Upload
chiquita-lane
View
64
Download
6
Embed Size (px)
DESCRIPTION
PLC ( Programlanabilir Kontrol Cihazı ) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ. Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. İÇERİK. Giriş PLC nedir? PLC’lerin Uygulama Alanları PLC’lerin Yapısı PLC’lerin Avantajları - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
Derya Birant, Alp Kut
Dokuz Eylül ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
İÇERİK
Giriş PLC nedir? PLC’lerin Uygulama Alanları PLC’lerin Yapısı PLC’lerin Avantajları PLC ile Elde Edilen Verilerin Değerlendirilmesi PLC Verilerine Internet Üzerinden Erişim PLC Verilerine Internet Üzerinden Erişim için bir Model PLC – PC İletişim Çözümleri Sonuçlar ve Gelecekteki Çalışmalar
Giriş
PLC’ler 80 ‘li yıllardan sonra küçülüp yetenekleri ise aynı oranda artan kontrol cihazlarıdır.
İnsan hatalarını engellemek için tasarlanmışlardır. Üretim elemanlarında oluşacak hataları denetlemek için
kullanılması kaçınılmazdır. Önceleri belirli bir üretim sahasında denetim amacı ile
kullanılmışlardır. Günümüzde gelişen iletişim teknolojisi ile artık başka
yerlerde yapılan PLC süreç denetimleri, farklı yerlerden izlenip denetlenebilir.
PLC Nedir? (I)
PLC (Programmable Logic Controller – Programlanabilir Kontrol Cihazı) algılayıcılardan aldığı bilgiyi kendine verilen programa göre işleyen ve iş elemanlarına aktaran bir mikro işlemci tabanlı bir cihazdır.
PLC Nedir? (II)
Endüstriyel bir ortamda görev yapmak üzere tasarlanmış digital prensiplere göre çalışan elektronik bir cihazdır.
PLC’lerin Uygulama Alanları (I)
Fırınların kontrolü Enerji dağıtım kontrolü Üretim otomasyonu (gıda sanayi, kimya sanayi, gibi) Asansör kontrolü (ağırlık sensörleri) Motor ve vanaların açık / kapalı konumlarının ve arıza
durumlarını kontrolü Arızalanan bir pompanın yerine yedek olan pompanın
otomatik olarak devreye girmesi Motorların belirli zaman aralıklarında yedekleri ile
değiştirilerek dinlendirilmesi …
PLC’lerin Uygulama Alanları (II)
Sıra Denetimi ile İlgili Uygulamalar
Hareket Denetimi ile İlgili Uygulamalar
Süreç denetimi ile İlgili Uygulamalar
Veri yönetimi ile İlgili Uygulamalar
Sıra Denetimi ile İlgili Uygulamalar
Yapılacak işlerin belirli bir sırayla yapılmasını denetler.
Örneğin Asansörlerin hangi katlara hangi sırayla uğrayacağının
denetleme
Bir üretim bandında belirli bir konumda çalışan makinelerin sırasını belirleme
Hareket Denetimi ile İlgili Uygulamalar
Doğrusal ve döner hareket denetimi sağlar.
Örneğin Metal kesme
Metal şekillendirme
Montaj makinelerinde denetim sağlama
Süreç denetimi ile İlgili Uygulamalar
Sıcaklık Basınç Nem Hız Debi
gibi parametrelerin denetlenmesini gerektiren uygulamalarda kullanılabilmektedir.
Veri yönetimi ile İlgili Uygulamalar
Bir işletmede yer alan her türlü süreçte oluşabilecek verilerin toplanması ve süreçlerin gerektiği şekilde yönlendirilmesi
Süreç içerisinde yer alan çeşitli makine ve benzeri teçhizat hakkında veri toplanması
Toplanan verilerin Referans veriler ile karşılaştırılması İncelenmesi İzlenmesi Raporlanması amacıyla başka bir aygıta aktarılması
PLC’nin Ana Birimleri (I)
Giriş Birimi Kontrol edilen sisteme ait basınç, seviye, sıcaklık gibi
algılayıcılardan gelen sinyaller giriş birimi üzerinden alınmaktadır.
Örneğin Herhangi bir metali algılayan Statik elektrik yapısıyla bir cismi hisseden Işığı algılayan optik algılayıcılar gibi
İşlem Birimi Giriş Biriminden aldığı bilgiyi kendine verilen programa göre
işleyen ve sonucu çıkış bilgisi olarak aktaran ana işlem birimidir.
PLC’nin Ana Birimleri (II)
Çıkış Birimi Ana işlem birimi giriş verilerini, belirlenmiş programa göre
işler, daha sonra çıkış birimi ilgili denetim için gerekli kontrol sinyallerini üretir.
Örneğin; Bir motorun çalışmasını sağlama, Bir cismi itme ve çekme, Işık yayma, Alarm verme gibi
Programlayıcı Birim İşlem birimi tarafından uygulanacak programların
oluşturulduğu birimdir. PLC’leri programlamak için genellikle kişisel bilgisayarlar kullanılmaktadır.
PLC’nin Ana Birimleri (III)
PLC’nin Ana Birimleri (IV)
PLC’lerin Avantajları (I)
Güvenilirlik Tehlikelere karşı hemen hemen tüm elemanların
korunmuş olduğu elektronik birimlerden oluşmaktadır.
Fiziksel Büyüklük PLC’ler yeteneklerine göre çok küçük ve az yer
kaplayan cihazlardır. Bu da her ortamda sorunsuzca kullanılmalarını sağlamaktadır.
