r to b gy rng. IV. S A CH A B O D NG CC C M BI N: 1.Quy trnh tho l p, b o d ng - s a ch a c m bi n. - Tho trn xe xu ng. - Tho r i cc b ph n, chi ti t c a c m bi n. - Lm s ch, ki m tra, s a ch a cc h h ng. - L p cc chi ti t, b ph n c a c m bi n. - L p ln xe. 2. Tho l p, b o d ng - s a ch a c m bi n.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS Bi 3: S A CH A - B O D NG B CH P HNH ABS Th i gian: 30h (LT: 8h; TH: 22h) I. CH C NNG: B ch p hnh th y l c c ch c nng cung c p m t p su t d u t i u n cc xi lanh phanh bnh xe theo s i u khi n c a ABS ECU, trnh hi n t ng b b c ng bnh xe khi phanh. II. C U T O - HO T NG: 1. Ho t ng: B ch p hnh th y l c g m c cc b ph n chnh sau: cc van i n t , motor i n d n ng bm d u, bm d u v bnh tch p.

a. Van i n t : Van i n t trong b ch p hnh c hai lo i: lo i 2 v tr v 3 v tr. C u t o chung c a m t van i n t g m c m t cu n dy i n, li van, cc c a van v van m t chi u. Van i n t c ch c nng ng m cc c a van theo s i u khi n c a ECU i u ch nh p su t d u n cc xy lanh bnh xe. b. Motor i n v bm d u: M t bm d u ki u piston c d n ng b i m t motor i n, c ch c nng a ng c d u t bnh tch p v xi lanh chnh trong cc ch gi m v gi p. Bm c chia ra hai bu ng lm vi c c l p thng qua hai piston tri v ph i c i u khi n b ng cam l ch tm. Cc van m t chi u ch cho dng d u i t bm v xylanh chnh. c. Bnh tch p: Ch a d u h i v t xi lanh phanh bnh xe, nh t th i lm gi m p su t d u xi lanh phanh bnh xe. 2. S ho t ng c a m t b ch p hnh th y l c lo i 4 van i n 3 v tr: Hai van i n i u khi n c l p hai bnh tr c, trong khi hai van


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS cn l i i u khi n knh. ng th i hai bnh sau, v v y h th ng ny g i l ABS 3

a. Khi phanh bnh th ng (ABS khng ho t ng) : Khi phanh xe t c ch m (d i 8 km/h hay 12, 25 km/h, ty lo i xe) hay r phanh, ABS khng ho t ng v ECU khng g i dng i n n cu n dy c a van i n. Bnh th ng van 3 v tr b n xu ng b i l xo v c a A m , c a B ng. D u phanh t xi lanh phanh chnh qua c a A n c a C trong van i n 3 v tr r i t i xy lanh bnh xe. D u phanh khng vo c bm b i van m t chi u s 1 g n trong m ch bm. Khi nh chn phanh, d u phanh h i t xi lanh bnh xe v xi lanh chnh qua c a C n c a A v van m t chi u s 3 trong van i n 3 v tr.



b. Khi phanh g p (ABS ho t ng): N u c b t k bnh xe no g n b b c ng khi phanh g p, b ch p hnh th y l c i u khi n gi m p su t d u phanh tc d ng ln xy lanh bnh xe theo tn hi u t ECU. V v y bnh xe khng b hm c ng. - Ch gi m p (hnh v ): Khi m t bnh xe g n b hm c ng, ECU g i dng i n (5A) n cu n dy c a van i n t , lm sinh ra m t l c t m nh. Van 3 v tr chuy n ng ln pha trn ng c a A v lm m c a B. K t qu l d u phanh t xi lanh bnh xe qua c a C t i c a B trong van i n 3 v tr v ch y v bnh tch p. Cng lc motor bm ho t ng nh tn hi u i n p 12 V t ECU, ht ng c d u phanh t bnh tch p v xy lanh chnh.



