PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM PLC- PNEUMATIK…... · PNEUMATIK“DRILLING FOUR HOLES EQUIPMENT” ( MEKANISME ) PROYEK AKHIR ... Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM PLC-

PNEUMATIKDRILLING FOUR HOLES EQUIPMENT

( MEKANISME )

PROYEK AKHIR

Diajukan untuk memenuhi persyaratan guna

memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md)

Program Studi DIII Teknik Mesin

Disusun oleh:

AGUS SUBAGIYONO

I 8110005

PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SEBELAS MARET

SURAKARTA

2013


commit to user

ii


commit to user

iii


commit to user

iv

HALAMAN MOTTO

Hiduplah dengan orang orang untuk mencari masalahnya, dan hiduplah

dengan tuhan untuk memecahkan masalahnya.

Apa yang kita cita-citakan tidak akan terwujud tanpa disertai doa, usaha

yang keras dan tekad yang kuat.

Hidup harus bertangung jawab, disiplin, rajin dan bersikap bijaksana.

HALAMAN PERSEMBAHAN


commit to user

v

Sebuah hasil karya yang kamibuat demi menggapai sebuah cita-cita, yang

ingin akupersembahkan kepada:

1. Allah SWT, karena dengan Rahmat serta hidayah-Nya saya dapat

melaksanakan `Tugas Akhir dengan baik serta dapat menyelesaikan laporan

ini dengan lancar.

2. Kedua Orang Tua yang aku sayangi yang telah memberi dorongan moril

maupun materil serta memberikan semangat yang tinggi sehingga saya dapat

menyelesikan tugas akhir ini.

3. Kakak yang selalu memperhatikanku dimana aku berada.

4.Teman-teman seperjuangan yang aku sayangi, ayo kejar terus cita-citamu.

5.Teman-teman yang lainnya atas semua bantuan yang telah diberikan apapun

bentuknya, mengucapkan terima kasih.

6. Ade-ade angkatanku, Jangan pernah menyerah ya!!!

AGUS SUBAGIYONO 2013, PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM PLC-PNEUMATIK DRILLING FOUR HOLES EQUIPMENT (MEKANISME). Proyek Akhir, Program Diploma Tiga Teknik Mesin Produksi, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Surakarta 2013.


commit to user

vi

ABSTRAK

Dewasa ini sistem plc-pneumatik banyak digunakan dalam berbagai macam industri. Mengingat pentingnya fungsi dari plc-pneumatik di lingkungan pendidikan yang masih sedikit. Salah satu solusi mengatasi kondisi itu, maka dibuatnya suatu modul alat peraga plc-pneumatik.

Proyek Akhir ini bertujuan Membuat mekanisme suatu alat peraga drilling

four holes equipment dengan menggunakan piranti penggerak sistem plc-pneumatik.

Proyek akhir ini menghasilkan alat praktikum sistem plc-pneumatik, yang mempunyai prinsip kerja mengebor suatu benda kerja dengan 4 lubang dengan diameter bor 10 mm, dengan spesifikasi sebagai berikut: Plc omron CP1E20 DR, silinder pneumatic 3 buah, solenoid control valve 3 buah.

Kata kunci: plc-pneumatik, plc omron CPIE20 DR, drilling four holes equipment

ABSTRACT

Recently, plc-pneumatic system is used widely in various industries. Given the importance of the function of plc-pneumatic in an educational environment that is still slightly, For that reason, a solution or an alternative should be made to address the problem, therefore we develop this plc-pneumatic system visual aid.

This final project aimed to develop the mechanism of drilling four holes equipment aid using plc-pneumatic motor ware.

This final project produced plc-pneumatic system practical tool, which has the working principle of a workpiece to drill 4 holes with drill diameter 10 mm, with the following specification: Plcomron CP1E 20 DR, 3 pneumatic cylinders, 3 solenoid control valves.

Key word: plc-pneumatic, plc omron CPIE20 DR, drilling four holes equipment

KATA PENGANTAR


commit to user

vii

Puji syukur kehadirat Allah SWTatas segala rahmat, karunia dan

hidayah-Nya. Sehingga laporan Proyek Akhir dengan judulPembuatan Alat

PeragaSistem PlcPneumatik Drilling Four Holes Equipment

(Mekanisme)ini dapat terselesaikan dengan baik tanpa halangan yang berarti.

Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam

mata kuliah Tugas Akhir dan merupakan syarat kelulusan bagi mahasiswa DIII

Teknik Mesin Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta dalam memperoleh

gelar Ahli Madya (A.Md)

Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih

atas bantuan semua pihak, sehingga laporan ini dapat disusun. Dengan ini penulis

menyampaikan terima kasih kepada:

1. Allah SWT yang selalu memberikan limpahan rahmat dan hidayah-Nya.

2. Bapak dan Ibu atas segala bentuk dukungan dan doanya.

3. Bapak Heru Sukanto, ST, MT. selaku Ketua Program D-III Teknik Mesin

Universitas Sebelas Maret Surakarta.

4. Bapak JakaSulistya Budi, ST.selakupembimbing I.

5. BapakHeru Sukanto, ST, MT. selakupembimbingII.

6. Bapak JakaSulistya Budi, ST.selakukoordinatorTugasAkhir.

7. Laboratorium Proses Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta, tempat

pengerjaan alat dan Laboran Mas Endriyanto serta Mas Arifin.

8. Rekan-rekan D III Produksi dan Otomotif angkatan 2010.

Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih jauh dari

sempurna. Oleh karena itu pendapat, kritik dan saran yang membangun dari

pembaca sangat dinantikan. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis

pada khususnya dan bagi pembaca pada umumnya, Amin.

Surakarta, Agustus 2013

Penulis

DAFTAR ISI


commit to user

viii

HALAMAN JUDUL .................................................................................... i

HALAMAN PERSETUJUAN ..................................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................... iii

HALAMAN MOTTO .................................................................................. iv

HALAMAN PERSEMBAHAN .................................................................. v

ABSTRAKSI ............................................................................................... vi

KATA PENGANTAR ................................................................................. vii

DAFTAR ISI ................................................................................................ viii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................... xi

DAFTAR TABEL ........................................................................................ xiii

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................... ........... xiv

.......................................................................................................................

