Upload
eqda
View
390
Download
45
Embed Size (px)
Citation preview
PENGANTAR SISTEM HIDROLIK
2
HIDROLIK
Bidang ilmu yang mempelajari sifat fisik dari fluida cair.
SISTEM HIDROLIK
Suatu bentuk perubahan / pemindahan daya dari sumber pembangkit ke penggerak melalui media fluida cair bertekanan.
DEFINISI
3
SHAPELESS
Fluida cair tidak memiliki bentuk dasar, tetapi mengikuti bentuk dari container-nya, dan mudah disalurkan melalui pemipaan dari satu titik ke titik lainnya.
INCOMPRESSIBLE
Fluida cair pada dasarnya tidak dapat dikempa / dipampatkan.
SIFAT DASAR FLUIDA CAIR
4
TRANSMISSION OF FORCE
Fluida cair pada bejana tertutup dapat meneruskan gaya secara utuh ke segala arah.
SIFAT DASAR FLUIDA CAIR
HUKUM PASCALTekanan yang dikenakan pada zat cair pada bejana tertutup akan diteruskan secara utuh ke segala arah, dan memberikan gaya yang sama pada satuan luas bidang yang sama pada arah tegak lurus terhadap bidang tersebut.
5
HUKUM PASCAL
Botol ini diisi dengan fluida cair
Gaya sebesar 10 Kgf dikenakan pada sumbat dengan luas penampang 1 cm2
Menghasilkan gaya 10 Kgf pada setiap 1 cm2 dari dinding botol
Jika luas area bagian bawah botol adalah 20 cm2
dan tiap 1 cm2 dorong dengan gaya 10 Kgf, maka seluruh dasar botol menerima dorongan 200 Kgf.
6
HUKUM PASCAL
Gaya (F)
Luas Area (A)Tekanan (P) =
P = Bar, Psi.
F = Kgf, Lbf.
A = cm2, in2.
1 Bar = 1 Kgf / cm2
1 Psi = 1 Lbf / in2
7
HUKUM PASCAL
INPUT OUTPUT
10 kgf
1 cm210 cm2
1. Gaya sebesar 10 Kgf dikenakan pada piston dengan luas penampang 1 cm2
2. Membentuk tekanan sebesar 10 bar ke seluruh bejana
3. Tekanan ini mampu menahan beban seberat 100 kgf pada piston dengan luas penampang 10 cm2
4. Gaya-gaya diteruskan secara proporsional pada penampang piston
10 Kgf / 1 cm2 = 100 Kgf / 10 cm2
100 kgf
8
10 kgf
1 cm2 10 cm2
1. Menggerakkan piston kecil sebesar 10 cm akan memindahkan fluida sebesar 10 cm3
(10 cm x 1 cm2 = 10 cm3)
3. Energi yang dipindahkan adalah 10 Kgf x 10 cm = 100 kgf.cm
2. 10 cm3 fluida akan menggerakkan piston besar hanya sejauh 1 cm
(1 cm x 10 cm2 = 10 cm3)
100 kgf
10 cm
1 cm
4. Energi yang dipindahkan di sini adalah juga 100 Kgf x 1 cm = 100 kgf.cm
9
MEKANIKA FLUIDA
Fluid Flow (Laju Volume Aliran Fluida) = Q Volumetric rate gal/hour, L/min
Fluid Pressure (Tekanan Fluida) = PGaya per luas bidang Lbs/in2, Kg/cm2
Fluid Velocity (Kecepatan aliran fluida) = VJarak per satuan waktu ft/sec, m/sec
Fluid Temperature (Temperature Fluida) = T°F atau °C
Fluid Viscosity (Kekentalan Fluida) = νTahanan Fluida terhadap flow cSt (centistokes)
10
SISTEM HIDROLIK DASAR
1. Reservoir (Tanki)
2. Pump (Pompa)
3. Prime Mover (Penggerak Utama) Motor Listrik, Motor Bakar
4. Valve (Katup Pengatur Arah)
5. Conductor (Penghantar Fluida) Pipe, Tubing, Hose
6. Actuator (Penggerak) Cylinder hidrolik, Motor hidrolik
11
SISTEM HIDROLIK DASAR
Pump
Tank
Relief Valve
Control Valve
Cylinder
Filter
Gerakan Cylinder
12
SISTEM HIDROLIK DASAR
10 Lpm
Fungsi Pompa Untuk menghasilkan aliran fluida dan bukan menghasilkan tekanan.