M t khc, c a A ng ngn khng cho d u phanh t xi lanh chnh vo van i n 3 v tr v van m t chi u s 1, s 3. K t qu l p su t d u bn trong xy lanh bnh xe gi m, ngn khng cho bnh xe b hm c ng, m c gi m p su t d u c i u ch nh b ng cch l p l i cc ch gi m p v gi p. - Ch gi p (hnh v ): Khi p su t trong xy lanh bnh xe gi m hay tng, c m bi n t c g i tn hi u bo r ng t c bnh xe t n gi tr mong mu n, ECU c p dng i n (2A) n cu n dy c a van i n gi p su t trong xy lanh bnh xe khng i.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS Khi dng i n c p cho cu n dy c a van i n b gi m t 5A ( ch gi m p) xu ng cn 2A ( ch gi p) l c t sinh ra trong cu n dy cng gi m. Van i n 3 v tr d ch chuy n xu ng v tr gi a nh l c c a l xo h i v lm c a A v c a B u ng. Lc ny bm d u v n cn lm vi c. - Ch tng p (hnh v ): Khi c n tng p su t trong xi lanh bnh xe t o l c phanh l n, ECU ng t dng i n, khng c p cho cu n dy van i n .V v y c a A c a van i n 3 v tr m v c a B ng . N cho php d u trong xy lanh phanh chnh ch y qua c a C trong van i n 3 v tr n xi lanh bnh xe, m c tng p su t d u c i u khi n cc ch tng v gi p. Nh v y, khi h th ng ABS lm vi c, bnh xe s c hi n t ng nh p nh khi phanh v c s rung ng nh c a xe, ng th i bn p phanh c s rung ng do d u phanh h i v t bm d u. y l cc tr ng thi bnh th ng khi ABS lm vi c.

Tham kh o: Van i n 3 v tr nh trn c s d ng nhi u trn cc xe tr c y, ngy nay ki u van i n hai v tr c s d ng ph bi n hn. 3. S b ch p hnh ABS s d ng 8 van i n 2 v tr:(Hnh v ), bao g m 4 van gi p su t v 4 van gi m p. Ho t ng c b n c a b ch p hnh th y l c ki u ny gi ng nh ki u van i n 3 v tr. Tn hi u i u khi n t ECU n cc van i n d i d ng i n p.



Tr ng thi lm vi c c a m i c a van v bm d u nh b ng sau.

+ Giai o n A: ECU t van i n 3 v tr ch gi m p theo m c gi m t c c a cc bnh xe, v v y gi m p su t d u trong xi lanh c a m i xi lanh phanh bnh xe. Sau khi p su t gi m, ECU chuy n van i n 3 v tr sang ch gi p theo di s thay i v t c c a bnh xe. N u ECU th y p su t d u c n gi m hn n s l i gi m p su t. + Giai o n B: Khi p su t d u bn trong xi lanh bnh xe gi m, p su t d u c p cho bnh xe


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS cng gi m, d n n bnh xe g n b b c ng l i tng t c . Tuy nhin, n u p su t d u gi m, l c phanh tc d ng ln bnh xe s tr nn qu nh . trnh hi n t ng ny, ECU lin t c t van i n 3 v tr l n l t cc ch tng p v ch gi p khi bnh xe g n b b c ng ph c h i t c . + Giai o n C: Khi p su t d u trong xi lanh bnh xe tng t t b i ECU bnh xe c xu h ng l i b c ng. V v y, ECU l i chuy n van i n 3 v tr n ch gi m p gi m p su t d u bn trong xi lanh bnh xe. + Giai o n D: Do p su t trong xi lanh bnh xe l i gi m, ECU tng p su t nh giai o n B. III. HI N T NG - NGUYN NHN H H NG V PHNG PHP KI M TRA - S A CH A: 1. Hi n t ng - nguyn nhn h h ng: - Hi n t ng: n bo ABS sng khng l do. Nguyn nhn: + R le van i n b h hay ng n m ch. + R le bm b h hay ng n m ch. + Van i n t b h ng. + Bm b ch p hnh b h ng. 2. Phng php ki m tra s a ch a: + Ki m tra: - Ki m tra cc cu n dy c a r le, bm b ng ng h v n nng. - Ki m tra b ng thi t b , n bo c nh bo ABS. + S a ch a: - Lm s ch cc b ph n c a b ch p hnh. - Thay th . IV. S A CH A - B O D NG B CH P HNH ABS: 1.Quy trnh tho l p, b o d ng - s a ch a b ch p hnh. - Tho trn xe xu ng. - Tho r i cc b ph n, chi ti t c a b ch p hnh. - Lm s ch, ki m tra, s a ch a cc h h ng. - L p cc chi ti t, b ph n c a b ch p hnh. - L p ln xe. 2. Tho l p, b o d ng - s a ch a b ch p hnh.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS Bi 4: B O D NG ECU C A H TH NG ABS Th i gian: 30h (l thuy t: 12h; th c hnh: 18h) I. CH C NNG: c a h p i u khi n ABS (ECU-ABS): - Nh n bi t thng tin v t c gc cc bnh xe, t tnh ton ra t c bnh xe v s tng gi m t c c a n, xc nh t c xe, t c chu n c a bnh xe v ng ng tr t. nh n bi t nguy c b hm c ng c a bnh xe. - Cung c p tn hi u i u khi n n b ch p hnh th y l c. - Th c hi n ch ki m tra, ch n on, lu gi m code h h ng v ch an ton. II. C U T O V HO T NG C A ECU: 1. C u t o: l m t t h p cc vi x l, c chia thnh 4 c m chnh m nh n cc vai tr khc nhau (hnh v ): - Ph n x l tn hi u; - Ph n logic; - B ph n an ton; - B ch n on v lu gi m l i.

