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1 Patch AntennaHFSS 教程】 目录 1.1 Open HFSS:双击桌面上的 HFSS 10 icon 打开程序后,各显示区域如下图所示 ......... 1 1.2 Select a Solution TypeHFSS Solution Type Driven Modal...................................... 2 1.3 Set the Drawing Units3D Modeler Unites...................................................................... 2 1.4 Save the New ProjectFile Save As ................................................................................. 3 2.1 Draw BoxDraw Box ................................................................................................... 3 2.2 Set Properties of Box .............................................................................................................. 3 2.3 Draw RectangleDraw Rectangle ............................................................................. 4 2.4 Set Properties of Rectangle ................................................................................................... 5 2.5 重复 step2.3~2.4,另外画一个名为"patch"的长方形 ........................................................ 5 2.6 Draw CylinderDraw Cylinder .................................................................................... 5 2.7 Set Properties of Cylinder ...................................................................................................... 6 2.8 重复 step2.1~2.2,另外画一个名为"air"的长方体,作为背景空间 ................................. 7 2.9 Draw CircleDraw Circle ............................................................................................. 7 2.10 ground plane 割一个洞出来(port),好通过 feed connector ...................................... 7 2.11 Draw SplineDraw Spline ......................................................................................... 9 2.12 把这个三角形移到 patch 的边角:Edit Arrange Move ................................................ 9 2.13 仿 2.10 步骤,把 chamcut1chamcut2 patch 中割去,但这一次"Clone tool objects ..."不必须勾选................................................................................................................. 11 3.1 Set Variables .......................................................................................................................... 12 1. 设定 gnd_plane.................................................................................................................... 12 2. 设定 dielectric....................................................................................................................... 12 3. 设定 patchPatchStart=-16mmPatchSize=32mmDielectHight=5mm.................... 12 4. 设定 feedFeedLocation=8mmDielectHight=5mm....................................................... 13 5. 设定 portFeedLocation=8mm ............................................................................................ 13 6. 设定 chamcut1 大小变量:多边形的变量修改比较麻烦,需要针对每一边的(Point1, Point2) 个别设定,定义 ChamSize=6mm............................................................................................... 13 7. 设定 chamcut1 位移变量: .................................................................................................... 13 8. 建立变量之间的相对关系:直接在"Properties"对话框内修改........................................... 13 3.3 Assign Boundary and Radiation .......................................................................................... 15 3.4 Add Solution Setup ................................................................................................................ 18 [Solve Ports Only]是用来做 design pre-check,可以看 port field,通常不勾选 .............. 19 3.5 Validation Check and Analyze ............................................................................................. 19 4.1 Check S11 Plot (Return Loss) .............................................................................................. 20 4.2 Far-Field Radiation Pattern ................................................................................................... 22

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Patch Antenna【 HFSS 教程】 目录 1.1 Open HFSS:双击桌面上的 HFSS 10 icon 打开程序后,各显示区域如下图所示 .........1 1.2 Select a Solution Type:HFSS Solution Type Driven Modal......................................2 1.3 Set the Drawing Units:3D Modeler Unites......................................................................2 1.4 Save the New Project:File Save As .................................................................................3

2.1 Draw Box:Draw Box ...................................................................................................3

2.2 Set Properties of Box ..............................................................................................................3

2.3 Draw Rectangle:Draw Rectangle .............................................................................4

2.4 Set Properties of Rectangle ...................................................................................................5 2.5 重复 step2.3~2.4,另外画一个名为"patch"的长方形 ........................................................5

2.6 Draw Cylinder:Draw Cylinder ....................................................................................5

2.7 Set Properties of Cylinder ......................................................................................................6 2.8 重复 step2.1~2.2,另外画一个名为"air"的长方体,作为背景空间 .................................7

2.9 Draw Circle:Draw Circle .............................................................................................7

2.10 在 ground plane 割一个洞出来(port),好通过 feed connector ......................................7

