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테크니컬 가이드( 기술편) ........ 409 테크니컬 가이드( 조작편) ........ 454 관련 정보 208 PET검출ㆍ스테인리스 케이스 앰프 내장형 광전 센서 (소형ㆍ티칭 타입) E3ZM-B 경이로운 검출 성능 PET검출 센서 병의 형태, 위치, 투명도, 내용물에 의존하지 않는 신검출 방식 오염, 온도의 영향에 대한 자동 보정 기능 워크 없음 티칭으로 번에 설정 SUS316L 하우징으로 IP69K실현 광범위한 사용 주위 온도 -40~+60℃ 바르게 사용하십시오」를 참조해 주십시오. 특징 병의 형태, 위치, 투명도, 내용물에 의존하지 않는 P-opaquing(P 오페이킹 ) 기능+동축 광학계 오염, 온도의 영향을 자동 보정하는 AC 3 ( A 큐브) 기능

PET병 검출ㆍ스테인리스 케이스 앰프 내장형 광전 센서 소형ㆍ ... pet병 검출ㆍ스테인리스 케이스 앰프 내장형 광전 센서 (소형ㆍ티칭 타입)

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테크니컬 가이드(기술편) ........ 409테크니컬 가이드(조작편) ........ 454

관련 정보

208

PET병 검출ㆍ스테인리스 케이스 앰프 내장형 광전 센서 (소형ㆍ티칭 타입)

E3ZM-B

경이로운 검출 성능PET병 검출 센서• 병의 형태, 위치, 투명도, 내용물에 의존하지 않는 신검출 방식

• 오염, 온도의 영향에 대한 자동 보정 기능

• 워크 없음 티칭으로 한 번에 설정

• SUS316L 하우징으로 IP69K를 실현

• 광범위한 사용 주위 온도 -40~+60

「바르게 사용하십시오」를 참조해 주십시오.

특징

병의 형태, 위치, 투명도, 내용물에 의존하지 않는 P-opaquing(P 오페이킹 ) 기능+동축 광학계

오염, 온도의 영향을 자동 보정하는 AC3(A 큐브) 기능

Sensor3(16-30).book Page 208 Saturday, May 1, 2010 1:52 PM

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E3ZM-B

209

어플리케이션

워크 없음 티칭으로 한 번에 설정

SUS316L 하우징으로 IP69K 실현

광범위한 사용 주위 온도 -40~+60

페트병 검출

사용상의 주의E3ZM-B1/-B6은 유리병 등 복굴절이 없는 투명 물체 검출에 적당하지 않습니다. 또한, 수지 재질의 투명 물체는 복굴절이 적어 안정적으로 검출할 수 없는 경우가 있으므로 사전에 검출 안정성을 확인해 주십시오.

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E3ZM-B

210

종류 (표시 기종은 표준 재고 기종입니다. 표시가 없는 기종(주문 생산 기종)의 납기에 해서는 거래 상사에 문의해 주십시오.)

본체

*1. 센서와 반사판의 거리는 [ ] 안의 수치 이상 떨어뜨려 설치해 주십시오.*2. 5m길이의 코드 인출 타입도 준비했습니다. 형식의 끝에 코드 길이를 지정해 주십시오. 예 : E3ZM-B61 5M

액세서리전용 회귀 반사판

주. 기존 당사 제품의 회귀 반사판은 사용할 수 없습니다.(E39-R1/-R1S/-R2/-R3/-R9/-R10/-R1K/-RS1/-RS2/-RS3 등)*센서와 반사판의 거리는 [ ]안의 수치 이상 떨어뜨려 설치해 주십시오.

설치 브라켓

*커넥터 타입은 사용할 수 없습니다.

센서 I/O 커넥터

주. 케이블 사양 : 외피 재질 PVC, 너트 재질 스테인리스(SUS316L), 보호 구조 IP67(IEC60529 규격)고압수로 세정하는 경우에는 IP69K에 응한 I/O 커넥터를 사용해 주십시오.

검출 방식 형상 접속 방식 검출 거리 전용 반사판형식

NPN 출력 PNP 출력

회귀 반사형(M.S.R. 기능 부착)

코드 인출 타입(2m)*2

별매

E3ZM-B61 2M E3ZM-B81 2M

커넥터 타입(M8ㆍ4극)

E3ZM-B66 E3ZM-B86

코드 인출 타입(2m)*2부속

E3ZM-B61-C 2M E3ZM-B81-C 2M

커넥터 타입(M8ㆍ4극)

E3ZM-B66-C E3ZM-B86-C

종류 형식검출 거리(정격)

수량 비고E3ZM-B1/-B6

특수 편광 타입

E39-RP1 1E3ZM-B-C에는 부속되어 있습니다.E3ZM-B에는 부속되어 있지 않습니다.M.S.R. 기능은 유효합니다.

