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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA
CRIAÇÃO E SIMULAÇÃO DE UM AMBIENTE DE MANUFATURA DA
INDUSTRIA 4.0
Porto Alegre, 06 de dezembro de 2017.
Autor: Luís Gustavo Almeida Serafini
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Curso de Engenharia de Controle e Automação
Av. Ipiranga 6681, - Prédio 30 - CEP: 90619-900 - Porto Alegre - RS - Brasil
Email: [email protected]
Orientador: Prof. Dr. Felipe Dalla Vecchia
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Av. Ipiranga 6681, - Prédio 30 - Bloco F - Sala 111 - CEP: 90619-900 - Porto Alegre - RS-
Brasil
Email: [email protected]
Coorientador: Eng. Milton Machado de Souza Júnior
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Av. Ipiranga 6681, - Prédio 30 - Bloco F – Sala 115-117 - CEP: 90619-900 - Porto Alegre -
RS- Brasil
Email: [email protected]
RESUMO O trabalho proposto centrou-se na utilização dos conceitos da recente revolução
industrial, mais conhecida por Indústria 4.0, que um dos conceitos consiste no
monitoramento remoto dos processos de produção. Processos de manufatura interligados e
inteligentes podem evitar eventuais falhas e tornar a rede de produção mais eficiente. A
virtualização dos processos industriais que constitui um dos pilares da indústria 4.0, permite
2
a rápida tomada de decisão pelo uso de controle computacional utilizando dados reais.
Assim, foi construído um protótipo de linha de manufatura que consiste em uma esteira com
estações de trabalho, visando a simulação de uma linha de produção. Juntamente foi
elaborado um ambiente de virtualização e supervisão para controle, assim buscando uma
forma dinâmica de aumento da eficiência e controle de processos. Com a construção do
protótipo da linha e de seu respectivo modelo virtual foi possível constatar a importância e a
facilidade de análise do processo através de um sistema virtual.
Palavras-chave: Indústria 4.0, Virtualização, Processos industriais, simulação.
ABSTRACT
The proposed work focused on the use of the concepts of the recent industrial
revolution, better known as Industry 4.0, that one of the concepts is the remote monitoring of
production processes. Interconnected and intelligent manufacturing processes can prevent
any failures and make the production network more efficient. Virtualization of industrial
processes, which is one of the pillars of industry 4.0, allows rapid decision making through
the use of computational control using real data. Thus, a prototype manufacturing line was
constructed consisting of a treadmill with workstations, aiming at the simulation of a
production line. Together, a virtualization and supervision environment was developed for
control, thus seeking a dynamic way to increase efficiency and process control. With the
construction of the prototype of the line and its respective virtual model it was possible to
verify the importance and the ease of analysis of the process through a virtual system.
Key-words:
Industry 4.0, Virtualization, Industrial processes, simulation.
1. INTRODUÇÃO
Com o desenvolvimento e domínio de novas tecnologias de produção e em resposta à
competitividade global desenvolvesse a chamada indústria 4.0, que consiste na ideia em que
máquinas inteligentes e componentes inteligentes se comunicam entre si, sem intervenção
humana afim de tornar o processo produtivo mais eficiente, “a simulação computacional já é
uma realidade. Porém, a revolução da indústria propõe o monitoramento remoto dos
processos de produção, a fim de evitar eventuais falhas”. (SANTOS, Guilherme.
2017). Utilizando este conceito e visando novas perspectivas do conhecimento foi proposto a
3
construção de uma linha de manufatura juntamente com a virtualização e supervisório, para
simulação de parâmetros de processos, assim comparando a real eficiência da virtualização do
processo.
1.1. Tema de Pesquisa
Recentemente a introdução de metodologias que visam melhorar processos produtivos
vem crescendo diante da comunidade internacional e a indústria 4.0 é um exemplo disto. Este
conceito de indústria proposto, engloba as principais inovações tecnológicas dos campos de
automação, controle e tecnologia da informação, com foco aplicado aos processos de
manufatura. Segundo (Cristiano Bertulucci Silveira, 2017) “A partir de Sistemas Cyber-
Físicos, Internet das Coisas e Internet dos Serviços, os processos de produção tendem a se
tornar cada vez mais eficientes, autônomos e customizáveis.
Isso significa um novo período no contexto das grandes revoluções industriais.
Com as fábricas inteligentes, diversas mudanças ocorrerão na forma em que os produtos
serão manufaturados, causando impactos em diversos setores do mercado. ” (SILVEIRA,
Cristiano Bertulucci. 2016).
1.2. Justificativa do Tema
Com o desenvolvimento tecnológico e métodos de produção cada vez mais sofisticados,
há uma tendência em se buscar métodos de melhorias de eficiência e tomadas de decisão cada
vez mais rápidas e precisas para os ambientes de produção.
Desta forma se desenvolveu uma tendência mundial em relação à forma de controle dos
processos, buscando máxima eficiência e reduzindo custo de uma forma nunca vista antes.
Visando isso e tendo como objetivo a interação acadêmica com as tendências da
indústria moderna, se indagou-se esse tema, indústria 4.0, com um grande potencial de
construção de aprendizagem tanto pessoal e ainda podendo ser utilizado como meio de
disseminação de conhecimento para colegas.
1.3. Objetivo do Trabalho
A implementação deste trabalho teve como objetivo utilizar e implementar novas
tecnologias e conceitos da indústria 4.0 em um sistema de produção desenvolvido para
pesquisa e aplicação em ambiente acadêmico. Para tal, o sistema desenvolvido pode ser
utilizando para explicação de conceitos e capacitação dos alunos das aulas de Automação e
Processos produtivos, oferecendo assim aos acadêmicos novas condições de aprendizado.
4
2. REFERENCIAL TEÓRICO
O surgimento da indústria 4.0 iniciou originalmente como parte da estratégia do
governo alemão (SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. 2017) para desenvolvimento de novas
tecnologias de manufatura, que consiste na idéia de “tudo dentro e ao redor de uma planta
operacional (fornecedores, distribuidores, unidades fabris, e até o produto) são conectados
digitalmente, proporcionando uma cadeia de valor altamente integrada”(Hermann, Mario.
2015). Segundo dados de pesquisa do Parlamento Europeu “a indústria 4.0 irá influenciar
consideravelmente a economia mundial, com potencial de gerar ganhos de eficiência de
produção entre 6 e 8%. ” (DAVIES, Ron. 2015).
Isto demonstra a grande importância de estudos e pesquisas referentes a este tema,
assim como aplicações práticas, para comprovar a sua eficácia.
2.1. Indústria 4.0
“A quarta revolução industrial, chamada de indústria 4.0”, é considerada o futuro
paradigma da produção. Novas tecnologias devem ser empregadas para integrar máquinas e
humanos em cadeias de valor compondo uma rede de entidades (plantas industriais)
localizadas em posições geografica-mente distribuídas (dispersas), e que devem fornecer
serviços e produtos de forma autônoma. Para usar o potencial das novas tecnologias desta
forma Integrada, é necessária uma ruptura nos métodos tradicionais de concepção e análise de
sistemas de controle e, consequentemente, novas técnicas de modelagem de sistemas devem
ser consideradas ” (DA SILVA, Robson Marinho. 2015).
Segundo o estudo alemão da Technische Unicersitat Dortmund a industria 4.0 pode ser
dividida em 6 pilares. (DAVIES, Ron. 2015).
1. “Interoperabilidade: permitindo que todos os Sistemas físico-cibernéticos CPS) de uma fábrica ou ambiente industrial, mesmo que descendentes de diversos fornecedores, possam se comunicar através das redes;”
2. “Virtualização: possibilitando que os dados obtidos dos Sistemas fisíco-cibernéticos (CPS) nos produtos e equipamentos físicos sejam transmitidos aos modelos virtuais e em simulações, espelhando comportamentos reais no ambiente virtual;”
3. “Descentralização: uma vez que os computadores embarcados em conjunto com a internet das coisas gerarão produtos com tomadas de decisões na manufatura e nos processos de produção em tempo real.”
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4. “Operação em tempo real: uma vez que os dados serão analisados no instante em que são coletados, permitindo que a produção seja alterada ou transferida para outros silos em caso de falhas ou na produção de bens customizados;”
5. “Orientação a serviços: dados e serviços serão disponibilizados em rede aberta, tornando a internet of Service ainda mais robusta. dessa forma, a customização de processos de produção e operação terá maior flexibilidade de adaptação de acordo com as especificações dos clients.”
6. “Modularidade: Sistemas modulares dos equipamentos e linhas de produção tornarão as fábricas mais flexíveis e adaptáveis às alterações necessárias.”
O trabalho proposto teve como foco a utilização da virtualização como método de
pesquisa e desenvolvimento, devido a sua maior complexidade de execução.
Segundo David José Araújo, “A Virtualização é uma criação de infraestruturas virtuais
e uma forma de se executarem vários serviços ou programas (possibilita a execução de mais
de um sistema operacional e aplicações diferentes em simultâneo na mesma máquina). É um
exemplo vivo do mundo “digital” do futuro. É uma opção virtual que oferece resultados
excelentes. A virtualização permite que se executem vários serviços a partir de um único
servidor.” (BORLIDO, David José Araújo. 2017).
Diversos benefícios para um melhor aproveitamento da empresa para o que diz respeito
à capacidade de processamento, diminuição do espaço físico e dos custos inerentes ao
processo.
Os tipos mais comuns de virtualização segundo David José Araújo. (BORLIDO, David José
Araújo, 2017).
• “Virtualização de hardware: Permite que vários sistemas operativos estejam
funcionais num só equipamento”;
• “Virtualização de aplicativos”;
• “Virtualização da apresentação: Acesso a partir de qualquer local a dados de diversos
equipamentos;”
6
2.2. Descrição de ferramentas
“O CLP (Controlador Lógico Programável) é um computador que executa funções
específicas através de um programa. Mas, claro, é um computador diferente daqueles que
usamos no dia a dia, com outras funcionalidades. Portanto, continue lendo para entender para
o que ele serve. O CLP é a “inteligência” no processo de automatização de máquinas e/ou
ambientes. Ao gerenciar processos de forma automatizada, precisamos de um equipamento
para controlar o sistema mecânico. Em outras palavras, para que o sistema mecânico fique
inteligente, precisamos de um “cérebro”, o qual conterá as informações necessárias para que o
sistema “saiba” o que está fazendo.”. (DA ROCHA, Jordão Silva, 2015).
“O Elipse E3 é um sistema de supervisão e controle de processos desenvolvido para
atender os atuais requisitos de conectividade, flexibilidade e confiabilidade, sendo ideal para
uso em sistemas críticos. Com uma arquitetura de operação em rede que compõe um
verdadeiro sistema multicamadas, onde o software oferece uma plataforma de rápido
desenvolvimento de aplicações, alta capacidade de comunicação e garantia de expansão,
preservando os investimentos. A solução permite a comunicação com inúmeros protocolos e
equipamentos, podendo acomodar tanto os sistemas locais quanto os geograficamente
distribuídos. ” (Elipse Software. All Rights Reserved. 2016)
“O PlantPAx ™ é o sistema de automação de processo da Rockwell Automation.
PlantPAx ™ tem todos os principais recursos esperados em um Sistema de classe mundial
Controle Distribuído. O sistema é construído em uma arquitetura baseada em padrões usando
componentes de arquitetura integrada que permitem o controle multidisciplinados.”(
Rockwell Automation,Inc. All Rights Reserved. 2016). O sistema escolhido foi o PlantPAx
™, devido a infraestrutura da universidade já trabalhar com equipamentos Rockwell
Automation, e devido à sua disponibilidade junto aos equipamentos já existentes.
3. METODOLOGIA
O proposto trabalho tem por definição aplicar conhecimentos em tecnologia de forma a
exemplificar as melhores práticas e aperfeiçoar a eficiência de um dado processo em tempo
continuo, ou seja, visa fornecer ferramentas e metodologias de alta tecnologia para controle de
sistemas industriais, com uma abordagem virtualizada do processo como um todo. É de suma
importância as ferramentas utilizadas para a confecção do projeto, pois são elas as
7
responsáveis por alcançar o objetivo final em níveis industriais de qualidade. Na Figura 1 é
apresentado o fluxograma que descreve as etapas da metodologia.
Figura 1 – Fluxograma das etapas executadas
Fonte: Autoria própria
Na etapa de estudo de processo estudou-se o funcionamento e os métodos possíveis de
implementação do processo, através de livros, artigos, internet, etc. Juntamente com o estudo
do processo foram levantadas as aplicações didáticas que poderiam ser obtidas com este
trabalho. Assim esta etapa foi responsável pelo uso como aplicação final do projeto, com o
objetivo de melhorar as ferramentas de aprendizagem dos acadêmicos, visando a ampliação e
elaboração de novas estruturas de processo didático.
Na etapa de levantamento do projeto foi realizado o estudo de todas as variáveis que
estão relacionadas ao funcionamento do mesmo, pois elas são responsáveis por introduzir
todas as características da estrutura de trabalho. Assim, definiu-se a estrutura de escopo do
projeto, antes de se dar início as atividades como um todo.
Na implementação do hardware e software a estrutura física básica do trabalho foi
implementada desde projetos mecânicos, a eletrônica embarcada e a comunicação entre
estruturas já existentes. Como resultado foi possível criar um protótipo de uma linha de
produção com diferentes etapas e processos.
Um protótipo capaz de elucidar o ambiente de processo descrito anteriormente foi
construído teve como objetivo representar um processo em seus princípios fundamentais de
funcionamento, assim tornando possível ao acadêmico obter uma estrutura pratica de
aplicação do colhimento teórico.
8
3.3.1. Construção do protótipo para estudo e virtualização
Para o protótipo do processo foi desenvolvido uma linha que consiste em três etapas:
Etapa 1 - linha separadora de materiais metálicos /não metálicos; Etapa 2 - linha de trabalho
para materiais metálicos; Etapa 3 - linha de trabalho para não metálicos, A Figura 2 apresenta
a estrutura da linha proposta.
Figura 2 – Protótipo do processo composto por três linhas de produção
Fonte: Autoria própria
A primeira etapa (esteira 1) consiste na etapa de classificação do material em metálico
ou não metálico, para diferenciar o tipo de material a ser processado. Os dois tipos de
materiais serão processados com etapas especificas para cada um, com tempos de processos
distintos. A etapa 2 (esteira 2) é responsável por processar os materiais metálicos e a etapa 3
(esteira 3) processa apenas materiais não-metálicos.
Na Figura 3 é possível visualizar a linha separadora (esteira 1) utilizada neste trabalho, a
qual é composta de sensores e atuadores que são responsáveis para realizar a classificação do
tipo de material.
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Figura 3 – Protótipo linha separadora Metal/Não Metal
Fonte: Autoria própria
Nas etapas 2 e 3 os processos são baseados no tipo de material que foi classificado na
esteira 1. O processamento de material não metálico (etapa 3) consiste de três etapas de
produção, sendo cada etapa representada por um sensor, como mostra a Figura 4. O processo
será melhor detalhado na aplicação da metodologia.
Figura 4 –Linha de trabalho para material processamento de material não metálico
Fonte: Autoria própria
A esteira 2 consiste em uma linha para o processamento de materiais metálicos. Este
processo será continuo, ou seja, sem interrupção da linha, e este é realizado como um
processo único no qual o usuário poderá determinar entre quatro tipos de processos, que já são
predefinidos no supervisório, para esta aplicação. A Figura 5 apresenta o protótipo da linha de
trabalho de material metálico.
10
Figura 5 –Linha de trabalho para material metálico
Fonte: Autoria própria
3.3.2. Interfaces Eletrônicas para funcionamento
Devido a saída analógica do controlador ser de baixa corrente, pois o controlador se
trata de um sistema nos padrões industriais onde os dispositivos apresentam individualmente
drivers específicos para cada dispositivo, foi necessário realizar a confecção de um driver para
a amplificação do sinal analógico do controlador, o qual é responsável pelo acionamento dos
motores de movimentação das esteiras. Este circuito realiza um ganho de corrente para que os
motores possam funcionar corretamente, consumindo em média 500mA quando em
funcionamento. O circuito do drive amplificador é apresentado na Figura 6.