2.11 Draw Spline:Draw Spline .........................................................................................9

2.12 把这个三角形移到 patch 的边角:Edit Arrange Move ................................................9 2.13 仿 2.10 步骤,把 chamcut1、chamcut2 从 patch 中割去,但这一次"Clone tool objects ..."不必须勾选.................................................................................................................11 3.1 Set Variables ..........................................................................................................................12 1. 设定 gnd_plane: ....................................................................................................................12 2. 设定 dielectric:.......................................................................................................................12 3. 设定 patch:PatchStart=-16mm,PatchSize=32mm,DielectHight=5mm....................12 4. 设定 feed:FeedLocation=8mm,DielectHight=5mm.......................................................13 5. 设定 port:FeedLocation=8mm ............................................................................................13 6. 设定 chamcut1 大小变量:多边形的变量修改比较麻烦,需要针对每一边的(Point1, Point2)个别设定,定义 ChamSize=6mm...............................................................................................13 7. 设定 chamcut1 位移变量: ....................................................................................................13 8. 建立变量之间的相对关系:直接在"Properties"对话框内修改...........................................13 3.3 Assign Boundary and Radiation ..........................................................................................15 3.4 Add Solution Setup................................................................................................................18 [Solve Ports Only]是用来做 design pre-check,可以看 port field,通常不勾选 ..............19 3.5 Validation Check and Analyze .............................................................................................19 4.1 Check S11 Plot (Return Loss) ..............................................................................................20 4.2 Far-Field Radiation Pattern ...................................................................................................22

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4.3 3D Far-Field Plot ....................................................................................................................26 4.4 Far-Field Overlays ..................................................................................................................28 Swept variable 选择"Phase",如下设定后按 OK .....................................................................29 4.5 Smith Chart .............................................................................................................................30 4.6 Parametric Analyze:随着 patch pattern 大小参数变化,观察天线的特性会如何变化??........................................................................................................................................................32 4.7 Optimize Solution: ...............................................................................................................40 1. 定义求最佳化的变量范围 .......................................................................................................40 2. 远辐射场设定:我们会以这远辐射场的特性,作为最佳化的评估标准(目标函数),而且

主要关心在 Phi=0 deg,Theta=0 deg 的特性 ............................................................................41 3. 设定最佳化的目标函数期望值与变量的初始值....................................................................41 4. 最佳化求解 ...............................................................................................................................43 5. 查看求解结果 ...........................................................................................................................44 5.1 改变馈线位置 .........................................................................................................................46 5.2 改变介质基板厚度与介电系数 .............................................................................................47 5.3 同时考虑 Patch Size、Substrate Thickness、Feed Location,对频带与 S11 做最佳化

........................................................................................................................................................48 5.4 把 feed 移到 patch 中心........................................................................................................51 5.5 为什么教科书的公式与 HFSS 模拟的结果不同? ................................................................53

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1. Create and Set Up the Design

1.1 Open HFSS:双击桌面上的 HFSS 10 icon 打开程序后,各显示区域如下图所示

Project Manager:此 project 默认已经开启了一个名为"HFSSDesign1"的设计,可以按鼠标

右键选择"Rename"进行更名。我们把 project name 命名为 Antenna Design,design name命名为 Patch Antenna。

开启一个新的 HFSS design 从 Project Insert HFSS Design 加入 。(一个 project 内可

以有多个 HFSS design,而增加新的 HFSS design 除了用"Insert HFSS Design",也可以按右

键 copy/paste)。 Property Window:对所选定的 component 设定 property 3D Modeler Window:建立 3D 模型的绘制区域 History Tree:纪录在 3D Modeler Window 建立模型的过程中,所有执行过的动作,便于

修改、恢复、component 选定...等操作 如果看不到以上几个窗口画面,可以从 View Project Manager 设定显示。 Tools Options General Options 选择"Project Options"页,可以设定"Extend Project Tree on Insert"来默认展开 project tree 与否。若要 HFSS 默认 自动开启一个新的 HFSS design,可以从"Insert a design type"内设定

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1.2 Select a Solution Type:HFSS Solution Type Driven Modal 稍后的分析,所需要做的设定内容会依这里的"Solution Type"而决定。

这些 solution type 差异在哪里? HFSS 提供一种 on-line help 方法,先按"Shift+F1"让鼠标

光标出现问号,然后指向 HFSS Solution Type 点一下,就会看到说明。一般 Wave port 使用[Driven Modal],Lump port 使用[Driven Terminal]。 1.3 Set the Drawing Units:3D Modeler Unites

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1.4 Save the New Project:File Save As

1. Create the Model

此例总共要画两个长方体(Box),两个长方形(Rectangle),一个圆柱体(Cylinder),一个圆形

(Circle),两个多边形(三角形)

2.1 Draw Box:Draw Box

按下 Box icon 后,按 Tab 键移到画面下方的坐标区(或用光标移),先输入基准中心坐标,

再输入相对坐标,然后会自动跳出 properties 设定窗。 (软件会于第二次输入坐标时,模式将自动由"Absolute"改成"Relative")

如果按下 Box icon 后,并没看到坐标输入区,请从 View Status Bar 打开显示设定。

2.2 Set Properties of Box "Command"标签页里有我们刚刚设定的坐标值(几何位置与尺寸),可以确认与修改。

"Attribute"标签页里,可以设定名称、材料、颜色、透明度...等参数。在此,我们把此长方

体命名为"dielectric",透明度定为 0.8。材料采用默认值:"vacuum"=空心体。

3D Modeler 默认的材质,可由工具列 内,选"Select"更改设定

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图形如下所示,此时在"History Tree"内看到新建的"dielectric" object,归类在"vacuum"材质底下。 "History Tree"内,是以材质来分类的。(ref to step 3.2)