Tekanan terbentuk ketika aliran fluida dihambat.1. Saat keran terbuka
lebar, seluruh aliran akan lewat tanpa dibatasi
0 bar2. Pada kondisi ini
maka tidak ada tekanan
13
SISTEM HIDROLIK DASAR3. Ketika aliran
dibatasi dengan menutup keran…
4. Tekanan bergerak naik.
14
SISTEM HIDROLIK DASAR
5. Ketika relief valve mem-bypass seluruh atau sebagian dari aliran … 6. Pressure gauge akan
membaca tekanan seting relief valve
Relief valve melindungi sistem dari kondisi overload dengan mengalihkan aliran fluida dari pompa ke tanki ketika tekanan mencapai tekanan setingnya..
15
10 Lpm
SISTEM HIDROLIK DASAR
1. Gaya (beban) sebesar 800 kgf menahan gerakan dari piston
800 kgf
2. Yang juga menahan aliran dari fluida
3. Sehingga membentuk tekanan..
Tekanan = Gaya / Luas penampang
= 800 kgf / 10 cm2 = 80 bar
80 bar
10 cm2
16
SISTEM HIDROLIK DASAR
Valve A50 bar
Valve B100 bar
Valve C150 bar
0 bar
50 bar
150 bar
300 bar
1. Tidak ada hambatan terhadap flow disini, sehingga…
2. Tekanan yang terbaca pada pressure gauge = 0 bar
3. Pada titik ini aliran dihambat oleh pegas yang setara dengan 50 bar
4. Maka, Tekanan yang terbaca pada pressure gauge = 50 bar
5. Di sini aliran dihambat oleh pegas yang setara dengan 100 bar ditambah backpressure sebesar 50 bar dari valve A.
6. Maka, Tekanan yang terbaca pada pressure gauge = 150 bar
7. Dengan backpressure sebesar 150 bar di sini…
8. Dan hambatan pegas yang setara dengan 150 bar di sini..
9. Maka, Tekanan pada output pompa yang terbaca pada pressure gauge = 300 bar
17
SISTEM HIDROLIK DASAR
18
SISTEM HIDROLIK DASAR
19
SISTEM HIDROLIK DASAR
20
SISTEM HIDROLIK DASAR
KOMPONEN dan
RANGKAIAN HIDROLIK
22
KOMPONEN HIDROLIK HYDRAULIC PUMP
23
KOMPONEN HIDROLIK HYDRAULIC PUMP
1. GEAR PUMP
2. PISTON PUMP
3. VANE PUMP
1. VARIABLE PUMP
2. FIXED PUMP
1. SINGLE PUMP
2. DOUBLE PUMP
24
KOMPONEN HIDROLIK
1. SINGLE PUMP - VANE PUMP
25
KOMPONEN HIDROLIK
2. DOUBLE PUMP - VANE PUMP
26
KOMPONEN HIDROLIK
DIRECTIONAL CONTROL VALVE
1. MANUALLY OPERATED
2. ELECTRICALLY OPERATED SOLENOID VALVE
3. HYDRAULICALLY OPERATED
4. PNEUMATICALLY OPERATED
27
KOMPONEN HIDROLIK
DIRECTIONAL CONTROL VALVE - MANUALLY OPERATED
28
KOMPONEN HIDROLIK
DIRECTIONAL CONTROL VALVE - MANUALLY OPERATED
29
KOMPONEN HIDROLIK
DIRECTIONAL CONTROL VALVE - MANUALLY OPERATED
30
KOMPONEN HIDROLIK
DIRECTIONAL CONTROL VALVE - MANUALLY OPERATED
31
KOMPONEN HIDROLIK
DIRECTIONAL CONTROL VALVE - MANUALLY OPERATED
32
Hydraulic Cylinders Overview
PurposeA hydraulic cylinder converts hydraulic energy from pressure into linear motion and force to actuate, move or lift an implement or object.
Types Dual Acting / Single Acting Multi-stage Telescoping Pressurized struts – Mobile Applications Head & Cap Arrangements
• Welded – Medium duty applications / size• Threaded – Light duty applications / size• Bolted – Heavy duty applications / size
Cylinder Cut Away
Suspension Strut
Telescoping Cylinder
Bolted Cylinder
Threaded Head Cylinder
Welded Cylinder
KOMPONEN HIDROLIK
33
Hydraulic Cylinders Overview
Single vs. Dual Acting Cylinders Single acting cylinder only actuates the rod
• The rod extends under pressure and contracts under force or weight• Typically used in applications where load is lifted hydraulically and gravity returned• A spring in the system can be used to achieve contraction
Dual acting cylinder actuates the rod and the head ends• Both extension and contraction occur under hydraulic pressure• Typically used in applications where motion is not in the direction of gravity
Single Acting Cylinder Dual Acting Cylinder
KOMPONEN HIDROLIK
34
Typical Cylinder Construction Barrel or body Rod Piston & Seal Rod Gland
RodBarrel
Rod Gland Cap
Hydraulic Cylinders Overview
Head Cap Position Sensor
Piston
Position SensorHead
KOMPONEN HIDROLIK