Vou dar umas dicas, mas estas dicas vai te fazer pesquisar e estudar mais, e ter cada vez mais dúvidas kkk. Bem vindo ao mundo das CNC.

Dica #1: Quanto mais puder esperar para começar a montar, melhor. A cada dia você aprende coisas novas, descobre novas soluções, etc; portanto, quanto mais esperar, e estudar neste período, maior a chance de montar uma máquina de boa relação Custo x Qualidade para o seu propósito.

Dica #2: Torque dos motores de passo é apenas uma pequena parte da equação.

Garanto que minha máquina P2 33 , que usa motores de 10kgfcm, possui mais força de avanço que muitas máquina hobby e pseudo profissionais de mercadolivre e afins, com motores de 15kgfcm, 21 kgfcm.

O torque específico de um motor de passo é um dos dados menos relevantes na verdade. Isso pq os fabricantes especificam o torque de "holding" (algo como torque de "segurada"). O torque que você precisa fazer para que o motor pule passo, estando o motor parado/travado.

O que nos importa é a curva de torque do motor. Um gráfico que relaciona o torque em cada faixa de pulsos por segundo, para um dado tipo de ligação, tensão de alimentação do drive e corrente de operação. Inclui ainda inércia e indutância.

Este gráfico é útil para você determinar o torque efetivo que o motor entregará à ponta do fuso. Para saber este torque, você precisa saber com quantos pulsos por segundo o motor irá operar. Para isto, precisa definir as faixas de velocidades de avanço que a máquina terá, passo do fuso, e se vale ou não a pena usar micro-passo. Usar ou não micro-passo depende de qual faixa de pulsos por segundo o motor irá operar.

Micro-passo, sim ou não? De forma grosseira: Se o motor girar lento, use micro-passo para ele não vibrar/ressonar/dar tranquinhos. Se girar em velocidade média, use full-step. Numa determinada velocidade os motores de passo começam a se "comportar como motores DC". Mais ou menos por aí... Eles atingem uma rotação tal que os "tranquinhos desaparecem". Mas o que é lento e velocidade média? Depende de cada motor.Aumentou mais ainda a velocidade (RPM)? O projeto está errado. Motor de passo é para baixa rotação.

A escolha do motor de passo começa por saber qual a força resultante do corte no sentido axial do fuso. Qual a força necessária para empurrar o carro que carrega sua fresa para que consiga cortar o material.

Encontrada esta força, você irá definir a quantidade de passos do fuso necessários para alcançar a velocidade necessária para o tipo de corte. Velocidade de avanço e passos do fuso depende de quantas RPM o motor de passo alcança, e o respectivo torque que ele entrega nessa rotação. A força de avanço (definida pelo torque do motor, passos, coeficiente de atrito, diâmetro, geometria do fuso, massas, inclinação, eticéterass) tem que ser maior que a força de corte necessária.

Como se calcula a força de corte? Senta e reza kkk. Existem algumas calculadoras online, por exemplo:http://zero-divide.net/?page=fswizard 37

Mas é muito provável que qualquer calculadora/fórmula que usar irá te dar um resultado muito fora da realidade. Valores em tabelas de fabricantes de fresas diferem muito de calculadoras online, que diferem muitos de tabelas acadêmicas empíricas, que diferem muito das tabelas referências no Machinery's Handbook. Solução: Adicione à força de corte chutada um fator de segurança. Se você acreditar que a força de corte (lembrando, a resultante no sentido do movimento) máxima que precisará na sua máquina seja de 50N, monte uma máquina que consiga avançar na velocidade necessária entregando 100N, pelo menos.

E quanto à rotação, faixa de torque, pps do motor? Encontre o datasheet do motor que irá utilizar, torça para que ele possua os gráficos de torque X pps, e reze para que os dados sejam confiáveis. Com este gráfico em mãos, pode estimar valores aqui:http://www.orientalmotor.com/support/motor-sizing.html 13

http://techref.massmind.org/techref/io/stepper/estimate.htm 5 http://www.daycounter.com/Calculators/Stepper-Motor-Calculator.phtml 7

Termino essa parte por aqui. Infelizmente, dá pra postar apenas os caminhos iniciais pra sua jornada. Seria MUITA coisa pra digitar.

compensaria montar uma CNC com uma estrutura mais simples para poder fabricar as peças dessahttp://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341 53 ?

Não! Compensa mais comprar uma furadeira de bancada e serra tico-tico, imprimir o layout dos furos (escala 1:1, 100%) e marcar os furos com punção usando uma lupa. Gaste apenas 1 vez em equipamentos que poderá usar sempre. Quando for comprar alumínio prefira as Barras Chatas ao invés de Chapas. As chapas alguém irá cortar para você. As barras chatas você pode comprar na largura que precisá, isto é, você faz seu projeto já levando em conta as dimensões padrões de barras chatas, assim você já pega alumínio com dimensões e paralelos de referência com boa tolerância para cortes/montagens.

Por exemplo, se você precisa de alguns bloquinhos de alumínio com 40x40mm, de espessura qualquer, e um furo no centro deles. Talvez valha muito mais a pena pegar barras chatas de, por exemplo, 2", que são fáceis de achar. Ao menos 1 referência paralela você já tem.