PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R. 14 - 2010

SPIS TREŚCI

Nr 1(155)

4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Nowa koncepcja w pełni adaptacyjnego protokołu rutowania dla

bezprzewodowych sieci sensorycznych (2) / Paweł Piotr Czapski 10 Wizyjne kamery linijkowe w zastosowaniach przemysłowych / Andrzej

Syryczyński 16 Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator Pl w sterowaniu stężeniem

tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków / Tomasz Zubowicz, Robert Piotrowski, Mieczysław A. Brdyś

21 Forum Młodych 21 Inspekcyjny robot mobilny WARRIOR l / SKN CYBORG++, Politechnika

Warszawska 23 Zastosowanie wspomagającego napędu tunelowego w robocie mobilnym

klasy mini sumo / SKN MOS, Politechnika Wrocławska 25 Program sterujący wiertarko-frezarką na podstawie danych z plików DXF /

SKN SPEKTRUM, Politechnika Opolska 27 System akwizycji danych do badań niszczących próbek betonu

z wykorzystaniem pakietu LabVIEW / Koło Naukowe Techniki Cyfrowej, Politechnika Krakowska

29 Nowa, kompaktowa kurtyna świetlna bezpieczeństwa bez stref martwych / TURCKSp. z o.o.

30 Safety@Festo. Bezpieczeństwo w automatyce / Festo Sp. z o.o. 32 MLD 300/MLD 500. Muting bez dodatkowych modułów! / BALLUFF Sp. z o.o. 34 Przedłużenie obowiązywania normy EN 954-1. Oficjalne stanowisko firmy

Pilz / Pilz Polska Sp. z o.o. 36 Normy bezpieczeństwa dla systemów sterowania / Elżbieta Jachczyk 39 SPV - seria zasilaczy Mean Well ze sterowanym napięciem wyjściowym /

Elmark Automatyka Sp. z o.o. 40 Cztery wystawy w Expo Silesia 41 Komputery wbudowane w zastosowaniach przemysłowych / Elmark

Automatyka Sp. z o.o. 42 Cubemass. Najmniejszy masowy przepływomierz Coriolisa od

Endress+Hauser / Endress + Hauser Polska Sp. z o.o. 44 Czy polski robot poleci na Marsa? (3). O przygodach Skarabeusza na pustyni w stanie Utah / Sebastian Bartłomiej Rodak 47 Książka, którą polecamy 48 Nowe produkty 52 Publikacje PAR w 2009 roku. Zestawienie tematyczne 62 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

Nr 2(156)

4 Od redakcji 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Zastosowanie analitycznej metody obliczania przedziału rozszerzenia do

oceny niepewności pomiaru małych średnic zewnętrznych laserowym przyrządem skanującym / Paweł Fotowicz, Ryszard Jabłoński

12 Mobilny system do pomiaru wyładowań niezupełnych sterowany falami elektroencefalograficznymi / Andrzej Błachowicz, Szczepan Paszkiel

17 Zastosowanie plazmy w technice - aktualne tendencje / Jakub Szałatkiewicz

21 ioLogik W5340. System kontrolno-pomiarowy z łącznością GSM / Elmark Automatyka Sp. z o.o.

22 Łączniki linkowe i czujniki zbiegania taśmy firmy .steute - nowości 2010 / .steute Polska

25 Moduł I/O do sieci CC-Link / BALLUFF Sp. z o.o. 26 Nowa seria paneli operatorskich PanelView Plus Compact / Elmark

Automatyka Sp. z o. o. 27 Dyspozycyjność instalacji elektrycznej / Phoenix Contact Sp. z o.o. 30 Miniaturowe moduły ZigBee firmy AUREL / Transfer Multisort Elektronik 31 VIII Krajowa Konferencja Termografia i Termometria w Podczerwieni /

Zygmunt L. Warsza 33 Sensoryka A.D. 2014 / Elżbieta Jachczyk 37 Forum Młodych 37 Modułowy dydaktyczny robot mobilny MRM.edu / SKN CYBORG",

Politechnika Warszawska 38 Innowacyjny system monitorowania i sterowania produkcją jako element

fabryki przyszłości / SKN ROBO, Politechnika Rzeszowska 41 Projekt P.l.W.O. / SKN MOS, Politechnika Wrocławska 45 Kalendarium PAR 48 Świat jutra zobaczysz już dziś - HANNOVER MESSE 2010 / Jolanta

Górska-Szkaradek 50 Nowe produkty 66 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

Ciąg dalszy na CD

AUTOMATION 2010 24-26 marca 2010 r., Warszawa

SESJA PLENARNA Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the

articulated vehicle automatic control / Manuel Armada Postępy autonomii robotów mobilnych: percepcja i nawigacja / Piotr Skrzypczyński Wybrane zagadnienia z zakresu liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu /

Mikołaj Busłowicz Praktyczne problemy diagnostyki procesów przemysłowych / Jan Maciej Kościelny

SESJE TEMATYCZNE SESJA I - AUTOMATYZACJA, ROBOTYZACJA, MONITOROWANIE Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC

obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP / Gabriel Kost, Wacław Banaś, Przemysław Ostrowski

Wielostanowiskowy system akwizycji parametrów procesu zgrzewania rezystancyjnego / Leszek Szubert

Symulacja obróbki korpusu silnika gwiazdowego przy wykorzystaniu programu Unigraphics NX5 / Piotr Penkała

Zwiększanie rekonfigurowalności systemu wytwarzania na przykładzie centrum produkcyjnego TOR / Jerzy Zając, Adam Kmiecik, Jarosław Zych

Mechanizmy obsługi wybranych zakłóceń w rozproszonym systemie sterowania / Grzegorz Chwajoł

Zabezpieczenie sieci przemysłowych przed intruzami - temat dnia / Tadeusz Missala Wpływ technik wirtualnych na rozwój automatyzacji i robotyzacji / Jacek

Domińczuk Systemowe monitorowanie bezpieczeństwa w podziemiach kopalń / Stanisław