Ctrl+D 或是 可以 fit all view。

Alt+按鼠标左键拖移,可以 3D 立体旋转检视 Shift+按鼠标左键拖移,可以平移(move)

2.3 Draw Rectangle:Draw Rectangle

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2.4 Set Properties of Rectangle 在此,我们把此长方体命名为"gnd_plane",透明度定为 0.8。

请注意:"Attribute"内的"name"字段,命名不可有空格(space)。

2.5 重复 step2.3~2.4,另外画一个名为"patch"的长方形

整个完成的图形如下所示

正规设计 patch antenna 的步骤,patch size 与 ground plane size 并非任意画,再靠仿真

软件最佳化,事实上是有式子可以计算的。首先,利用下面公式,由介电系数与天线操作频

宽(谐振频点),先算出 patch 宽

再用以下的式子,定义出适合的 ground plane size;(ground plane 的长与宽,要大于 patch size 六倍板厚)

以上式子的推导的结果,与用 HFSS 做出来的结果相同吗?? 详见 sec. 5.5 讨论

2.6 Draw Cylinder:Draw Cylinder

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按下 Cylinder icon 后,按 Tab 键移到画面下方的坐标区(或用光标移),先输入圆心坐标,

再输入相对坐标(高与半径),然后会自动跳出 properties 设定窗。

2.7 Set Properties of Cylinder "Command"标签页里有我们刚刚设定的坐标值(几何位置与尺寸),可以确认与修改。

"Attribute"标签页里,把此圆柱体命名为"feed",透明度定为 0.8,材料选"copper"。 察看"copper"材质的特性为:介电系数 relative permittivity=1、导磁率 relative permeability=0.99、loss tangent=0, 非常近似于理想导体"pec"。(另外,"lead"特性与

"copper"也是很相似的) "feed"(馈线)是用来输入天线讯号(能量)的路径,这是一个专用说法。

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2.8 重复 step2.1~2.2,另外画一个名为"air"的长方体,作为背景空间

在 HFSS v11 以后的版本,有一个 Draw Region 功能可以用来自动画 air box

2.9 Draw Circle:Draw Circle

"Attribute"标签页里,把此圆形命名为"port",透明度定为 0.8。 2.10 在 ground plane 割一个洞出来(port),好通过 feed connector 在"History Tree",先按住"Ctrl"复选"gnd_plane"与"port",然后从主选单 3D Modeler Boolean Subtract,或是按鼠标右键快捷键选择"Subtract"

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"Subtract"对话框左边是减法操作后还续存的物体,右边是要减去的部份,此次"Clone tool objects ..."必须勾选,因为此处我们只是要在 gnd_plane 上裁出和 port 一样大小的洞,但

保留 port 这个 component 本身。

可以利用 选择 显示/隐藏 特定的 component,便于检视。我们先隐藏"air"与"dielectric"

看看

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因为在做"Subtract"有勾选"Clone tool objects...",所以执行减法后,在 project manager 内的 SheetsUnassigned 路径下,仍然可以看到"port"此项。

2.11 Draw Spline:Draw Spline

按下 Spline icon 后,先在 3D Modeler 窗口内,按鼠标右键选择 Set Edge Type Straight,再按 Tab 键移到画面下方的坐标区(或用光标移),输入如下四个坐标

(0,0,0)(6,0,0)(0,6,0)(0,0,0),待曲线闭合后,再到绘图区按鼠标右键选择"Done"结束曲线

绘图,然后会自动跳出 properties 设定窗。 "Attribute"标签页里,把此三角形命名为"chamcut1",透明度定为 0.8。 2.12 把这个三角形移到 patch 的边角:Edit Arrange Move

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move from (0,0,0) to (-16,-16,5)

复制这个三角形到 patch 的另一边角:Edit Duplicate Around Axis

以 Z 轴旋转 180 度复制一份,连同原来的,共两份。

复制的物体会自动命名为 chamcut1_1,我们可以从"History Tree"中选定,然后在"Property Window"内把名称改成"chamcut2"

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2.13 仿 2.10 步骤,把 chamcut1、chamcut2 从 patch 中割去,但这一次"Clone tool objects ..."不必须勾选 至此,整个 patch antenna 几何图形完成

chamcut 在切割后,藏到 patch 的 subtract 操作下了 从后面陆续的模拟实验中会发现,patch 切边角是有特定作用的,可以让 microstrip patch antenna 原本很窄的频带略为放宽,但这三角切边也不能太大,如果 ChamSize > DielectHight,会造成 S11 plot 上看到两个谐振频点(see step 4.6.5)