Figura 6 – Esquemático do circuito amplificador de corrente para saída analógica do CLP
Fonte: Autoria própria
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Devido ao circuito necessitar de uma alimentação simétrica de 12V foi necessário
implementa uma segunda placa com este fim. A Figura 7 apresenta o esquemático da fonte
simétrica de 12V com corrente máxima de 1.5A.
Figura 7 – Esquemático Fonte simétrica 12V
Fonte: Autoria própria
Após a construção do circuito eletrônico constatou-se a necessidade de sistemas de
resfriamento (cooler e dissipador) Junto a isso foi implementado um invólucro para armazenar
os circuitos em segurança, devido as questões térmicas e resistência ao uso.
Figura 8 – Sistema com circuitos montados para ganho de corrente
Fonte: Autoria própria
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3.4. Criação dos processos de simulação virtuais
Criação dos esquemas de processos para virtualização das três esteiras, em modelos
virtuais capazes de suprir os processos dentro de sua completa aquisição de suas formas e
métodos. A figura 9 apresenta a virtualização da esteira responsável pelo processo de material
não metálico.
Figura 9 – Simulação do processo da linha de materiais não metálicos (parcial)
Fonte: Autoria própria
3.4.1. Modelagem da simulação em forma supervisão
Para a modelagem do ambiente de realidade virtual (supervisão) do processo produtivo,
com foco no ambiente de simulação com todos os parâmetros físicos do processo, foi utilizada
a simulação dinâmica, sendo está a etapa mais importante para o controle em tempo real da
planta.
3.5. Integração físico/digital
Integração do ambiente de simulação com o mundo físico e implantação da supervisão
em tempo real, está etapa visa integrar a virtualização do processo através da análise de
comparação das etapas do processo.
3.6. Avaliação dos resultados
Após a integração do ambiente de simulação com o real deve-se realizar a validação dos
resultados no processo prático utilizando para isto o uso do protótipo.
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4 APLICAÇÃO DA METODOLOGIA PROPOSTA
Neste tópico será apresentado a criação e a aplicação dos itens propostos, separados em
7 etapas, cada etapa será desenvolvida de forma mais aprofundadas.
4.1 Descrição do processo final
O processo final é constituído de três etapas, como descrito anteriormente, sendo estas
uma linha seletora (1), na qual este processo visa classificar o material em dois tipos, material
metálicos e materiais não metálicos. Depois de selecionado o tipo do material as peças são
encaminhadas para suas devidas linhas de manufatura, onde previamente o usuário irá
selecionar o tempo de processo para cada linha, com isto será possível calcular as velocidades
para cada processo. A separação do material é feita com um pistão pneumático, tudo
controlado por um CLP, o processo de classificação separa e encaminha a peça para sua linha,
sendo metálicos (2) e não metálicos (3). A Figura 10 demostra o processo final montado já
com toda a eletrônica e os atuadores devidamente montados e funcionando.
Figura 10 – Processo final montado
Fonte: Autoria própria
Para o projeto final foi confeccionado melhorias no sistema de classificação do material,
como pode-se observar na Figura 11, sendo estes o reposicionamento dos sensores
responsáveis por classificar o material, além disto foi adicionado um buffer ao sistema com o
objetivo de proporcionar uma imersão dos conhecimentos teóricos.
2
3 1
14
Figura 11 – Protótipo linha separadora de material metálico/ não metálico
Fonte: Autoria própria
Devido a falhas de leitura ocorrido na linha de não metálicos, os sensores óticos
também foram substituídos por novos, estes serão descritos posteriormente. Como pode ser
visualizado na Figura 12 os sensores reflexivos foram acoplados e ajustados em suportes
plásticos para facilitar sua manutenção.
Figura 12 – Processo final para material não metálico
Fonte: Autoria própria
Para o processo de material metálico nada foi alterado apenas reorganizado a parte
eletrônica, e confeccionado um novo circuito para ganho de corrente, como mostra a Figura
13.
Figura 13 – Processo final para material metálico
Fonte: Autoria própria
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4.2 Controlador CLP
O hardware utilizado para aplicação é constituído de um CLP CompactLogix L27ERM,
sendo este constituído de 32 I/O, 4 saídas e 2 entradas analógicas, os dados técnicos seguem
no Anexo A, a imagem do controlador é apresentada na Figura 14.
Figura 14 – CLP L27ERM
Fonte: Autoria própria
4.3 Sensores
O sensor indutivo foi utilizado na esteira classificadora para distinguir o tipo de material
que está passando. Os parâmetros elétricos do sensor são apresentados no Anexo A, o sensor e
demostrado na Figura 15.
Figura 15 – Sensor Indutivo DI5004
Fonte: Fabricante Schmersal
16
O sensor reflexivo IFO M18 foi utilizado na esteira classificadora está também sendo
usado para distinguir o tipo de material. Os parâmetros elétricos do sensor são apresentados
no Anexo A, a imagem do sensor reflexivo é demostrada na Figura 14.
Figura 14 – Sensor Reflexivo IFO M18
Fonte: Autoria própria
4.4 Acionamentos
Para o controle do buffer e também para fazer a separação das peças utilizou-se um cilindro
pneumático da marca festo serie MD8 NG, seus parâmetros de construção e funcionamento
são descritos no Anexo A, a imagem do cilindro é mostrada na Figura 16.
Figura 16 – Cilindro Pneumático MD8NG
Fonte: Fabricante Festo
Os motores utilizados nas esteiras dos processos de todas as três linhas são do modelo
Pittiman GM8000, este tipo de motor e reconhecida por apresentar um bom custo benefício,
17
por possuir uma boa qualidade além de uma longa vida útil, os parâmetros elétricos deste
motor é apresentado no Anexo A, e a respectiva imagem na Figura 17.
Figura 17 – Motor Pittman GM8000
Fonte: Fabricante Pittman
4.5 Software Studio 5000
Devido à complexidade do projeto todas as estradas e saídas além das rotinas de
programação devem estar bem descriminadas, pois estas são de suma importância para o
correto funcionamento do sistema. Para isto foram classificadas as mais importantes TAGS e
referenciadas no Quadro 5. O restante das TAGS que foram usadas no trabalho podem ser
visualizadas no Apêndice A.
Quadro 1 – TAGS Esteira Seletora
Esteira
seletora
Nome TAG ANALÓGICO/DIGITAL ENTRADA/SAÍDA
LIGA ESTEIRA 1 E1_LIGA_ESTEIRA Digital Saída
ACIONA PISTAO E1_LIGA_PISTAO Digital Saída
CLASSIFICA METAL E1_METAL Digital -
ACIONA PISTAO 2 E1_PISTAO2 Digital Saída
SENSOR LUZ E1_SLUZ Digital Entrada
CLASSIFICA METAL/NÃO METAL
E3_FIM_PULSO Digital -
DESLOCAMENTO DA CAIXA
TEMPO Digital -
Fonte: Autoria própria
A seguir será apresentada uma parte da lógica desenvolvida de forma a elucidar o
funcionamento do sistema.
A lógica Ladder apresentada na Figura 18 possui o código responsável pelo início do
processo de classificação do material e liberação para o devido processo subsequente. O
sistema inicia com a liberação de uma peça do buffer, esta é classificada com o uso do sensor
18
ótico e capacitivo. Se ocorrer o acionamento dos dois sensores a peça é classificada como
metálica, se acionado apenas o óptico está é classificada como não metálica, ambas são
separadas para suas devidas esteiras através de um pistão pneumático.
Figura 18 – Logica do início do processo
Fonte: Autoria própria
O controle de acionamento das portas analógicas é demostrado na Figura 19, a ideia é
utilizar as esteiras com eficiencia, logo quando não à peças metalicas ou não metalicas ambas
as esteiras são desligadas, além disso o sensor de classificação não podera estar ativo .
Figura 19 – Esteira Classificadora
Fonte: Autoria própria
19
O bloco que pode ser visualizado na Figura 20, é referente a lógica referente ao cálculo
de tensão para o processo da esteira de metálicos, para se levantar a velocidade foi utilizado
uma função linear de primeira ordem ou seja apenas um ganho multiplicando o valor da
entrada, esse parâmetro foi levantado de forma experimental. Assim que é selecionada uma
velocidade no supervisório o controlador seleciona qual entrada foi escolhida e multiplica está
por um ganho este sinal então e enviado para a saída analógica.
Posteriormente a mesma entrada é transformada em um valor para realizar a taxa de
movimentação na simulação.
Figura 20 – Esteira Classificadora
Fonte: Autoria própria
O controle referente a taxa de velocidade de movimentação do processo de materiais
não metálicos do supervisório é demostrado no bloco da Figura 21, este é constituído de três
velocidade, cada velocidade é relacionada ao tempo selecionado para cada etapa do processo.
20
Figura 21 – Bloco de movimentação do supervisório
Fonte: Autoria própria
Para o controle de velocidade do processo de materiais não metálicos é demostrado na
Figura 22, este é constituído de três velocidade, assim como o supervisório, cada velocidade é
relacionada ao tempo selecionado para cada etapa do processo, estas velocidades são
calculadas através da relação tensão/velocidade e foram obtidas através de amostragens,
colocando-se uma dada tensão foi possível medir o tempo de deslocamento, assim
equacionando-se em forma de uma equação linear.
Figura 22 – Bloco de movimentação da esteira de material não metálico
Fonte: Autoria própria
21
4.6 Supervisão – FactoryTalk View studio
Com o objetivo de virtualizar todo o processo descrito neste trabalho, foi utilizado o
software FactoryTalk View. Na Figura 23, pode ser visualizado o processo virtualizado da
esteira 1 que faz a classificação do material.
Figura 23 – Supervisório da esteira de classificação de material
Fonte: Autoria própria
Na Figura 24 é apresentada a modelagem da linha de materiais não metalicos (esteira 3).
Este processo conta com os três sensores ópticos representando um processo cada, estes por
sua vez conta com tempos de movimentação distintos.
Figura 24 – Supervisório da esteira de material não metálicos
Fonte: Autoria própria
22
Para execução da linha de materiais metálicos (esteira 2) demostrado na Figura 25, o
processo será realizado de forma continua, logo foi implementado uma esteira com algumas
representações de processo, aonde o usuário poderá selecionar qual processo deve ser
realizado.
Figura 25 – Supervisório da esteira de material metálicos
Fonte: Autoria própria
O usuário também pode visualizar a planta toda em funcionamento, selecionar alguma
individualmente, esta será ampliada na tela para facilitar a visualização como mostra a Figura
26.
Figura 26 – Supervisório de todo o processo
Fonte: Autoria própria
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4.7 Resultados Finais
Os resultados finais serão apresentados a seguir com todos os parâmetros e dados
referente ao objetivo do proposto trabalho.
4.7.1 Funcionamento das esteiras
Com o objetivo de possibilitar a escolha dos tempos de processo pelo o usuário, para o
processamento de materiais não metálicos, foi inserido ao supervisório uma caixa de
configuração dos tempos de qualidade e tempos de processo, demostrada na Figura 27, onde o
usuário escolhe qualquer valor de tempo para a qualidade e de 20 a 1.2s para o primeiro
processo, de 16 a 1s para o segundo processo e de 10 a 1s para o último processo, estes
tempos sendo vinculados ao processo de material não metálico.
Figura 27 – Supervisório de todo o processo não metálico
Fonte: Autoria própria
24
Devido a isto foram realizadas algumas medições escolhendo-se alguns tempos dentro o
limite de cada processo. A Tabela 1 demostra os tempos de qualidade referente ao primeiro
processo da esteira de materiais não metálicos.
Tabela 1 – Tempos de qualidade para o primeiro processo
Tempo Qualidade 1
Tempos escolhido (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
5 4.9 4.8 5 5 5.1
10 10 9.9 9.8 9.7 10.1
15 15.2 15.2 14.9 14.9 14.8
20 19.7 19.8 19.7 19.7 20.1
25 25.1 25 25.3 24.9 24.8
Fonte: Autoria própria
A Tabela 2 demostra os tempos de qualidade referente ao segundo processo da esteira
de materiais não metálicos.
Tabela 2 – Tempos de qualidade para o segundo processo
Tempo Qualidade 2
Tempos escolhido (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
5 4.9 4.8 5 5 5.1
10 10.1 10.2 10 9.9 9.8
15 14.7 14.8 14.9 15.1 15.2
20 20.2 20.2 20.1 20 19.9
25 24.7 24.7 24.9 24.9 24.9
Fonte: Autoria própria
A Tabela 3 demostra os tempos de qualidade referente ao terceiro processo da esteira de
materiais não metálicos.
Tabela 3 – Tempos de qualidade para o terceiro processo
Tempo Qualidade 3
Tempos escolhido (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
5 4.9 4.8 5 5 5.1
10 9.9 9.8 9.9 9.9 9.8
15 15 15.1 15.1 15.2 15.1
20 19.8 19.9 19.9 20.1 20.1
25 24.8 24.9 24.8 24.8 25
Fonte: Autoria própria
25
Comparando-se os tempos é possível verificar uma boa relação entre os tempos
escolhidos e o tempo real de qualidade.
Posteriormente foram obtidas amostras com relação ao processo em si, este com uma
maior importância devido a sua relação direta com a virtualização, sendo este a principal
interação visual da interface virtual com o usuário final. A Tabela 4 é referente aos tempos do
primeiro processo da esteira de não metálicos.
Tabela 4 – Tempos de processo para o primeiro processo
Tempo de processo 1
Tempos escolhidos (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
20 19.8 20 20.2 20.4 19.9
15 13.2 13.4 13.1 13 13.5
10 7.8 7.7 7.9 8 7.9
5 4.5 4.1 4.3 4.3 4.6
2 2.3 1.9 2 2.2 2.1
Fonte: Autoria própria
A Tabela 5 é referente aos tempos do segundo processo na linha de materiais não
metálicos.
Tabela 5 – Tempos de processo para o segundo processo
Tempo de processo 2
Tempos escolhidos (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
16 15.5 15.8 15.9 15.7 15.9
12 10.9 10.7 10.8 10.7 11
10 8.1 7.9 8.1 8 8.4
5 4.4 4.2 4.3 4.1 4.4
2 2.2 2.3 1.9 1.8 2.1
Fonte: Autoria própria
A Tabela 6 é referente aos tempos do terceiro processo na linha de materiais não
metálicos.
Tabela 6 – Tempos de processo para o terceiro processo
Tempo de processo 3
Tempos escolhidos (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
10 9.8 9.9 10.2 10.1 9.7
8 6.8 7 6.7 6.8 7.1
26
6 4.9 4.8 4.9 4.7 4.7
4 3 3.1 2.9 2.9 3.2
2 2 2.1 2.1 2.1 2
Fonte: Autoria própria
Analisando-se os resultados nota-se uma boa aproximação nos extremos, mas uma não
linearidade quando analisado valores intermediários. Isto ocorre devido ao modelo apresentar
um comportamento linear apenas nos extremos de sua faixa de valores, devido a várias
possibilidades, como por exemplo a imprecisão de leitura ou a variações da tensão fornecida
para o circuito.
Para se corrigir este problema foi proposto utilizar uma nova forma de escolher os
parâmetros de tempo de processo para a esteira de não metálicos, que consiste em o usuário
escolher tempos entre uma faixa de valores pré-definidos pelo supervisório como mostra a
Figura 28.
Figura 28 – Seletor de tempo de processo não metálico
Fonte: Autoria própria
Considerando-se a sincronização da virtualização com o processo real foi possível obter
uma sincronização muito satisfatória, mostrada na Figura 29, com isto o sistema se comporta
27
exatamente como o esperado. Sendo possível avaliar o impacto desse parâmetro da indústria
4.0 sobre os sistemas de manufatura.
Figura 29 – Supervisório da linha de não metálicos
Fonte: Autoria própria
Como o supervisório do processo de materiais metálicos, mostrada na Figura 30, apenas
seleciona o tipo de processo a ser utilizado na linha, a analise considerada foi à sincronia da
peça real com o virtual, sendo assim ouve uma boa sincronia entre elas.