Trenczek, Piotr Wojtas Modelowanie zbiorowych zachowań ludzkich, jako narzędzie wspomagające

zarządzanie kryzysowe / Jan Piwiński System zarządzania dokumentami projektu PROTEUS zaimplementowany

w OpenKM / Marian Wrzesień, Piotr Ryszawa Norma IEC 61850 - nowy standard komunikacyjny systemu sterowania i nadzoru

stacji elektroenergetycznych / Marcin Lizer, Wojciech Szweicer Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją / Jerzy Marek

Honczarenko, Jacek Góralski Doskonalenie stanowisk pracy z wykorzystaniem narzędzi komputerowych

wspomagających modelowanie stanowisk i analizy obciążenia pracowników / Dariusz Plinta

Problemy optymalizacji w centrum dystrybucyjnym / Paweł Sitek, Jarosław Wikarek

System informatyczny w zarządzaniu kapitałem intelektualnym w przedsiębiorstwach sektora MSP / Justyna Patalas-Maliszewska

Komputerowe wspomaganie wielokryterialnej oceny efektywności wdrożenia systemu ERP / Lilianna Ważna, Irena Bach, Zbigniew Banaszak

SESJA II - OPROGRAMOWANIE, WYPOSAŻENIE I ZASTOSOWANIA ROBOTÓW MOBILNYCH Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego

o zwiększonej autonomii / Piotr Skrzypczyński Zastosowanie algorytmów ICP i SIFT w lokalizacji robotów mobilnych /

Arkadiusz Zychewicz, Barbara Siemiątkowska Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia

robota mobilnego / Marcin Undak, Barbara Siemiątkowska System nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego / Mateusz

Wiśniowski Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego / Robert Głębocki,

Maciej Zasuwa, Grzegorz Świętoń CyberRyba - podwodny robot mobilny / Marcin Malec, Marcin Morawski,

Dominik Wojtas, Jerzy Zając Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych

robota / Daniel Reclik, Gabriel Kost

Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych / Grzegorz Kowalski, Maciej Cader, Zbigniew Borkowicz

Perspektywy wykorzystania reprogramowalnych układów cyfrowych w systemach wizyjnych robotów mobilnych / Marek Kraft

Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania / Piotr Szymak

Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT / Przemysław Dąbek

Inteligentny system monitorowania i estymacji ładunku SOC dla baterii litowo-jonowych i litowo-polimerowych / Piotr Bigaj

SESJA III - METODY PROJEKTOWANIA I INTEGRACJI SYSTEMÓW Komputerowe metody badania stabilności modeli ogólnych liniowych układów

ciągło-dyskretnych / Mikołaj Busłowicz Badanie metodami funkcji testujących odpornej stabilności ciągłych układów

ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów / Mikołaj Busłowicz, Tomasz Kalinowski

Odporna stabilność układów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów / Mikołaj Busłowicz, Michał Sokólski

Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne / Zdzisław Gosiewski

Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu zamkniętego z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem / Tomasz Nartowicz

Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera / Krzysztof Rogowski

Metody badania praktycznej stabilności dodatnich liniowych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu / Tadeusz Kaczorek

Współdziałanie regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji punktu pracy w strukturach sterowania z modelami Wienera / Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski

Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych / Wojciech Trzasko Obserwatory dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu /

Rafał Kociszewski Stabilizacja układów całkujących ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą

ułamkowego regulatora PD / Andrzej Ruszewski Dodatnie liniowe układy hybrydowe - realizacja w postaci ogólnego modelu

dwuwymiarowego / Łukasz Sajewski SESJA IV - URZĄDZENIA DO AUTOMATYZACJI I ROBOTYZACJI Nowe rozwiązanie chwytaka wielopalczastego z podatnością do obsługi

specjalnych procesów manipulacji / Krzysztof Mianowski Zasobometr - przyrząd nowej generacji do badań nad chodem człowieka /

Krzysztof P. Jaworek, Jan Piwnik Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart /

Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Wojciech Dybka, Kamil Rohr, Leszek Podsędkowski, Joanna Śliwka, Romuald Cichoń, Michał Zembala, Grzegorz Religa

Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart / Paweł Kostka, Zbigniew Nawrat, Wojciech Dybka, Kamil Rohr, Zbigniew Małota

Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka / Krzysztof Krupa, Damian Bartkowski

Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika / Piotr Szulewski, Arkadiusz Welk

Łączenie górniczych systemów gazometrycznych z systemami alarmowania / Bożena Bojko, Grzegorz Mirek

Algorytm selekcji klonalnej w zastosowaniu do strojenia regulatorów rozmytych / Bogumiła Mrozek

Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury / Zbigniew Świder, Leszek Trybus, Andrzej Stec

Wyznaczanie współczynników modelu reologicznego masy formierskiej zagęszczanej impulsowo / Tadeusz Mikulczyński, Sergiusz Ciskowski

Możliwości praktycznego zastosowania sieci semantycznych w przemyśle / Adam Piasecki, Michał Socha

Zastosowanie nieliniowego kontrolera hybrydowego typu MPC-CTC do robota IRb_6 / Ali Benniran

Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich . weryfikacja stabilności / Adam Słota

Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc / Adam Słota, Mateusz Domka

Aktywne modyfikowanie elastyczności ramion lekkich robotów / Ryszard Leniowski

Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym / Andrzej Milecki, Paweł Bachman, Marcin Chciuk

Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe / Łukasz Dworzak, Tadeusz Mikulczyński

Symulator systemu operacyjnego czasu rzeczywistego / Piotr Szymczyk, Magdalena Szymczyk

Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów / Piotr Szymczyk, Magdalena Szymczyk

Zastosowanie mechanizmu zegarowego do wykrywania anomalii zachowania komputerowego systemu sterowania / Magdalena Szymczyk, Piotr Szymczyk

Detekcja błędów on-line w komputerowych systemach sterowania za pomocą procesora monitorującego / Magdalena Szymczyk, Piotr Szymczyk

Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej / Maria Meler-Kapcia

SESJA V - URZĄDZENIA I UKŁADY POMIAROWE Monitorowanie procesów wytwórczych, komunalnych i usług w świetle normy

ISO/IEC 17025 / Tomasz Bakoń Metoda pomiaru obciążenia wstępnego, osiowego łożysk kulkowych wirnika

giroskopu / Stanisław Popowski, Witold Dąbrowski Problemy pomiaru kąta przechylenia na obiektach ruchomych / Anna Gałach,

