Otomatik Kontrol - Çözümlü Sorular VII

8/10/2019 Otomatik Kontrol - zml Sorular VII

1/24

:

Wcru-:0

Jjbj vnrfano icotrca daci bfyjerjko ez oobn duauoburjrji,

G sR s

T s trjoslnr

lcoisfycouou duauouz.

I:E:(s) E4(s) E7(s)T(s) G(s)

zk-W:0

Icotrca daci bfyjerjk fobfrenknsf jjbj srjs fan vnrfakftfr.

I:E:(s) E4(s) E7(s)T(s) G(s)

F

E2(s)

I:E:(s) E

4

(s) E7(s)

T(s) G(s)

:/E7(s)

FF

I:E:(s)

:/E7(s)

E4(s)E7(s)

:+E4(s)E7(s)

G(s)

E2(s)

E>(s)

FFF

I:E:(s)T(s)

:/E7(s)

E4(s)E7(s)

:+E4(s)E7(s)

G(s)

E2(s)

E>(s)

:

E2(s)

E


2/24

4

E:(s)T(s) G(s)E2(s)I:

:+E2(s)E>(s)I:

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2 > :2 > : 2

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E s I E s I E s E s

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E s E s I E s E s I E s

4 7 4 7

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4 7 4 7

4 7 4

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4 7 7 4 7

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: :

E s E s E s E sE s I E s I

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E s E s E sI E s I I E s I

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: 4 7 :

4 7 4 : : : 4 7: :

E s E s E s I R s

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: 4 7 :

4 7 : : 4 :: :

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E s E s E s I E s I

Wcru-40 Jjbjvnrfano icotrca daci bfyjerjko ez oobn duauoburjrji,fstnono trjoslnrlcoisfycoajro duauouz.

j-

anrf yca trjoslnr lcoisfycou.d-

Enrf yca trjoslnr lcoisfycou.

g- Ji nvrfk trjoslnr lcoisfycou.b-

Ijpja nvrfk trjoslnr lcoisfycou.

M4(s)

T(s)

E:(s)

I:

E4(s)

I4

E7(s)

I4

M:(s)

G(s)


3/24

7

zk-W40 Vuijrbj vnrfano daci bfyjerjkbj T(s) vn G(s) jrjsobjif daciajr jjbjsrjs fan vnrfabff efdf bznoanokftfr.

M4(s)

T(s)

E:(s)

I:

E4(s)

I4

E7(s)

I4

M:(s)

G(s)

E5(s)

F

T(s)E:(s)

I:

E4(s)

I4

E7(s)

M:(s)

G(s)

M4(s)+I4

E5(s)

bznoanknFF

T(s)

I4

E7(s)

M4(s)+I4

E:(s)E4(s)

E:(s)I:

M:(s)

G(s)

E5(s)

E2(s)

FFF


4/24

2

T(s)

I4

M4(s)+I4

E:(s)E4(s)

E:(s)I:

E7(s)

:-E7(s)M:(s)

G(s)

bznoankn

E5(s)

E2(s)

F\

T(s)

I4

M4(s)+I4

E:(s)E4(s)

E:(s)I:

E7(s)

:-E7(s)M:(s)

I4

G(s)

E>(s)

E5(s)

E2(s)

\

T(s)

M4(s)+I4

E7(s)

:-E7(s)M:(s)

I4

E:(s)I:I4+E:(s)E4(s)

E2(s)E5(s)

E>(s)

E(s) E


5/24

>

jVRL(s);E>(s) E(s) E

< 5:

E s E s

E s E s E s

: 7 : 4 : 4 7

7 : 7 4

IRL

: 7 : 4 : 4 7

4 4

7 : 7 4

E s E s I I E s E s E s

: E s M s E s I E s

E s E s I I E s E s E s: M s I

: E s M s E s I

: 7 : 4 : 4 7

IRL

7 : 7 4 : 7 : 4 4 4 : 4 7 4 4

E s E s I I E s E s E sE s

: E s M s E s I E s E s I I M s I E s E s E s M s I


6/24

:

s+:s+7

:4s+:

Vuijrbj vnrfano ijpja nvrfk icotrca daci bfyjerjkoj jft

j- Jyri trjoslnr lcoisfycou

G z

T zyfduauouz. R;:so jaoz.

d- r(t);7u(t) efrf ffo g fljbnsfof mnsjpajyoz.

zk-W70

zk-W7-j0

J(s)

J*(s)

D(s)

B(s)

E:(s)T(s)

E4(s)

E7(s)

G(s)

E2(s)

Daci bfyjerjkj ni bnfinoanr fajvn nbnrni bnoiankanrf trntnafk.

2J s T s G s E s G s

fsn

* ** *

2J s T s G s E s G s

:D s J s E s fsn

* **

: : 2 :D s T s E s G s E s E s G s E s

7B s D s E s G s fsn D(s) ynrfon icyuaur.

* **

: : 2 : 7

B s T s E s G s E s E s G s E s E s G s

4G s B s E s fsn B(s) ynrfon icyuaur.

4 4* **

: : 2 : 4 47T s E s G s E s EG s E s E s Es G s E s E s G ss E s

G(s) jjbj vnrfabff efdf yabzajor.

* ** * * * * *

: 4 : 4 2 : 4 4 7G s T s E E s G s E E s E s G s E E s G s E E s

bnoiank bznoanofr vn

G s

T s

nabn nbfafr.

: 4

: 4 2 : 4 4 7

G s E E sT s : E E s E s E E s E E s


7/24

5

: 4

: 4 : 4 2 4 7

G z E E z

T z : E E z E E z E z E E z

k :o

fk :f :

: b z] z s s ] s

k : ! bs z :

: 4s : 8.>

Ps 7 s 8.>

E E z

8.> s 8.> :

s 8.> sR

s 8.>

s : zs 7

s 7 z n

s :

s 7

sRs 7

: z

s 8.> z n

7*:8.> *:

8.> : 7 :z z8.>

8.> 7 7 8.> z nz n

4

: 4 4

8.>z -8.425)s 8.>

8.>

s 8.> sRs 8.>

z

z n

4 78.>z

E E z

z 8. 8 >

: 4

: 4 : 4 2 4 7

G z E E z

T z : E E z E E z E z E E z

fljbnanr ynrfon icyuaur fsn,

4

4

4 4

4 4

8.>z -8.425 :z 8.z 8.7887z8.


8/24

=

r(t);7u(t) :

T s 7s

duauour,

rnzb yotnkf

k :o

fk : sRf :

: b z] z s s ] s

k : ! bs z n

iuaajoajrji bj T(z)

duauour.

sR

s 8

: : zT z P 7 7 s 8

s s z n

z

T z 7z :

duauour.

> 2 7 4

> 2 7 4

G zR z G z R z G z

T z

z 8.:7>z 8.7887z zG z 8.


9/24

6


2J s T s G s E s L s

vn 7L s D(s) * E (s) *

:D s J (s) * E (s)

* : 7L s J (s)*E (s)*E (s) fsn * *

: 7L s J (s) *E E (s)

* *

2 : 7J s T s G s E s J (s) *E E (s)

2

: 7

T s G s E sJ s

: E E s

: 4G s J s E s E s

fsn : 4G s J s E E s

bfr.

2 : 4

: 7

T s G s E sG s E E s

: E E s

fljbnsf G s ffo bznoanofr fsn,

: 7 : 4 2 : 4G s : E E s T s E E s G s E s E E s

: 4

: 7 2 : 4

E E sG s T s

: E E s E s E E s

: 4

: 7 2 : 4

G z E E z

T z : E E z E z E E z

* Tnzb yotnkfof iuaajojrji jjbjif Ajpajslcoisfycoajr jyriajtrar.

k :o

fk : sRf :

: b z] z s s ] s

k : ! bs z n

: 4 : 4

8.> s :s : : s :E E z P E E s P P P

s 7 4s : s 7 4s : s 7 s 8.>


10/24

:8

: 4 sR sR

s 7 s 8.>

s : z s : zE E z 8.> s 7 s 8.>

s 7 s 8.> z n s 7 s 8.> z n

7 8.: 4 *8.: *8.:>: z : z z z

E E z 8.> 8.> 8.= 8.48.> z n 7 z n z 8.528= z 8.6>:4

7 8.>

7 8.>

: 48.2z z 8.6>:4 8.:z z 8.528=z z

E E z 8.> 8.= 8.4z 8.528= z 8.6>:4 z 8.528= z 8.6>:4

: 48.:z 2z 7.=82= z 8.528=

z 8.528= zE E z

8.6>:4

4 4

: 4 4

8.>z 8.2>2>z 8.2>2>:4 z :. 8.>

: 4

: 7 2 : 4

G z E E z

T z : E E z E z E E z

4

4

8.>z 8.2>2>:4

8.>z 8.2>2>

z 8.528= z 8.

G z

4zT z

z 8.5 8 6>:42 =

> 2 7 4

> 2 7 4

z 4.2742z :.6>=:z :.2786z 8.


11/24

::

Wcru->0

E:(s)T(s)

E4(s)

E7(s)

G(s)

Vuijrbj vnrfano ijpja nvrfk icotrca daci bfyjerjkoj jft jyri trjoslnr lcoisfycouou

G z

T zyf duauouz.

zk-W>0

E:(s)T(s)

E4(s)

E7(s)

G(s)J(s)

J*(s)

D(s)

B(s)


J s T s G s

:D s J s E s

7B s D s G s E s : 7B s J s E s G s E s

4G s B s E s : 7 4G s J s E s G s E s E s

: 7 4G s J s E s G s E s E s

: 7 4G s T s G s E s G s E s E s

: 4 : 4 7 4G s T s E s E s G s E s E s G s E s E s

: 4

: 4 7 4

E s E sG s T s

: E s E s E s E s

: 4

: 7 4

G z E z E zT z : E z E z E z


12/24

:4

Wcru-


13/24

:7

Wcru-50

m t u t u t 4 lcoisfycouoj jft erjlff fzfofz.Ajpajgn boko nabn nbfofz.

zk-W50

m(t)

t

t

t 4

4

4

u t

u t 4

M(s)f duajak0

* Ajpajgn bok tjdacsuobjo

sn

A u t A l t u ts

4 sn

A u t 4 A l t 4 u t 4s

duauour.

s 4 sn n

M s

s s


14/24

:2

Wcru-=0

E7(s)

:

4s 8.>

G(s)

8.:

E4(s)

:.4

s :

Rb(s)

>28

T(s)E:(s)

N(s)

E2(s)

Vuijrbj vnrfano ijpja nvrfk icotrca daci bfyjerjkobj,j- N(s) mjtj lcoisfycouou duauouz.

d- bR t 4u(t) ffo Rbn bnnrfof mnsjp nbfofz.

zk-W=0

Ijpja nvrfk icotrca daci bfyjerjkobj fif jbnt efrf cabuuobjo, N(s) fljbnsfspnrpczfsyco tncrnkf iuaajoajrji nabn nbfangnitfr.

zk-W=-j0

:- Rb(s);8 ffo

E7(s)

:

4s 8.>

G(s)

8.:

E4(s)

:.4

s :>28

T(s)E:(s)

N(s)

E2(s)

E>(s)

G(s)>28

T(s) E:(s)N(s) E4(s)E7(s)

:+E4(s)E7(s)E2(s)

E


15/24

:>

N s T s G s

>G s N s E s

G(s)

8.:

E4(s)

:.4

s :

Rb(s)

>28

E:(s)N(s)

E2(s)

J(s)

D(s)

N s G s

: 2J s G s E s G s E

4 bD s J s E s R s

7G s D s E s

: 2J s N s E s N s E

: 2 4 bD s N s E s N s E E s R s

: 2 4 b 7G s N s E s N s E s E s R s E s

: 4 7 2 4 7 b 7N s N s E s E s E s N s E s E s E s R s E s

: 4 7 2 4 7 b 7N s : E s E s E s E s E s E s R s E s

7

b

: 4 7 2 4 7

E sN s R s

: E s E s E s E s E s E s

7

b : 4 7 2 4 7

N s E s

R s : E s E s E s E s E s E s


16/24

:n afk s:.4 : :.4 :s

: >28 8.:s : 4s 8.> s : 4s 8.>

s

Rb8

:

4 24* 8.>afks:.4 : :.4 :s : :46< 8.42

: >28 8.:: 4 * 8.>

8

8 8

n 8.887

: 4* 8.8 >

8=

8


17/24

:5

Wcru-60

djsjkji

trjdzjo

trjdzjosrianyfgf

VTVNO KNTB\NO

NANIRTCKNIJOI

WWRNK

bfaf

jgjsnoirco

kctcr

f

rjybfaf

b rjy

bokn

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dnafranr

tjickntrn

i

jsnoirco

kctcr

srg

csfajsicp

srg icotrca

jojace efrff

8-:8\ BG

T

\gg

8-:8\

tjickntrn

448 4 sfo t~~

Vuijrbj vnrfano bznonitn yryno knrbfvno sfstnkfof mjrnintn enfrno kctcr mz jyri-zjkjo sjysja tjdjoa cajrji icotrca nbfakni fstnoknitnbfr. Icotrca nbfakni fstnono sfstnkkcbnaf, Kctcr+yryno knrbfvno+bfnr knijofi jisjkajr, :. bnrngnbno sfstnk cabuu

ijdua nbfangnitfr vn bnonysna cajrji djsjkji gnvjdobjo kcbna pjrjkntrnanrf cajo ijzjo vnzjkjo sjdftf nabn nbfangnitfr. Du jkj ffo srg efrffon BG :8\ enoafitn djsjkji fjrntuyeuajoktr. Kctcr mzo akni jkjg fan rctcr kfafon tjickntrndjajoktr. Rjickntrnkctcr mz fan crjota 8-:8\ jrjsobj enrfafk rntknitnbfr. Rjickntrn i vn rnlnrjos efrffjrntanrf csfacsicdj djajokvn faefaf nrfanr jjbj vnrfakftfr.

\rnl(t)

\tjickntrn(t)

5.6

:8

5

2

>.8

7.8

5.8

>.>

5

:.8

:.=

7.2

2.8


18/24

:=

g- r t 7u(t) rnlnrjos efrf vn g t i fjrntf cakji znrn g nabn nbfofz. Jyri-

zjkjo ijpja nvrfk Icotrca bfyjerjkobj :z :

B z :z :

, 44z

B zz :

vn roniankn

pnrfycbuou R

:8

jaoz.Wcougu tjrtoz.

zk-W6-j0

:. bnrngnbno a zjkjosz sfstnk trjoslnr lcoisfycou enona cajrji,

G s I

T s s :

vnrfabff efdfbfr.

nifabno, I0ji-nvrfk ijzjog.

tjickntrn

rnl

\ 5.6\\ :8\

I 8.56 nabn nbfafr.

nifabno, 0 ji-nvrfk zjkjo sjdftf.

c tjickntrnv v * 8.t 8kt s nabn nbfafr.

Xjrjkntrnanr, trjoslnr lcoisfycouobj ynrfon icyuaur fsn,

8G .s I

T

56

8.8>s :s s :

cajrji nabn nbfafr

zk-W6-d0

Kctcr rctcr mz sjysja fankgf fan icotrca nbfangnfobno durjbj jyri-zjkjo sjysja icotrcasz icousubur.Icotrca daci bfyjerjk jjbj vnrfakftfr.

Jjbj icotrca bznonf vn icotrca bznonfon jft ijpja nvrfk daci bznonf vnrfakftfr.

tjickntrn

ijdacsu

srg icotrca

jojace efrff

8-:8\ BG

djsjkji

trjdzjo

trjdzjo

srianyfgf

VTVNO KNTB\NO

NANIRTCKNIJOI

WWRNK

bfaf

jg

jsnoirco kctcr

f rjybfaf

b rjy

bokn

eznrejm

o dnafranr

] dft BJG

] dft JBG

z ::

z :

dul

kux

R/M

jbg8

jbg:

jbg]

bjg8kfircicotrcar

~448\

T

\gg

8-:8\

\tjic

8-:8\

\icotrca

8-:8\

Icotrca

jaecrftkjs

\rnl


19/24

:6

Es(s)G(s)

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: n

s

T(z)

R

R

8.56

8.8>s :

B(z)

z ::

z :

JBG

BJG

R

T(s)

kfircicotrcar

zk-W6-g0

* ai ogn

G zR z

T z Jyri-zjkjo ijpja nvrfktrjoslnr lcoisfycou duauokjs enrnifr.