1 c m bi n t c bnh xe; 2 xy lanh phanh bnh xe; 3 p su t d u phanh;

4 tnh tr ng m t ng; 5 - b i u khi n th y l c; 6 xy lanh phanh chnh.

a/ Ph n x l tn hi u: Trong ph n ny cc tn hi u c cung c p n b i cc c m bi n t c bnh xe s c bi n i thnh d ng thch h p s d ng cho ph n logic i u khi n. ngn ng a s tr c tr c khi o t c cc bnh xe, s gi m t c c a xe, c th pht sinh trong qu trnh thi t k v v n hnh c a xe, th cc tn hi u vo c l c tr c khi s d ng. Cc tn hi u c x l xong c chuy n qua ph n logic i u khi n. b/ Ph n logic i u khi n: Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 23

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS D a trn cc tn hi u vo, ph n logic ti n hnh tnh ton xc nh cc thng s c b n nh gia t c c a bnh xe, t c chu n, ng ng tr t, gia t c ngang. Cc tn hi u ra t ph n logic i u khi n cc van i n t trong b ch p hnh th y l c, lm thay i p su t d u cung c p n cc c c u phanh theo cc ch tng, gi v gi m p su t. c/ B ph n an ton: M t m ch an ton ghi nh n nh ng tr c tr c c a cc tn hi u trong h th ng cng nh c a bn ngoi c lin quan. N cng can thi p lin t c vo trong qu trnh i u khi n c a h th ng. Khi c m t l i c pht hi n th h th ng ABS c ng t v c bo cho ng i li thng qua n bo ABS c b t sng. M ch an ton lin t c gim st i n p bnh accu. N u i n p nh d i m c qui nh (d i 9 ho c10V) th h th ng ABS c ng t cho n khi i n p t tr l i trong ph m vi qui nh, lc h th ng l i c t trong tnh tr ng s n sng ho t ng. M ch an ton cng k t h p m t chu trnh ki m tra c g i l BITE (Built In Test Equipment). Chu trnh ny ki m tra khi xe b t u ch y v i t c t 5 n 8 km/h, m c tiu ki m tra trong giai o n ny l cc tn hi u i n p t cc c m bi n t c bnh xe. d/ B ch n on v lu gi m l i: gip cho vi c ki m tra v s a ch a c nhanh chng v chnh xc, ECU s ti n hnh ki m tra ban u v trong qu trnh xe ch y c a h th ng ABS, ghi v lu l i cc l i h h ng trong b nh d i d ng cc m l i h h ng. M t s m l i c th t xa khi kh c ph c xong l i h h ng, nhng cng c nh ng m l i khng t xa c k c khi tho c c bnh accu. Trong tr ng h p ny, sau khi s a ch a xong ph i ti n hnh xa m l i h h ng theo qui trnh c a nh ch t o.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS v d : s m ch i n ABS xe Toyota Celica. (hinh v )