Witold Dąbrowski Wykorzystanie giroskopów wibracyjnych do pomiaru prędkości kątowej /

Stanisław Popowski

SESJA VI - EKONOMICZNE I SPOŁECZNE ASPEKTY AUTOMATYZACJI I ROBOTYZACJI Odpowiedzialność społeczna przedsiębiorstwa przemysłowego w powiązaniu

z modernizacją procesów technologicznych / Kazimierz Majdan Analiza wpływu procesu uczenia ze stałym krokiem na tempo zmian

ewolucyjnych / Mirosław Gajer

Nr 3(157) 5 Od redakcji 6 Diagramy FBD w środowisku programistycznym CPDev / Bartosz Trybus,

Agnieszka Ziętek 9 Wytwarzanie plazmy i jej zastosowania / Jakub Szałatkiewicz 13 Przejrzyste zasady transmisji / HARTING Polska Sp. z o.o. 14 Skoncentrowanie się na sprawach istotnych / HARTING Polska Sp. z o.o. 15 Inteligentny system bezpieczeństwa i ochrony / ifm electronic Sp. z o.o. 16 Napęd zintegrowany z filtrem aktywnym (LHD Low Harmonic Drive) oraz

filtry aktywne AAF w ofercie napędów VLT® firmy Danfoss / Danfoss Sp. z o.o.

20 Kompletne stacje operatorskie na bazie SIMATIC IPC / Siemens Sp. z o.o.

22 Kompleksowa automatyzacja Elektrociepłowni Białystok S.A. / AUTOMATYKA-POMIARY-STEROWANIE S.A.

26 Kompaktowe kolumny świetlne LED dla aplikacji indywidualnych i przemysłowych / Turck Sp. z o.o.

27 Czujnik fotoelektryczny EQ-511T / Elmark Automatyka Sp. z o.o. 28 Sterowniki PAC XP-8041/834 1/8741 o architekturze X86 / JM Elektronik

Jarosław Michalec 30 Intel® AtomTM Z510P/Z530P w nowych komputerach iEi Technology Corp. /

JM Elektronik Jarosław Michalec 32 System SCADA PROMOTIC 8 obecnie również jako FREEWARE! / Microsys

spol. s r.o. 34 Nowości produktowe Festo / Festo Sp. z o.o. 34 Pirometryczny pomiar temperatury / IRtech Sp. z o.o. 36 Elastyczność nieodłączna cecha urządzeń dla aplikacji odpornych na

czynniki mechaniczne. Moduł MS01 do pneumatycznej kontroli detali / Bosch Rexroth Sp. z o.o.

40 Systemy wizyjne firmy OPTOSOFT / OPTOSOF Sp. z o.o. 42 Konferencja Służb Utrzymania Ruchu / IIR 44 Analizator ND1 - jakość energii elektrycznej pod kontrolą / LUMEL S.A. 47 BIS M IO-Link przemysłowy system RFID z interfejsem IO-Link / BALLUFF

Sp. z o.o. 48 Targi WOD/KAN ugruntowana pozycja i dobra tradycja 49 EPLAN standard w dokumentacji elektrotechnicznej. Branża spożywcza

potrzebuje więcej inżynierii / AB/MICRO sp. z o.o. 50 MT-723 bateryjny rejestrator o stopniu ochrony IP68 z transmisją

SMS/GPRS / INVENTIA Sp. z o.o. 52 Innowacyjne rozwiązania zastosowane w ustawnikach APIS / APLISENS

S.A. 54 Jednoczesny dostęp do portów szeregowych przez Ethernet i sieć GSM.

MOXA NPort 6000 i OnCell G3000 / Elmark Automatyka Sp. z o.o. 56 Efektywność energetyczna. Masowy pomiar zużycia gazu ziemnego

w warunkach domowych i małych instalacjach / Rekord S.A. 59 Chwytak do krzemowych płytek krystalicznych typu SWG firmy Schmalz

rewolucjonizuje operowanie ogniwami fotowoltaicznymi / Schmalz Sp. z o.o.

60 Katalog Automatyki / SKAMER-ACM 61 Przetwornica częstotliwości Mitsubishi Electric z funkcją zwrotu energii do

sieci / Mitsubishi Electric

62 Elastyczne czujniki siły nowoczesna technologia w zasięgu ręki / P.P.H. Wobit Witold Ober

64 Nowa książka / Tomasz Bitner 66 Wysokiej jakości przemienniki częstotliwości dla wymagających

zdecentralizowanych rozwiązań sterowania. Nowy przemiennik częstotliwości z serii SK 200E / Nord Napędy sp. z o.o.

69 Nowości w ofercie firmy TECHNOKABEL / TECHNOKABEL S.A. 70 Nowe produkty 74 Seminaria naukowe Wiosna 2010. Nowości w dziedzinie automatyki,

robotyki i przemysłowej techniki pomiarowej / Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

75 Streszczenia artykułów naukowych Forum Młodych 76 OPOLCHESS robot do gry w szachy (1). Oprogramowanie FXChess XF /

SKN Spektrum, Politechnika Opolska 78 Komputer pokładowy dla bezzałogowych obiektów latających / SKN ROBO,

Politechnika Rzeszowska 81 Implementacja sprzętowa protokołu PS/2 w układzie FPGA XILINX Spartan

III XC3S1000 / Koło Naukowe Techniki Cyfrowej, Politechnika Krakowska 84 AUTOMATICON® 2010 88 Seminaria towarzyszące targom AUTOMATICON® 2010 89 Przegląd czasopism zagranicznych 91 III Ogólnopolskie zawody robotów Sumo Challeng Łódź 2010 92 Konferencja automation 2010 93 Nowa książka / Tomasz Bitner 94 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty po 94 Biuletyn firmy SABUR

Nr 4(158) 4 Od redakcji 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Złote Medale XVI Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów

AUTOMATICON® 2010 6 Konkurs „Młodzi Innowacyjni" - nagrody 8 Nowe rozwiązania z dziedziny bezpieczeństwa na AUTOMATICON® 2010 /

Elżbieta Jachczyk 11 Czujniki i sensorowe systemy pomiarowe / Tadeusz Goszczyński 18 Cyfrowe czujniki do pomiarów wielkości nieelektrycznych w automatyce /

Piotr Szymczyk, Magdalena Szymczyk, Mirosław Gajer 22 System kontroli poziomu podczas wciągania wężownic w komorze kotła

energetycznego / Grzegorz Bialic, Marcin Zmarzły, Zbigniew Cudek 26 Jak siłowniki pneumatyczne stają się czujnikami... Terminal CPX i moduł

pomiarowy CPX-CMIX-M1-1 / Festo Sp. z o.o. 28 Zwiększanie bezpieczeństwa maszyn za pomocą zacisków i hamulców /

PPH. WObit Witold Ober 31 Sterowniki przemysłowe OPLC firmy Unitronics / Elmark Automatyka

Sp. z o.o. 32 Sterownik SIMATIC S7-200 gromadzi dane z przepływomierza SITRANS FM

MAGFLO MAG 6000 za pomocą protokołu Modbus RTU / Siemens Sp. z o.o.