Figura 30 – Linha de processo metálico
Fonte: Autoria própria
28
4.7.2 Melhorias
Devido ao sistema não se comportar de forma satisfatória no que diz respeito ao tempo
de processo, foi necessário implementar uma nova maneira de se selecionar o tempo de
processo como explicado anteriormente, devido a essa alteração também foi necessário alterar
a lógica implementada no CLP.
A mudança referente à nova implementação ocorre mais visivelmente na lógica de
velocidade que agora o usuário apenas seleciona o valor predefinido, com esse valor
selecionado no supervisório é usado para ajustas de forma mais precisa a velocidade, a
seleção do tempo de processo é demostrada na Figura 31.
Figura 31 – Lógica de entrada de tempo de processo esteira não metálica
Fonte: Autoria própria
Esta modificação resultou em outra alteração, está sendo causada na entrada do
contador responsável pela sincronização do tempo de processo do supervisório. Agora a
entrada selecionada pelo usuário é inserida no contador para sincronização, demostrada na
Figura 32.
29
Figura 32 – Lógica de tempo de processo para o supervisório
Fonte: Autoria própria
Para se avaliar os resultados obtidos com as melhorias propostas, coletou-se novamente
os dados referente aos tempos de processo de cada etapa. A Tabela 7 é referente aos tempos
do primeiro processo da esteira de não metálicos.
Tabela 7 – Tempos de processo para o primeiro processo
Tempo de processo 1
Tempos escolhidos (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
30 29.5 30.1 29.4 29.5 30.1
25 24.2 24.7 25.6 25.5 25.5
20 18.7 19.5 20 18.9 19.4
15 15.8 15.5 15.3 16.1 15.4
10 9.5 10 10.5 9.8 10.1
Fonte: Autoria própria
A Tabela 8 é referente aos tempos do segundo processo na linha de materiais não
metálicos.
Tabela 8 – Tempos de processo para o segundo processo
Tempo de processo 2
Tempos escolhidos (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
25 23.5 24.5 23.5 23.9 24
20 19.6 20.1 19.9 19.5 19.4
15 16 15.9 16.1 15.9 16
10 10.5 10.2 10.4 10.4 10.5
30
5 5.6 5.8 5.5 5.7 5.2
Fonte: Autoria própria
A Tabela 9 é referente aos tempos do terceiro processo na linha de materiais não
metálicos.
Tabela 9 – Tempos de processo para o terceiro processo
Tempo de processo 3
Tempos escolhidos (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5
10 10.3 10.9 10 10.1 9.8
8 8 7.9 7.8 8.4 8.1
6 6.1 6.5 5.9 6 6.4
4 4.02 3.9 4.1 4.4 3.8
2 2.2 2.3 2.4 1.8 2.3
Fonte: Autoria própria
5 CONCLUSÃO
O desenvolvimento do presente estudo possibilitou uma análise detalhada de métodos
modernos de controle sobre processos, a utilização de técnicas e softwares que possibilita uma
maior e melhor analise e controle em tempo real de um dado processo produtivo, e a
importância deste tema cada vez mais difundido e modernizado na indústria.
Com este trabalho foi possível realizar a construção de um sistema de classificação,
seleção e processo de um dado material, compondo assim uma linha de produção com três
esteiras individuais para cada processo, aonde o usuário pode escolher os parâmetros de
processo para cada linha de manufatura, assim elucidando e ampliando o conhecimento
teórico obtido durante a graduação. Além disto possibilitou a obtenção de conhecimentos em
supervisão, através da modelação de sistemas em um ambiente gráfico, devido a criação da
virtualização do processo, isto possibilitou um aprofundamento em tecnologias de supervisão,
seu funcionamento e estrutura.
Também é possível salientar que os resultados obtidos através da coleta de dados do
sistema, neste caso os tempos de processos, obtidos após as melhorias do processo, obteve
uma satisfatória aproximação com os parâmetros que o usuário pode selecionar.
Também é possível elucidar a relevância deste estudo no meio acadêmico, os
conhecimentos utilizados neste artigo agora podem ser captados e utilizados, assim sendo em
disciplinas da graduação de engenharia que abordem o tema.
31
6 REFERÊNCIAS
DA SILVA, Robson Marinho; SANTOS FILHO, Diolino J.; MIYAGI, Paulo E. MODELAGEM DE SISTEMA DE CONTROLE DA INDUSTRIA 4.0 BASEADA EM HOLON, AGENTE, REDE DE PETRI E ARQUITETURA ORIENTADA A SERVICOS. XII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, v. 2015, 2015. BORLIDO, David José Araújo. Indústria 4.0: Aplicação a Sistemas de Manutenção. 2017. DA ROCHA, Jordão Silva. AJ Automação Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em: <http://www.ajautomacao.com/o-que-e-o-clp/#gsc.tab=0> Acesso em: julho 2015 SANTOS, Guilherme. Automação Industrial. Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em: <http://www.automacaoindustrial.info/software-traz-algoritmo-de-protecao-para-sistemas-digitais-de-controle-distribuido-sdcd/> Acesso em: julho 2015 DAVIES, Ron. European parliament research Service. Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em: <http://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2015/568337/EPRS_BRI(2015)56
8337_EN.pdf > Acesso em: out. 2015
SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. O que é indústria 4.0 e como ela vai impactar o mundo.
Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em:
<https://www.citisystems.com.br/industria-4-0/> Acesso em: novembro 2017
Elipse Software. Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em:
<http://www.elipse.com.br/port/e3.aspx/> Acesso em: 2016
Rockwell Automation,Inc. All Rights Reserved. Citação de referências e documentos
eletrônicos. Disponível em:
<http://www.rockwellautomation.com/global/solutions-
services/capabilities/processsolutions/plantpax-capabilities.page> Acesso em: 2016
Hermann, Mario .Design Principles for Industrie 4.0 Scenarios: A Literature Review.
Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em:
< http://www.thiagobranquinho.com/wp-content/uploads/2016/11/Design-Principles-for-
Industrie-4_0-Scenarios.pdf > Acesso em: 2015
32
SANTOS, Guilherme. Os pilares da indústria 4.0. Citação de referências e documentos
eletrônicos. Disponível em:
<http://www.esss.com.br/blog/2017/01/os-pilares-da-industria-4-0/> Acesso em: janeiro
2017
33
7 APÊNDICE A
34
A seguir seguem as TAGS utilizadas na lógica de programação do processo responsável
pelo processamento de materiais metálicos.
Quadro 2 – TAGS Esteira Metal
Esteira
Metal
Nome TAG ANALÓGICO/DIGITAL ENTRADA/SAÍDA
Contador deslocamento E2_C_E1 DIGITAL -
Posição da caixa E2_CAIXA DIGITAL -
Tempo de deslocamento entre esteiras
E2_D_E1 DIGITAL -
Multiplicador de ajuste para saída Analógica
E2_M_V DIGITAL -
Nega sensor de luz ativo em "0" E2_NOT_R1 DIGITAL -
Seletor de incremento para o supervisório
E2_SEC_E1 DIGITAL -
Seletor de velocidade para o supervisório
E2_SEC_V DIGITAL -
Tempo entre incrementos E2_T_E1 DIGITAL -
Velocidade selecionada E2_V2 DIGITAL -
Velocidade 1 P1 - Entrada
Velocidade 2 P2 - Entrada
Velocidade 3 P3 - Entrada
Velocidade 4 P4 - Entrada
Fonte: Autoria própria
Este quadro é responsável por descriminar as variáveis da planta do processo de
material não metálico, sendo este o processo principal do trabalho.
Quadro 3 – TAGS Esteira Não metal
Esteira
não
Metal
Nome TAG ANALÓGICO/DIGITAL ENTRADA/SAÍDA
Tempo de processo 1 E3_C_P1 DIGITAL -
Tempo de processo 2 E3_C_P2 DIGITAL -
Tempo de processo 3 E3_C_P3 DIGITAL -
Tempo em qualidade 1 E3_C_Q1 DIGITAL -
Tempo em qualidade 2 E3_C_Q2 DIGITAL -
Tempo em qualidade 3 E3_C_Q3 DIGITAL -
Defini posição da caixa no supervisório
E3_Inc_Caixa DIGITAL -
Multiplicador de ajuste do tempo
E3_M_P1 DIGITAL -
35
Multiplicador de ajuste do tempo
E3_M_P2 DIGITAL -
Multiplicador de ajuste do tempo
E3_M_P3 DIGITAL -
Ajuste de saída analógica para velocidade da esteira 3
E3_M_V - -
Função de velocidade para esteira
E3_M_V1 - -
Função de velocidade para esteira
E3_M_V2 - -
Função de velocidade para esteira
E3_M_V3 - -
Lógica de reset para tempo de qualidade esteira
E3_NOT_R1 - -
Lógica de reset para tempo de qualidade esteira
E3_NOT_R3 - -
Variável de lógica E3_OR_E2 - -
Variável de lógica E3_OR_E3 - -
Lógica de reset para tempo de qualidade esteira
E3_OR_R1 - -
Lógica de reset para tempo de qualidade esteira
E3_OR_R3 - -
Variável de lógica E3_S_E2 DIGITAL -
Variável de lógica E3_S_E3 DIGITAL -
Variável de lógica E3_S_V1 DIGITAL -
Variável de lógica E3_S_V2 DIGITAL -
Variável de lógica E3_S_V3 DIGITAL -
Variável de lógica E3_SEC_E DIGITAL -
Seletor de velocidade E3_SEC_V DIGITAL -
Tempo de processo 1 E3_T_P1 DIGITAL -
Tempo de processo 2 E3_T_P2 DIGITAL -
Tempo de processo 3 E3_T_P3 DIGITAL -
Tempo em qualidade 1 E3_T_Q1 DIGITAL -
Tempo em qualidade 2 E3_T_Q2 DIGITAL -
Tempo em qualidade 3 E3_T_Q3 DIGITAL -
Tempo de reset E3_T_R3 DIGITAL -
Velocidade processo 1 E3_V_1 DIGITAL -
Velocidade processo 2 E3_V_2 DIGITAL -
Velocidade processo 3 E3_V_3 DIGITAL -
36
Variável de lógica E3_V_Tempo DIGITAL -
Variável de lógica ENT DIGITAL -
Variável de lógica SAIDA_1 DIGITAL -
Variável de lógica SAIDA_2 DIGITAL -
Saída de controle da esteira 2 Saida_Anlog Analógica Saída
Saída de controle da esteira 3 Saida_Anlog_1 Analógica Saída
Fonte: Autoria própria
37
8 ANEXO A
11
1.2.1.1
Ø MA EBØ FB D 1D EE WE 1 KK UK VK WK XK YK FW CX CX 2 AY
8 21 52,1x21M 21 51 21 8,0x5M 01 7,0x4M 91 7 7 2,3 61 26 8201 21 52,1x21M 21 51 21 8,0x5M 01 7,0x4M 91 7 7 2,3 61 26 0321 61 5,1x61M 71 02 81 8,0x5M 51 1x6M 5 42 8 01 5 22 27 79 2361 61 5,1x61M 71 02 81 8,0x5M 51 1x6M 5 42 8 01 5 22 87 401 6302 02 5,1x22M 81 72 72 "8/1G 22 52,1x8M 7 23 01 31 5 42 5,88 811 0452 22 5,1x22M 22 72 72 "8/1G 22 52,1x01M 9 23 01 71 6 82 39 5,421 54
Série MD 8 NGConstrução S
Microcilindros
Tipo ................................
Normas .........................
Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagens e acessórios
Materiais ........................
Microcilindros pneumáticos de simples edupla ação, com ou sem ímã incorporadono pistão.As principais medidas conforme a ISO 6432- CETOP RP 52 P-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1. Cada microcilindrocontém uma porca de montagem e umaporca para a haste.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (poliuretano),imã de plástico magnético.
Ao efetuar um pedido, substitua os traços dos códigospelo valor do curso expresso em mm, com zeros à esquerdase for menor que três dígitos. Ex.: um microcilindro0.026.710.- - - com curso de 50 mm, deve-se pedir0.026.710.050.Os cursos standard da tabela, correspondem à sériepreferencial da norma ISO 4393 e estão disponíveis noestoque nas construções ali mencionadas. Entretanto,também pode-se fornecer cilindros com outros cursos sobencomenda.
Ø oãçaselpmiSãmimoc
oãçaselpmiSãmimocariesartalom
oãçaalpuDãmimoc
8 ---.017.120.0 ---.037.120.001 ---.017.220.0 ---.037.220.021 ---.017.320.0 ---.027.320.0 ---.037.320.061 ---.017.420.0 ---.027.420.0 ---.037.420.002 ---.017.520.0 ---.027.520.0 ---.037.520.052 ---.017.620.0 ---.027.620.0 ---.037.620.0
osruCselpmis
oãçaoãçaolpudosruC
.nimosruC1mocrosnes
.nimosruC2moc
serosnesØ oãçaselpmiS oãçaselpmiSariesartalom oãçaalpuD
8 ---.015.100.0 ---.035.100.0 05,52,01 001,08,05,04,52,01 51 5201 ---.015.200.0 ---.035.200.0 05,52,01 001,08,05,04,52,01 5 0221 ---.015.300.0 ---.025.300.0 ---.035.300.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,01 51 5261 ---.015.400.0 ---.025.400.0 ---.035.400.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,01 5 0202 ---.015.500.0 ---.025.500.0 ---.035.500.0 05,52,01 003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01 5 0252 ---.015.600.0 ---.025.600.0 ---.035.600.0 05,52,01 005,004,003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01 5 02
11
1.2.1.2
Série MD 8 NGConstrução U
Microcilindros ISO 6432
Tipo ................................
Normas .........................Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessórios
Materiais ........................
Microcilindros pneumáticos de simples edupla ação, dupla ação com amortecimento;com ou sem ímã incorporado no pistão.ISO 6432 - CETOP RP 52 P-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1. Cada microcilindrocontém uma porca de montagem e umaporca para a haste.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (poliuretano),ímã de plástico magnético.
Ao efetuar um pedido, substitua os traços dos códigospelo valor do curso expresso em mm, com zeros à esquerdase for menor que três dígitos. Ex.: um microcilindro0.026.210.- - - com curso de 50 mm, deve-se pedir0.026.210.050.Os cursos standard da tabela, correspondem à sériepreferencial da norma ISO 4393 e estão disponíveis noestoque nas construções ali mencionadas. Entretanto,também pode-se fornecer cilindros com outros cursos sobencomenda.
osruCselpmis
oãçaoãçaolpudosruC
Ø oãçaselpmiS oãçaselpmiSariesartalom oãçaalpuD
8 ---.010.100.0 ---.030.100.0 05,52,01 001,08,05,04,52,0101 ---.010.200.0 ---.030.200.0 05,52,01 001,08,05,04,52,0121 ---.010.300.0 ---.020.300.0 ---.030.300.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,0161 ---.010.400.0 ---.020.400.0 ---.030.400.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,0102 ---.010.500.0 ---.020.500.0 ---.030.500.0 05,52,01 003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,0152 ---.010.600.0 ---.020.600.0 ---.030.600.0 05,52,01 005,004,003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01
.nimosruC1mocrosnes
.nimosruC2moc
serosnesØ mocoãçaselpmiS
ãmioãçaselpmiS
ãmimocariesartalomoãçaalpuD
ãmimocoãçaalpuD
ãmie.cetromamoc8 ---.012.120.0 ---.032.120.0 02 0301 ---.012.220.0 ---.032.220.0 02 0221 ---.012.320.0 ---.022.320.0 ---.032.320.0 51 5261 ---.012.420.0 ---.022.420.0 ---.032.420.0 ---.062.420.0 5 0202 ---.012.520.0 ---.022.520.0 ---.032.520.0 ---.062.520.0 5 0252 ---.012.620.0 ---.022.620.0 ---.032.620.0 ---.062.620.0 5 02
11
1.2.1.3
Ø MA EBØ FB D DCØ EE WE KKØ UK VK WK XK YK L RM AV FW CX CX 2 Y AY
8 21 52,1x21M 21 51 4 8,0x5M 8 7,0x4M 91 7 7 2,3 6 21 01 61 46 2 8201 21 52,1x21M 21 51 4 8,0x5M 8 7,0x4M 91 7 7 2,3 6 21 01 61 46 2 0321 61 5,1x61M 71 02 6 8,0x5M 21 1x6M 5 42 8 01 5 9 31 41 22 57 001 3 2361 61 5,1x61M 71 02 6 8,0x5M 21 1x6M 5 42 8 01 5 9 5,51 31 22 28 801 4 6302 02 5,1x22M 81 72 8 "8/1G 61 52,1x8M 7 23 01 31 5 21 5,71 51 42 59 521 3 0452 22 5,1x22M 22 72 8 "8/1G 61 52,1x01M 9 23 01 71 6 21 91 51 82 401 5,531 7 54
Série MD 8 NGConstrução U
Simples e dupla ação
Dupla ação com amortecimento
Simples ação com mola traseira
Microcilindros ISO 6432
11
1.2.1.4
Ø MA EBØ FB D EE KKØ UK VK WK XK YK FW CX 3 AY
61 61 5,1x61M 71 02 8,0x5M 1x6M 5 42 8 01 5 22 87 6302 02 5,1x22M 81 72 "8/1G 52,1x8M 7 23 01 31 5 42 29 0452 22 5,1x22M 22 72 "8/1G 52,1x01M 9 23 01 71 6 82 79 54
Série MD 8 NGcom haste passante
Tipo ................................