1. Set Up and Generate Solutions

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3.1 Set Variables 1. 设定 gnd_plane: 从"History Tree"中,展开 gnd_plane 前的"+",直到看见"CreateRectangle",点鼠标右键

选"Properties" (或是直接在"Command 窗口"修改),把 Position 的(-45mm,-45mm,0mm)改成(PlaneStart,PlaneStart,0)。

因为 PlaneStart 第一次出现,HFSS 会自动跳出变量定义框,我们将 PlaneStart 定义为 -45mm。 再修改 XSize、YSize,把原来的 90mm、90mm 改成 PlaneSize、PlaneSize,且定义变量

PlaneSize=90mm

"Add Variable"定义的 value,记得要写单位(mm) 2. 设定 dielectric: 从"History Tree"中,展开 vacuum dielectric 前的"+",直到看见"CreateBox",点鼠标右键

选"Properties",把 Position 的(-22.5mm,-22.5mm,0)改成(DielectStart,DielectStart,0)。 XSize、YSize 定义成 DielectSize=45mm,ZSize 定义成 DielectHight=5mm。 3. 设定 patch:PatchStart=-16mm,PatchSize=32mm,DielectHight=5mm

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4. 设定 feed:FeedLocation=8mm,DielectHight=5mm 5. 设定 port:FeedLocation=8mm 6. 设定 chamcut1 大小变量:多边形的变量修改比较麻烦,需要针对每一边的(Point1, Point2)个别设定,定义 ChamSize=6mm

7. 设定 chamcut1 位移变量: 从"History Tree"中,展开 patch subtract chamcut1 前的"+",直到看见"Move",点鼠标右

键选"Properties",把 Move Vector 的(-16mm,-16mm,5mm)改成

(PatchStart,PatchStart,DielectHight)。 目前为止的所有变量设定,可以从"Project Window"选定 patch antenna design,按鼠标右

键选"Design Properties"就可以看到:

8. 建立变量之间的相对关系:直接在"Properties"对话框内修改 将 PlaneStart 设为-PlaneSize/2 将 DielectStart 设为-DielectSize/2 将 PatchStart 设为-PatchSize/2

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3.2 Set Material 刚刚我们已经在 step 2.7 把"feed"设定为"copper"。 air 的材质则维持默认"vacuum"。 另外还有一个需要设定材料的是"dielectric",可以从"History Tree"选定"dielectric",按鼠标

右键选择"Assign Material",会出现材料选择对话框。

介电系数是一个会随频率变化的参数,但在 SIwave 与 HFSS 内都把它视为 constant。如果想

要设定一个可以随频率变化介电系数的材质,在上图的[Select Definition]按[ViewEdit

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Materials],再按[Set Frequency Dependency...],选择[Djordjevic-Sarkar Model Input]。新建的材质还可以[Export to Library

当"dielectric"设定完材质为"Rogers 4003"后,我们在"History Tree"内可以看到,产生了一

个"Roger 4003"的材质分支,"dielectric" component 被归类在底下

3.3 Assign Boundary and Radiation

1. 背景空间边界条件

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在"History Tree"内选定"air",按鼠标右键选择 Assign Boundary Radiation。 此时 HFSS 系统会提示为此边界命名,我们把此边界命名为"air"。

背景材料设定成"辐射边界条件",以模拟一个允许波进入空间辐射无限远的表面。 1. 导体平面边界条件

在"History Tree"内复选"gnd_plane"与"patch",按鼠标右键选择 Assign Boundary Finite Conductivity。此时 HFSS 系统会跳出一个设定窗口并为此边界命名,使用默认设定值即可。 "Finite Conductivity"(有限电导边界),以是一种导电率和导磁率均为频率函数的有耗材料;

若是选择"Perfect E"(理想电边界),则是指理想的电导体边界。后者模拟结果的 S11 会较

低 1. 为"port"设置激发源

在"History Tree"内选定要当 port 的 sheet,按鼠标右键选择 Assign Excitation Lumped port。此时 HFSS 系统会跳出一个设定对话框并为此 port 命名,我们将名称设为"port",其

它使用默认设定值即可,按"下一步"。 "Wave port"与"Lumped port"都是常用的激发源,前者用于整个平面的激发(如 wave guide的输入面),后者用于某个点的激发(如 feed) Wave port 相当于用波导做输入,它的截面就是波导的截面,波的截面的长宽决定它的

cut-off frequency,所以 wave port 不能设置太小,不然就会有 cut off 影响

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在"Integration Line"中选择"New Line",按"下一步"