형상 형식 수량 비고 형상 형식 수량 비고

E39-L153(SUS304) 1개

설치 브라켓

E39-L98(SUS304) 1개 보호 커버 브라켓*

E39-L104(SUS304) 1개 E39-L150

(SUS304) 1세트

〈센서 조정기〉 컨베이어 등의 알루미늄 프레임ㆍ레일에 간단 설치ㆍ간단 조정. 좌우 조정 시

E39-L43(SUS304) 1개 가로형 설치 브라켓*

E39-L151(SUS304) 1세트

E39-L142(SUS304) 1개 가로형 보호 커버 브라켓*

E39-L44(SUS304) 1개 뒷면 설치용 브라켓

E39-L144(SUS304) 1개 소형 보호 커버 브라켓*

사이즈 코드의 사양 형상 코드의 종류 형식

M8(4극) 표준 코드

2m

4선식

XS3F-E421-402-A

5m XS3F-E421-405-A

2m XS3F-E422-402-A

5m XS3F-E422-405-A

500mm 〔100〕*1

500mm 〔100〕*

스트레이트형

L형

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E3ZM-B

211

정격/ 성능

*1. P-opaquing 기능을 참조해 주십시오.*2. -25이하에서는 코드를 구부리지 마십시오.*3. 보호 구조 사양 IP69K에 해서

IP69K는 독일 규격 DIN 40050 PART9 에서 정한 고온ㆍ고압수에 한 보호 규정입니다.80의 뜨거운 물을 지정 형상의 노즐에서 80~100BAR의 수압으로 공시체에 방수합니다. 수량은 14~16리터/분입니다. 공시체와 노즐의 간격은 10~15cm, 방수의 방위는 수평 방향으로 0, 30도, 60도, 90도이며, 각 방위당 30초씩 공시체를 수평면상에서 회전시키며 실시합니다.

*4. 설치 브라켓 별매.

검출 방식 회귀 반사형(P-opaquing 기능*1 에 따름. M.S.R. 기능 있음)형식 NPN 출력 E3ZM-B61(-C)/-B66(-C)

항목 PNP 출력 E3ZM-B81(-C)/-B86(-C)

검출 거리 100~500mm(E39-RP1 사용 시)

표준 검출 물체 투명 환형 PET병 500ml(Φ65mm)

지향각

본체 : 3~10°반사판 : 30°

광원(발광 파장) 적색 LED(650nm)전원 전압 DC10~30V 리플(p-p) 10% 포함

소비 전력 450mW 이하(전원 전압 30V 시 소비 전류 15mA 이하)

제어 출력

부하 전원 전압 DC30V 이하, 부하 전류 100mA 이하(잔류 전압 2V 이하) 오픈 컬렉터 출력(NPN/PNP 출력 형식에 따라 다릅니다)

동작 모드

입광 시 ON/차광 시 ON케이블 변환 방식

보호 회로 전원 역접속 보호, 부하 단락 보호, 상호 간섭 방지 기능, 출력 역접속 보호

응답 시간 동작ㆍ복귀: 각 1ms 이하

감도 조정 티칭 방식

사용 주위 조도 수광면 조도 백열등 : 3,000lx 이하, 태양광 : 10,000lx 이하

주위 온도 범위 동작 시 : -40~+60(*2), 보존 시 : -40~+70(단, 결빙 및 결로되지 않을 것)

주위 습도 범위 동작 시: 35~85%RH, 보존 시: 35~95%RH(단, 결로되지 않을 것)

절연 저항 20MΩ 이상(DC500V 메가에서)

내전압 AC1,000V 50/60Hz 1min

진동(내구) 10~55Hz 복진폭 1.5mm X, Y, Z 각 방향 2h

충격(내구) 500m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회

보호 구조 IEC60529 규격 IP67/DIN40050-9 규격 IP69K(*3)

접속 방식 코드 인출 타입(표준 코드 길이 2m)/M8·4극 커넥터 타입

표시등 동작 표시등(황색), 안정 표시등(녹색), 티칭 표시등(적색)

질량(포장 상태)케이블 타입 : 약 85g커넥터 타입 : 약 35g

재질

케이스 SUS316L

렌즈부 메타크릴 수지

표시부 폴리에테르술폰

버튼부 불소 고무

케이블 염화 비닐

부속품*4 취급 설명서, 전용 반사판(E3ZM-B-C만)

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E3ZM-B

212

특성 데이터(대표 예)

평행 이동 특성(수평 방향) 평행 이동 특성(수직 방향)E3ZM-B1/B6+E39-RP1(전용 반사판)

E3ZM-B1/B6+E39-RP1(전용 반사판)

수광 출력-거리 특성E3ZM-B1/B6+E39-RP1(전용 반사판)

주. AC3 기능에 의해 수광 출력 여유도는 항상 2배로 제어됩니다.

