Paikannus- ja navigointimenetelmät

Jorma Selkäinaho

Johdanto

• Viikinkien aurinkokompassi• Sekstantti• solmua/tunti• kompassi• kronometri• tähdet

sensoreita

• gyrokompassi• virhe 1852 m/h• satelliittinavigointi• lukema/ 30 min• virhe < 1000 m• GPS• lukema / 1 s

Opasrobotit

• Rhino, Deutsches Museum• toukokuu 1997• 18.6 km, 6 päivää• Minerva, National Museum of American

History, elokuu 1998• 44 km, 13 päivää

Sovellutuksia

• Ruohonleikkuurobotti (Husqvarna)• Myymälän siivousrobotti (Siemens)• Imurirobotit (Trilobite)• UGV (Rocla)• Kaivos LHD (Automine)• Mars kulkija• Teiden kartoitus

Sovellutuksia

• Autonavigointi• Auto ilman kuljettajaa• Risteilyohjus• www.automower.fi• trilobite.electrolux.com• www.robokeskus.fi