因为在 step 1.2 的 solution type 选择[Driven Modal],所以这里会出现一个要求指定"积分

线"(create line)的设定步骤。 出现一个"Create Line"的讯息框,按下 Tab 键切换到坐标参数设置区,输入起始坐标(0mm, 9.5mm,0mm),激发源向量(0mm, -1mm, 0mm),表示一个从 gnd_plane 往 feed 的激发源

向量。 再按一次"下一步",再按一次"完成"。至此,整个边界条件与激发源已经设定完成,可以在

project manager 看到刚刚设定的东西。

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3.4 Add Solution Setup 1. 从 Project Manager,以鼠标右键按[Analysis],选 Analysis Add Solution

Setup,在"Solution Setup"对话框中,选"General"页,"Solution Frequency"设定频率 2.45GHz (在此频点基础上进行计算),最大迭代次数 10,最大误

差 0.001

-- 只有"Solution Type"为 Driven Solution Type,在 step 3.4.1 中才会出现"Solution Frequency"设定。如果只要看一个固定频率的特性,step 3.4.1 设定即可;如果需要看一个

频率范围的特性,则需要继续在 step 3.4.2 中"Edit Sweep"设定频率范围。

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-- "Maximum Number of Passes" 表示 mesh refinement cycles 的最大次数;值设越大模拟

越精准,但计算时间与耗用的内存也越多,建议取 10 以下即可。而 Maximum Delta S 取

0.01 "Solution Frequency"只影响 Initial Mesh 的切法,通常只会影响 mesh 收敛的时间,也就

是要 mesh re-cycles 几次才能让 Delta S 小于[Maximum Delta S];一般取"Solution Frequency"约为 0.5/tr [Solve Ports Only]是用来做 design pre-check,可以看 port field,通常不勾选

1. 上一步骤设定完成后,在 Analysis 下会出现刚刚设定的"Setup1"频点设定项

目,选定后按鼠标右键选择"Add Sweep",进入"Edit Sweep"设定框,选定

扫频方式"Fast",扫频范围 2G~3GHz,"Linear Count" Type

我们目标在设计一个 2.45GHz 的天线,一般扫描频宽会设的宽一点(比方 1G~4GHz、Count=100~200),上图只设 2G~3GHz、Count=20 是因为后面 step 4.6~4.7 会做参数最

佳化计算,扫频范围设定小一点可以节省分析时间。 [Sweep Type] 选[Discrete]会扫的比较准确,但花费较久时间,所以 5GHz 内的频宽适用;

[Fast]适用于特性振荡的频段;[Interpolating]适用于宽带带扫频(10GHz~),但对于特性振

荡的频段,模拟结果会有失真。有经验的工程师,可能会分频段采用不同的[Sweep Type] 。

3.5 Validation Check and Analyze

1. HFSS Validation Check

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1. HFSS Analyze All ,即可开始求解

计算进行中,Process Window 会有进度条,当计算完成时,Message Manager 会出现如下

讯息,可以按鼠标右键清除 message。

目前为止,还没设定"参数变化求解"(见下一节说明),也就是没有执行"Optimetrics Analysis",所以执行 Analyze 速度很快,一下就跑完了。

1. Compare and Optimize the Design

4.1 Check S11 Plot (Return Loss) 1. 从 Project Manager中的"Results",按右键选择"Create Report",跳出"Create

Report"对话框如下,按 OK

1. 接着出现"Traces"对话框,先选"Y"页,设定步骤如下顺序,最后按"Done"

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1. 从"XY Plot"观察此 patch antenna 的 S11 (Return Loss)在 2.58G~2.6GHz 最小,表示这个天线适合使用于 2.5G~2.6GHz,比我们所希望的 2.45GHz 大了一些,step 5.1 将会讨论如何修正。这图是在天线设计上很常见的评量方

式。

当"XY Plot"弹出来后,从主选单下拉 Report2D Mark All Traces,可以标出最大与最小值

所在的频点。

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4.2 Far-Field Radiation Pattern

1. 远辐射场设定:后面步骤会以这里的设定,画出 2D 与 3D 的 Far-Field

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选"Infinite Sphere"页,设定球面极坐标角度范围

1. 类似 step 4.1.1,但 Create Report 对话框设定略有不同,请选择"Far Fields"与"Radiation Pattern"

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1. 接着出现"Trace"对话框,Solution 选"Setup1:Sweep1",先选"Sweeps"页,

把 Theta 设"Primary Sweep" type,Freq 的频点选 2.58G~2.6GHz

再选"Mag"页,设定如下后,再按"Add Trace",再按"Done"结束

产生的 2D Radiation Pattern 如下

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初次看这个图的人,可能搞不懂这是什么东西? 笔者建议先做完下面 step 4.3,再回头来看