34 Przewody do prowadników przewodów kompatybilne z CC-Link / igus Sp. z o.o.

35 Jeszcze więcej konfekcjonowanych przewodów do napędów / igus Sp. z o.o.

36 Event Robotyczny / PPR WObit Witold Ober 36 SIBA - nasze zabezpieczenie, twoja korzyść / SIBA Polska Sp. z o.o. 38 Odkryj LUMEL na nowo / Jolanta Górska-Szkaradek 39 Złoty Wzrost ASTOR / Jolanta Górska-Szkaradek 41 igus Sp. z o.o. to już dziesięciolatka / Jolanta Górska-Szkaradek 42 Automatyczny maj / MTP Sp. z o.o. 44 Nowe produkty 47 Międzynarodowe Targi Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA 2010 48 Festiwal robotyki ROBOCOMP 2010 49 Forum Młodych 49 Sumo Challenge - warsztaty i zawody robotyczne w Łodzi / SKN SkaNeR,

Politechnika Łódzka 52 OPOLCHESS - robot do gry w szachy (2). Konstrukcja mechaniczna / SKN

Spektrum, Politechnika Opolska 55 Wykorzystanie światła UV do badania stopnia rozpuszczenia cząsteczek

fulerenów w oleju elektroizolacyjnym / SKN Nano, Politechnika Opolska 57 Targi CWIEME. Na przekór recesji 58 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

Nr 5(159) 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Quo vadis robotyko? / Cezary Zieliński 16 Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze wykorzystujące technologię CMT

na przykładzie aplikacji dla firm Meden-Inmed w Koszalinie / Mateusz Kieniewicz, Jan Olczak, Andrzej Syryczyński

20 Generowanie trajektorii minimalno-czasowych robota eksperymentalnego / Marcin Lubiński

24 Targi MUTOMATICON® 2010 - przegląd rozwiązań robotowych / Jan Barczyk

27 Ekonomiczna automatyzacja małych i średnich aplikacji / Phoenix Contact Sp. z o.o.

30 Szybkie, kompaktowe i precyzyjne - napędy elektryczne EGC / Festo Sp. z o.o.

32 Wyspy zaworowe „clean line” CL03 / Bosch Rexroth Sp. z o.o. 34 Chwytak z napędem serwoelektrycznym LEG 760 firmy Schunk jako

optymalne rozwiązanie w systemach paletyzacji i pakowania / SCHUNK Intec Sp. z o.o.

36 Bezpośrednie napędy liniowe firmy Copley Controls - zdobywcą Złotego Medalu Targów AUTOMATICON® 2010 / MultiProjekt

38 Musi być w stu procentach szczelny. Nagroda Industriedesign 2010 za prowadnik zakryty „RX” / igus Sp. z o.o.

40 Niezawodne zasilacze modułowe serii HRP firmy Mean Well / ELMARK Automatyka Sp. z o.o.

41 Phoenix Contact na targach EWEC 2010 / Phoenic Contact Sp. z o.o. 42 Nowe odmiany reduktorów bezluzowych / Zeca Creator sc 43 NH - wkładki topikowe niskiego napięcia / SIBA Polska sp. z o.o. 44 Prelytis LiveDashBoard 4team, darmowy produkt rewolucjonizuje Business

Intelligence on line / UBIFRANCE 45 SEW-EURODRIVE Polska Sp. z o.o. - Gazela Biznesu 2009 / SEW-

EURODRIVE Polska Sp. z o.o. 46 Siemens na III Salonie Technologii Obróbki Metali 2010 49 Nowe produkty 53 XII Konkurs ASTOR na Najlepszą Pracę Dyplomową 50 Kalendarium PAR 54 Przegląd czasopism zagranicznych 55 Forum Młodych 55 System automatycznych pomiarów rynometrycznych (1) / Studenckie

Koło Naukowe Cybernetyki, Politechnika warszawska 59 OPOLCHESS - robot do gry w szachy (3). Układ sterowania / SKN

Spektrum, Politechnika Opolska 62 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty R63 XIV KONFERENCJA AUTOMATYKÓW RYTRO 2010 R65 Przetwornik wielu zmiennych Rosemount® 3051SMV / Emerson Process

Management Sp. z o.o. R66 Naped VLT® dużej mocy na napięcie 690 V optymalizuje pracę układu

chłodzenia wody przemysłowej zastępując układ średniego napięcia / Danfoss Sp. z o.o.

R68 Oferta firmy SKAMER-ACM Sp z o.o.

R70 Zaufanie to podstawa / WIKA Polska S.A. R72 Oferta produktowa / LUMEL SA R73 Zmieniamy oblicze automatyzacji przemysłowej / TRUCK Sp. z o.o.

Nr 6(160) 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Noc Robotów - Dotknij przyszłości / Małgorzata Kaliczyńska 8 Droga na Marsa. PIAP wspiera innowacyjne projekty studentów / Adam

Kozak 10 Zintegrowany mobilny system wspomagający działania antyterrorystyczne

i antykryzysowe PROTEUS zaangażowany w likwidację skutków powodzi / Jolanta Górska-Szkaradek

12 Robot społeczny TEPSON / Grzegorz Granosik, Maciej Stanusch, Krzysztof Wójtowicz

17 Pakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D / Robert Kuck, Mariusz Pauluk

23 Advantech: panele operatorskie serii WOP-2000. Nowa rodzina produktów w dziale Industrial Automation Group / ELMARK Automatyka Sp. z o.o.

