Upload
others
View
31
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
1
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
2
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
3
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
4
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
5
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
6
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
7
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
8
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
9
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
10
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
11
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
12
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
13
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
14
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
15
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
16
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
19
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
20
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
21
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
22
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Özetle
Optimizasyon için tanımlanan maliyet fonksiyonları
(performans indeksleri) şunlardır;
23
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
24
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Şek 8.4
25
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
26
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Analog Bilgisayar
Sayısal Bilgisayar
Hibrid Bilgisayar
27
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
28
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
29
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
30
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Örnek:
)3)(2)(1(
35)(
sss
ssx
bunu aşağıdaki gibi ifade edebiliriz.
321)( 321
s
K
s
K
s
Ksx
K-1, K-2, K-3 katsayıları aşağıdaki şekilde bulunur.
3
6
2
7
1
1)(
6
7)23)(21(
3)2(5)]().2[(
1)13)(12(
3)1(5)]().1[(
3
22
11
ssssx
K
sxsK
sxsK
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
32
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
33
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
34
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
35
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Örnek:)2()1(
1)(
3
ssssx bu kısmi kesirlere,
3
3
2
2120
)1()1(12)(
s
A
s
A
s
A
s
K
s
Ksx
basit kökler,
2
1)]().2[(
2
1)](.[
22
00
s
s
sxsK
sxsK
3. dereceden kökler için,
1])))1(2)1(((
2[
2
1]
))2((
)22)(2(2)22()2(2[
2
1
])2(
22[
2
1]
2
1[
2
1]
)2()1(
1)1[(
!2
1
0))1(2)1((
2)1(2
)2(
22
2
1]
)2(
1[]
)2()1(
1)1[(
1)](.)1[(
1
222
1
222
222
1
22
1
22
2
1
3
3
2
2
1
2
1
22
21
1
3
3
2
3
31
ss
ssssss
ss
s
ds
d
ssds
d
ssss
ds
dA
ss
s
ssds
d
ssds
d
ssss
ds
dA
sxsA
s
s
ss
3)1(
1
1
1
)2(2
1
2
1)(
sssssx
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
37
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
38
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
39
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
40
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
41
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
42
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
43
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
44
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
45
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
46
Örnek
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
47
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
48
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
49
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
50
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
2
4)(.2)3)((3)0()0(.)( '2
ssYssYyyssYs
2
4)(.2)0()(3)0()0(.)( '2
ssYyssYyyssYs
2
4)(.29)(353)(2
ssYssYssYs
2
4143)()23( 2
sssYss
51
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
23
314
)2)(23(
4)(
22
ss
s
ssssY
2
2
)2)(1(
24203)(
ss
sssY
Kısmi kesirlere ayırarak
)2()2()1()( 1
2
2
s
C
s
C
s
KsY
7)2)(1(
24203)1(lim
2
2
1
ss
sssK
s
4)2)(1(
24203)2(lim
2
22
22
ss
sssC
s
4)1(
24203
)2)(1(
24203)2(lim
2
2
2
2
22
21
ss s
ss
ss
sss
ds
dC
)2)(1( ss
52
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Katsayıları yerine koyarak;
2
4
)2(
4
1
7)(
2
ssssY
Cetvel yardımıyla, ters dönüşüm yapılarak;
ttt eteety 22 .4.4.7)(
53
Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Kaynaklar
Otomatik Kontrol (İ.T.Ü Matbaası 1989,Ahmet Kuzucu, Tahla Dinibütün, Nimet Özdaş)
Otomatik Kontrol (Benjamin Kuo)