这个图就会懂了。这个图说穿了,就是从"Theta 轴"对 step 4.3.3 的立体方向图(苹果图, 表示天线远场辐射效果的 3D 图)的 Theta-Y 横切面。(不同颜色的线,表示从不同的"Phi"角度,

对"Theta 轴"切出来的横切面) 至此,应该不难理解为何在"Infinite Sphere"设定,设 Theta=0~360 deg,但 Phi=0~180 deg就可以画出一个完整的 3D Plot (see step4.3.3)。因为 Phi 只要从 0~180 deg 变化,配合

Theta=0~360 deg 就可以扫出整个 3D 空间。 patch antenna 的主瓣方向,是与 patch surface 垂直的,所以可以把 step 4.2.1 步骤中,设

定"Phi"的"Step Size"改成 90 deg,也就是只要看 Phi=0 deg、90 deg 就可掌握此天线的

radiation pattern 特性。

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4.3 3D Far-Field Plot 1. 类似 4.1.1,但 Create Report 对话框设定略有不同,请选择"Far Fields"与"3D

Polar Plot"

r

1. 接着出现"Trace"对话框,选"Mag"页,设定如下后,按"Add Trace",再按"Done"

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Solution 选"Setip1:LastAdaptive"或"Sweep"都可以;前者会以 step 3.4.1 的 Solution Frequency 设定为准,后者则可以选择 step 3.4.2 的频率范围中的任一频点设定

1. "3D Polar Plot"窗口会跳出来,即可看到天线辐射的 3D 效果,一个很可爱的

苹果图。

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不管是 2D 的 Radiation Pattern 或 3D 辐射场型,都可以看出 microstrip patch antenna 的

后瓣(backlobe)比前瓣小,所以这类的天线是很适合作手机天线的,可以让对外辐射场较强,

对人脑方向辐射的成份较少。

4.4 Far-Field Overlays

1. 在"History Tree"选定 patch,按右键选"Mag_E"

1. "Create Field Plot"对话框都采用默认值,按"Done"返回

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1. 此时在 project manager 内可以看到"E Field",想看电场在 patch 平面上的动

态效果,按右键选"Animate"

Swept variable 选择"Phase",如下设定后按 OK

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4.5 Smith Chart

1. 史密斯图是复数阻抗计算工具,用来设计阻抗匹配。

把"反射系数"在复数平面的正交坐标表示(X、Y 轴分别表示反射系数实部与虚部),透过对阻

抗正规化转换(normalize),把"正规化阻抗"坐标合进原"反射系数"复数平面单位圆范围里,

即形成史密斯图。 天线设计一样要注意阻抗匹配设计,因为接到发射机或接收机的天线,其输入阻抗即等效为

发射机或接收机的负载,故天线特性阻抗与发射机或接收机端阻抗是否匹配,决定了导行波

与辐射波之间能量转换的好坏,与发射机阻抗匹配的天线,才能将发射讯号的能量大部分转

换成辐射波发送出去。

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天线输入端电压与电流的比值,定义为"天线输入阻抗"。若此电压与电流同相位,则阻抗为

纯量(电阻),而一般的电压与电流常存在相位差,所以阻抗为复数(电阻+电抗)。 1. 类似 4.1.1,但 Create Report 对话框设定略有不同,请选择"Modal Solution

Data"与"Smith Chart"

1. 在"Polar"页内,"Category"选"S Parameter",按"Add Trace",然后按"Done"

1. 就可以看到 Smith Chart 如下(2GHz ~ 3GHz)

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4.6 Parametric Analyze:随着 patch pattern 大小参数变化,观察天线的特性会如何变化??

1. 最佳化求解时的变动参数设定:HFSS Optimetrics Analysis Add

Parametric

或从 Projector Manager 内,鼠标右键点"Optimetrics",选择 Add Parametric

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点击"Add"按钮,依下图步骤 1~5,从"Add/Edit Sweep"对话窗内新增"ChamSize"与"PatchSize"参数的设定;求解最佳化即以调整这两个参数的组合去满足目标函数达到期望值

按 OK 回到"Setup Sweep Analysis"窗口,点"Tab"页可以看到我们刚刚设定的 3x3=9 种参

数组合

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1. 新增输出变量(可当求解最佳化的目标函数):延续上一步骤,点"Calculations"页

按"Edit Calculation",出现如下的"Output Variables"对话框。依数字次序设定操作,最后

按"Add"就可以添加一组 S11 输出变量设定。(S11 is the input reflection coefficient of

"port")

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同样操作次序的设定,再添加两组 AxiaRatio、cost 输出变量设定。