24 Systemy szybkiej wymiany i chwytaki specjalne do robotów o dużym udźwigu / SCHUNK Intec Sp. z o.o.

26 Nowa generacja narzędzi inżynierskich SIMATIC do projektowania systemów automatyki przemysłowej / Siemens Sp. z o. o.

29 Bezpieczniki do montażu powierzchniowego (SMD) / SIBA Polska sp. z o.o.

30 Modernizacja odpopielania w Elektrociepłowni Białystok S.A. / Automatyka Pomiary Sterowanie S.A.

32 Płynne zmiany położenia - obrotowy stół podziałowy DHTG / Festo Sp. z o.o.

34 Kurtyny i bariery świetlne .steute/GREIN - prezentacja dostępnych rozwiązań / .steute Polska

37 Modułowe rozwiązania kontrolno-pomiarowe w przemyśle: Moxa ioLogik serii E1200 i E4200 / ELMARK Automatyka Sp. z o.o.

38 Bezstykowy pomiar grubości i profilu taśm, płyt i rur / P.P.H. WObit Witold Ober

41 Przesył sygnałów z czujników i urządzeń drogą radiową / TURCK Sp.z o.o. 42 Polski program kosmiczny? / Mateusz Wolski 44 Międzynarodowe Targi Technologii Informatycznych i Telekomunikacyjnych

CeBIT 2010 / Marian Wrzesień, Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa 49 AUTOMA, EKPOPOWER i greenPOWER - targi w cieniu kryzysu / Elżbieta

Jachczyk 50 Nowe produkty 52 Nowa książka / Małgorzata Kaliczyńska 53 Forum Młodych 53 Modelowanie psychoakustyczne w perceptualnym kodowaniu MPEG-1

Layer 3 / Dariusz Łukasz Kania 57 Emotiv EPOC Neuroheadset w autorskim systemie do analizy sygnałów

elektroencefalograficznych sterujący inspekcyjnym robotem mobilnym / Andrzej Błachowicz, Szczepan Paszkiel, SKN Nano, Politechnika Opolska

62 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

Nr 7/8(161/162) 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Nagroda „NUMERUS PRIMUS inter pares"2010 dla miesięcznika Pomiary

Automatyka Robotyka 6 Nowe produkty 9 Kable i przewody HELUKABEL® do elektrowni wiatrowych - HELUKABEL

Sp. z o.o. 10 Dylemat: zdalny odczyt liczników czy profile standardowe / Krzysztof

Bilewicz 14 Połączenie niezawodności i bezpieczeństwa ze zintegrowaną funkcją

oszczędzania energii do realizacji procesu produkcyjnego z zastosowaniem nowych generatorów podciśnienia rodziny OVEM / Festo Sp. z o.o.

16 Światowe Targi Innowacyjnych Technologii Przemysłowych Hannover Messe 2010

19 Otwarty umysł / HARTING Polska Sp. z o.o. 20 Redundantne switche firmy Advantech / ELMARK Automatyka Sp. z o.o. 22 Przetwornice częstotliwości VLT® firmy Danfoss to sposób na mądre

oszczędzanie w systemach automatyki / Danfoss Sp. z o.o. 25 IF-THEN-ELSE. WISE-4000 - nowatorski sterownik programowalny

korzystający z prostych instrukcji warunkowych! / JM electronic 26 Bezpieczniki SIBA do zabezpieczeń systemów fotowoltaicznych / SIBA

Polska Sp. z o.o. 27 Industrial lnvestment Adventure 2010. Świat nowych technologii -

inwestycje z przyszłością / ASTOR Sp. z o.o. 28 Niezawodne zasilacze dużej mocy serii RSP firmy Mean Well / ELMARK

Automatyka Sp. z o.o. 30 Nowości produktowe i trendy rozwojowe w systemach pomiarowych

i automatyki - XIV Konferencja Automatyków RYTRO 2010 / Jolanta Górska-Szkaradek

32 MOVIGEAR®: zaawansowane technologie SEW-EURODRIVE / SEW-EURODRIVE Polska Sp. z o.o.

33 System MES wspomaga produkcję rur w Multilayer Pipe Company / ASTOR Sp. z o.o.

36 Radar falowodowy: doskonała alternatywa dla technologii nurnikowego pomiaru poziomu / Emerson Process Management Sp. z o.o.

40 Nowoczesna klasyka. Nurnikowy przetwornik poziomu Modulevel E3 / Rekord S.A.

42 Targi WOD-KAN 43 Projekt PROTEUS na Międzynarodowych Targach Ochrony

Przeciwpożarowej, Ratownictwa, Bezpieczeństwa i Zabezpieczeń Interschutz 2010

44 Kalendarium PAR 46 Przyszłość Robotyki i Automatyki na Międzynarodowych Targach

Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA 2010 55 Informacja prasowa o targach ENERGETAB 2010 55 Siemens na Targach MACH-TOOL 2010 56 Comau Robotics: nowe produkty, zrobotyzowane rozwiązania dostosowane

do klienta, nowe strategie handlowe / Comau Robotics 58 Obwód wejściowy układu do pomiaru parametrów napięcia w sieci

elektroenergetycznej / Jakub Rzeszutko

63 Zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce / Andrzej Błachowicz, Tomasz Boczar

66 Sterowanie obiektu wysokiego rzędu z wykorzystaniem regulatora redukcyjnego / Krzysztof Oprzędkiewicz

72 Nowa książka 73 Forum Młodych 73 System regulacji kąta natarcia płata żaglowego - Koło Naukowe

Mechatroniki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski 76 Zaawansowane programowanie robotów LEGO - doświadczenia studentów

Koła Naukowego Spektrum - SKN Spektrum, Politechnika Opolska 79 Sterownik urządzenia do pomiaru słabych sygnałów optycznych na bazie

FPGA - SKN Spektrum, Politechnika Opolska 82 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

Nr 9(163) 5 Engine Expo 2010 pod znakiem napędów hybrydowych i elektrycznych /

Sebastian Pawłowski, Sławomir Kapelko, Mariusz Bojarski 6 Nowe produkty 9 Wykorzystanie akcelerometrów przemysłowych firmy Hansford Sensors

w energetyce wiatrowej – Hansford Sensors 10 Bezzałogowe pojazdy powietrzne i lądowe na targach EUROSATORY 2010 /