Normas .........................
Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessórios
Materiais ........................
Microcilindros pneumáticos de dupla açãocom ou sem amortecimento; com ímãincorporado no pistão.As medidas principais conforme a ISO 6432- CETOP RP 52 P-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1. Cada microcilindrocontém uma porca de montagem e umaporca para a haste.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (Poliuretano),ímã de plástico magnético.
Ao efetuar um pedido, substitua os traços dos códigos pelo valor do cursoexpresso em mm, com zeros à esquerda se for menor que três dígitos. Ex.:um microcilindro 0.026.330.- - - com curso de 50 mm, deve-se pedir0.026.330.050.Os cursos standard da tabela, correspondem à série preferencial da normaISO 4393 e estão disponíveis no estoque nas construções alimencionadas. Entretanto, também pode-se fornecer cilindros com outroscursos sob encomenda.Curso mínimo com 1 sensor 5 mm; com 2 sensores 20 mm.
Haste passante
Haste passante com amortecimento
Microcilindros
sosruC
Ø oãçaalpuD mocoãçaalpuD.cetroma
61 ---.033.420.0 ---.063.420.0 061,521,001,08,05,04,52,0102 ---.033.520.0 ---.063.520.0 002,061,521,001,08,05,04,52,0152 ---.033.620.0 ---.063.620.0 003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01
11
1.2.1.5
Série MD 8 NG comhaste passante furada
Microcilindros
Tipo ................................
Diâmetro do pistão .......Cursos ...........................
Conexões ......................
Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessóriosMateriais ........................
Microcilindros pneumáticos de dupla ação,com amortecimento; ímã incorporado nopistão, haste passante furada, conexões emambas as extremidades e guia antigiro25 mm10, 25, 50 mm (outros cursos sob consulta)Curso mínimo com 1 sensor 5 mm; com 2sensores 20 mmAlimentação: G 1/8’’Extremidades da haste: G 1/8’’-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (Poliuretano),ímã de plástico magnético.
Haste passante furada
Haste passante furada com amortecimento
Ø osruC oãçaalpuD mocoãçaalpuDotnemicetroma
52 01 010.044.620.0 010.054.620.052 52 520.044.620.0 520.054.620.052 05 050.044.620.0 050.054.620.0
11
1.2.1.6
Ø20 - Ø25
Ø12 - Ø16
Tipo ................................
Montagem .....................Diâmetro do pistão .......Conexões ......................Cursos ...........................Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessóriosMateriais ........................
Microcilindroscom eletroválvula
Série MD 8-NGTampa redonda
Microcilindros pneumáticos de simplesação mola dianteira, com imã incorporadono pistão, com uma Eletroválvula 3/2 decomando localizada na Tampa traseira.Fixação dianteira conforme a ISO 643212 m m 16 m m 20 m m 25 mmM5x0,8 M5x0,8 G1/8’’ G1/8’’10, 25 e 50 mm (outros cursos consultar).-5...50 °C (23...122 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação1...8 bar (Ø12 e 16); 0,5...10 bar (Ø20 e 25)Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1Tampas de alumínio, tubo e Haste de Açoinoxidável, selos de PUR, imã de plásticomagnético (características do solenóide verno capítulo 5 deste manual).
Nos códigos dos cilindros substituir os traços depois da barra pelos valores databela, segundo a tensão selecionada para o solenóide.Exemplo: um cilindro0.023.690.010/— com tensão 220V 50Hz, deve solicitar-se 0.023.690.010/901
sosruC MA FB KKØ UK XK YK FW CX.nimosruC
1mocrosnes
.nimosruC2moc
serosnesØ 01 52 05
21 ---/010.096.320.0 ---/520.096.320.0 ---/050.096.320.0 - - - - - - - 27 51 5261 ---/010.096.420.0 ---/520.096.420.0 ---/050.096.420.0 - - - - - - - 87 5 0202 ---/010.096.520.0 ---/520.096.520.0 ---/050.096.520.0 02 81 52,1x8M 7 31 5 42 79 5 0252 ---/010.096.620.0 ---/520.096.620.0 ---/050.096.620.0 22 22 52,1x01M 9 71 6 82 5,101 5 02
oãsneT61-21Ø
lanoicidaogidóC---/
52-02ØlanoicidaogidóC
---/
zH06V042-zH05V022 109 101zH06V021-zH05V011 209 201
zH06V84-zH05V84 739 731zH06V42-zH05V42 309 301zH06V21-zH05V21 401
zH06V022 501zH06V011 601
ccV091 901ccV011 011
ccV84 111ccV42 219 211ccV21 311
11
1.2.1.7
Ø12 - Ø16
Ø20 - Ø25
Microcilindroscom eletroválvula
Tipo ................................
Montagem .....................Diâmetro do pistão .......Conexões ......................Cursos ...........................Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Materiais ........................
Série MD 8-NGTampa quadrada
Microcilindros pneumáticos de simplesação mola dianteira, com imã incorporadono pistão, com uma Eletroválvula 3/2 decomando localizada na Tampa traseira.Fixação dianteira (ver desenho)12 mm 16 m m 20 m m 25 mmM5x0,8 M5x0,8 G1/8’’ G1/8’’10, 25 e 50 mm (outros cursos consultar).-5...50 °C (23...122 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação1...8 bar (Ø12 e 16); 0,5...10 bar (Ø20 e 25)Ver página 1.2.2.2Tampas de alumínio, tubo e Haste de Açoinoxidável, selos de PUR, imã de plásticomagnético (características do solenóide verno capítulo 5 deste manual).
Nos códigos dos cilindros substituir os traços depois da barra pelos valores databela, segundo a tensão selecionada para o solenóide.Exemplo: um cilindro 0.023.650.010/— com tensão 220V 50Hz, deve solicitar-se0.023.650.010/901
oãsneT61-21Ø
lanoicidaogidóC---/
52-02ØlanoicidaogidóC
---/
zH06V042-zH05V022 109 101zH06V021-zH05V011 209 201
zH06V84-zH05V84 739 731zH06V42-zH05V42 309 301zH06V21-zH05V21 401
zH06V022 501zH06V011 601
ccV091 901ccV011 011
ccV84 111ccV42 219 211ccV21 311
sosruC MA KKØ UK XK YK CX.nimosruC
1mocrosnes
.nimosruC2moc
serosnesØ 01 52 0521 ---/010.056.320.0 ---/520.056.320.0 ---/050.056.320.0 - - - - - 27 51 5261 ---/010.056.420.0 ---/520.056.420.0 ---/050.056.420.0 - - - - - 87 5 0202 ---/010.056.520.0 ---/520.056.520.0 ---/050.056.520.0 02 52,1x8M 7 31 5 79 5 0252 ---/010.056.620.0 ---/520.056.620.0 ---/050.056.620.0 22 52,1x01M 9 71 6 5,101 5 02
Sob
Encomenda
11
1.2.2.1
Ø Ø Ø Ø
01-8 010.000.100.0 52 210.000.700.0 01-8 320.000.100.0 7,0x4M 110.000.100.061-21 010.000.300.0 61-21 320.000.300.0 1x6M 110.000.300.0
02 010.000.500.0 02 320.000.500.0 52,1x8M 110.000.500.052 010.000.700.0 52 320.000.700.0 52,1x01M 110.000.700.0
52,1x21M 110.000.800.05,1x61M 110.000.900.05,1x22M 110.000.600.0
Ø VK WK L EL AM CM HM HN AS WS 1 WS 2 WS 3 WS 4 BT FT RT FU RU SU W KW CX SX FZ GZ
01-8 91 7 33 8 3 2 02 61 03 7 7,21 6 4 41 03 52 04 52 53 31 4 46 42 56 5221 42 8 73 21 4 5,2 52 02 62 01 5,41 7 5 02 04 23 25 03 24 81 5 57 23 27 5261 42 8 73 21 4 5,2 52 02 63 01 5,41 7 5 02 04 23 25 03 24 81 5 28 23 28 5202 23 01 94 61 5 3 03 52 24 31 91 11 7 52 05 04 66 04 45 91 6 59 63 59 4352 23 01 5,96 02 5 3 03 52 54 71 23 91 21 52 05 04 66 04 45 32 6 401 04 201 5,94
Ø BAØ OA RA UA B EB B1 B2 B3 RB BC DCØ EC FC HC E FE NE RE UE G I DK KKØ
01-8 5,4 5 11 01 02 21M 8 21 2,3 52 1,8 4 61 4 61 5 1 1,21 7,0x4M61-21 5,5 6 5,31 5,21 5,12 61M 21 71 5 5,23 1,21 6 42 6 5,51 7 1 1,61 1x6M
02 6,6 8 81 51 33 22M 61 12 5 04 1,61 8 23 8 5,02 01 1 1,22 52,1x8M52 6,6 8 81 51 64 22M 02 52 6 04 1,61 8 04 34 01 13 21 41 82 5,01 75 2 1,22 52,1x01M
Ø
01-8 100.000.100.061-21 100.000.300.052-02 100.000.500.0
Ø
01-8 300.000.100.061-21 300.000.300.052-02 300.000.500.0
Ø
01-8 600.000.100.061-21 600.000.300.052-02 600.000.500.0
Série MD 8Montagens e acessórios
Microcilindros ISO 6432
Montagem com pé
Montagem com placa
Montagem com basculante traseiro
Porcas paratampa e haste
Garfo para ahaste
Rótulapara haste
Garfo com rótulapara haste
11
1.2.2.2
Série MD 8Montagens e acessórios
Microcilindros ISO 6432
Sensor magnético série DMR-
Suporte para o sensor magnético
O modelo DMR possui 3 m de cabo, e o DMRC possui 300mm de cabo com conector machode M8 x 1.Ambos possuem proteção contra inversão de polaridade (o sensor funciona, porém o LED nãoacende).
oledoM oãsneT etnerroC aicnêtoP DEL oãçetorP
RMD cc/acV052...5 Am005...3 AV/W01 2 76PI 335.000.009.0CRMD cc/acV03...5 Am005...3 AV/W01 2 76PI 235.000.009.0
1x8Medaemêfrotcenocmocm2edobaC 135.000.009.0
Ø RMD LSD
8 710.000.120.0 710.000.140.001 710.000.220.0 710.000.240.021 710.000.320.0 710.000.340.061 710.000.420.0 710.000.440.002 710.000.520.0 710.000.540.052 710.000.620.0 710.000.640.0
1
1.3.0.1
Ø32...Ø100 Ø125...Ø160 Ø200...Ø250
Ø MA BØ GB B2 EEØ E G KØ KKØ L2 L8 TRØ WS WS 1 GT DV HW
23 22 03 5,71 5 "8/1G 84 92 21 52,1x01M 81 49 1x6M 01 61 5,23 4 6204 42 53 5,71 6 "4/1G 55 5,23 61 52,1x21M 02 501 1x6M 31 81 83 4 0305 23 04 5,71 8 "4/1G 56 33 02 5,1x61M 52 601 52,1x8M 61 42 5,64 4 7336 23 54 5,71 8 "8/3G 87 5,04 02 5,1x61M 52 121 52,1x8M 61 42 5,65 4 7308 04 54 5,81 01 "8/3G 69 24 52 5,1x02M 23 821 5,1x01M 12 03 27 4 64001 04 55 5,81 01 "2/1G 611 54 52 5,1x02M 73 831 5,1x01M 12 03 98 4 15521 45 06 5,72 21 "2/1G 041 55 23 2x72M 54 061 57,1x21M 72 14 011 6 56061 27 56 43 81 "4/3G 081 85 04 2x63M 06 081 2x61M 63 05 041 6 08002 27 57 32 81 "4/3G 022 16 04 2x63M 07 081 2x61M 63 55 571 7 59052 48 09 72 12 "1G 082 76 05 2x24M 08 002 5,2x02M 64 56 022 01 501
Série CN 10Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Tipo ................................
Normas .........................Temperatura ambiente .Temperatura do fluido ..Fluido .............................Pressão de trabalho .....Construções especiais
Materiais ........................
Cilindros pneumáticos de simples, duplo efeito, com ou semamortecimento, com ou sem imã incorporado no pistão.ISO 15552 – VDMA 24562-20...80°C (-4...176°F)máx. 80°C (176°F)Ar comprimido filtrado com ou sem lubrificação0,5...10 bar (7,3...145 psi)Alta temperatura (consultar) – Revestimentoanticorrosivo – Haste de aço inoxidávelTampas e pistões injetados em alumínio, haste de aço SAE1045 cromado duro, tubo de alumínio perfilado anodizadoduro (ø 200 e 250 de alumínio cilíndrico com tensores),guarnições de poliuretano (ø125 a 250 de NBR), guia dopistão de resina acetálica (ø200 e 250 de NBR), guia dahaste de chapa com bronze sinterizado e teflon
Cilindros de dupla ação
Ao codificar, substituir os traços dos códigos pelo valor do cursoexpressado em mm, com zeros a esquerda se for menor que quatro dígitos.Ex.: um cilindro 0.047.03-.— com curso de 50 mm, deve solicitar-se0.047.030.050.Os cursos standard da tabela correspondem a série preferencial da normaISO 4393 e se encontram em estoque nas execuções ali mencionadas.Podemos oferecer também outros cursos a pedido, até o máximo de 2000mm.
