Upload
ilet09
View
226
Download
3
Embed Size (px)
DESCRIPTION
pogreske
Citation preview
Pogreške obavljanja linearnih operacija
Uzroci pogreške
• tolerancije vrijednosti otpornika i kondenzatora
• karakteristike realnog operacijskog pojačala:
konačno pojačanje A0
konačna granična frekvencija f0
ulazna struja ib (konačan ulazni otpor Rul)
izlazni otpor Riz > 0
napon drifta Ud
Množenje s konstantom – pogreška zbog tolerancije vrijednosti otpornika
Množenje s konstantom
ui = -k·uu
k = Rp/Ru
Tolerancija vrijednosti otpornika
p=0,1%
p=0,05%
Postotna pogreška
k1[%] = (kmax-k)/k
k2[%] = (kmin-k)/k
k [%] = max (k1, k2)
Sumiranje – pogreška zbog konačnog pojačanja
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
f0=
ib= 0 (Rul = )
Riz = 0
Ud = 0
Prijenosna funkcija otvorenog operacijskog pojačala
Izlazni napon uz konačno pojačanje A0
Izlazni napon uz pojačanje A0 = (idealno operacijsko pojačalo)
Integriranje – pogreška zbog konačnog pojačanja
Odziv idealnog integratora
gdje je:
s – Laplaceov operator
TI – integralna vremenska konstanta
Odziv realnog integratora
Pogreška integriranja zbog konačnog pojačanja operacijskog pojačala
Odziv idealnog integratora
Objašnjenje ponašanja realnog integratora
Odziv idealnog integratora
Odziv realnog integratora
Sumiranje – pogreška zbog konačne granične frekvencije
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
ib = 0 (Rul = )
Riz= 0
Ud = 0Prijenosna funkcija realnog otvorenog operacijskog pojačala
Izlazni napon idealnog pojačala
Izlazni napon realnog pojačala
Granična frekvencija
Vremenska konstanta pojačala s povratnom vezom, a ne period osciliranja
Učinci konačne granične frekvencije:
• nepromijenjeno pojačanje (statička karakteristika)
• P ponašanje prelazi u PT1 ponašanje
Integriranje – pogreška zbog konačne granične frekvencije
Prijenosna funkcija otvorenog realnog operacijskog pojačala
Izlazni napon realnog pojačala
Razlika izlaznih napona integratora zbog konačne granične frekvencije f0
Stacionarno stanje t > 5·T0/A0
Teorem o konačnoj vrijednosti
Kašnjenje odziva realnog integratora za idealnim integratorom
Pogreška zbog konačne ulazne struje
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
f0 = , A0
Riz= 0, Ud = 0Izlazni napon idealnog pojačala
Pogreška
Izlazni napon realnog pojačala
100 100p biib iib
i i
Z iU UU U
Sumiranje – pogreška zbog konačne ulazne struje
Integriranje – pogreška zbog konačne ulazne struje
Pogreška zbog konačnog izlaznog otpora
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
f0 = , A0
Rul = (ib = 0), Ud = 0
Množenje s konstantom – pogreška zbog konačnog izlaznog otpora
Otpor Rp ne smije biti prevelik (npr. do 1 M).
Otpor Rp ne smije biti premalog iznosa zbog izlazne struje:
10 1000,1pVi A
Napon drifta ovisi o temperaturi, starosti i tipu operacijskog pojačala. U prvoj aproksimaciji se može smatrati konstantnim.
Moderna pojačala imaju mali napon drifta. Ranije se koristio potenciometar za kompenzaciju napona drifta.
U katalogu se navodi tolerancija napona drifta.
Pogreška zbog konačnog napona drifta
Sumiranje – pogreška zbog konačnog napona drifta
Integriranje – pogreška zbog konačnog napona drifta
Integriranje:
Zp = 1/(Cps)
Zu = Ru
Zp/Zu = 1/(RuCps)=1/Ti