차광 시 수광 출력 검출 물체 특성 차광 시 수광 출력 위치 특성

Y

X

Y

X

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E3ZM-B

213

입출력단 회로도

NPN 출력

PNP 출력

접속용 커넥터(센서 I/O 커넥터)에 대해서

형식 동작 모드 타임 차트 동작 변환 출력 회로

E3ZM-B61E3ZM-B66

입광 시 ON

분홍색 코드(②)를 갈색 코드(①)에 접속

차광 시 ON

분홍색 코드(②)를 청색 코드(③)에접속 또는개방

형식 동작 모드 타임 차트 동작 변환 출력 회로

E3ZM-B81E3ZM-B86

입광 시 ON

분홍색 코드(②)를 갈색 코드(①)에 접속

차광 시 ON

분홍색 코드(②)를 청색 코드(③)에 접속 또는 개방

4

3

2

1

4

3

2

1

주. 상기의 오므론 제품 M8 커넥터의 사양은 IP67입니다.IP69K가 필요한 환경에서는 사용을 삼가 주십시오.

구분 심선 외피색 접속 핀 No. 적용

DC용

갈색 ① 전원(+V)백색 ② 동작 변환

청색 ③ 전원(0V)흑색 ④ 출력

M8-4극 커넥터

24

13

1234

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E3ZM-B

214

각부의 명칭

티칭 방법

주. 티칭 중에도 수광량에 따라 출력ㆍ동작 표시등ㆍ안정 표시등이 변화합니다.

1. 센서와 반사판을 설치하고 광축을 조정해 주십시오. PET병은 치워 주십시오. 그런 후, 티칭 버튼을 2초 이상 눌러 주십시오.

티칭 표시등(적색)이 빠르게 점멸을 시작합니다.버튼을 누르고 7초 이내에 다음 단계를 조작해 주십시오.7초 이상 경과하면 처음으로 돌아갑니다.

2. 다시 한 번 티칭 버튼을 눌러 주십시오.

티칭을 시작합니다.티칭 중에는 티칭 표시등(적색)이 점등합니다.

티칭 OK 시 티칭 NG 시

티칭 표시등(적색)이 소등하고 정상 동작 상태가 됩니다.

티칭 표시등(적색)이 느린 점멸 또는 빠른 점멸 상태가 됩니다.

점멸 속도가 더욱 떨어진 후 티칭 요구

상태가 됩니다.

1. 부터 다시 처리해 주십시오.

티칭 타입

*

*안정 표시등(녹색) 및 동작 표시등(황색)의 점등/소등이 지금까지의 상태를 유지한 채 티칭 표시등(적색)이 점멸합니다.

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E3ZM-B

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기술 설명

복굴절이 있는 투명체 검출의 신기술 P-opaquing(Polarization-opaquing) 기능기존 제품인 PET병 검출용 광전 센서는 PET병의 형상에 따라 굴절이나 표면 반사에 의한 광량 감쇠를 통해 검출합니다.그러나 기존의 방식으로는 충분한 여유도를 확보하기가 어렵

습니다. E3ZM-B는 PET병의 복굴절을 이용하여 여유도를 큰 폭으로

향상시켰습니다. PET병을 통과할 때 흐트러진 편광 성분을 오므론의 독자적인 특수 편광 필터로 차단해 수광량을 크게 감쇠

시킴으로써, 높은 안정 검출 및 간단한 감도 조정을 실현시켰

습니다."P-opaquing"은「편광(Polarization)을 응용하여 복굴절이

있는 투명체를 불투명하게 만든다(Opaquing)」는 의미의 조어입니다.

E3ZM-B의 성능은 입광 시 여유도, 차광 시 여유도 모두 2배이상.어떠한 요인으로 인해 수광량이 ±50% 변동해도 오작동이

발생하지 않는 최고 수준의 안정성을 보입니다.