Seções de tubo utilizado
messosruCnotnemicetroma otnemicetromaolpudmocosruCãmimeS
otnemicetromamesãmimeS
otnemicetromaolpudãmimoC
otnemicetromamesãmimoC
otnemicetromaolpud23 ---.-30.740.0 ---.-60.740.0 ---.-32.740.0 ---.-62.740.0 05,52 002,061,521,001,0804 ---.-30.840.0 ---.-60.840.0 ---.-32.840.0 ---.-62.840.0 08,05,52 002,061,521,00105 ---.-30.940.0 ---.-60.940.0 ---.-32.940.0 ---.-62.940.0 08,05 002,061,521,00136 ---.-30.050.0 ---.-60.050.0 ---.-32.050.0 ---.-62.050.0 08,05 002,061,521,00108 ---.-30.150.0 ---.-60.150.0 ---.-32.150.0 ---.-62.150.0 08,05 002,061,521,001001 ---.-30.250.0 ---.-60.250.0 ---.-32.250.0 ---.-62.250.0 002,061,521,001521 ---.-30.330.0 ---.-60.330.0 ---.-32.330.0 ---.-62.330.0 002,001061 ---.-30.430.0 ---.-60.430.0 ---.-32.430.0 ---.-62.430.0 002,001002 ---.-60.530.0 ---.-62.530.0052 ---.-60.630.0 ---.-62.630.0
1
1.3.0.2
Série CN 10Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Cilindros de simples ação
Cilindros de simples ação com haste passante
Cilindros de dupla ação com haste passante
Com ímã incorporado no pistão
Sem ímã incorporado no pistão
Com ímã incorporado no pistão
Sem ímã incorporado no pistão
Cursos padrão: 25 e 50 mm.Cursos intermediarios: até 50 mm sob pedido
Cursos padrão: 25 e 50 mm.Cursos intermediarios: até 50 mm sob pedido
Ø
arietnaidaloM ariesartaloM
HW S
23 --0.010.740.0 --0.020.740.0 62 4904 --0.010.840.0 --0.020.840.0 03 50105 --0.010.940.0 --0.020.940.0 73 60136 --0.010.050.0 --0.020.050.0 73 121
Ø
arietnaidaloM ariesartaloM23 --0.012.740.0 --0.022.740.004 --0.012.840.0 --0.022.840.005 --0.012.940.0 --0.022.940.036 --0.012.050.0 --0.022.050.0
Ø
ãmimeS ãmimoC
HW S
23 --0.011.740.0 --0.013.740.0 62 4904 --0.011.840.0 --0.013.840.0 03 50105 --0.011.940.0 --0.013.940.0 73 60136 --0.011.050.0 --0.013.050.0 73 121
Ø
otnemicetromameS otnemicetromaalpuD
HW 8L
23 ---.-33.740.0 ---.-63.740.0 62 4904 ---.-33.840.0 ---.-63.840.0 03 50105 ---.-33.940.0 ---.-63.940.0 73 60136 ---.-33.050.0 ---.-63.050.0 73 12108 ---.-33.150.0 ---.-63.150.0 64 821001 ---.-33.250.0 ---.-63.250.0 15 831521 ---.-33.330.0 ---.-63.330.0 56 061061 ---.-33.430.0 ---.-63.430.0 08 081002 - ---.-63.530.0 59 081052 - ---.-63.630.0 501 002
Ø
otnemicetromameS otnemicetromaalpuD23 ---.-31.740.0 ---.-61.740.004 ---.-31.840.0 ---.-61.840.005 ---.-31.940.0 ---.-61.940.036 ---.-31.050.0 ---.-61.050.008 ---.-31.150.0 ---.-61.150.0001 ---.-31.250.0 ---.-61.250.0521 ---.-31.330.0 ---.-61.330.0061 ---.-31.430.0 ---.-61.430.0002 - ---.-61.530.0052 - ---.-61.630.0
1
1.3.0.3
Ø 8L HW W
23 930.000.740.0 49 62 7204 930.000.840.0 501 03 7205 930.000.940.0 601 73 2336 930.000.050.0 121 73 8208 930.000.150.0 821 64 83001 930.000.250.0 831 15 83
Cilindros de dupla ação duplex geminado
Cilindros de dupla ação com duplo pistão
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Com ímã incorporado no pistão
Sem ímã incorporado no pistão
Série CN 10
Para cilindros de diâmetro 32 a 100 mm,ao ordenar considerar que os códigos databela descrevem somente o acessóriode união entre os cilindros.Para obter o conjunto completo é precisosolicitar os cilindros por seusrespectivos códigos, selecionando-odeste catálogo.
Para cilindros de diâmetro 125 e 160 mm,ao ordenar considerar que os códigos databela descrevem o conjunto completo decilindros, não sendo preciso especificarmais nada.
Ø
otnemicetromameS otnemicetromaalpuD otnemicetromameS otnemicetromaalpuD
HW 8L
521 ---.-30.330.0/---.-30.330.0 ---.-60.330.0/---.-60.330.0 ---.-32.330.0/---.-32.330.0 ---.-62.330.0/---.-62.330.0 56 061061 ---.-30.430.0/---.-30.430.0 ---.-60.430.0/---.-60.430.0 ---.-32.430.0/---.-32.430.0 ---.-62.430.0/---.-62.430.0 08 081
Ø
otnemicetromameS otnemicetromaalpuD
HW 8L
23 ---.-72.740.0 ---.-03.740.0 62 4904 ---.-72.840.0 ---.-03.840.0 03 50105 ---.-72.940.0 ---.-03.940.0 73 60136 ---.-72.050.0 ---.-03.050.0 73 12108 ---.-72.150.0 ---.-03.150.0 64 821001 ---.-72.250.0 ---.-03.250.0 15 831521 ---.-72.330.0 ---.-03.330.0 56 061061 ---.-72.430.0 ---.-03.430.0 08 081002 - ---.-03.530.0 59 081052 - ---.-03.630.0 501 002
Ø
otnemicetromameS otnemicetromaalpuD23 ---.-70.740.0 ---.-01.740.004 ---.-70.840.0 ---.-01.840.005 ---.-70.940.0 ---.-01.940.036 ---.-70.050.0 ---.-01.050.008 ---.-70.150.0 ---.-01.150.0001 ---.-70.250.0 ---.-01.250.0521 ---.-70.330.0 ---.-01.330.0061 ---.-70.430.0 ---.-01.430.0002 - ---.-01.530.0052 - ---.-01.630.0
1
1.3.0.4
Ø BAØ HA OA TA UA E 7L AS RT AX
23 100.000.720.0 7 23 11 4 42 54 03 241 23 44104 100.000.820.0 9 63 8 4 82 25 03 161 63 36105 100.000.920.0 9 54 51 5 23 56 63 071 54 57136 100.000.030.0 9 05 31 5 23 57 53 581 05 09108 100.000.130.0 21 36 41 6 14 59 74 012 36 512001 100.000.230.0 41 17 61 6 14 511 35 022 57 032521 100.000.330.0 41 09 52 8 54 041 07 052 09 072061 100.000.430.0 81 511 51 01 06 081 001 003 511 023002 100.000.510.0 22 531 52 9 07 022 011 023 531 543052 100.000.610.0 62 561 03 21 57 082 611 053 561 083
Ø E BFØ FM R FT FU W FZ
23 300.000.720.0 05 7 01 23 46 28 61 03104 300.000.820.0 75 9 01 63 27 39 02 54105 300.000.920.0 86 9 21 54 09 011 52 55136 300.000.030.0 18 9 21 05 001 021 52 07108 300.000.130.0 101 21 61 36 621 051 03 091001 300.000.230.0 121 41 61 57 051 081 53 502521 300.000.330.0 041 61 02 09 081 502 54 542061 300.000.430.0 081 81 02 511 032 062 06 082002 300.000.510.0 022 22 52 531 072 513 07 003052 300.000.610.0 082 62 52 561 033 083 08 033
Ø BA HA OA TA 1TA UA E AS RT AX
23 040.000.720.0 7 23 11 7 7 42 84 241 23 44104 040.000.820.0 01 63 51 7 7 82 55 161 63 36105 040.000.920.0 01 54 51 9 9 23 56 071 54 57136 040.000.030.0 01 05 51 9 9 23 87 581 05 09108 040.000.130.0 21 36 02 11 11 14 69 012 36 512001 040.000.230.0 5,41 17 52 11 11 14 611 022 57 032
Ø 1BA HA OA TA 1TA UA E 1AS RT 1AX
23 200.000.720.0 6M 23 11 7 7 42 84 06 23 30104 200.000.820.0 8M 63 51 7 7 82 55 36 63 41105 200.000.920.0 8M 54 51 9 9 23 56 06 54 02136 200.000.030.0 8M 05 51 9 9 23 87 57 05 53108 200.000.130.0 01M 36 02 11 11 14 69 86 36 441001 200.000.230.0 21M 17 52 11 11 14 611 87 57 451
Montagem com pés (par)
Montagem com placa dianteira (ou traseira)
Série CN 10Acessórios
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Montagem com pés externos (par)
Montagem com pés internos (par)
Não normalizado
Não normalizado
1
1.3.0.5
Ø AC KCØ ME G1
G2
G3
H6
K1
K2
R1
SØ5
23 600.000.720.0 23 01 62 12 81 13 8 83 05 01 6,604 600.000.820.0 63 21 82 42 22 53 01 14 35 11 6,605 600.000.920.0 54 21 23 33 03 54 21 05 46 31 936 600.000.030.0 05 61 04 73 53 05 21 25 66 51 908 600.000.130.0 36 61 05 74 04 06 41 66 58 51 11001 600.000.230.0 17 02 06 55 05 07 51 67 49 91 11521 600.000.330.0 09 52 07 07 06 09 02 49 221 5,22 41061 600.000.430.0 511 03 09 79 88 621 52 811 351 5,13 41
Ø KEØ LE 2L
23 700.000.700.0 01 5,54 52,304 700.000.800.0 21 5,25 52,305 700.000.900.0 21 5,06 52,336 700.000.010.0 61 6,07 7,308 700.000.110.0 61 6,09 7,3001 700.000.210.0 02 7,011 51,4521 700.000.310.0 52 7,031 51,4061 700.000.410.0 03 8,071 6,4002 700.000.510.0 03 071 -052 700.000.610.0 04 002 -
Ø BC DCØ E LF L RM BU DX
23 400.000.720.0 62 01 84 22 21 11 44 24104 400.000.820.0 82 21 55 52 51 31 15 06105 400.000.920.0 23 21 56 72 51 31 95 07136 400.000.030.0 04 61 87 23 02 71 96 09108 400.000.130.0 05 61 69 63 02 71 98 012001 400.000.230.0 06 02 611 14 52 12 801 032521 400.000.330.0 07 52 041 05 03 62 821 572061 400.000.430.0 09 03 871 55 53 33 071 513002 400.000.510.0 09 03 022 06 53 13 071 533052 400.000.610.0 011 04 082 07 44 14 002 573
Ø DCØ E WE LF L RM DX
23 500.000.720.0 01 84 62 22 21 11 24104 500.000.820.0 21 55 82 52 51 31 06105 500.000.920.0 21 56 23 72 51 31 07136 500.000.030.0 61 87 04 23 02 71 09108 500.000.130.0 61 69 05 63 02 71 012001 500.000.230.0 02 611 06 14 52 12 032521 500.000.330.0 52 041 07 05 03 62 572061 500.000.430.0 03 871 09 55 53 33 513002 500.000.510.0 03 022 09 06 53 13 533052 500.000.610.0 04 082 011 07 44 14 573
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Série CN 10Acessórios
Pino para basculantes
Suporte lateral para basculante fêmea
Montagem basculante traseira fêmea
Montagem basculante traseira macho
1
1.3.0.6
Ø A B1
B2
C DØ2
E H1
H2
DTØ U
23 410.000.720.0 23 64 81 5,01 6,6 7 03 51 21 1104 410.000.820.0 63 55 12 21 9 9 63 81 61 5105 410.000.820.0 63 55 12 21 9 9 63 81 61 5136 410.000.030.0 24 56 32 31 11 11 04 02 02 8108 410.000.030.0 24 56 32 31 11 11 04 02 02 81001 410.000.230.0 05 57 5,82 61 41 31 05 52 52 02521 410.000.230.0 05 57 5,82 61 41 31 05 52 52 02061 410.000.430.0 06 29 04 5,22 81 71 06 03 23 62
Ø D9
SJ1
DTØ LT MT1
WU1
ZX
23 800.000.720.0 81 61 21 21 05 6,84 82104 800.000.820.0 02 02 61 61 36 7,45 54105 800.000.920.0 52 42 61 61 57 8,66 55136 800.000.030.0 52 42 02 02 09 8,77 07108 800.000.130.0 23 82 02 02 011 89 881001 800.000.230.0 23 83 52 52 231 021 802521 800.000.330.0 04 05 52 52 061 541 052061 800.000.430.0 05 06 23 23 002 581 092
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Série CN 10Acessórios
Suporte para basculantes intermediários, dianteiro e traseiro
Montagem basculante dianteiro (ou traseiro)
Montagem basculante intermediária
Esta montagem exige que o cilindro tenha tubo redondo e tensores.Sugerimos que isto seja detalhado no pedido, ou então que seja pedido o conjunto montado.
Montagem basculante intermediária perf.
ØVX
MT LT WU DTØ SJ.nim
+.xamosruc
23 900.000.740.0 66 08 05 21 06 21 2204 900.000.840.0 77 88 36 61 07 61 8205 900.000.940.0 48 69 57 61 88 61 8236 900.000.050.0 69 99 09 02 001 02 6308 900.000.150.0 601 411 011 02 021 02 63001 900.000.250.0 811 221 231 52 041 52 44
ØVX
MT LT WU DTØ SJ.nim
+.xamosruc
23 900.000.720.0 66 08 05 21 25 21 2204 900.000.820.0 77 88 36 61 46 61 8205 900.000.920.0 48 69 57 61 87 61 8236 900.000.030.0 69 99 09 02 98 02 6308 900.000.130.0 601 411 011 02 211 02 63001 900.000.230.0 811 221 231 52 031 52 44521 420.000.310.0 441 641 061 52 851 52 84061 900.000.430.0 861 271 002 23 002 23 06
1
1.3.0.7
Ø KEØ 4DØ 1L 2L 3L 4L
23 330.000.720.0 01 3 5,23 5,4 4 4104 330.000.820.0 21 4 83 6 4 6105 330.000.920.0 61 4 34 6 5 0236 330.000.030.0 61 4 94 6 5 0208 330.000.130.0 02 4 36 6 6 42001 330.000.230.0 02 4 37 6 6 42521 330.000.330.0 03 6 49 9 7 63061 330.000.430.0 53 6 911 9 7 14
Ø B1
B2
NCØ E LF L R1
DX
23 230.000.720.0 41 43 01 54 22 21 11 24104 230.000.820.0 61 04 21 55 52 51 31 06105 230.000.920.0 12 54 61 56 72 71 31 07136 230.000.030.0 12 15 61 57 23 02 71 09108 230.000.130.0 52 56 02 59 63 02 71 012001 230.000.230.0 52 57 02 511 14 52 12 032521 230.000.330.0 73 79 03 041 05 03 62 572061 230.000.430.0 34 221 53 381 55 5,12 23 513
Ø NCØ E1
NE LF HL DX Z
23 310.000.720.0 01 54 41 22 21 241 5104 310.000.820.0 21 55 61 52 51 061 8105 310.000.920.0 61 56 12 72 71 071 0236 310.000.030.0 61 57 12 23 02 091 3208 310.000.130.0 02 59 52 63 22 012 72001 310.000.230.0 02 511 52 14 52 032 03521 310.000.330.0 03 041 73 05 03 572 04061 310.000.430.0 53 871 34 5,65 53 5,613 44
Ø HC NCØ NE RE UE G1
G2
G3
H1
H6
K1
K2
SØ5
23 130.000.720.0 23 01 41 51 5,01 12 81 13 61 01 83 15 6,604 130.000.820.0 63 21 61 81 21 42 22 53 61 01 14 45 6,605 130.000.920.0 54 61 12 02 51 33 03 54 32 21 05 56 936 130.000.030.0 05 61 12 32 51 73 53 05 32 21 25 76 908 130.000.130.0 36 02 52 72 81 74 04 06 23 41 66 68 11001 130.000.230.0 17 02 52 03 81 55 05 07 33 51 67 69 11521 130.000.330.0 09 03 73 52 04 07 06 09 05 02 49 421 41061 130.000.430.0 511 53 34 82 44 79 88 621 07 52 811 651 41
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Série CN 10Acessórios
Pino para basculantes estreitos
Suporte lateral com articulação para basculante fêmea estreito
Montagem basculante traseira fêmea estreita
Montagem basculante macho com articulação estreita
1
1.3.0.7.1
KKØ A B B1 B2 B3 NCØ EC FC HC KCØ E FE NE UE RE G I L EL WS 1 WS 2 WS 3 WS 4
52,1x01M 12 64 02 52 5 01 04 34 01 01 13 21 41 5,01 82 75 2 17 02 61 03 91 2152,1x21M 42 64 42 03 6 21 84 05 21 21 23 41 61 21 23 66 2 57 42 81 03 91 21
5,1x61M 33 36 23 93 8 61 46 46 61 61 44 91 12 51 24 58 2 301 23 42 14 03 915,1x02M 04 17 04 84 01 02 08 77 02 02 35 52 52 81 05 201 2 911 04 03 14 03 91
2x72M 15 401 55 56 21 03 011 011 03 03 67 83 73 52 07 541 4 071 45 14 - - 232x63M 65 221 07 87 81 53 441 521 53 53 39 44 34 - - - 4 502 27 05 - - 232x24M - - 58 - 12 - 861 - 04 04 - 77 - - - - - - 48 56 - - -
52,1x01M 010.000.700.0 52,1x01M 210.000.700.0 52,1x01M 320.000.700.0 52,1x01M 110.000.700.052,1x21M 010.000.800.0 52,1x21M 210.000.800.0 52,1x21M 320.000.800.0 52,1x21M 110.000.800.0
5,1x61M 010.000.900.0 5,1x61M 210.000.900.0 5,1x61M 320.000.900.0 5,1x61M 110.000.900.05,1x02M 010.000.110.0 5,1x02M 210.000.110.0 5,1x02M 320.000.110.0 5,1x02M 110.000.110.0
2x72M 010.000.330.0 2x72M 210.000.330.0 2x72M 320.000.330.0 2x72M 110.000.330.02x63M 010.000.410.0 2x63M 210.000.430.0 2x63M 320.000.410.0 2x63M 110.000.410.02x24M 010.000.610.0 2x24M 110.000.610.0
1DØ A 1B 2B 2DØ F 2H 3H
01 410.000.700.0 23 24 5,9 5,5 5,9 22 0121 410.000.800.0 63 84 5,11 6,6 11 52 2161 410.000.900.0 05 66 4,51 9 51 63 6102 410.000.110.0 36 38 2,91 11 91 14 0252 410.000.310.0 57 001 42 61 42 05 5203 410.000.410.0 09 021 92 81 92 75 03
Porcapara haste
Garfopara haste
Pino rotuladopara haste
Garfo com rótulapara haste
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Série CN 10Acessórios
Suporte lateral para basculante intermediárioAcoplamento para garfo
Não normalizado
1
1.3.0.8
Sensor magnético série DSL-
Sensor magnético série DMR-
Série CN 10Acessórios
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
O modelo DMR possui 3 m de cabo, e o DMRC possui 300mm de cabo com conector machode M8x1.Ambos possuem proteção contra inversão de polaridade (o sensor funciona, porém o LED nãoacende).Para montagem, solicitar o Suporte de fixação (ver página 1.3.0.9).