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轴比(Axial Ratio),代表天线的极化程度。圆极化天线一般要求 F/B<3dB,线极化天线

F/B=10*log{前向功率密度/后向功率密度},要求的典型值为 18~30dB 定义:电场的方向就是天线的极化方向。当来波的极化方向与接收天线极化方向不一致时,

接收到的讯号会较小,也就是发生"极化损失"。用圆极化天线接受线极化波或用线极化天线

接收圆极化波,也存在极化损失。最极端的情况是,发射天线与接收天线的极化方向完全正

交,此时天线将完全接收不到讯号,称为"极化完全隔离"

按"Add"把最后一项"cost"也键入后,按"Done"回到"Setup Sweep Analysis"窗口

在 Calculation 选项内选择"S11_mag",然后按"确定"返回

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1. 扫描参数求解:这次 Analyze 会跑比较久一些

执行中 Process Window 会出现两个进度条,一是总进度,一是扫某一组(ChamSize、PatchSize)参数的进度

如果 PC 的资源不够,执行此步骤过程中可能会出现莫名的 Error Message,请加大内存、

关掉其它的应用程序或是缩减分析频宽与扫描 count 数目。

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1. 查看求解结果:

下图所示的"图形解"结果,是在 X 轴坐标为"ChamSize","PatchSize"=31mm 的条件下,如

果按"Set Other Sweep Variable Value"更改 PatchSize 成其它值,会发现整个 S11 曲线变

化很大喔。

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从下图的"表格解"结果所示,在"ChamSize"=7mm,"PatchSize"=33mm 的条件下,在

2.45GHz 的 S11 最小,这是因为越大的 patch size,所形成的驻波的频点越低。

行文至此,请先复制此 HFSS design,我们下面要更改不同的设定,做一些实验 1. 分析与讨论

若想得到在 2.45GHz 最小 S11 的天线设计参数,选择上图的第 9 列参数组合,然后按右边

的"Apply"按键,这样"ChamSize"=7mm,"PatchSize"=33mm 的参数即会被套用于此 HFSS design,再重新跑一次"Analyze",看看 S11 图会变成什么样子?? S11 最小的频率从 2.58GHz 移到 2.44GHz,符合设计期望,但为何出现双谐振频点(S11 图

双波谷)? 这是因为此时的 ChamSize 大于介质基板厚度 DielectHight 太多了,所以对 patch 切边角的

效果太过,导致不止天线工作频带被放宽(拉开),还拉开太过产生了两个谐振频点。

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S11 图有两个波谷,表示 patch 的几何形状形成两个驻波点。试着把 patch 两个斜切的边角

补上,并设 PatchSize=31mm(缩小一点),可得到下图结果:S11 最低点在频率在 2.44GHz。

各位是否注意到:我们为了维持单谐振频点,把 patch 两个斜切的边角补上,结果导致谐振

频点些微左移,所以我们又略缩小 PatchSize,以维持天线谐振频率在 4.5GHz 附近,但发

现 S11 却增加了,真是顺了姑意,逆了嫂意,该怎么办呢? (ref. sec. 5.3) 4.7 Optimize Solution: 1. 定义求最佳化的变量范围

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仿 3.1 步骤 8,打开此 Project 的 Properties 对话框,但这一次勾选"Optimization",并且

在"PatchSize"、"ChamSize"的"Include"栏打勾;且设定"PatchSize"的 Min=30mm,

Max=30.5mm,"ChamSize"的 Min=5mm,Max=5.5mm。

2. 远辐射场设定:我们会以这远辐射场的特性,作为最佳化的评估标准(目标函数),而且

主要关心在 Phi=0 deg,Theta=0 deg 的特性

3. 设定最佳化的目标函数期望值与变量的初始值

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设定目标函数为"cost",最佳化的期望值为[0,0](实部与虚部),即表示轴比值=1 是我们期望

的,可接受误差 0.01

"Max. No. of"是什么? 与步骤 3.4 "Maximum Number of Passes"有什么关系? 值设大一点

好吗? 这里的"Calc. Context"是什么意思? 为何会自动带入远辐射场的设定"Infinite Sphere 1",这是因为"cost"的 Category 是设定"Axial Ratio"吗?? 再点选"Variables"页,勾选变量的"Override"字段,并设定 ChamSize、PatchSize 的初始值

为 5.1mm、30.1mm,在按一下右下方的"Advanced",按"确定"返回。

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此时在 project manager 内的"Optimetrics"下,可以看到两个设定了,分别是

"OptimizationSetup1"、 "ParametricSetup1"。

4. 最佳化求解

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5. 查看求解结果

以此次执行来说,最接近 cost=(0,0)的是第六次(ChamSize=51.048mm、

PatchSize=30.1075mm)的执行结果,但仍然距离期望值差 0.24,故并不满足要求。

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执行结果会每次不同,若结果不能满足要求,message manager 还会告诉你"这次结果不能