PAT

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E3ZM-B

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장시간 안정성을 실현하는 신기술 AC3(AC cube : Auto Compensation Control for Contamination) 기능기존의 앰프 내장 광전 센서는 먼지 등의 렌즈 오염이나 주위

온도, LED의 시간 경과에 따른 변화에 의한 수광량 변화를

보정하는 기능은 없고, 투명체와 같이 수광량 변화가 적은 물체 검출에 해서는 장시간 안정된 검출이 비교적 어려웠습

니다.E3ZM-B는 AC3(AC 큐브) 기능을 탑재. 정기적으로 모니터

한 입광 시 수광량은 투광 회로에 피드백되어 수광량=티칭 시설정값이 되도록 제어합니다.이에 따라서, E3ZM-B는 장시간 안정된 검출을 실현하여, 설비의 유지 보수 부담 경감, 가동률 향상에 공헌합니다.주. 차광 시에 AC3 기능은 작동하지 않습니다

PAT

Sensor3(16-30).book Page 216 Saturday, May 1, 2010 1:52 PM

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E3ZM-B

217

바르게 사용하십시오

상세한 내용은 공통 주의 사항 및 주문에 관한 승낙 사항을 참조해 주십시오.

본 제품은 안전을 확보하기 위한 목적으로 직접

적 또는 간접적으로 인체를 검출하는 용도로 사

용할 수 없습니다.

본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마

십시오.

고장이나 발화의 우려가 있습니다.

정격 전압을 초과하여 사용하지 마십시오.

파열될 우려가 있습니다.

AC 전원에서는 절대로 사용하지 마십시오.

부품의 파손이나 보호 구조가 열화될 우려가 있

습니다.

세정 시에 고압수를 한 곳에 집중적으로 분사하

지 마십시오.

다음에 기재된 항목은 안전을 확보하는 데에 필요한 사항이므

로 반드시 지켜 주십시오.사용 환경에 대해서

폭발성 가스, 인화성 가스가 있는 곳에서는 사용하지 마십시오.

커넥터의 접속

커넥터의 삽입, 제거는 반드시 커넥터 커버부를 손으로 잡고

처리해 주십시오. XS3F를 사용하는 경우, 고정 도구는 반드시 손으로 조여 주십

시오. 펜치 등을 사용하지 마십시오.또한, 충분히 조이지 않으면 보호 구조가 유지되지 않거나 진동

으로 느슨해질 수 있습니다. 적정 조임 토크는 0.3~0.4N・m입

니다.그 외에 시중에서 판매하는 커넥터를 사용하는 경우에는 커넥

터 제조회사가 권장하는 사용 조건과 권장 조임 토크를 엄수하

여 사용해 주십시오.

부하에 대해서

부하는 정격 이하로 사용해 주십시오.

저온 환경

냉동 화상을 입을 우려가 있습니다. 저온 시 맨손으로 금속 표면을 만지지 마십시오.

기름 환경

기름 환경에서는 사용하지 마십시오. 부품의 파손이나 보호 구조가 열화될 우려가 있습니다.

개조

분해하거나 수리ㆍ개조하지 마십시오.

실외 사용

직사광선이 닿는 장소에서는 사용하지 마십시오.

청소

유기 용제(시너, 알코올 등)의 사용은 광학 특성이나 보호 구조

를 열화시키므로 사용하지 마십시오.

세정에 대해서

고농도 세정제의 사용은 고장의 원인이 되므로 사용하지 마십

시오.또한, 규정 이상의 고압수를 분사하면 보호 구조가 열화되므로

삼가 주십시오.

표면 온도

화상을 입을 우려가 있습니다. 사용 조건(주위 온도, 전원 전압,등)에 의해 센서 표면 온도가 높아 집니다. 조작할 때나 세정 시에는 주의해 주십시오.

코드의 굴곡

-25이하에서는 코드를 구부리지 마십시오. 파손될 우려가

있습니다.

경고

주의

안전상의 요점

Sensor3(16-30).book Page 217 Saturday, May 1, 2010 1:52 PM

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E3ZM-B

218

정격을 초과하는 주위 환경에서는 사용하지 마십시오.아래의 설치 장소에서는 사용하지 마십시오.

①직사광선이 닿는 장소

②습도가 높아 결로될 우려가 있는 장소

③부식성 가스가 있는 장소

④본체에 직접 진동이나 충격이 전해지는 장소

접속, 설치에 대해서

①최 전원 전압은 DC30V입니다. 통전 전에 전원 전압이

최 전원 전압 이하인지 확인해 주십시오.②전력선, 동력선과 광전 센서의 배선을 동일 배관 또는 동일

덕트에서 처리하면 유도를 받아 오작동 또는 파손의 원인이

될 수 있으므로 별도 배선 또는 원칙적으로 실드 코드를 사용해 주십시오.