Adam Andrzejuk 14 Kompleksowo o automatyce – tylko w Expo Silesia – rozmowa

z Sebastianem Adamczykiem, menedżerem targów HAPexpo 16 Modernizacja układu nawęglania w elektrociepłowni Białystok S.A. −

AUTOMATYKA-POMIARY-STEROWANIE S.A. 19 Bezpieczniki prądu stałego − SIBA Polska Sp. z o.o. 20 ND20 – efektywne narzędzie dla energetyki − LUMEL S.A. 22 Forma przystająca do funkcji – HARTING Polska Sp. z o.o. 24 Energooszczędne rozwiązania napędowe firmy SEW-EURODRIVE − SEW-

EURODRIVE Polska Sp. z o.o. 27 Kable i przewody w wymagających aplikacjach – TECHNOKABEL S.A. 28 Jak uniknąć problemów z pomiarami różnicy ciśnień? − Endress+Hauser

Polska Sp. z o.o. 31 Wystarcza jeden ruch ręki. Niewymagające smarowania pierścienie

tłokowe według życzenia – igus Sp. z o.o. 32 Z 33 na 2 sekundy. Prowadniki przewodów: nowe narzędzie do otwierania

prowadników skraca maksymalnie czas montażu – igus Sp. z o.o. 33 IO-Link Analog Plug − Balluff Sp. z o.o. 34 Festo – partner w automatyzacji procesów − Festo Sp. z o.o. 36 Nowoczesne rozwiązania przemysłowych sieci Ethernet − ELMARK

Automatyka Sp. z o.o. 38 Wyłączniki linkowe zatrzymania awaryjnego niemieckiej firmy .steute – jak

wybrać optymalne rozwiązanie? − .steute Polska 41 Kurtyny bezpieczeństwa SF4B firmy SUNX − ELMARK Automatyka

Sp. z o.o. 42 Nowoczesne koncepcje instalacyjne dla automatyki opartej na technologii

Ethernet − Phoenix Contact Sp. z o.o. 45 Napędy Sumitomo Drive Technologies przeznaczone do zastosowań

w transporcie przemysłowym − Zeva Creator s.c. 46 Wieloczujnikowe systemy pomiaru siły i masy. Komunikacja w sieci

MODBUS i współpraca z panelami HMI − P.P.H. WObit Witold Ober 49 Lider wśród liniałów − TURCK Sp. z o.o. 51 PROMOTIC – uniwersalne rozwiązanie dla Twoich aplikacji − Microsys

spol. s r.o. 52 Automatyzacja staje się prosta / Mateusz Kieniewicz 52 Wywiad z Tomaszem Nowakiem, dyrektorem oddziału KUKA Polska 55 Wyróżnienie dla PIAP w konkursie Polski Produkt Przyszłości 2010 56 Sukces polskich studentów i łazika Magma / Wojciech Głażewski 58 Kartka z wakacji: Musée des Arts et Métiers w Paryżu / Elżbieta Jachczyk 59 Polecane książki / Małgorzata Kaliczyńska 61 Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej /

Wojciech Kreft 68 Urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników

średnich napięć / Piotr Stempniak, Jacek Dunaj, Andrzej Syryczynski

73 Koncepcja lokalnego systemu traceability dla przemysłu motoryzacyjnego / Jarosław Chrobot, Mariusz Mrzygłód, Krzysztof Skura

77 Studencie, do dzieła! Zgarnij pieniądze i staż – ASTOR Sp. z o.o. 79 Forum Młodych 79 Robot kroczący „Heksapod” − Studenckie Koło Naukowe Elektroników

Praktyków, Politechnika Śląska 83 Sterownik monochromatora na bazie układu FPGA – SKN Spektrum,

Politechnika Opolska 86 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty I AUTOMATYKA – biuletyn informacyjny firmy SABUR

Nr 10(166) 5 XI Krajowa Konferencja Robotyki Karpacz 2010 / Zbigniew Piłat 6 Nowe produkty 8 Międzynarodowe Energetyczne Targi Bielskie ENERGETAB 2010 / Jolanta

Górska-Szkaradek 10 Pawilon Szwajcarski na ENERGETAB 2010 / Jolanta Górska-Szkaradek 11 VIII Międzynarodowe Targi Hydrauliki, Pneumatyki, Sterowania i Napędów

HPS 2010 12 Stacjonarna kamera termowizyjna Pi20 - IRtech Sp. z o.o. 14 Monitorowanie drgań w centralach wentylacyjnych - Hansford Sensors

Sp. z o.o. 16 Inteligentne kompaktowe systemy wizyjne firmy Festo - Festo Sp. z o.o. 19 Moxa ioLogik W5340 - telemetria GPRS - Elmark Automatyka Sp. z o.o. 20 Uchwyci czy nie uchwyci? Dobór elementów podciśnieniowych - Schmalz

Sp. z o.o. 22 Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach metodą cięcia plazmowego /

Ryszard Hylla, Zbigniew Piłat 28 Targi Maszynowe MSV 2010 / Seweryn Ścibior 30 Młodzi Innowacyjni na start! 31 Phoenix Contact Wielkopolska rozbudowuje zakład w Nowym Tomyślu -

Phoenix Contact Sp. z o.o. 32 easyFairs MAINTENANCE - wywiad z Ewą Woch, prezesem easyFairs

Poland Sp. z o.o. 34 Podwójne święto Kublera - pięćdziesiąt lat firmy Kubler GmbH i pięć lat

firmy Kubler Sp. z o.o. - Kubler Sp. z o.o. 36 Inauguracja nowego biura firmy Endress+Hauser Polska - Endress+Hauser

Polska Sp. z o.o. 37 Panele HMI firmy Kinco - P.P.H. WObit E.KJ. Ober s.c. 38 Manipulacja - niezmiennie gorący temat bezpieczeństwa maszyn -