2. Ho t ng: Qu trnh i u khi n ch ng hm c ng bnh xe khi phanh: ECU i u khi n cc van i n trong b ch p hnh th y l c ng m cc c a van, th c hi n cc chu k tng, gi v gi m p su t cc xylanh lm vi c cc bnh xe, gi cho bnh xe khng b b c ng b ng cc tn hi u i n. C hai phng php i u khi n: i u khi n b ng c ng dng i n c p n cc van i n, phng php ny s d ng i v i cc van i n 3 v tr (3 tr ng thi ng m c a van i n). Ph n l n hi n nay ang i u khi n 3 m c c a c ng dng i n: 0,2 v 5A tng ng v i cc ch tng, gi v gi m p su t. i u khi n b ng i n p 12 V c p n cc van i n, phng php ny s d ng i v i cc van i n 2 v tr. M c d tn hi u n van i n l khc nhau i v i t ng lo i xe, nhng vi c i u khi n t c cc bnh xe v c b n l nh nhau. Cc giai o n i u khi n c th hi n trn hnh v .



Khi phanh, p su t d u trong m i xylanh bnh xe tng ln v t c xe gi m xu ng. N u c bnh xe no s p b b c ng, ECU i u khi n gi m p su t d u bnh xe . Giai o n A: ECU i u khi n van i n ch gi m p, v v y gi m p su t d u xy lanh bnh xe. Sau ECU chuy n cc van i n sang ch gi p theo di s thay i v t c c a bnh xe, n u th y c n gi m thm p su t d u th n s i u khi n gi m p ti p. Giai o n B: Tuy nhin khi gi m p su t d u, l c phanh tc d ng ln bnh xe l i nh i, khng hm xe d ng l i. Nn ECU lin t c i u khi n cc van i n chuy n sang ch tng p v gi p. Giai o n C: Khi p su t d u tng t t nh trn lm bnh xe c xu h ng l i b b c ng, v v y cc van i n c i u khi n sang ch gi m p. Giai o n D: Do p su t trong xy lanh bnh xe l i gi m (giai o n C), ECU l i b t u i u khi n tng p nh giai o n B. Chu k c l p l i cho n khi xe d ng h n.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS III. ABS K T H P V I H TH NG KHC: Gi i thi u chung: Trong nh ng nm g n y, v i s pht tri n nhanh c a k thu t i u khi n i n t v t ng, cc h th ng i u khi n trn t ngy cng c c i ti n v hon thi n hn, gp ph n nng cao tnh ti n nghi v an ton s d ng c a t. Nh m nng cao t c chuy n ng v tnh an ton ch ng c a t, c th ni h th ng phanh l m t trong nh ng m c tiu c u t v pht tri n nhi u nh t v cng em l i nh ng hi u qu l n nh t. Trn c s m t h th ng ABS, c th k t h p v i m t s h th ng khc, n nay, m t h th ng phanh hi n i c r t nhi u ch c nng u vi t, khng ch c tc d ng trong vi c gi m t c hay d ng xe, m cn can thi p c trong qu trnh kh i ng v tng t c c a t, kh ng ch cc hi n t ng quay vng thi u, quay vng th a, lm tng tnh n nh c a xe khi i vo ng vng. M t s s k t h p c a ABS v i cc h th ng khc: - ABS k t h p v i h th ng phn ph i l c phanh b ng i n t (Electronic Brake-force Distribution EBD) v h th ng tr l c phanh kh n c p (Brake Assist System BAS). - ABS k t h p v i h th ng ki m sot l c ko (Traction Control (TRC) hay Acceleration Slip Regulator (ASR)). - ABS k t h p v i h th ng i u khi n n nh t (Electronic Stability Program ESP). 1. ABS k t h p v i TRC: (Traction Control system) TRC l h th ng i u khi n l c ko c thi t k ngn ng a s tr t quay c a bnh xe ch ng. t tr t quay khi tng t c t ng t ho c ho c khi lm vi c trn m t ng c h s bm th p. K t qu l s lm x u i tnh nng li v gi m tnh n nh c a t.