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................ 1

1.1. Latar Belakang ...................................................................... 1

1.2. Perumusan masalah ............................................................... 2

1.3. Batasan Masalah ................................................................... 2

1.4. Tujuan ................................................................................... 2

1.5. Manfaat ................................................................................. 2

BAB II DASAR TEORI ............................................................................ 3

2.1. Pengertian Sistem Plc-Pneumatik ......................................... 3

2.2. Keuntungan dan Kekurangan Sistem plc-pneumatik ............ 4

2.2.1 Keuntungan Sistem plc-pneumatik ........................... 4

2.2.2 Kekurangan Sistem plc-pneumatik ........................... 4

2.3. Dasar dasar Sistem Plc-Pneumatik .................................... 5

2.4. Komponen-Komponen Penyusun Sistem Plc-Pneumatik ..... 5

2.4.1 Unit Tenaga ............................................................... 5

2.4.2 Unit Pengatur ............................................................ 6

2.4.2.1 Plc ................................................................. 7

2.4.2.2 Katup (Valve) ................................................ 7

2.4.3 Unit Penggerak .......................................................... 8

2.4.3.1 Silinder Pneumatik ........................................ 8


commit to user

ix

2.4.3.2 Selang Saluran Udara .................................... 9

2.5. Rumus Perhitungan Silinder Pneumatik ............................... 10

2.5.1 Gaya Piston ................................................................. 10

2.5.2 Panjang Langkah .......................................................... 11

2.5.3 Kecepatan Piston .......................................................... 11

2.5.4 Udara yang Diperlukan ................................................ 12

2.6. Istilah dan Lambang dalam Sistem Pneumatik ..................... 13

BAB III PERENCANAAN .......................................................................... 15

3.1. Proses Perencanaan ............................................................... 15

3.2. Komponen-Komponen Plc-pneumatik ................................. 17

3.2.1 Silinder Pneumatik D = 30 mm, P = 100 mm ............ 17

3.2.2 Solenoid Valve 5/2 Double Coil 24 Volt DC ............ 17

3.2.3 Selang PUN6 .............................................................. 18

3.2.4 Fitting (EPC 8-01) ...................................................... 19

3.2.5 Flow Control .............................................................. 19

3.2.6 Sensor Magnet............................................................ 19

3.2.7 Sambungan Selang PUN T ........................................ 20

3.2.8 Reduscer ..................................................................... 20

3.2.9 Pressure Gauge ........................................................... 21

3.2.10 Mcb ............................................................................ 21

3.2.11 Limit Switch 24 Volt.................................................. 21

3.2.12 Push Button ............................................................... 22

3.2.13 Power Supply ............................................................. 22

3.2.14 Kabel Biasa ................................................................ 23

3.2.15 Plc Omron .................................................................. 23

3.3 Perhitungan ........................................................................... 24

3.4.1 Gaya Piston ................................................................. 24

3.4.2 Udara yang diperlukan ................................................. 27

BAB IV MEKANISME ............................................................................... 26

4.1. Pembuatan Mekanisme Drilling Plc-Pneumatik ................... 26

4.1.1 Mekanisme Silinder Pneumatik ................................ 27


commit to user

x

4.1.2 Mekanisme Ragum Plc-Pneumatik ........................... 28

4.1.3 Mekanisme Dudukan Silinder C ............................... 29

4.1.4 Penyangga Silinder A................................................ 30

BAB V PENUTUP ..................................................................................... 31

5.1. Kesimpulan ........................................................................... 31

5.2. Saran ..................................................................................... 31

LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR


commit to user

xi

Gambar 2.1 Unit kompresor .......................................................................... 6

Gambar 2.2 Plc ............................................................................................. 7

Gambar 2.3 Katup pengatur tekanan ............................................................. 8

Gambar 2.4 Kontsruksi silinder kerja penggerak tunggal ............................. 9

Gambar 2.5 Konstruksi silinder kerja penggerak ganda ............................... 9

Gambar 2.6Arah udara pada saat maju dan mundur ..................................... 12

Gambar 3.1 Alat Peraga Drilling Four Holes Equipment .............................. 15

Gambar 3.2 alat peraga plc-pneumatik (pandangan depan) .......................... 16

Gambar 3.3 alat peraga plc-pneumatik (pandangan samping)...................... 16

Gambar 3.4 alat peraga plc-pneumatik (pandangan atas)............................. 16

Gambar 3.5 Silinder Kerja Ganda................................................................. 17

Gambar 3.6 Katup Solenoid.......................................................................... 18

Gambar 3.7 Selang PUN6 ............................................................................. 18

Gambar 3.8 fitting ......................................................................................... 19

Gambar 3.9 flow control .............................................................................. 19

Gambar 3.10 sensor ...................................................................................... 20

Gambar 3.11 Sambungan selang PUN6 T .................................................... 20

Gambar 3.12 Reduscer .................................................................................. 20

Gambar 3.13 Pressure gauge ......................................................................... 21

Gambar 3.14 Mcb ......................................................................................... 21

Gambar 3.15 Limit swicth ............................................................................ 22

Gambar 3.16 Push button .............................................................................. 22

Gambar 3.17 Power supply ........................................................................... 23

Gambar 3.18 Kabel ....................................................................................... 23

Gambar 3.19 Plc omron ................................................................................ 23

Gambar 4.1 Rangkaian Drilling Plc-Pneumatik .......................................... 26

Gambar 4.2 Silinder Pneumatik .................................................................... 27

Gambar 4.3 Ragum atas dan Benda kerja ..................................................... 29

Gambar 4.4 Dudukan silinder C ................................................................... 30

Gambar 4.5 Tiang bor ................................................................................... 30


commit to user

xii

DAFTAR TABEL


commit to user

xiii

Table 1Simbolkatuppengarahmenurutjumlahlubangdanposisikontrol .........

........................................................................................................ 13

Tabel 2 Beberapa lambang komponen penyusun sistem pneumatik ............ 14

Documents

PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM PLC- PNEUMATIK…... · PNEUMATIK“DRILLING FOUR HOLES EQUIPMENT” ( MEKANISME ) PROYEK AKHIR ... Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah