7/17/2019 Pengertian LabVIEW

http://slidepdf.com/reader/full/pengertian-labview 1/7

Pengertian LabVIEW

National Instruments LabVIEW adalah sebuah graphical

programming environment terbuka yang di tetapkan oleh standar industri

untuk aplikasi aplikasi pengujian pengukuran dan otomasi. Sebuah

perkembangan pada permrograman grafk dimana teknisi dapat

menggunakannya untuk mendisain suatu sistem menyerupai bentuk

sistem aslinya dapat melakukan pengamatan dengan hasil yang

maksimal dan dapat mengontrol suatu aplikasi dengan programmable

autonomation controllers. LabVIEW adalah sebuah sistem pemrograman

yang terbuka dan !eksibel sehingga teknisi dapat menghubungkannya

dengan alat lainnya seperti "L# dan "$# mengunakan satu paket

so%t&are.

LabVIEW adalah suatu bahasa pemrograman yang menggunakan

berbagai macam ikon yang merepresentasika suatu instruksi. 'ika bahasa

pemrograman te(t based mengksekusi instruksi sesuai dengan urutan

yang ditulis LabVIEW menggunakan metode data!o& programming

dimana alur data melalui berbagai ikon akan menentukan urutan eksekusi

dari setiap instruksi. )alam LabVIEW VI adalah program yang menyerupai

instrumen yang sesungguhnya. *arena !eksibilitasnya si+at yang

modular dan kemudian programmnya.

LabVIEW juga membantu teknisi untuk semakin mudah dalam

mengaplikasikan sistem programmable logic controlller dengan cara

penggabungan "# pada aplikasi mereka dengan bantuan perlengkapan

,-I atau S#$)$. )engan LabVIEW teknisi dapat memrogram ,-I dan

logic pada daerah yang sama sehingga dapa meminimalkan biaya

pembuatan dan &aktu pembelajaran dan dapat memaksimalkan

ketrampilan permrograman.

LabVIEW adalah program yang digunakan untuk mengotomatisasi

7/17/2019 Pengertian LabVIEW

http://slidepdf.com/reader/full/pengertian-labview 2/7

pengujian dan pengumpulan data. ,al ini pada dasarnya bahasa

pemrograman grafs di mana pengguna dapat mengatur program untuk

memanipulasi dan menyimpan data. Sisanya tutorial ini merupakan

pengenalan dasar LabVIEW dan ftur yang tersedia. Ini hanyadimaksudkan sebagai sebuah pengantar dan anda dianjurkan untuk

mengeksplorasi ftur lain dari program ini kuat secara independen.

 ransmisi data le&at chanel dapat berbentuk/

1. "arallel

2. Serial

0ntuk parallel semua bit dari karakter yang di&akili oleh suatu kode

ditransmisikan secara serenak satu karakter tiap saat sedangkan serial

masing masing bit dari suatu karakter dikirimkan secara berurutan yaitu

bit per bit.

Kita dapat mendesain suatu kontroler Proportional-Integrator (PI) yang diinginkan

sedemikian rupa sehingga output hasil desain menjadi dua kali lebih cepat dari respon awal.

ebagai contoh ! " #$##% detik menjadi !&"#$##2 detik.

ebagai contoh hasil identi'ikasi plant otor * menggunakan perangkat lunak +ab,I

ditunjukkan pada /ambar 1.

7/17/2019 Pengertian LabVIEW

http://slidepdf.com/reader/full/pengertian-labview 3/7

Gambar

1. Identi'ikasi plant  motor * dengan waktu sampling  sebesar 1ms.

ari gra'ik respon diperoleh 'ungsi alih Plant otor * ialah

K" gain overall "0$1

!"%$1%2&1 ms " #$##%1%2 detik 

sehingga diperoleh model matematis plant-nya sebagai berikut3

!& yang diinginkan ialah

Parameter kontroler3

K" gain overal "0$1

4erikut desain simulasi simulink3

7/17/2019 Pengertian LabVIEW

http://slidepdf.com/reader/full/pengertian-labview 4/7

Ga

mbar 2. imulink diagram dari kontroler PI

Gambar 3.

5asil scope simulink diagram dari kontroler PI

26 7eb

Identifkasi  "lant

8leh 7ahmi9al pada istem Pengaturan. itandai3identi'ikasi dengan atlab$ Identi'ikasi

Plant$ Identi'ikasi plant motor *$ Karakteristik plant$ Kemiringan kur:a keluaran sistem

orde satu$ mencari model$ model matematis$  pecahan parsial$ perangkat lunak +ab,I$

Plotting dengan atlab$ Plotting step respon plant menggunakan atlab$ step respon$

;rans'ormasi +aplace$ unit step response. < Komentar 

Identifikasi plant  orde 1

Identi'ikasi plant  ditujukan untuk mendapatkan model matematis berupa 'ungsi alih yang

digunakan untuk proses perancangan kontroler nantinya. =ntuk jenis  plant yang dibahas 

 berupa motor DC sistem orde satu. 8rde sistem menentukan jenis kontroler yang akan

dipakai dan mencari nilai parameter kontroler untuk hasil respon yang diinginkan.

Persamaan (1) memperlihatkan bentuk umum 'ungsi alih dari sistem orde satu.

7/17/2019 Pengertian LabVIEW

http://slidepdf.com/reader/full/pengertian-labview 5/7

engan demikian dapat diketahui keluaran sistem terhadap masukan unit step atau biasadisebut unit step response. ;rans'ormasi +aplace untuk masukan sinyal berupa unit step

adalah 1>s$ dengan mensubtitusikan kedalam persamaan (1) maka didapatkan persamaan (2)

untuk keluaran sistem.

engan metode pecahan parsial maka didapat persamaan (0) untuk nilai K" 1.

engan mentrans'ormasikan persamaan (0) kedalam domain waktu maka didapatkan

 persamaan (%). Persamaan ini menyatakan bahwa kondisi awal keluaran sistem *(t) adalah

nol dan pada akhirnya mendekati suatu nilai tertentu. alah satu kriteria penting dari keluaran

sistem adalah ketika nilai t " ! $ yaitu keluaran sistem pada saat mencapai nilai 0$2 ? dari

total perubahan keluaran sistem. emakin kecil nilai dari ! atau biasa disebut konstanta waktu

maka semakin cepat kondisi transien dari sistem tersebut.

untuk t @ #3

Karakteristik penting lainnya adalah nilai dari kemiringan kur:a keluaran sistem pada saat t "

# adalah 1>!. apat dilihat pada /ambar 1 bahwa setelah kur:a keluaran sistem telahmelewati nilai t " ! maka nilai kemiringan kur:a menurun begitu cepat.

7/17/2019 Pengertian LabVIEW

http://slidepdf.com/reader/full/pengertian-labview 6/7

Gambar 1. Kemiringan kur:a keluaran sistem orde satu

CONTOH

Identi'ikasi plant  motor * menggunakan perangkat lunak +ab,I. Kemudian diberi

masukan sebesar step 1 :olt dengan waktu sampling  1 ms.

5asil identi'ikasi ditunjukkan pada /ambar 2.

Gambar 2. Identi'ikasi plant  motor * dengan waktu sampling  sebesar 1ms.

ari gra'ik respon diperoleh 'ungsi alih Plant otor * ialah

K" gain overall "0$1

7/17/2019 Pengertian LabVIEW

http://slidepdf.com/reader/full/pengertian-labview 7/7

!"%$1%2&1 ms " #$##%1%2 detik 

=ntuk kemudahan dalam menganalisa maka dilakukan pembulatan data matematis dari

'ungsi alih$ berikut hasil pembulatan 'ungsi alih dari Plant3

engan menggunakan matlab dapat digambarkan

step respon sebagai berikut3

Gambar 3. Plotting step respon plant menggunakan atlab

ari hasil step respon didapat settling time (ts 6?) mendekati nilai #$#16 detik.