S

t ng qut h th ng TRC v ABS

a. c u t o: H th ng ABS+TRC bao g m: - ECU ABS v TRC: nh gi i u ki n chuy n ng d a trn tn hi u t c m bi n t c tr c v sau, v d a vo tn hi u v tr b m ga t ECU ng c r i g i tn hi u i u khi n n b ch p hnh b m ga ph v b ch p hnh phanh TRC cng lc n g i tn hi u n ECU ng c bo r ng TRC ho t ng. N u h th ng TRC h ng, n b t n TRC bo Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 28

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS cho ng i li bi t. Khi t ch ch n on, n hi n th cc h h ng b ng m s . - B ch p hnh b m ga ph : i u khi n gc m b m ga ph theo tn hi u t ECU ABS v TRC, v v y i u khi n c cng su t ng c. - C m bi n v b m ga chnh: Pht hi n gc m b m ga chnh v g i tn hi u n ECU ABS v TRC thng qua ECU ng c. - C m bi n v b m ga ph : C m bi n ny c g n v i tr c b m ga ph . N bi n i gc m b m ph thnh tn hi u i n p v g i tn hi u ny n ECU ABS v TRC qua ECU ECT v ng c. - ECU ng c: Nh n tn hi u v tr b m ga ph v chnh r i g i n ECUABS v TRC. - B ch p hnh phanh TRC: T o, tch v cung c p p su t d u n b ch p hnh ABS theo tn hi u t ECU ABS v TRC. - B ch p hnh phanh ABS: i u khi n p su t d u n cc xi lanh phanh bnh xe sau bn ph i v tri m t cch ring r theo tn hi u t ECU ABS v TRC. - n bo TRC: Bo cho ng i li bi t h th ng TRC ang ho t ng v bo cho ng i li bi t h th ng TRC c h h ng. - n bo TRC OFF: Bo cho ng i li bi t h th ng TRC khng ho t ng do h h ng trong ABS hay h th ng i u khi n ng c, hay cng t c c t TRC t t. - R le chnh phanh TRC: C p i n n b ch p hnh phanh TRC v r le mt TRC. - R le mt TRC: C p i n n mt bm TRC. - R le b m ga TRC: C p i n n b ch p hnh b m ga ph qua ECU ABS v TRC. - Cng t c kh i ng s trung gian: G i tn hi u v tr c n s n ECU ABS v TRC. - Cng t c n phanh: Pht hi n tn hi u phanh (c p phanh hay khng) v g i tn hi u ny n ECU ABS v TRC.

* B ch p hnh b m ga ph : B ch p hnh ny c g n h ng gi. N i u khi n gc m cnh b m ga ph t ECU ABS v TRC v v y i u khi n c cng su t c a ng c.



B ch p hnh b m ga ph g m m t nam chm vnh c dy v m t tr c rto. B ch p hnh ny l m t mt b c, n hi u t ECU ABS v TRC. M t bnh rng ch ng c g n t d n ng bnh rng cam ( g n u tr c b m ga ph ), v v y c a b m ga ph . Hnh v c u t o:

u, m t cu n quay b i tn tr c rto i u gc m

TRC khng ho t

ng b m ga m hon ton:


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS TRC ho t ng c c b b m ga ph m 50%:

TRC ho t

ng hon ton b m ga ph

ng hon ton:

* B ch p hnh phanhTRC: C u t o: B ch p hnh phanh TRC bao g m m t c m bm t o ra p su t d u v m t b ch p hnh phanh truy n p su t d u t i v x ra kh i cc xi lanh phanh a. p su t d u trong cc xi lanh c a bnh sau bn ph i v tri c i u khi n ring r b i b ch p hnh ABS theo tn hi u t ECU-ABS v TRC. - C m bm: g m cc chi ti t sau: hnh v Bm: Ht d u phanh t bnh d u xi lanh phanh chnh, tng p su t c a n v a n bnh tch nng. y l bm ki u piston d n ng b ng mt. Bnh tch nng: Tch d u phanh b nn b i bm v cung c p t i cc xi lanh bnh xe trong qu trnh ho t ng c a h th ng TRC. Bnh tch p c i n kh N2 cao p b l i s thay i th tch d u phanh.