Duouo ffo ijpja nvrfk dacibfyjerjk jjbj vnrfabff efdfbznoanondfafr.

G(z)T(z)B(z)

z ::

z :

PCMEs(z)

* PCMEs(z) trjoslnr lcoisfycouou nabn nbfasfo0

sRz n vn8.8>

:8 :8R 8.88>s

sR:

s s

8.56

8.8>s

: n : :PCME z PCM s E s 8.56* : z

s 8.8> s s 48:

sz : :

PCME z :>.= z s s 48

* Ickpanis bnfinoaf lcoisfycoajr tncrfsfobno rnzfb yotnkf iuaajoajrji z-bokyjpajgjitr.

s sR sR

s 8 s 48

z : : z : zPCME z :>.= s 8 s 48

z s s 48 z n s s 48 z n


20/24

48

s R 88 >*4 888 .

z : : z : z z : z zPCME z :>.= :>.= 8.8> 8.8>

z 48 z n z n z z :8 4 z 8.68 82=

sz : z 8.682= z :

PCME z 8.56 : 8.56

z 8.682= z 8.682=

s8.85>4

PCME zz 8.682=

:z :

B z :z :

icotrca jaecrftkjs ffo zk

s

s

8.85>4

z 8.6

z ::

z :

z ::

8.:>82z

G z B z PCME z z : z 8.682=

8.:>82zT z : B z PCME z::

z :

82=

8.85>4

z 8.682=z : z 8.682=

G z 8.:>82zR z

T z z : z 8.682= 8.:>82z

t z :g afkg t afk z : G z

z : z :

8.:>82z

z : z 8.682= 8.:>82z

zg afk z : R z T z afk z : 7

z :

8.:>82*g 7

8.682= 8.:>8

:

:

:

: :2:

44z

B zz :

icotrca jaecrftkjs ffo zk

s

s

8.:>82z

G z B z PCME z z : z 8.682=8.:>82zT z : B z PCME z

::z : z 8.68

8.85>4

z 8.682=8.85>

2

4

z 8.

4z

z :

682

z

: =

4

z =

G z 8.:>82zR z

T z z : z 8.682= 8.:>82z

t z :g afkg t afk z : G z

z : z :8.:>82z

z : z 8.682= 8.:>82z

zg afk z : R z T z afk z : 7 z :


21/24

4:

8.:>82*g 7*

: 8.682= 8.:>82 :*

::

: :

g :.7476

* i gnvjdoo scosuzj eftknsf, ijpja nvrfk icotrca sfstnkfobn snfakf cajo jyri-

zjkjo icotrca iurja :z :

B z :z :

fo bcru dfr snfk cakjbo estnrknitnbfr.

* 44z

B zz :

icotrca iurjaoo icturuakjs scouguobj io srniaf rn`fkbnif bnnrfofo

sjdft dfr bnnrn bnoi enaknsf, icotrca iurjaoo sfstnkf icotrca ntknyn jatestnrknitnbfr. Wfstnk ioo srniaf mjabnif bnnrfofo rnlnrjos bnnrfon yjiosjkjkjs,

du jyri icotrca jaecrftkjsoobj du sfstnkf icotrca ntkni ffo uyeuo cakjb eraktr.

WCT^ :8

7z

G zz 8.


22/24

44

i 8

8 8

G 8.4246 8.


23/24

47

Wcru ::0

G z z :

T z z 8.6246 z 8.7

Cajrji vnrfabffon ern

j- Ickpanis bnfinoaf lcoisfycoajr tncrfsfobno rnzfb yotnkf iuaajoajrji G iR yf

r(t);tu(t) ffo nabn nbfofz.

d- r(t);tu(t) efrf ffo :so scouobj lcoisfyco i nrfsfof fzfofz (R;8.: so).

zk-W2-d0

* Rjdac yotnkf iuaajoajrji

r(t);tu(t) 4

:T s

s

4

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Otomatik Kontrol - Çözümlü Sorular VII