Tipo ................................
Modelos .........................Tipo de saída ................Dados elétricos ............Grau de proteção ..........Proteção ........................
Contato ..........................Indicação de estado .....Temperatura ..................Conexão ........................Fixaçao ..........................
Interruptor de atuação por proximidade decampo magnéticoReed-switch (2 fios) ou a ação Hall (3 fios)PNP (modelo à ação Hall)Ver tabelaIP 67Contra inversão de polaridade e ondas desobre tensão (modelo à ação Hall)Normal abertoMediante um LED-20...85 °C (-4...185 °F)Mediante cabo ou conector M8x1Direta sobre ranhura do cilindro, grampo defixaçao inclusas
oledoM oãsneT etnerroC aicnêtoP DEL oãçetorP
RMD cc/acV052...5 Am005...3 AV/W01 76PI 335.000.009.0CRMD cc/acV03...5 Am005...3 AV/W01 76PI 235.000.009.0
1x8Medaemêfrotcenocmocm2edobaC 135.000.009.0
oledoM opitoãçA oãsneT etnerroC aicnêtoP edopmeToãxenoc
litúadiV)seõhlimme(
oãxenoC8MrotcenoC/obaC obaC
1LSD hctiwS-deeR cc/acV03...3 Am001 AV/W6 sm5,0 01 m5,2 197.000.009.02LSD hctiwS-deeR cc/acV03...3 Am001 AV/W6 sm5,0 01 m3,0 297.000.009.04LSD llaH ccV03...6 Am002 AV/W4 sm8,0 001 m5,2 397.000.009.03LSD llaH ccV03...6 Am002 AV/W4 sm8,0 001 m3,0 497.000.009.0
1x8Medaemêfrotcenocmocm2edobaC 135.000.009.0
1
1.3.0.9
Ø125...Ø160 (DMR) Ø200...Ø250 (DMR)Ø32...Ø100 (DMR)
Série CN 10Acessórios
Cilindros ISO 15552VDMA 24562
Kits de reparo
1) Serve para cilindros com ou sem amortecimento.(2) O kit serve para ‘’um’’ sistema de amortecimento; solicite dois kits se ocilindro for de amortecimento duplo.
(Ø32...Ø250 com tubo cilíndrico)
Suporte para o sensor magnético DMR
ØordnilicaraporapeRalpuduoselpmised
)1(oãça
oaraporapeRedametsis
)2(otnemicetroma
arapãmíotnujnoCoãtsip
23 101.000.740.0 201.000.740.0 301.000.740.004 101.000.840.0 201.000.840.0 301.000.840.005 101.000.940.0 201.000.940.0 301.000.940.036 101.000.050.0 201.000.050.0 301.000.050.008 101.000.150.0 201.000.150.0 301.000.150.0001 101.000.250.0 201.000.250.0 301.000.250.0521 101.000.330.0 201.000.310.0 301.000.310.0061 101.000.430.0 201.000.430.0 301.000.410.0002 101.000.530.0 301.000.530.0052 101.000.630.0 301.000.630.0
ØobutaraPodalifrepRMDeirés
ØobutaraPocirdnílicRMDeirés
001...23 710.000.740.0 04-23 710.000.700.0521 710.000.330.0 36-05 710.000.900.0061 710.000.430.0 001-08 710.000.110.0
521 710.000.310.0061 710.000.410.0002 710.000.410.0052 710.000.610.0
Ø32...Ø100 (paraDSL, suporte incluidocom cada sensor)
SENSOR FOTOELÉTRICO – BARREIRA IFO M18
Dimensões:
BenefíciosNão apresenta problemas com objetos reflexivos Facilidade de conexãoInstalação prática e simples de qualquer modeloDistâncias de detecção longas mesmo em invólucros pequenos
Sensor Fotoelétrico – M18 – Modo BarreiraOs sensores fotoelétricos são dispositivos onde o funcionamento se baseia na emissão e recepção de feixes de luz, que são recebidos por um elemento fotossensível. A linha sensores fotoelétricos de corpo cilíndrico IFO M18 apresenta dispositivos de detecção que trabalham com luz infravermelha, podendo assim trabalhar em diversas funções de automação sem interferência externa. Os sensores possuem versões em corpo plástico ABS e INOX, o que permite a instalação em ambientes agressivos, ambos com saída a cabo ou conector M12, grau de proteção IP67 e modelos PNP ou NPN.
As distâncias de acionamento são altas, chegando a até 7 metros de detecção. Os sensores fotoelétricos são indicados para processos de automação em geral, como contagem de peças, determinação de posição e de fim de curso sem contato mecânico.
www.schmersal.com.brfacebook.com/SchmersalBrasil youtube.com/Schmersalbrasil (15) 3263-9800
CaracterísticasToda a linha possui uma saída normalmente fechada (NF) e outra normalmente aberta (NA)De acordo com a norma IEC/EN 60947-5-2Corpo metálico (INOX) e plástico (ABS) Grau de proteção IP67, para utilização também em ambientes agressivosModelos PNP ou NPNLED infravermelho Saída a cabo 2m ou conector M12 4PDistância de detecção de 7m
AplicaçõesIndústria têxtilMetalurgia Produção de móveis Indústria de embalagensRobótica AutomotivaMáquinas e aparelhos eletrônicos Máquinas e equipamentos
Versão Conector
Versão Cabo
Características do produtocontrolador de velocidade Compact M30
DIA
M30 x 1,5
Conexão
Sensor indutivo
Alcance de detecção 10 mm [b]
embutido
Aplicaçõesavaliação simples do movimento linear e rotacional com relação à subvelocidade;
bloqueamentoCampo de aplicação
a saída é comutada durante o retardo de partida e se (f atual) for maior que (fpré-ajustado)
função de comutação
DC PNPFunção elétrica
normalmente abertosaída de comutação
Dados elétricos10...36 DCTensão nominal [V]
< 15Consumo de corrente [mA]
simProteção contra inversão depolaridade
SaídasTransistor
250Corrente de saída (contínua) [mA]
250Corrente de saída (pico) [mA]
< 2,5Queda de tensão [V]
simproteção contra curto-circuitos
simProteção contra sobrecarga
faixa de registro10Alcance de detecção [mm]
aço = 1 / aço inoxidável aprox. 0,7 / latão aprox. 0,5 / Alumínio aprox. 0,4 / cobreaprox. 0,3
Fatores de correção
Faixa de medição / de ajuste5...300Alcance de ajuste [pulsos/min]
potenciômetro múltiploAjuste do ponto de comutação
10Histerese [% de Sp]
DI5004Sistemas de avaliação, fontes de alimentaçãoDIA3010-ZPKG/SS-000-K
15Retardo de partida [s]
Tempos de reação
15000Freqüência de amortecimento (max.)[pulsos/min]
condições ambientais-25...80Temperatura ambiente [°C]
IP 67proteção
Classificação de segurança898MTTF [a]
Dados mecânicosembutidomontagem
latão revestido especial; PBT (Pocan)Material do invólucro
0,2Peso [kg]
Displays / elementos de operaçãoamarelopulsos de entrada LED
verdeIndicação de comutação LED
conexão elétricaconector SSConexão
Ocupação de conexão
Acessóriosconector para válvula tipo A
(de acordo com DIN EN 175301-803)acessórios (incluídos)
Notas1Quantidade [peça]
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Nos reservamos o direito de fazer alterações técnicas sem aviso prévio — BR — DI5004 — 16.03.2017
DI5004Sistemas de avaliação, fontes de alimentaçãoDIA3010-ZPKG/SS-000-K
Product Details
DC GearmotorGM8212-11 Note: Product photo is for illustrativepurposes. Please refer to EngineeringDrawing for speci�cs.
Motor SeriesSeries GM8000 LO-COGBrush Commutated DCGearmotors
Vendor PIttmanFrame Size (Mounting Face) (in) 1.37Motor Frame Size (in) 1.175Gear Frame Size (in) 1.370Overall Body Length (in) 2.977Supply Voltage (V) 19.1Continuous Output Torque (oz-in) 6.4Output Speed @ Cont. Torque (RPM) 625Current @ Cont. Torque (A) 0.68Continuous Output Power (W) 3No Load Current (A) 0.21No Load Output Speed (RPM) 1160Peak Current (A) 1.8Peak Output Torque (oz-in) 24Motor Constant (oz-in/√W) 0.929Motor Torque Constant (oz-in/A) 3.06Motor Voltage Constant (V/krpm) 2.26Terminal Resistance (Ohms) 10.8Inductance (mH) 5.4Coulomb Friction Torque (oz-in) 0.35Viscous Damping Factor (oz-in/krpm) 0.0087Electrical Time Constant (ms) 0.5Mechanical Time Constant (ms) 21Thermal Time Constant (min) 7.8Thermal Resistance (ºC/Watt) 24Maximum Winding Temperature (ºC) 155Rotor Inertia (oz-in-s2) 0.00013Output Bearing SleeveGear Series G35AGear Ratio (xx.x:1) 6.3Gear Type standard spurGear E�ciency 0.81Gear Maximum Torque (oz-in) 100Encoder Series n/aEncoder Resolution (CPR) n/aEncoder Output Channels n/aWeight (Mass) (oz) 6.8Voltage Note n/aTorque Warning n/a
Servo Components & Systems • www.ServoComponents.com • 603-329-8151
6.65
[.26
2]
15°
16°
n34
.80
[1.3
70]
#4-4
0 U
NC
-2B
5.33
(.210
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(3) H
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S E
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26.9
7[1.
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B.C
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4.75
74.
750
.187
3.1
870
[]
Ø
4.07
[.16
0]FL
AT
19.0
5`
.76
.750
`.0
30[
]
7.87
[.31
0]
12.7
0n
- .05.0
0+
.500
- .00
2.0
00+
[]
1.52
`.0
8.0
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[]
29.8
5 [1
.175
]Ø
24.5
9 [.9
68] M
AX
.
457.
20`
12.7
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00[
]
6.35
[.250
]S
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& T
IN.
TYP.
75.6
2 [2
.977
] MAX
.
3.97
3n
3.96
5.1
564
.156
1[
]
10.9
2`
.51
.430
`.0
20[
]
1.27
`.7
6.0
50`
.030
[]
Ser
vo C
ompo
nent
s &
Sys
tem
s • w
ww
.Ser
voC
ompo
nent
s.co
m •
603-
329-
8151
15
20
25
30
35
40
Efficiency (%)
GM8212-11-SP Performance at 19.1 VDC
34
56
Power (W
)
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Current (A)
15
20
25
30
35
40
Efficiency (%)
34
56
Power (W
)0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Current (A)
600
800
1000
1200
1400
Speed (rpm)
Efficiency −−−−
Output Power −−−−
Current −−−−
Speed −−−−
Continuous Torque Limit −−−−
All values are nominal at 25°C. Peak torque and peak current are theoretical values. Curves are shown for reference only. Visit www.pittman-motors.com.
05
10
15
0 5 10 15 20 25 30
Torque (oz-in)
01
2
0 5 10 15 20 25 30
Torque (oz-in)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.
0 5 10 15 20 25 30
Torque (oz-in)
05
10
15
0 5 10 15 20 25 30
Torque (oz-in)
01
2
0 5 10 15 20 25 30
Torque (oz-in)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.
0 5 10 15 20 25 30
Torque (oz-in)
0200
400
0 5 10 15 20 25 30
Torque (oz-in)
Technical Data
CompactLogix Controllers SpecificationsCompactLogix 5370 Controller Catalog Numbers 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B,1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS
Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controller Catalog Numbers1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS
1769 Packaged Controller Catalog Numbers1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B
1769 Modular Controller Catalog Numbers1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E
1768 Controller Catalog Numbers1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Memory Card Catalog Numbers1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2
Topic Page
CompactLogix 5370 Controllers 6
Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers 37
1769 Packaged CompactLogix Controllers with Embedded I/O 42
1769 Modular CompactLogix Controllers 53
1768 CompactLogix Controllers 57
Controller Memory Use 63
Controller Compatibility 64
Controller Connections 67
Determine Total Connection Use 69
CompactLogix Controller Accessories 70
Additional Resources 73
CompactLogix Controllers Specifications
Environmental Specifications - 1769 CompactLogix Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS
1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B
1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E
Temperature, operating
IEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),
IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Na, Operating Thermal Shock)
-20…+60 °C
(-4…+140 °F)
0…60 °C
(32…140 °F)
Temperature, storage
IEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),
IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal Shock)
-40…+85 °C
(-40…+185 °F)
Temperature, surrounding air, max 60 °C (140 °F)
Relative humidity
IEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)
5…95% noncondensing
Vibration
IEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating)
2 g @ 10…500 Hz(1) 5 g @ 10…500 Hz 5 g @ 10…500 Hz
Shock, operating
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
30 g(1) 20 g - DIN rail
30 g - Panel
20 g - DIN rail
30 g - Panel
Shock, nonoperating
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
50 g(1), (2) 30 g - DIN rail
40 g - Panel
30 g - DIN rail
40 g - Panel
Emissions
CISPR 11
IEC 61000-6-4
ESD immunity
IEC 61000-4-2
6 kV contact discharges
8 kV air discharges
4 kV contact discharges
8 kV air discharges
6 kV contact discharges
8 kV air discharges
2 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Radiated RF immunity
IEC 61000-4-3
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz
3V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM at 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM at 1890 MHz
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz
1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz
1769-L32E, 1769-L35E
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz
3V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz
EFT/B immunity
IEC 61000-4-4
±3 kV at 5 kHz on power ports
±3 kV at 5 kHz on signal ports
±3 kV at 5 kHz on communication ports
±3 kV at 5 kHz on communication ports
±3 kV at 5 kHz on communication ports
±4 kV at 5 kHz on Protective Earth (PE)
±2 kV at 5 kHz on power ports
±2 kV at 5 kHz on signal ports
±2 kV at 5 kHz on communication ports
1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR
±2 kV at 5 kHz on communication ports
1769-L32E, 1769-L35E
±3 kV at 5 kHz on power ports
±3 kV at 5 kHz on communication ports
Surge transient immunity
IEC 61000-4-5
±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on power ports
±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on signal ports
±2 kV line-earth (CM) on communication ports
±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on power ports
±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on signal ports
±2 kV line-earth (CM) on shielded ports
±2 kV line-earth (CM) on communication ports
±2 kV line-earth (CM) on communication ports
±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on power ports
±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on signal ports
±2 kV line-earth (CM) on shielded ports
±2 kV line-earth (CM) on communication ports
1769-L31
Channel 0: ±2 kV line-earth (CM) on shielded ports
Channel 1: ±1 kV line-earth (CM) on shielded ports
1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E
±2 kV line-earth (CM) on communication ports
Conducted RF immunity
IEC 61000-4-6
10V rms with 1 kHz sine-wave 80% AM from 150 kHz…80 MHz
(1) If you are mounting a CompactLogix™ 5370 L1 controller on an EN 50 022 - 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 in.) DIN rail, you must first adhere a bumper on the back of the controller. Failure to install the bumper before mounting the
controller causes the system to fail to meet this specification. For more information, see the CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publication 1769-UM021.