- B ch p hnh phanh g m 4 chi ti t sau: + Van i n c t bnh tch nng: Truy n p su t d u t bnh tch nng n cc xilanh phanh bnh xe trong qu trnh h th ng TRC ho t ng. +Van i n c t xi lanh phanh chnh: khi p su t d u trong bnh tch nng c truy n t i xi lanh phanh a, van i n ny ngn khng cho d u phanh h i v xi lanh phanh chnh. + Van i n c t bnh d u: Trong qu trnh h th ng TRC ho t ng, van i n ny h i d u phanh t xi lanh phanh bnh xe v bnh d u c a xi lanh phanh chnh. + Cng t c p su t hay c m bi n p su t: theo di p su t trong bnh tch nng v g i tn hi u ny n ECU ABS v TRC ECU s i u khi n ho t ng c a bm trn c s c a tn hi u ny. - S kh i:

Ho t ng: -Trong qu trnh phanh bnh th ng (TRC khng ho t ng): T t c cc van i n trong b ch p hnh phanh TRC u t t khi phanh.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS Khi p phanh : v i h th ng TRC trong i u ki n ny, p su t d u sinh ra trong xi lanh chnh tc d ng ln cc xi lanh phanh bnh xe qua van i n c t xi lanh phanh chnh v van i n 3 v tr c a b ch p hnh ABS. Khi nh phanh : d u phanh h i t xi lanh phanh bnh xe v xi lanh phanh chnh.

-Trong qu trnh tng t c: (TRC ho t ng). N u bnh sau b tr t quay trong qu trnh tng t c, ECU ABS v TRC i u khi n m men xo n c a ng c v phanh cc bnh sau trnh hi n t ng ny. p su t d u trong xi lanh phanh bnh sau bn ph i v tri c i u khi n ring r theo 3 ch (tng p, gi , gi m p), nh m t sau y:


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS + Ch tng p: Khi p ga v m t bnh sau b t u tr t, ECU pht tn hi u b tt tc cc van i n c a b ch p hnh TRC. Cng lc van i n 3 v tr c a b ch p hnh ABS cng chuy n sang ch tng p. ch ny, van i n cc xi lanh phanh chnh b t ( ng) v van i n c t bnh tch nng b t (m ). N lm cho d u cao p trong bnh tch nng tc d ng ln xi lanh phanh bnh xe qua van i n c t bnh tch nng v van i n 3 v tr trong ABS. Khi cng t c p su t pht hi n c s gi m p c a bnh tch nng (khng ph thu c ho t ng c a TRC), ECU b t bm TRC tng p su t d u.

+ Ch gi p Khi p su t d u trong cc xi lanh phanh bnh sau tng hay gi m n gi tr yu c u, h th ng c chuy n n ch gi p. S thay i ch c th c hi n b ng cch thay i tr ng thi c a van i n 3 v tr ABS. K t qu l


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS p su t trong bnh tch nng b ngn khng cho x ra ngoi, gi su t d u trong xy lanh bnh xe. nguyn p

+ Ch gi m p Khi c n gi m p su t d u trong cc xi lanh phanh bnh sau, ECU ABS v TRC chuy n van i n 3 v tr ABS n ch gi m p. N lm cho p su t d u trong xi lanh phanh bnh xe h i v bnh d u c a xi lanh phanh chnh qua van i n 3 v tr ABS v van i n c t bnh d u. K t qu l, p su t d u gi m. Lc ny, bm ABS v n khng ho t ng.



S

m ch i n h th ng phanh ABS + TRC : Hnh v .




WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS 2. H th ng ABS k t h p v i h th ng EBD v BAS : Ta bi t r ng l c phanh l t ng c phn ph i cc bnh xe t l v i s phn b t i tr ng tc d ng ln chng. Ph n l n cc xe c ng c t pha tr c, t i tr ng tc d ng ln cc bnh xe tr c l l n hn. ng th i khi phanh, do l c qun tnh nn t i tr ng cng c phn b l i, cng tng cc bnh xe tr c v gi m i cc bnh xe sau. V v y l c phanh cc bnh xe sau c n c phn ph i nh hn so v i bnh tr c ch ng hi n t ng s m b b c ng bnh xe. Khi xe c t i th t i tr ng cc bnh sau tng ln, v v y cng c n ph i tng l c phanh cc bnh sau l n hn so v i tr ng h p xe khng c t i.Vi c phn ph i l c phanh ny tr c y c th c hi n hon ton b i cc van c kh nh van i u ho l c phanh, van b t i, van gi m t c Trn cc h th ng ABS n gi n m ta xt, v n cn t n t i van i u ha l c phanh b ng c kh. M t tr ng h p n a l khi xe quay vng, t i tr ng cng tng ln cc bnh xe pha ngoi, cn pha trong gi m i, nn l c phanh cng c n ph i phn ph i l i, nhng cc van i u ha l c phanh c kh khng gi i quy t c v n ny. Trn m t s xe hi n nay, cc van i u ha l c phanh b ng c kh c thay th b i m t h th ng phn ph i l c phanh b ng i n t (EBD). Vi c phn ph i l c phanh b ng i n t ny cho chnh xc v hi u qu cao hn. Trong tr ng h p phanh kh n c p nh g p ch ng ng i v t t ng t, ng i li xe - c bi t l nh ng ng i thi u kinh nghi m, th ng hoang mang, ph n ng khng k p th i nn p chn ln bn p phanh khng m nh, do khng t o l c phanh d ng xe. ng th i l c tc d ng c a ng i li xe ln bn p cng y u d n i trong qu trnh phanh, lm l c phanh gi m i. B ng cch nh n bi t t c v l c tc d ng ln bn p phanh c a ng i li xe, m t h th ng tr l c phanh kh n c p (BAS) s t ng cung c p thm m t l c phanh l n hn nhi u so v i l c phanh do ng i li t o ra d ng g p xe.

