Upload
vai0thieu8888
View
205
Download
4
Embed Size (px)
DESCRIPTION
plc
Citation preview
Chương trình đào tạo PLC S7-300
Bài 1: Giới thiệu chung về thiết bị logic khả trình S7-300 Bài 2: Lập trình cho S7-300 và mô phỏng bằng PLCSIM Bài 3: Sử dụng bộ TIMER và COUNTER Bài 4: Sử dụng module Analog Bài 5: Sử dụng module mềm PID và module thời gian thực Bài 6: Truyền thông Profibus trong hệ S7-300
BÀI 1
GIỚI THIỆU CHUNG THIẾT BỊ LOGIC KHẢ TRÌNH S7 - 300
Nội dung
Giới thiệu chung về PLC S7-300 Giới thiệu các module trong hệ S7-300 Sử dụng phần mềm STEP 7 Làm việc với một trạm PLC S7-300 Các cấu trúc ghép nối vào ra
Ý nghĩa của bài học
Hiểu rõ khái niệm, cấu trúc và ứng dụng của các module Thành thạo các cách tạo, khai báo một Project và xây dựng
cấu hình cứng cho trạm PLC. Nắm được các nguyên tắc làm việc với PLC. Hiểu rõ cấu trúc vào ra trong một mạng với các phương pháp
vào/ra tập chung và vào ra phân tán. Nắm được cách xem một cấu hình mạng
Giới thiệu PLC S7-300 Khái niệm: Là loại thiết bị thực hiện linh hoạt các thuật toán điều
khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. PLC là một bộ lập trình số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc máy tính).
Các module trong S7-300
Module nguồn PS. Module CPU: Bộ xử lý trung tâm. Module SM: module xuất/nhập tín hiệu tương tự/số. Module chức năng FM. Module truyền thông CP. Module ghép nối IM.
Các loại module CPU
Loại thường CPU 312, 313, 314, 315, 316…
Loại Compact CPU 312C, 313C…
Loại IFMCPU 312IFM,
314 IFM
Loại DPCPU 315-2DP
316-2DP…
Loại kết hợp
CPU 312C-2DP,317F-2DP
Module xuất/nhập tín hiệu tương tự/số SM
Analog input
SM331
Analog output
SM332
Analog I/O
SM334,
SM335
Digital input
SM321
Digital output
SM322
Digital I/O
SM323,
SM327
Các module khác Module chức
năng FM
Controller M7Application CNC’s Counter
Positioning
Module truyền thông CP-300
AS-Interface IndustrialEthernet PROFIBUS
Point –to- Point
Module nguồn PS-300
PS 307 2A PS 307 5A PS 307 10A
Module ghép nối IM
IM360 IM S IM361 IM S IM365 IM S-R
Nguyên tắc lắp đặt
một trạm PLC S7-300
Cách nối dây nguồn cung cấp
Làm việc với phần mềm Step7
Phần mềm STEP 7 có các phần chính sau: SIMATIC manager : Cho phép quản lý toàn bộ dự án. HW Config : Cho phép cấu hình phần cứng trạm. LAD/STL/FDB: viết chương trình ứng dụng. S7-PLCSIM: Cho phép mô phỏng. Ngoài ra còn rất nhiều phần kèm theo khác.
Tạo một Project
Có 2 cách tạo một Project:Cách 1: Khai báo một Project mới và rỗng
Cách 2: Tạo một Project mới sử dụng trình Wizard
Chọn CPU và các khối
Chọn CPU
Chọn khối
Đặt tên Project
Một Project mới có cấu hình cứng và các khối đã chọn
Đặt tên cho Project rồi kick Finish để hoàn thành
Mở một Project đã được tạo trước
Các Project đã được tạo
Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC
Ta thực hiện với cách 1.
Project rỗng
Khai báo cấu hình cứng cho một trạm PLC :
vào Insert Station Simatic 300 Station:
Project chuyển sang dạng không rỗng
Click chuột trái vào biểu tượng Hardware và chọn cấu hình cứng cho trạm PLC
Chọn phần cứng để khai báo cấu hình
Đặt tham số quy định chế độ làm việc cho Module
Soạn thảo chương trình cho khối logic
Sau khi trạm PLC đã được khai báo phần cứng ta tiến hành viết chương trình cho các khối logic.
Soạn thảo chương trình trong khối logic OB1 (khối mặc định) nằm trong thư mục Blocks bằng cách nháy chuột trái để mở của sổ soạn thảo
Program elements
Cửa sổ soạn thảo chương trình:
Phần local blocks của khối OB1
Phần viết chương trình
Phần ghi chú
Sử dụng hàm thư viện Libraries
Hàm thư viện gồm các khối FC, FB, SFC và SFB đã được chuẩn hóa.
Các hàm trong thư viện
Sử dụng tên hình thức Tên hình thức thay cho các ký hiệu địa chỉ, chữ số
khối FC, FB…. Được khai báo trước trong bảng có tên là
Symbols.
Mở thư mục Symbols để đặt tên biến hình thức
Làm việc với PLC
Quy định địa chỉ MPI cho Module CPU Cổng MPI cung cấp cho CPU một giao diện để kết nối với thiết bị bên
ngoài như: Máy tính, máy lập trình thông qua cáp MPI-DP Nháy kép lên tên của module CPU để thay đổi.
chọn GeneralMPI và sửa lại địa chỉ MPI như hình dưới:
Đổ chương trình xuống CPU
Đổ các khối Block từ màn hình SIMATIC Manager • Vào CPU/Download
• Click vào biểu tượng trên thanh công cụ
Đổ các riêng từng khối trong phần soan thảo khối Đổ cấu hình cứng
Giám sát thực hiện chương trình
Cho phép giám sát quá trình hoạt động của CPU cũng như sự thay đổi của các biến hay các vùng nhớ trong chương trình thực hiện
Kích vào nút Monitor trong cửa sổ soạn thảo
Các cấu trúc vào ra trong hệ thống
Vào ra tập trung
…
A S A S A S
Phân đoạn 1 Phân đoạn 2 Phân đoạn n
I/O
CPU
Sử dụng moodule IM mở rộng rack Tối đa một trạm S7-300 có tối đa với 4 rack Quy luật slot
Nguyên tắc lắp đặt module IM
Rack 0 chứa CPU :– IM 360 IM S (chỉ gửi), nối được với 3 rack khác (rack 1, 2, 3)– hoặc IM 365 IM S-R (cả gửi và nhận), chỉ nối được với 1 rack duy
nhất. Rack 1, 2, 3 :
– chứa IM 361 R– Chứa IM365, chỉ với 1 rack
Vào ra phân tán sử dụng Bus trường Các module vào ra được phân tán xuống cấp trường Các module kết nối với CPU và kết nối với nhau qua mạng
Bus trường Bus trường Bus trường
CPU
CPU(dự phòng)
Bus hệ thống
I/O I/O I/O
A S A S A S
Phân đoạn 1 Phân đoạn 2 Phân đoạn n…
Đây là một hình ảnh ví dụ về mạng PROFIBUS-DP trong thực tế.
Cáp MPI kết nối CPU với PG/PC
DP Master(VD : CPU318-2DP)
Mạng PROFIBUS Master-Slave
Compact slave(ET200B 16DI/16DO)
Module Slave (ET200M-IM153)
Xem cấu hình mạng Cho phép xem cấu hình mạng được tạo ra sau khi cấu hình Click đúp chuột trái vào phần PROFIBUS(1) trong cửa sổ SIMATIC
Manager
Cửa sổ NetPro hiện ra cho phép ta xem toàn bộ hệ thống mạng đã được kết nối.
The end