Schmersal-Polska Sp.j. 41 Mean Well - zasilacze na szynę DIN - Elmark Automatyka Sp. z o.o. 42 Robot humanoidalny. Nowość: wieloosiowe przeguby z tworzywa

sztucznego teraz także z układami sensorycznymi - igus Sp. z o.o. 44 Polecane książki / Małgorzata Kaliczyńska 45 Bezpieczniki wysokonapięciowe prądu przemiennego -SIBA Polska

Sp. z o.o. 46 Seminaria naukowe PIAP. Nowości automatyki, robotyki i przemysłowej

techniki pomiarowej. Semestr Jesień 2010 48 Obliczanie niepewności pomiaru zgodne z definicją przedziału rozszerzenia

na przykładzie opracowania wyniku wzorcowania mikrometru / Paweł Fotowicz

54 Stanowisko laboratoryjne do badań prze-pływomierzy / Mirosław Kabaciński, Zdzisław Kabza, Janusz Pospolita

58 Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań własnych chwytaków o różnym przeznaczeniu / Krzysztof Mianowski

62 III zawody Sumo Challenge Łódź 2010 63 Forum Młodych 63 Badania porównawcze klasyfikatora BARBARA oraz innych wybranych

algorytmów na zbiorze pomiarów parametrów medycznych osób z chorobą Parkinsona - Studenckie Koło Informatyków, Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Krośnie

66 Eurobot 2010 - Feed the World - Koło Naukowe CybAiR, Politechnika Poznańska

69 Pomiar i analiza zawartości liczby kwasowej w nanomodyfikowanych olejach elektroizolacyjnych - Studenckie Koło Naukowe NANO, Politechnika Opolska

Nr 11(165) 5 Mobilny robot górniczy wkroczy do stref zagrożonych / Jolanta Górska-

Szkaradek 6 Prezentacja Instytutu Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej /

Mariusz Olszewski 8 Nowe produkty 10 Targi HPS 2010. Sektor hydrauliki i pneumatyki maszynowej przełamuje

kryzys / Elżbieta Jachczyk 12 Specjalistyczne targi IT+Electronics w Norymberdze / Jolanta Górska-

Szkaradek 14 O kołach naukowych i innowacyjnych projektach przy pizzy i coli /

Małgorzata Kaliczyńska 15 Młodzi Innowacyjni na start! 16 Sterowniki PLC firmy Kinco sposobem na łatwą i ekonomiczną realizację

sterowania 19 W ethernetowym trybie peer-to-peer 20 Moduły I/O z komunikacją przez Ethernet 21 SUNX − cyfrowy wzmacniacz światłowodowy z serii FX-500 22 Systemy pomiarów geometrycznych karoserii samochodowych

w procesach napraw powypadkowych. Cz. 1. Urządzenia mechaniczne / Eugeniusz Ratajczyk

28 System RFID firmy Balluff wspomaga dystrybucję odzieży w firmie HUGO BOSS

31 Precyzyjne laserowe czujniki pomiarowe przeznaczone do pracy w warunkach przemysłowych

32 Co ma wspólnego Archimedes z Katalogiem Automatyki? 36 Uchwyci czy nie uchwyci? Dobór generatora podciśnienia 38 Regulacja obrotów pomp i wentylatorów obniża koszty i zapotrzebowanie

na energię 41 Konkurs FESTO 42 Kalendarium PAR 44 Polecana książka / Wiesław Czerwiec 45 Forum Młodych : System automatycznych pomiarów rynometrycznych (2).

Charakterystyka danych − Studenckie Koło Naukowe Cybernetyki Politechniki Warszawskiej

49 Aproksymacja modelem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem układu inercyjnego n-tego rzędu / Jerzy Kurek

52 Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych / Jerzy Kurek 54 Hierarchiczna reprezentacja wiedzy dla automatycznego podejmowania

decyzji / Janusz Będkowski, Andrzej Masłowski 60 Identyfikacja i symulacja rozkładu ciśnienia w sieciach gazowych

z wykorzystaniem addytywnego modelu regresji / Zofia Magdalena Łabęda-Grudziak

65 Budowa grafów przyczynowo-skutkowych procesów z wykorzystaniem archiwalnych przebiegów sygnałów / Łukasz Tabor

69 Algorytmy i oprogramowanie do nadzoru obwodów regulacji / Anna Sztyber, Jan Maciej Kościelny

74 Inteligentny przetwornik strumienia objętościowego / Michał Bartyś 79 Ocena sygnałów procesowych z kotła energetycznego pod względem ich

przydatności diagnostycznej / Anna Jankowska

84 Przetwarzanie sygnałów w pakiecie PExSim: zasady, techniki, możliwości / Michał Syfert, Paweł Wnuk

90 Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym do identyfikacji modeli dynamicznych na przykładzie modelu protezy POLVAD / Krzysztof Janiszowski

96 Sterowanie w pozycjonujących układach pneumatycznych z minimalizacją zużycia powietrza / Krzysztof Janiszowski, Maciej Kuczyński

100 Modelowanie układu krążenia z możliwością równoległego wspomagania pracy komór serca w pakiecie programowym PExSim / Alicja Golnik, Bartłomiej Fajdek, Krzysztof Janiszowski

106 Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC / Piotr Wasiewicz

110 Model sieci gazowej w systemie monitorowania i diagnostyki AMandD / Marcin Stachura, Michał Syfert

116 Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego / Arkadiusz Winnicki, Mariusz Olszewski

120 Sterowanie amortyzacją dobiegu siłownika elektropneumatycznego / Paweł Langwald, Mariusz Jurczyński, Mariusz Olszewski

123 Falowniki w napędach hydrostatycznych / Willi Mednis, Mariusz Olszewski

125 Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania / Rafał Chojecki, Filip Jankun, Jakub Dębski, Mariusz Olszewski

129 PlayerWebClient – wolne oprogramowanie webowe do sterowania robotami działającymi pod serwerem Player / Maciej Przybylski, Barbara Putz

134 Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym / Marcin Kondej, Barbara Putz, Michał Bartyś

139 Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych / Jerzy Wojsz, Barbara Siemiątkowska

145 Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji / Dawid Czemierowski, Krzysztof Kukiełka

Nr 12(166) 5 Konkurs ASTOR na Najlepszą Pracę Dyplomową rozstrzygnięty! – ASTOR

Sp. z o.o. 6 Nowe produkty 8 Wchodzimy w Smart Grid! / Elżbieta Jachczyk 10 Połączenia bezprzewodowe do zastosowań zewnętrznych – Elmark

Automatyka Sp. z o.o. 11 Młodzi Innowacyjni na start! 12 PROTECH 2010. Zmiany na lepsze / Elżbieta Jachczyk 13 Nowa generacja dławików EMC w ofercie HELUKABEL – HELUKABEL Polska

Sp. z o.o. 14 Systemy pomiarów geometrycznych karoserii samochodowych

w procesach napraw powypadkowych. Cz. 2. Urządzenia elektroniczne / Eugeniusz Ratajczyk

23 Kompaktowy, laserowy czujnik odległości Panasonic Electric Works SUNX – Elmark Automatyka Sp. z o.o.

24 Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (1) – P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c.