(2) If you are mounting a CompactLogix 5370 L1 controller on an EN 50 022 - 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 in.) DIN rail, the Shock, nonoperating specification = 30 g.
Environmental Specifications - 1769 CompactLogix Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers (continued)
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS
1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B
1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 3
CompactLogix Controllers Specifications
Environmental Specifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers
Feature 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS
Temperature, operating
IEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),
IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Na, Operating Thermal Shock)
0 °C < Ta < 60 °C (32 °F < Ta < 140 °F)
Temperature, ambient, max 60 °C (140 °F)
Temperature, nonoperating
IEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),
IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal Shock)
-40…+85 °C (-40…+185 °F)
Relative humidity
IEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)
5…95% noncondensing
Vibration
IEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating)
2 g @ 10…500 Hz
Shock, operating
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
30 g
Shock, nonoperating
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
30 g
Emissions IEC 61000-6-4
ESD immunity
IEC 61000-4-2
6 kV contact discharges
8 kV air discharges
Radiated RF immunity
IEC 61000-4-3
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz
3V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz
3V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2700…6000 MHz
EFT/B immunity
IEC 61000-4-4
±3 kV at 5/100 kHz on power ports
±3 kV at 5/100 kHz on Ethernet/IP ports
Surge transient immunity
IEC 61000-4-5
±1 kV line-line (DM) and ± 2 kV line-earth (CM) on power ports
±2 kV line-earth (CM) on Ethernet/IP ports
Conducted RF immunity
IEC 61000-4-6
10V rms with 1 kHz sine-wave 80% AM from 150 kHz…80 MHz
4 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Environmental Specifications - 1768-CompactLogix Controllers
Attribute 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Temperature, operating
IEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),
IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Na, Operating Thermal Shock)
0…60 °C (32…140 °F)
Temperature, storage
IEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),
IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal Shock)
-40…+85 °C (-40…+185 °F)
Temperature, surrounding air, max 60 °C (140 °F)
Relative humidity
IEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)
5…95% noncondensing
Vibration
IEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating)
5 g @ 10…500 Hz
Shock, operating
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
30 g
Shock, nonoperating
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
50 g
Emissions
CISPR 11
IEC 61000-6-4
ESD immunity
IEC 61000-4-2
6 kV contact discharges
8 kV air discharges
Radiated RF immunity
IEC 61000-4-3
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz
3V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz
EFT/B immunity
IEC 61000-4-4
±4 kV at 5 kHz on communication ports
Surge transient immunity
IEC 61000-4-5
±2 kV line-earth (CM) on communication ports
Conducted RF immunity
IEC 61000-4-6
10V rms with 1 kHz sine-wave 80% AM from 150 kHz…80 MHz
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 5
CompactLogix Controllers Specifications
CompactLogix 5370 Controllers
CompactLogix 5370 controllers provide scalable controller solutions to address a wide variety of applications. All CompactLogix 5370 controllers provide the following functionality:
• Two EtherNet™/IP ports• One USB port• Support for local expansion modules• Control of local and distributed I/O modules• Use of 1784-SD1 or 1784-SD2 Secure Digital (SD) card for nonvolatile memory• A battery is no longer necessary because of the internal energy-storage solution
Some CompactLogix 5370 controllers provide the following functionality:• Built-in power supply• Some combination of embedded digital, analog, and high-speed counter modules• Support for Integrated Motion over an EtherNet/IP network• Access to DeviceNet™ networks
The Compact GuardLogix controller is a 1769-L3 CompactLogix controller that provides safety control to achieve SIL CL3 according to EN62061 / EN 61511-1 / IEC 61508 and PLe according to EN ISO 13849-1. A major benefit of this system is that it is still one project, safety and standard together.
Application Description
SIL 1, 2, 3 The Compact GuardLogix controller system is type-approved and certified for use in safety applications up to and including SIL 3 according to IEC 61508, and applications up to and including PLe/Cat.4 according to ISO 13849-1. For more information, see the following:• GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controllers Systems Safety Reference Manual, publication 1756-RM099• Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual, publication 1769-UM002• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publication 1756-RM095
CompactLogix 5370 L1 Control System
CompactLogix 5370 L3 Control System
CompactLogix 5370 L2 Control System
Compact GuardLogix® 5370 Control System
6 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
During development, safety and standard have the same rules. The following are allowed:• Multiple programmers• Online editing• Forcing
Once the project is tested and ready for final validation, you apply the safety application signature and safety-lock the application. This process sets the safety task to a SIL 3 integrity level. The Compact GuardLogix enforces the SIL 3 integrity level. When safety memory is locked and protected, the safety logic cannot be modified and all safety functions operate with SIL 3 integrity. On the standard side of the Compact GuardLogix controller, all functions operate like a regular Logix controller. Thus online editing, forcing, and other activities are all allowed.
Standard logic and external devices, like HMIs or other controllers, can read safety memory with this level of integration. This level of integration removes the need to condition safety memory for use elsewhere. The result is easy system-wide
integration and the ability to display safety status on displays or marquees. Use Guard I/O™ modules for field device connectivity. For safety interlocking between Compact GuardLogix controllers, use Ethernet or ControlNet™ networks. Multiple Compact GuardLogix controllers can share safety data for zone to zone interlocking, or one Compact GuardLogix controller can use remote distributed safety I/O between different cells/areas.
Features - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers
Feature 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS
Controller tasks:• Continuous• Periodic
• 32 tasks• 100 programs/task
Built-in communication ports • Two EtherNet/IP ports - CompactLogix 5370 controllers have two EtherNet/IP ports to connect to an EtherNet/IP network. The ports carry the same network traffic as part of the embedded switch of the controller. However, the controller uses only one IP address.
• One USB port (only for temporary connection)
Communication options EtherNet/IP • EtherNet/IP• DeviceNet via 1769-SDN scanner
EtherNet/IP node, max • 1769-L16ER-BB1B: Up to four nodes• 1769-L18ER-BB1B,
1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B: Up to 8 nodes
• 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B: Up to 8 nodes
• 1769-L27ERM-QBFC1B: Up to 16 nodes
• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS: Up to 16 nodes• 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS: Up to 32 nodes• 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS: Up to 48 nodes
Controller connections 256
Embedded I/O modules • 16 DC digital inputs• 16 DC digital outputs
All controllers:• 16 DC digital inputs• 16 DC digital outputs
Only 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B:• 4 high-speed counters• 4 high-speed counter outputs• 4 universal analog inputs• 2 analog output points
–
Sockets, max 32
Integrated Motion over an EtherNet/IP network
1769-L18ERM-BB1B - 1 or 2 axes 1769-L27ERM-QBFC1B - As many as 4 axes
• 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS - As many as 4 axes• 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS - As many as 8 axes• 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS - As many as 16 axes
Programming languages • Relay ladder(1)
• Structured Text• Function block• SFC
(1) The Compact GuardLogix 5370 controllers support only the relay ladder programming language in the safety task. The Compact GuardLogix 5370 controllers support all listed programming languages in the standard task.
Integrated safety – Yes
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 7
CompactLogix Controllers Specifications
Technical Specifications - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS
User memory • 1769-L16ER: 384 KB• 1769-L18ER,
1769-L18ERM: 512 KB• 1769-L19ER-BB1B: 1 MB
• 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B: 750 KB
• 1769-L27ERM-QBFC1B: 1 MB
• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB
• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB• 1769-L36ERM: 3 MB
• 1769-L30ERMS: 1 MB standard + 0.5 MB safety
• 1769-L33ERMS: 2 MB standard + 1 MB safety
• 1769-L36ERMS: 3 MB standard + 1.5 MB safety
Optional nonvolatile memory 1784-SD1 card with 1 Gb of available memory (shipped with controller)
1784-SD2 card with 2 Gb of available memory (available for separate ordering)
Number of local expansion modules, max(1)
• 1769-L16ER-BB1B: Six 1734 POINT I/O™ modules
• 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B: Eight 1734 POINT I/O modules
Four 1769 Compact I/O™ modules • 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS: Eight 1769 Compact I/O modules
• 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS: Sixteen 1769 Compact I/O modules
• 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS: Thirty 1769 Compact I/O modules
Number of I/O module banks, max
– 1 3
Current draw @ 5V DC, controller power
1 A • 1769-L24ER-QB1B: 1.54 A
Value rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).
• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B: 1 A
Value rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).
500 mA 850 mA
Current draw @ 24V DC, controller power
– • 1769-L24ER-QB1B: 0.95A
Value rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).
• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B: 0.8 A
Value rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).
225 mA 700 mA
Current draw @ 24V DC, field power, max
3 A - Combined total for all devices that draw current from field power connections
Input: 5 mA
Output: 500 mA
–
Power dissipation, max 11.5 W • 1769-L24ER-QB1B: 12 W• 1769-L24ER-QBFC1B,
L27ERM-QBFC1B: 21 W
4.5 W 6.5 W
Isolation voltage 50V (continuous), Basic Insulation Type
Tested at 500V AC for 60 s, System to Field
30V (continuous), Basic Insulation Type, USB to system, Ethernet to system and Ethernet to Ethernet
Type tested at 500V AC for 60 s
50V, Basic Insulation Type
Tested at 500V AC for 60 s, System to Communication ports.
Short circuit protection, field power
Internal fuse, Non-replaceable –
Recommended external short circuit protection, field power
User-provided 4…5 A @ 3.15…5.5 A2t fuse
–
Weight, approx 0.66 kg (1.5 lb) • 1769-L24ER-QB1B = 0.63 kg (1.39 lb)
• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B = 0.9 kg (1.9 lb)
0.31 kg (0.68 lb) 0.54 kg (1.18 lb)
8 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Module width 100.00 mm (3.94 in.) 1769-L24ER-QB1B = 115.00 mm (4.53 in.)
1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B = 140 mm (5.51 in.)
55.00 mm (2.17 in.) 89.00 mm (3.50 in.)
Module location DIN rail mount DIN rail or panel mount
Panel-mounting screw torque N/A 1.1…1.8 Nm (10…16 lbin) - use M4 or #8 screws
Embedded power supply 24V DC input, isolated 24V DC Input, isolated 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4
Power supply distance rating – • Controller and 1769-SDN: 4• 1769 Compact I/O modules: 4…8,
depending on module
4 (3 I/O modules between controller and power supply)
Wire category(2) 1 - signal ports
1 - power ports
2 - communication ports
2 - communication ports
Wire type, Ethernet RJ45 connector according to IEC 60603-7, 2 or 4 pair Category 5e minimum cable according to TIA 568-B.1 or Category 5 cable according to ISO/IEC 24702
Wire type, power terminals and embedded I/O connections
Copper –
Wire size, power terminals(3) 0.051…3.31 mm2 (30…12 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F), or greater,1.2 mm (3/64 in.) insulation, max
Each terminal accepts 1 or 2 wires
0.25…2.50 mm2 (22…14 AWG) solid copper wire rated at 75 °C (167 °F), or greater
1.2 mm (3/64 in.) insulation, max
Each terminal accepts only 1 wire
–
Wire stripping length, power terminals(3)
10 mm (0.39 in) 8 mm (0.31 in) –
Screw torque, power terminals (3)
0.5…0.6 N•m (4.4…5.3 lb•in) 1.0…1.2 N•m (8.9…10.6 lb•in) –
Wire size, embedded I/O connections
0.205…1.31 mm2 (24…16 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F), or greater
1.2 mm (3/64 in.) insulation, max or 90 °C (194 °F)
Each terminal accepts only 1 wire
–
Wire stripping length, embeddedI/O connections
10 mm (0.39 in) –
North American temperature code
T4A T3C T5
IEC temperature code T4 T5
Enclosure type rating None (open-style)
(1) You can use up to the maximum number of local expansion modules with the CompactLogix 5370 L1 controllers that are listed. This condition applies if only the total current drawn by the embedded I/O and local expansion
modules does not exceed both the available POINTBus™ backplane current of 1 A and the field power current of 3 A. For more information on POINTBus backplane current and field-power current considerations when installing
local expansion modules, see page 12.
(2) Use this Conductor Category information for planning conductor routing. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1 and the appropriate system-level installation manual.
(3) In regard to the CompactLogix 5370 L1 controllers, this specification applies to connecting wires to the power connector that is inserted in the controller. In regard to the CompactLogix 5370 L2 controllers, this specification applies
to connecting wires to power terminals built into the controller.
Technical Specifications - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers (continued)
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 9
CompactLogix Controllers Specifications
Real-time Clock Accuracy
This table lists the real-time clock accuracy specifications for the CompactLogix 5370 controllers.
Real-time Clock Hold-up Times
This table lists the typical real-time clock hold-up specifications for the CompactLogix 5370 controllers.
The I/O module support for CompactLogix 5370 controller systems varies by controller.
Ambient Temperature Accuracy
0 °C (32 °F) -143…+42 s/mo
25 °C (77 °F) -78…+91 s/mo
40 °C (104 °F) -101…+73 s/mo
60 °C (140 °F) -204…-4.50 s/mo
IMPORTANT The values in this table are typical and can vary with some CompactLogix 5370 control systems.
Ambient Temperature Holdup Time, Typical
0 °C (32 °F) 40 days
25 °C (77 °F) 35 days
40 °C (104 °F) 28 days
60 °C (140 °F) 16 days
10 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
I/O Module Support - CompactLogix 5370 L1 Controllers
The CompactLogix 5370 L1 controllers offer an embedded I/O module and the option to use 1734 POINT I/O modules as local expansion modules.
The embedded I/O module provides the following:• 16 sinking 24V DC digital input points• 16 sourcing 24V DC digital output points
To use 1734 POINT I/O modules as local expansion modules, keep in mind the following:
• Local expansion modules must be installed in the same system as the CompactLogix 5370 L1 controller.
• The modules are installed to the right of the controller.
• The maximum number of local expansion modules available depends on the controller catalog of that system.
This table lists the number of 1734 POINT I/O modules the CompactLogix 5370 L1 controllers support. The minimum RPI of each I/O module is 1.0 ms and can be changed by 0.5 ms increments.
1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B Controllers - Local I/O Module Support
Cat. No. Local 1734 POINT I/O Modules Supported, max
1769-L16ER-BB1B 6
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B
Local Expansion ModulesEmbedded I/O Module
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 11
CompactLogix Controllers Specifications
You can use the maximum number of 1734 POINT I/O modules with the CompactLogix 5370 L1 controllers that are listed in the previous table. The total current that the embedded I/O and local expansion modules draw cannot exceed both the available POINTBus backplane current of 1 A and the field power current of 3 A.
Depending on the configuration of your application, you can use one of the following devices to make additional POINTBus backplane current or field power current available:
• 1734-EP24DC POINT I/O Expansion Power Supply - An expansion power supply is installed between embedded I/O modules and local expansion modules or between local expansion modules.
The expansion power supply breaks the available POINTBus backplane current between the modules to its left and right. With the expansion power supply installed, the modules to its left can draw up to 1 A of POINTBus backplane current. The modules to the right of the expansion power supply can draw as much current as the current provided by the expansion power supply.
Additionally, the expansion power supply breaks the available field power current between the modules to its left and right. With the expansion power supply installed, the modules to its left can draw up to 3 A of field power current. The modules to the right of the expansion power supply can draw as much field power current as allowed by the expansion power supply.
For more information on the 1734-EP24DC expansion power supply, see the POINT I/O 24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions, publication 1734-IN058.
• 1734-FPD POINT I/O Field Power Distributor Module - A field power distributor module can also be installed between embedded I/O modules and local expansion modules or between local expansion modules.