满足目标要求,再执行一次可能会更好"。

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1. 分析与讨论

从前面 step 4.7.5 的例子,可以了解微带贴片天线的 Patch Size,影响了天线的操作频带,

这是因为 patch的几何长度=波长/2,所以 Patch Size越小,天线的频带越高(驻波频点越高),除此之外,其它参数的改变会对天线性能产生什么影响呢? 我们继续从 step 4.6.1,进行一

些不同的设定,看看其它参数对天线性能的影响 5.1 改变馈线位置

1. 设定 FeedLocation=6mm~10mm,PatchSize=32mm,ChamSize=6mm,

DielectHight=5mm

1. 查看结果:FeedLocation=7mm 时,S11 最小。

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馈线所摆放的位置,会影响 S11 反射损失,也许我们可以靠调整馈线最佳位置,来改善因

缩小 patch size 所造成的 S11 反射损失增大的问题 另外,假如我们把板厚(substrate thickness)的变化一起列入考虑,FeedLocation 还是 7mm最好吗? 5.2 改变介质基板厚度与介电系数

1. 设定 FeedLocation=6~8mm,PatchSize=32mm,ChamSize=6mm,

DielectHight=1~2mm,材质选选"FR4_epoxy" 2. 当 FeedLocation=8mm,PatchSize=32mm,DielectHight=2mm,得到

S11=0.85 最小,选第 9 列按"Apply"

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再跑一次分析结果如下

上图的双谐振频点是因为 patch 被切角的关系,虽然补上切角就可以得到单一频带的 patch antenna,但这不是最好的解法,因为对 patch 切角的目的是为了增加天线带宽,所以我们

保留对 patch 的切角,但把 ChamSize 改小成 2mm 就好。 5.3 同时考虑 Patch Size、Substrate Thickness、Feed Location,对频带与 S11 做最佳化

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先从期望的操作频带(2.45GHz)把 patch size 定下(29.5mm)、ChamSize=2mm,然后同时考

虑板厚、feed 位置的参数组合,做天线的最佳化。 1. Set parameter range:DielectHight=1~2mm,FeedLocation=7~9mm

1. Check analyze result, and apply the optimum parameter, DielectHight=1mm、FeedLocation=9mm to the design

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1. The final result of S11:谐振频率在 2.4GHz,S11 最小-13.2dB

结果确实比 step4.6.5 更好,S11 从-9.5dB 变-13.2dB。

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5.4 把 feed 移到 patch 中心

1. PatchSize=29.5mm, ChamSize=2mm, DielectHight=1mm、

FeedLocation=0mm

试试把 feed 放到 patch 中心,看看 S11 与辐射场型图会有什么变化 1. 谐振频点(频带)升到 4.76GHz,几乎增加一倍,但 S11 return loss 也变大。

这是因为 feed point 往 patch 中心放,激励讯号往 patch 板边走看到的几何长度距离几乎减

半,所以谐振频点(频带)就往右移动了。

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考虑 patch antenna 的操作频带,不只看 patch size 大小,而是从 feed point 到 edge of patch的有效距离

1. 辐射场型变的不规则,而较明显的差异在 -- 从原本圆球体的场型,变成类似方体,但这不太规则的原因多少与方型

patch 边脚背切掉有关 -- 准 Z 轴方向的辐射场原本是最强,现在反而下凹变弱,这点读者可以想想

为什么??

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5.5 为什么教科书的公式与 HFSS 模拟的结果不同?

1. Refer to Constantine A. Balanis, "Antenna Theory - Analysis and Design, Third Edition", p.819~820, 2005

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1. 如果我们希望设计一个工作频率是 2.4GHz 的天线,依 HFSS 仿真的结果,如

下所示:定义一个 29mm*29mm 的正方形 patch antenna,板厚 1.6mm 的

堆栈高度,FR4 介电系数 4.25,天线谐振频率正好在 2.4GHz。

但如果照公式算,想得到 f=2.4GHz,应该设计 W=38mm 才对,怎么会是 29mm??? 哪一

个值才是对的??

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1. 问题出在该公式,只是算 Rectangular patch antenna 的 W,但另外还有 L 参

数需要计算,前提是 W 不等于 L,有些书是建议 W/L=1.5(这比值与 PCB 基

板的介电系数有关)。

假设我们把 patch 改成下图所示:W=38mm,L=29mm

再模拟一次的结果如下所示,同样可以得到谐振频率在 2.4GHz 的天线,但操作频带稍微宽

一些,且 S11 值高(差)一些

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参考数据:Optimization of Patch Antenna

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