27 SKAMER-ACM – Twój partner we wdrażaniu i stosowaniu automatyki – SKAMER-ACM Sp. z o.o.

28 Nowoczesne systemy zasilania i urządzenia rozdzielcze nn w aplikacjach APS SA – AUTOMATYKA-POMIARY-STEROWANIE SA

30 Zdalny odczyt – technologiczna rewolucja w dziedzinie opomiarowania / Agata Rok

32 asix – nowoczesny pakiet SCADA – Askom Sp. z o.o. 35 Nowe kable Automation Line do zadań specjalnych – TURCK Sp. z o.o. 36 Bezpieczniki dla górnictwa i żeglugi morskiej – SIBA Polska Sp. z o.o. 38 Inwestycje w automatykę i robotykę to konkretne pieniądze dla firmy –

ASTOR Sp. z o.o. 39 Forum Młodych 39 Statyw do wykonywania zdjęć panoramicznych – Studenckie Koło Naukowe

Spektrum 41 System automatycznych pomiarów rynometrycznych (3) – Studenckie Koło

Naukowe Cybernetyki 44 Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

w kadencji 2008-2012 / Marian Łukaniszyn 46 Accuracy analysis of the measuring structure with an auxiliary correcting

channel / Ihor Buchma, Taras Repetylo 50 Analiza wydajności obliczeniowej systemu pomiarowego jakości energii

elektrycznej opartego na urządzeniu embedded BeagleBoard z systemem operacyjnym Linux / Jarosław Zygarlicki, Janusz Mroczka

53 Analiza statystyczna opóźnień protokołu ICMP w zastosowaniach telemetrycznych opartych na sieci GSM/GPRS / Marek Szmechta

57 Modelowanie ruchu webowego dla potrzeb badania wydajności biznesowego serwisu WWW / Grażyna Suchacka

61 Model sieci wodociągowej oraz estymacja jego parametrów z wykorzystaniem algorytmów genetycznych / Włodzimierz Stanisławski, Marcin Zmarzły

65 Analiza statystyczna parametrów pracy elektrowni wiatrowej o mocy nominalnej 1,2 MW / Marek Szmechta, Marcin Zmarzły, Norbert Adamkiewicz

69 System pomiaru rozkładu temperatury w obiektach wielkogabarytowych / Marcin Lorenc

73 Zastosowanie Zoptymalizowanego Algorytmu Multikomparacyjnego do klasyfikacji sygnałów emisji akustycznej generowanej przez wyładowania niezupełne, uszeregowane w zmodyfikowanej bazie danych / Paweł Kurtasz, Tomasz Boczar

79 Zastosowanie analizy MUSIC do oceny sygnałów zakłócających pomiary diagnostyczne układów izolacyjnych metodą emisji akustycznej / Tomasz Boczar

84 Analiza sygnałów EA generowanej przez przetwornik piezoelektryczny w modelu kadzi transformatorowej / Daria Wotzka, Tomasz Boczar

90 Badanie promieniowania ultrafioletowego generowanego przez wyładowania niezupełne powierzchniowe w powietrzu / Paweł Frącz

93 Doskonalenie lokalizacji wyładowań niezupełnych metodą triangulacyjną z wykorzystaniem cewki Rogowskiego / Przemysław Witkowski, Tomasz Boczar, Paweł Kurtasz

98 Parametryzacja sieci rozdzielczej SN do oceny poziomu strat energii elektrycznej na podstawie modelu liniowego / Barbara Kaszowska, Andrzej Włóczyk

102 Problemy cyfrowych pomiarów elektrycznych w układach napędów średniego i niskiego napięcia / Ryszard Beniak, Arkadiusz Gardecki, Józef Moch

106 Sprzęt do pomiarów w obwodach elektrycznych napędów średniego i niskiego napięcia / Józef Moch

110 Pomiary diagnostyczne transformatorów energetycznych z wykorzystaniem metody wibroakustycznej / Sebastian Borucki

115 Electrostatic Charging Tendency of Ethanol-Gasoline Mixtures / Maciej Zdanowski

119 Pomiary ładunków elektrostatycznych generowanych przez pneumatyczny odciąg pyłów drzewnych / Stefan Wolny

124 Pomiar i analiza zawilgocenia nanomodyfikowanych olejów izolacyjnych metodą bezpośredniego miareczkowania kulometrycznego Karla Fischera / Dominik Dobry, Dariusz Zmarzły

127 Transmisje promieniowania podczas rozpuszczania fulerenów w oleju transformatorowym / Piotr Kalus, Dariusz Zmarzły

130 Zmiany starzeniowe mineralnego oleju izolacyjnego domieszkowanego fulerenami C60 / Paweł Aksamit, Dariusz Zmarzły

134 Zastosowanie numerycznej symulacji do analizy torów wielkoprądowych w procesie nagrzewania indukcyjnego rur z uwzględnieniem zjawisk elektromagnetycznych / Joanna Kolańska-Płuska

138 Wytwarzanie wzorców wad w materiałach przewodzących dla celów diagnostyki wiroprądowej / Maria Wrzuszczak

142 Projektowanie wymiany danych na przykładzie małego systemu sterowania i wizualizacji / Janusz Wrzuszczak

145 Efekty termiczne w ciele człowieka wywołane szybkozmiennym polem elektromagnetycznym / Andrzej Przytulski

150 Smart Grid – sieć przyszłości / Wiesław Kopterski

Oprac. BPK