③코드 연장은 0.3mm2 이상의 선을 사용하여 100m 이하로

처리해 주십시오.④코드부는 강하게 당기지 마십시오.⑤광전 센서를 설치할 때, 망치 등으로 두들기면 내수 기능이

손상될 수 있으므로 주의해 주십시오. 또한, 나사는 M3을사용해 주십시오.

⑥설치면은 설치 브라켓(별매)을 사용하거나 평평한 면을 골라 주십시오.

⑦커넥터는 반드시 전원을 끈 후에 꽂거나 빼 주십시오.

전원에 대해서

시중에서 판매하는 스위칭 레귤레이터를 사용할 때는 FG(프레임ㆍ그라운드 단자)를 접지하여 사용해 주십시오.

전원 리셋 시간에 대해서

전원을 켜고 광전 센서가 검출할 수 있게 되는 시간은 100ms이므로 전원 투입 후 100ms 이후에 사용해 주십시오. 부하와

광전 센서가 별도의 전원에 접속되어 있는 경우에는 반드시 광전 센서의 전원을 먼저 투입해 주십시오.

전원 OFF에 대해서

전원 OFF 시에 출력 펄스가 발생할 수 있으므로 부하 또는 부하 라인의 전원을 먼저 OFF할 것을 권장합니다.

부하 단락 보호에 대해서

이 기종은 부하 단락 보호 기능을 갖추고 있으나 부하는 절로 단락하지 마십시오. 출력에는 절 로 정격을 초과하는 전류

를 흘려 보내지 마십시오. 부하 단락이 발생한 경우에는 출력

이 OFF가 되므로 배선을 재점검한 후 전원을 다시 투입해 주십시오. 단락 보호 회로가 리셋됩니다. 또한 부하 단락 보호는

정격 부하 전류의 1.8배 이상의 전류가 흐르면 작동합니다. C부하를 사용하는 경우에는 돌입 전류가 정격 부하 전류의 1.8배 이하인 것을 사용해 주십시오.

내수성에 대해서

수중, 강우 중 또는 실외에서의 사용을 삼가 주십시오.

산업 폐기물로 처리해 주십시오.

설치도

내세정제・내살균제・내약품 성능에 대해서

ㆍ 표적인 세정제ㆍ살균제에 해서 성능을 확보하고 있으

나 세정제ㆍ살균제ㆍ기타 약품의 종류에 따라 성능을 발휘

하지 못하는 경우가 있으므로 아래 표를 참조한 후에 사용해

주십시오.ㆍE3ZM의 내세정제ㆍ내살균제 성능에 해서는 아래 표에

표기된 종류에 해 테스트를 실시하여 합격했습니다. 사용

할 세정제ㆍ살균제를 검토할 때 참조해 주십시오.

주. 상기의 약품, 세정제, 살균제에 표 안의 온도로 240H 침지시키고, 절연 저항100MΩ 이상의 테스트에서 합격했습니다.

사용상의 주의

분류 상품명 농도 온도 시간

약품

수산화나트륨 NaOH 1.5% 70 240h수산화칼륨 KOH 1.5% 70 240h

인산 H3PO4 2.5% 70 240h차아염소산나트륨

NaClO 0.3% 25 240h

과산화수소 H2O2 6.5% 25 240h알칼리성

거품 세정제토팩스 66s

(Ecolab 제품)3.0% 70 240h

산성 거품 세정제

토팩스 56(Ecolab 제품)

5.0% 70 240h

살균제

옥소니아 액티브 90(Ecolab 제품)

1.0% 25 240h

TEK121(ABC 컴파운딩 제품)

1.1% 25 240h

Sensor3(16-30).book Page 218 Saturday, May 1, 2010 1:52 PM

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E3ZM-B

219

외형 치수

본체

액세서리

마크의 상품은 2차원 CAD 도면ㆍ3차원 CAD 모델 데이터를 준비했습니다.CAD 데이터는 www.ia.omron.co.kr에서 다운로드할 수 있습니다.

(단위: mm)지정하지 않은 치수 공차 : 공차 등급 IT16

회귀 반사형코드 인출 타입E3ZM-B61E3ZM-B81

회귀 반사형M8 커넥터 타입E3ZM-B66E3ZM-B86

2 4

1 3

단자 번호

사양

1 +V2 동작 변환

3 0V4 출력

전용 회귀 반사판E39-RP1

Sensor3(16-30).book Page 219 Saturday, May 1, 2010 1:52 PM