Maliyet PLC çözümlerinin gerek ilk yatırım maliyetleri gerekse
sağladığı üretim kazançları açısından maliyetleri önemsiz kalmaktadır.
PLC’lerin Avantajları (II)
Ortam Dayanıklılığı PLC’ler özellikle endüstriyel ortamlar için
tasarlandıklarından bu tip ortamlarda dayanıklılık göstermektedirler.
İletişim Kabiliyeti PLC’ler kendi aralarında, kişisel bilgisayarlarla, ve
diğer akıllı cihazlarla iletişim sağlayabilmektedirler.
Kompleks Yapı PLC’ler birçok makinenin aynı anda kontrolünü,
bellekteki, her iş elemanına ait alt programlar ile yapabilmektedirler.
PLC’lerin Avantajları (III)
Esneklik PLC programlarında değişiklik kolay ve hızlı bir şekilde
yapılabilmektedir. Ayrıca PLC bellekleri arttırılabilir.
İşlem Hızı PLC mantıksal ve aritmetik işlemlerden oluşan bir
programı oldukça hızlı bir şekilde işletebilmektedir.
Görüntüleme Bir PLC programı ve ilgili devrenin çalışması direk
olarak monitörden izlenebilmektedir. Ayrıca arıza tarama yapılabilmekte ve geçmiş çalışma durumları sonradan izlenebilmektedir.
PLC ile Elde Edilen Verilerin Değerlendirilmesi
PLC sistemlerinde donanımın yanında yönetimi, kontrolü, ve verilerin depolanmasını sağlayacak bir yazılıma da ihtiyaç duyulmaktadır.
Şu an mevcut olan PLC yazılımlarının büyük bir çoğunluğu DOS veya Windows uygulamasıdır.
Bu yazılımların WEB tabanlı olarak Internet üzerinde çalışır hale getirilmesi bir çok avantaj sağlayacaktır.
PLC Verilerine Internet Üzerinden Erişim (I)
WEB tabanlı PLC yazılımlarının sağlayacağı avantajlar:
Uygulamanın her yerden ulaşılabilir olması
İstemci bilgisayarlara herhangi bir erişim programı yüklemek gerekmemesi
Günümüz teknolojisine uygun olması
PLC Verilerine Internet Üzerinden Erişim (II)
İzlenecek adımlar PLC’nin gerekli verileri elde etmesi
Elde edilen verilerin sunucu bilgisayarlara aktarılması
Verilerin sunucu bilgisayarlarda depolanması
İstemci bilgisayarların bir arayüz programı ile Internet üzerinden sunucuya erişmesi
Bir arayüz programı ile verilerin izlenmesi, sorgulanması, ve raporlanması
PLC Verilerine Internet Üzerinden Erişim için bir Model (I)
Model genel olarak
Internet üzerinde yer alan istemciler, Merkezi bir sunucu,
Uygulama sunucusu Veritabanı sunucusu
Kontrol cihazları (PLC’ler), Kontrol edilen iş elemanlarından
oluşmaktadır.
PLC Verilerine Internet Üzerinden Erişim için bir Model (II)
AP
PLC – PC İletişimi
Doğrudan bağlantı (RS232, RS485, USB)
Doğrudan yerel ağ bağlantısı
Modem aracılığı ile geniş alan ağ bağlantısı
Kablosuz modem aracılığı ile bağlantı
Doğrudan Bağlantı
Modem Aracılığıyla PLC-PC Bağlantısı
PLC - PC İletişimi
PLC sunucuya isteklerini belirli komutlar kullanarak belirtebilmektedir.(*)
Örnek komutlar Dosyaya yazma
<WRITE [filename]> data data data... data.... </>
Dosyaya ekleme yapma <APPEND [filename]>
data data data... data....</>
Dosyadan okuma <READ [filename]>
</>
* İzleyen örneklerde yer alan komutlar (Triangle Research International) firması PLC’lerine aittir
PLC - PC İletişimi
Örnek komutlar E-Posta
<EMAIL [email address]> Sender: [sender email] Subject: [subject text] data data data... data.... </>
Zaman bilgisini isteme (Real Time Clock) <READ RTC[ ]></>
PLC – PC iletişim Güvenliği
En basit güvenlik önlemi iletişimin özel bir ağ kullanılarak sağlanmasıdır.
Eğer PLC ile PC arasında iletişim halka açık hatlar üzerinden sağlanıyorsa gönderilecek veriler ve komutlar şifrelenebilir.
Sonuçlar
PLC’ler üretim hızı ve otomasyonu sağlaması açısından üretime büyük bir ölçüde katkıda bulunmaktadır.
PLC’ler sıra, hareket, süreç denetimi yapabilmekte ve çok çeşitli verilerin toplanmasında kullanılabilmektedir.
PLC verilerinin yönetimini, izlenmesini, sorgulanmasını ve kontrolünü sağlayacak bir yazılıma da ihtiyaç duyulmaktadır.
Böyle bir yazılımın WEB tabanlı olarak Internet üzerinde
çalışması birçok avantaj sağlayacaktır.
Gelecek Çalışmalar
Uygulamanın çeşitli mobil cihazlar erişimini de desteklemesi sistemi daha etkin kılabilir.
Mobil cihazlar sayesinde tesisin veya bir makinenin üst düzey yöneticiler tarafından yer ve zamandan bağımsız olarak daha kolay kontrol edilebilmesi, verilerin daha kolay ve hızlı izlenebilmesi
sağlanabilir.