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Teoria de PLC
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Tipos de Controladore avanzados
Micro PLC
PLC
PACs
DCS
Se dividen de esta forma debido a su capacidad de manejo de IO, comunicacin, capacidad de tareas que pueden trabajar y complejidad de control.
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Micro PLC
Funcin: controlador lgico programable.
Caractersticas:
Basado en un microcontrolador de tecnologa RISC
Alimentacin de 110/220 Vca o 24 VDC
Reducida cantidad de IO
Ejemplo de IO:
uPLC1: 5 entradas digitalesuPLC2: 3 entradas digitales y 4 indicadores luminosos Salidas: 4 rels inversores: contactos NA, C, NC; 5 A @ 220 Vca
Funciones bsicas
- Temporizador para uso especial- Control de mquinas- Control de procesos
2
PLC
3
SLC 500
MICRO LOGIX
SLC 500
S5
S7-200
S7-300
Estadisticas PLCs
80% de los PLCs son utilizados en aplicaciones pequeass (1 a 128 E/S)
78% de las E/S de los PLCs son digitales
80% de los desafos en las aplicaciones de los PLCs se solucionan con un conjunto de 20 instrucciones de lgica de escalera
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CONTROLADOR AUTOMATA PROGRAMABLE - PAC
Los Sistemas PAC son una nueva generacin de equiposProgramables destinados al control de procesos industriales con variables analgicas. Estos nuevos equipos diseados con tecnologa PAC, renen al mismo tiempo, funcionalidades de control Analgico y Lgico.
A diferencia de los sistemas PLC, que fueron diseadosoriginalmente para realizar funciones Lgicas y que slo mas tardefueron usados para realizar funciones Analgicas, los sistemas PAC estn orientados principalmente al control Analgico, pero sin prescindir de capacidad de control Lgico.
Los sistemas PAC pueden ser programados, configurados y estaroperativos en pocos minutos gracias a sus BloquesPreprogramados.
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CONTROLADOR AUTOMATA PROGRAMABLE - PAC
Son controladores que utilizan las mejores caractersticas de los PLCs y las mejores caractersticas de las PCs.
Caractersticas: Funcionalidad de dominios mltiples, al menos dos de lgica, movimiento, control PID,
manejadores y procesos en una sola plataforma.
Plataforma de desarrollo simple multidisciplinaria, incorporando etiquetado comn y una sola base de datos para acceder a todos los parmetros y funciones.
Herramientas de software que permiten el diseo por flujo de proceso a travs de diversas mquinas o unidades de procesos
Arquitecturas abiertas, modulares, que reflejen las aplicaciones industriales a partir de planos de maquinarias en fbricas a operaciones unitarias en plantas de procesos.
Utilizacin de normas para interfaces de redes, lenguajes, etc., tales como TCP/IP, OPC y consultas XML y SQL.
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DIFERENCIA ENTRE UN PLC Y UN PAC
Los PLCs son adecuados para realizar unaautomatizacin completa a nivel de la fbrica,celda o proceso. Sin embargo, a nivel de unsensor/actuador y an a nivel de procesos, amenudo hay mediciones y algoritmos complejosque necesitan ejecutarse junto con el resto de laplanta. Los PACs estn mejor equipados paraestas aplicaciones debido a su configuracinflexible y la posibilidad de personalizacin, ascomo tambin por el amplio rango de medicionesque pueden realizar, incluyendo el control demovimientos.
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PACs
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National Instrument
Compact LogixRockwell Automation
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO DCS
Es un sistema de control por lo general un sistema de fabricacin, proceso o cualquier tipo de sistema dinmico, en el que los elementos del tratamiento no son centrales en la localizacin (como el cerebro), sino que se distribuyen en todo el sistema con cada componente sub-sistema controlado por uno o ms controladores. Todo el sistema de los controladores est conectada por redes de comunicacin y de monitoreo.
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DCS es un trmino muy amplio que se utiliza en una variedad de industrias, para vigilar y controlar los equipos distribuidos.
Redes de energa elctrica y plantas de generacin elctrica Sistemas de control ambiental Seales de trnsito Sistemas de gestin del agua Plantas de refinacin de petrleo Plantas qumicas Fabricantes de productos farmacuticos Redes de sensores
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Existen dos filosofas de sistemas de control distribuido: Buses de Campo. Redes de control distribuido.
La diferencia bsica de los sistemas distribuidos es, que un sistema basado en buses de campo trata de manejar un nico bus de campo para comunicar todo el sistema utilizando un controlador principal o muy pocos controles distribuidos pos subsistema.
Un sistema de redes de control distribuido, maneja varias redes y adems varios controladores que manejan distintas subareas.
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Sistema de Buses
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Redes de Control Distribuido
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ALGUNAS MARCAS DE DCS EN EL MERCADO
Siemens
ABB
Allen Bradley
Foxboro
Novatech
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SISTEMAS DE ALTO NIVEL UNIFICADOS
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NIVELES DE CONTROL
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Warehousing, Receiving, MES, CMMS, CAPA, LIMS, Auto ID
Level 3
ERP, Compliance, Analysis, Health/Safety/Environment
Level 4
HMI, DCS, Historians, Batch, Compliance
Level 2
Equipment and sensors Lab Instruments
Level 0
HMI, PLCs, Instrumentation, Analytics
Level 1
Interfase con un controlador
Interfases Discretas Botoneras.
Luz pilotos.
Potenciometros.
Interfases Grficas HMI
InView
Computadoras Industriales
Software en PC
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Interfase Hombre - Maquina
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HMI - Modulares
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Visualizadores
24
Computadoras Industriales
25
Software de visualizacin
26
Software de Programacin
27
TIPOS DE LENGUAJE
Escalera.
Diagrama en bloques.
Texto
Lgica Difusa