Hnh v : so snh l c phanh t o ra trong hai tr ng h p c v khng c tr l c phanh kh n c p.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS Cc h th ng EBD v BAS c thi t k trn c s k t h p v i h th ng ABS. C u t o c a c h th ng cng g m 3 c m b ph n chnh nh c a h th ng ABS. H th ng EBD lm vi c cng d a trn cc tn hi u vo c a ABS nh c m bi n t c bnh xe, c m bi n gi m t c, c m bi n gia t c ngang v ch c nng x l c a ECU. nh n bi t tr ng h p phanh kh n c p, m t c m bi n p su t d u xy lanh phanh chnh c l p thm trong b ch p hnh th y l c. C m bi n ny nh n bi t c tr ng h p phanh g p thng qua s gia tng p su t d u. Trn m t vi ki u xe c a chu u, m t c m bi n gia t c c g n trong b u tr l c chn khng, o gia t c c a c n y xy lanh phanh chnh nh n bi t tr ng h p phanh g p thay cho c m bi n p su t d u. S h th ng ABS k t h p v i cc h th ng EBD v BAS : (hnh v ) th c hi n ng th i cc ch c nng sau : - H th ng ABS lm nhi m v ch ng hi n t ng hm c ng bnh xe khi phanh. - H th ng EBD s phn ph i l c phanh n cc bnh xe ph h p v i s phn b t i tr ng v cc ch li xe. - H th ng tr l c phanh kh n c p gip t o ra m t l c phanh l n d ng g p xe trong tr ng h p phanh kh n c p.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS S ho t ng c a b ch p hnh th y l c nh hnh v , cng tng t nh m t b ch p hnh thng th ng lo i van i n hai v tr, g m :4 van gi p (5,6,7,8), 4 van gi m p (9,10,11,12), cc bm d u, bnh tch p. Ngoi ra cn c thm 2 van c t xy lanh chnh (1,4) v hai van ht d u (2,3) s d ng trong tr l c phanh kh n c p.

Ho t ng c a ABS v i EBD : D a trn cc tn hi u nh n c t 4 c m bi n t c bnh xe. H p ECU tnh ton t c v s gi m t c t ng bnh xe. Tr ng h p bnh xe b hm c ng v tr t, h p ECU s i u khi n cc van gi m p v gi p i u ch nh p su t d u cung c p cho cc bnh xe theo 3 ch gi m p, gi p v tng p gi ng nh trong h th ng ABS bnh th ng.



M t p su t d u c t o b i bm d u trong b ch p hnh, ht d u t xy lanh chnh v c p th ng n cc xy lanh con bnh xe. p su t ny l n hn nhi u so v i p su t c t o b i xy lanh chnh do ng i li tc d ng, k t qu l m t l c phanh l n c cung c p.

*: van ny s i u khi n p su t d u gi a hai ch ng v m ph h p v i t ng i u ki n lm vi c b ng cch i u ch nh lin t c.


WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS 3. H th ng n nh xe b ng i n t (ESP) Chng trnh n nh xe b ng i n t (Electronic Stability Program - ESP) l m t h th ng an ton ch ng c i thi n tnh n nh c a xe trong t t c m i tnh hu ng chuy n ng. H th ng ny c trang b trn cc xe hi n nay nh Mercedes, BMW H th ng ESP (hnh v ) lm vi c b ng cch can thi p vo h th ng phanh, c th tc ng ring r trn m t ho c nhi u bnh xe trn c u tr c ho c c u sau. ESP gip n nh xe khi phanh, khi quay vng, khi kh i hnh v tng t c. tng c ng cho vi c i u khi n phanh c hi u qu , th ESP cng tc ng n c ng c v h p s . H th ng ESP bao g m s lin k t v tch h p cc h th ng v ch c nng sau: H th ng ABS ch ng hm c ng bnh xe khi phanh, v v y duy tr kh nng li v tnh n nh c a xe trong lc gi m t c. V d : n u c m t bnh xe no c xu h ng b hm c ng (hi n t ng tr t l t c a bnh xe trn m t ng) th p l c phanh trn bnh s c ki m sot. S ki m sot ny c i u khi n b i b ch p hnh th y l c. Cc van i n t trong b ch p hnh s i u ha p su t phanh qua cc giai o n tng p, gi p v gi m p. H th ng ASR (Acceleration Slip Regulator) kh c ph c hi n t ng quay trn c a cc bnh xe ch ng khi kh i hnh v tng t c t ng t. N cng gip c i thi n tnh n nh c a xe b ng cch i u ch nh l c ko c a cc bnh xe ch ng. Khi bnh xe ch ng no b quay trn, c m bi n t c bnh xe s g i tn hi u ny n b i u khi n i n t . B i u khi n i n t s i u khi n b ch p hnh th y l c cung c p d u phanh n bnh xe . Ap su t phanh cng c i u khi n cc ch tng p, gi p v gi m p. ng th i v i s i u khi n phanh, h th ng ESP cng g i tn hi u n h p i u khi n ng c, i u khi n ng b t v tr cnh b m ga l i ho c lm ch m th i i m nh l a gi m b t momen xo n c a ng c.



H th ng EBR (Engine Brake Regulation) ch ng hi n t ng tr t c a cc bnh xe ch ng khi ch y tr n v m b o tnh n nh c a xe. Khi xe ch y tr n (v d xu ng d c), cnh b m ga ng, s c ch phanh b ng ng c. Tr ng h p l c c n c a ng c qu l n s d n n hi n t ng cc bnh xe ch ng b tr t l t. H p i u khi n ESP nh n bi t hi n t ng ny v g i tn hi u n h p i u khi n ng c, lm tng moment xo n ng c gi m s tr t cc bnh xe ch ng. Qu trnh ny di n ra m ng i li xe khng nh n bi t c. ESP kh c ph c hi n t ng quay vng thi u ho c quay vng th a. Trong t t c m i tnh hu ng, n m b o r ng xe khng b l ch ra kh i h ng i u khi n c a ng i li xe. Khi c hi n t ng quay vng thi u ho c quay vng th a (understeering oroversteering) x y ra, h th ng ESP s nh n bi t thng qua cc c m bi n gc li v c m bi n gia t c ngang, t ng i u khi n m t l c phanh chnh Ph m Xun Bnh - Khoa L c-TB - Tr ng C N C i n LKim - TN 43

WWW.OTO-HUI.COMGio trnh M-40H th ng phanh ABS xc n cc bnh xe tng ng c u tr c ho c c u sau duy tr h ng chuy n ng c a xe theo s i u khi n c a ng i li. Hnh (a) cho th y khi xe c xu h ng quay vng thi u th ESP i u khi n phanh bnh xe sau tri, cn khi xe c xu h ng quay vng th a (hnh b) th ESP i u khi n phanh bnh xe tr c ph i, nh v y gip cho xe n nh khi quay vng.

ng th i v i s i u khi n phanh, h th ng ESP cng g i tn hi u n h p i u khi n ng c, i u khi n gi m b t momen xo n c a ng c. Nh v y xe t c tnh n nh cao khi quay vng.

III. B O D NG H P I U KHI N ABS 1. B o d ng bn ngoi h p i u khi n ABS 2. Nh n d ng cc b ph n, h th ng c a ABS k t h p v i cc h th ng khc.


Documents

[OTO-HUI.com]Sua Chua Phanh ABS