The field power distributor module breaks the available field power current between the modules to its left and right. With the field power distributor module installed, the modules to its left can draw up 3 A of field power current. The modules to the right of the field power distributor can draw as much field power current as allowed by the field power distributor.
For more information on the 1734-FPD POINT I/O Field Power Distributor module, see the POINT I/O Field Power Distributor Module Installation Instructions, publication 1734-IN059.
IMPORTANT Remember, the field power distributor module changes only the level of field power current available in the system.
The module does not affect the level of POINTBus backplane current available.
12 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Local I/O Performance of the CompactLogix 5371 L1 Controllers
The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends data to and receives data from I/O modules. You set an RPI rate for each I/O module in your system.
CompactLogix 5370 L1 controllers always attempt to scan an I/O module at the configured RPI rate. For individual I/O modules, a Module RPI Overlap minor fault occurs if there are enough I/O modules with RPI rates set too fast that they cannot all be serviced in the allotted interval.
The specific configuration parameters for a system determine the impact on actual RPI rates. These configuration factors can impact the effective scan frequency for any individual module:
• Rates at which the RPI rates of other 1734 POINT I/O module are set• Number of other 1734 POINT I/O modules in the system• Types of other 1734 POINT I/O modules in the system• Application user task priorities
In general, follow these guidelines when setting the RPI rates in a CompactLogix 5370 L1 control system:• For digital modules:
– 1…2 modules can be scanned in 2 ms.– 3…4 modules can be scanned in 4 ms.– 5…8 modules can be scanned in 8 ms.
• For specialty and analog modules (except 1734-485ASC modules):
– 1 module can be scanned at 20 ms.– For each additional module, add 20 ms.For example, if a CompactLogix 5370 L1 control system uses two analog modules, the module can be scanned in 40 ms.
• For 1734-485ASC modules, the total data size for all ASC modules determines the RPI rates:– For total data size less than 20 bytes, each module can be scanned in 20 ms.– For data size greater than 20 bytes, use the size value as the RPI.For example, if the total data size is 40 bytes, each ASC module can be scanned in 40 ms.
You are not required to set the RPI values of individual 1734 POINT I/O module to the values listed previously. For example, if your application scans one or two modules, you do not have to use RPI rates of 2 ms. Remember, though, that higher RPI rates result in scanning the data less frequently.
The RPI shows how quickly modules can be scanned, not how quickly an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.
IMPORTANT When considering digital I/O modules, remember that they can be the embedded I/O module on the controller or
1734 POINT I/O modules that are used as local expansion modules. Therefore, the consideration for using two modules
can be the embedded I/O module and a 1734 POINT I/O module or two 1734 POINT I/O modules.
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 13
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded DC Input Specifications
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
Inputs 16
Voltage category 24V DC sink
Operating voltage range 10…28.8V DC
24V DC nom
Digital filter, off to on 0.5 ms hardware plus 0…65 ms (selectable)
Input delay, off to on
Digital filter, on to off 0.5 ms hardware plus 0…65 ms (selectable)
Input delay, on to off
Off-state voltage, max 5V DC
Off-state current, max 1 mA
On-state current, min 2 mA @ 24V DC
Input impedance, max 5.4 k
Cyclic update time 1…750 ms
Isolation voltage 50V DC (continuous), Basic Insulation Type
Tested at 500V AC for 60 s, system to field
No isolation between individual channels
IEC input compatibility Type 3
Isolated groups None
Embedded DC Output Specifications
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
Outputs 16
Voltage category 24V DC source
Operating voltage range 10…28.8V DC
24V DC nom
Output delay, off to on 0.1 ms
Output delay, on to off 0.1 ms
Off-state leakage current, max 0.5 mA @ 24V DC
On-state current, min 1 mA per channel
On-state voltage drop, max 0.6V DC
Current per point, max 0.5 A
Current per module, max 3 A
Surge current per point, max 1 A for 100 ms per point, repeatable every 2 s
Isolation voltage 50V DC (continuous), Basic Insulation Type
Tested at 500V AC for 60 s, system to field
No isolation between individual channels
Isolated groups None
Pilot duty rating 0.5 A
Embedded Power Supply
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
Input voltage range 10…28.8V DC
Input voltage, nom 24V DC
Line requirement (VDC), min 30VA
14 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
I/O Module Support - CompactLogix 5370 L2 Controllers
The CompactLogix 5370 L2 controllers offer embedded I/O modules and the option to use 1769 Compact I/O modules as local expansion modules. This table describes the embedded I/O modules and local expansion modules that the CompactLogix 5370 L2 controllers support.
You configure an RPI rate for the embedded I/O modules to establish specific time intervals at which data is transmitted between the controller and the embedded I/O modules. The available RPI range of the embedded I/O modules is 0.5…750.0 ms and can be changed by 0.5 ms increments. The default setting is 20 ms.
Available 5V DC POINTBus backplane current
1 A @ 5V DC
Current draw @ 24V DC, field power, max 3 A(1)
Inrush, max 10 A
Line loss ride through 10 ms…10 s
Output bus current capacity, max 0.1…3 A @ 5V DC
Load current, min 300 mA
Power dissipation, max 12 W
Short circuit protection Internal fuse
Not replaceable
Overvoltage protection Yes
(1) Combined total for all devices that draw current from field power connections.
Cat. No.
Embedded I/O Module SupportLocal Expansion Modules Support
Sinking/Sourcing 24V DC Digital Input Points
Sourcing 24V DC Digital Output Points
High-speed Counters
High-speed Counter Output Points
Universal Analog Input Points
Analog Output Points
1769 Compact I/O Modules
1769-L24ER-QB1B
16 16
– – – –
As many as 4 modules
1769-L24ER-QBFC1B4 4 4 2
1769-L27ERM-QBFC1B
IMPORTANT Remember the following when using the embedded I/O modules on CompactLogix 5370 L2 controllers:
• 1769-L24ER-QB1B controller - The digital input points and digital output points are on one embedded I/O module. Therefore, the 1769-L24ER-QB1B controller is considered to have one embedded I/O module.
• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B controllers - The digital input points and digital output points are on one embedded I/O module. The high-speed counter input/output points, universal analog input points, and analog output points are on another single embedded I/O module. Therefore, the 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B controllers are considered to have two embedded I/O modules.
Embedded Power Supply (continued)
Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 15
CompactLogix Controllers Specifications
To use 1769 Compact I/O modules as local expansion modules, keep in mind the following:• Local expansion modules must be installed in the same system as the CompactLogix 5370 L2 controller.• Local expansion modules are installed to the right of the embedded I/O modules.• You must install a 1769-ECR Compact I/O end cap on the right side of control system. The end cap can be
installed on the right side of the embedded I/O module. If local expansion modules are used, the end cap can be installed on the right side of 1769 Compact I/O module.
CompactLogix 5370 L2 Controller Local I/O Performance
The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends data to and receives data from I/O modules. You set an RPI rate for each I/O module in your system in the programming software. You also set RPI rates through the programming software for embedded I/O modules, local expansion modules, and distributed I/O modules over an EtherNet/IP network.
The CompactLogix 5370 L2 controllers always attempt to scan an I/O module at the configured RPI rate. The controller scans distributed I/O modules at the configured RPI rates.
With embedded I/O modules and local expansion modules, however, some specific system-configuration parameters determine the actual rate at which the controller scans the modules. That is, the controller can be configured to scan anI/O module at one rate, but actually scan the module at another rate.
For individual I/O modules, a Module RPI Overlap minor fault occurs if there is at least one I/O module that cannot be serviced within its RPI time.
The specific configuration parameters for a system determine the impact on actual RPI rates. These configuration factors can impact the effective scan frequency for any individual embedded or local expansion module:
• Rates at which the RPI values of the embedded I/O modules are set• Number of embedded I/O modules that are used in the system• Types of embedded I/O modules that are used in the system• Rates at which RPI values for the 1769 Compact I/O module are set• Number of 1769 Compact I/O modules in the system• Types of 1769 Compact I/O modules in the system• Application user task priorities
Local Expansion ModulesEmbedded I/O Modules
16 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
The RPI Rate Guidelines table describes RPI rate guidelines.
You can set individual RPI rates for 1769 Compact I/O modules higher than those values listed in the Embedded DC Input Specifications table. The RPI shows how quickly modules can be scanned, not how quickly an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.
RPI Rate Guidelines
Type of Module Guidelines
Digital and analog (any mix) The following guidelines apply:• 1…2 modules can be scanned in 0.5 ms.• 3…4 modules can be scanned in 1 ms.• 5…6 modules can be scanned in 2 ms.• Some input modules have a fixed 8 ms filter, so selecting a faster RPI has no effect.
Specialty The following conditions apply:• For every full-sized 1769-SDN module in the system, increase the RPI of every other module by 2 ms.• For every 1769-HSC module in the system, increase the RPI of every other module by 1 ms.• For every full-sized 1769-ASCII module system, increase the RPI of every other module by 1 ms.• For every 1769-SM2 module in the system, increase the RPI of every other module by 2 ms.
For example, the system includes four I/O modules that are configured with an RPI = 1 ms and you add a 1769-SDN module to the system. You must increase the RPI value for all four I/O modules by 2 ms. Therefore, when the 1769-SDN module is added to the system, the four I/O modules use an RPI = 3 ms.
If, in the same system, you add a second 1769-SDN module, the RPI value of the four I/O modules is increased to 5 ms.
IMPORTANT The number of I/O modules can be the embedded I/O modules on the controller or 1769 Compact I/O modules that are used as
local expansion modules.
Therefore, the consideration for using modules can be any of the following system configurations:
• Only embedded I/O modules
• Only 1769 Compact I/O modules
• Some combination of embedded I/O modules and 1769 Compact I/O modules
Embedded DC Input Specifications
Attribute 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Inputs 16
Voltage category 24V DC sink/source
Operating voltage range 10…28.8V DC @ 40 °C (104 °F)
10…26.4V DC @ 60 °C (140 °F)
24V DC nom
10…28.8V DC @ 40 °C (104 °F)
10…27.0V DC @ 55 °C (131 °F)
10…26.4V DC @ 60 °C (140 °F)
24V DC nom
Digital filter, off to on 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
Input delay, off to on 100 s, min
8 ms, max
Digital filter, on to off 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
Input delay, on to off 100 s, min
8 ms, max
Off-state voltage, max 5V DC
Off-state current, max 1.5 mA
On-state current, min 2 mA @ 24V DC per channel
On-state current, max 5 mA @ 24V DC per channel
Input impedance, max 5.2 k @ 24V DC
6.1 k @ 30V DC
Cyclic update time 0.5…750 ms
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 17
CompactLogix Controllers Specifications
Isolation voltage 75V (continuous), Reinforced Insulation Type
Type tested at 1200V AC for 1 s and at 1700V DC for 1 s; group to system, group to group
IEC input compatibility Type 3
Isolated groups Group 1: inputs 0…7
Group 2: inputs 8…15
Isolated groups operate in either sink or source configurations
Embedded DC Output Specifications
Attribute 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Outputs 16
Voltage category 24V DC source
Operating voltage range 20.4…26.4V DC
24V DC nom
Output delay, off to on 0.05 ms
Output delay, on to off 0.5 ms
Off-state leakage current, max 0.1 mA @ 26.4V DC
On-state current, max 0.5 mA @ 24V DC per channel
On-state voltage drop, max 1.0V DC @ 1.0 A
Current per point, max 0.83 A @ 40 °C (104 °F)
0.5 A @ 60 °C (140 °F)
0.83 A @ 40 °C (104 °F)
0.58 A @ 55 °C (131 °F)
0.5 A @ 60 °C (140 °F)
Current per module, max 6.64 A @ 40 °C (104 °F)
4.0 A @ 60 °C (140 °F)
6.64 A @ 40 °C (104 °F)
4.64 A @ 55 °C (131 °F)
4.0 A @ 60 °C (140 °F)
Surge current per point, max 2.0 A for 10 ms per point, repeatable every 2 s
Isolation voltage 75V (continuous), Reinforced Insulation Type
Type tested at 1200V AC for 1 s and at 1700V DC for 1 s; group to system, group to group
Isolated groups Group 1: inputs 0…7
Group 2: inputs 8…15
Embedded DC Input Specifications (continued)
Attribute 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
18 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded DC Output Temperature Derating
The area within the curves represents the safe operating range for the embedded DC outputs under various conditions of user supplied voltages and ambient temperatures.
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)
Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Module Versus Temperature
Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Point Versus Temperature
Ambient Temperature
Ambient Temperature
Max
imum
Am
pere
s per
Poi
ntM
axim
um A
mpe
res p
er M
odul
e
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 19
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded Analog Input Specifications
Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Inputs 4 channels of thermocouple/voltage/current
2 channels of RTD/Resistance inputs
Operating voltage range 2.6…30.0V DC @ 40 °C (104 °F)
2.6…26.4V DC @ 55 °C (131 °F)
2.6…5V DC @ 60 °C (140 °F)
Input types • Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, and C• Voltage• Current• RTD: Platinum 385, Platinum 3916, Copper 426, Nickel 672, Nickel 618,
Nickel-Iron 518• Resistance
Input ranges(1) Thermocouple:• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F)• K at -170…+1370 °C (-274…+2498 °F)• K at -200…+1370 °C (-328…+2498 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F)• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F)
Voltage:• -50…+50 mV• -100…+100 mV• 0…5V• 1…5V• 0…10V• -10V…+10V
Current:• 0…20 mA• 4…20 mA
RTD:• 0…100 Platinum 385• 0…200 Platinum 385• 0…500 Platinum 385• 0…1000 Platinum 385• 0…100 Platinum 3916• 0…200 Platinum 3916• 0…500 Platinum 3916• 0…1000 Platinum 3916• 0…10 Copper 426• 0…120 Nickel 618• 0…120 Nickel 672• 0…604 Nickel-Iron 518
Resistance:• 0…150 • 0…500 • 0…1000 • 0…3000
Resolution, max 15 bits plus sign (Bipolar)
16 bits (Unipolar)
Input impedance Voltage: 10 MCurrent: 250
Converter type Sigma-Delta
Cyclic update time 11…5000 ms dependent on user configuration
Rated working voltage 30V AC/30V DC
Common mode voltage ±10V DC per channel
Common mode rejection ratio, min 115 dB at 50 Hz at 10V
115 dB at 60 Hz at 10V
Normal mode rejection ratio, min 85 dB at 50 Hz at 1.5V
85 dB at 60 Hz at 1.5V
20 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Accuracy, overall at 25 °C (77 °F)(2) Thermocouple types:• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0.6 °C (1.1 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F): ±1.2 °C (2.2 °F)• K at -200…+1370 °C (-328…+2498 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0.5 °C (0.9 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F): ±1.7 °C (3.1 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F): ±4.0 °C (7.2 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F): ±3.0 °C (5.4 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F): ±6.0 °C (10.8 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F): ±1.8 °C (3.2 °F)
Voltage inputs:• ±50 mV: +15 V• ±100 mV: ±20 V• 0…5V: ±2.5 mV• 1…5V: ±2 mV• 0…10V: ±5 mV• ±10V: ±10 mV
Current inputs:• 0…20 mA: ±20 A• 4…20 mA: ±16 A
RTD types:• Platinum 385: ±0.5 °C (0.9 °F)• Platinum 3916: ±0.4 °C (0.7 °F)• Nickel: ±0.2 °C (0.4 °F)• Nickel-Iron: ±0.3 °C (0.5 °F)• Copper: ±0.6 °C (1.1 °F)
Resistance types:• 0…150 : ±0.15 • 0…500 : ±0.5 • 0…1000 : ±1.0 • 0…3000 : ±1.5
Accuracy, overall at 0…60 °C(32…140 °F)(2)
Thermocouple types:• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0.9 °C (1.6 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F): ±1.8 °C (3.2 °F)• K at -200…+1370 °C (-328…+2498 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0.8 °C (1.4 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F): ±3.5 °C (6.3 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F): ±4.0 °C (7.2 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F): ±4.5 °C (8.1 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F): ±9.0 °C (16.2 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F): ±3.5 °C (6.3 °F)
Voltage inputs:• ±50 mV: ±25 V• ±100 mV: ±30 V• 0…5V: ±5 mV• 1…5V: ±4 mV• 0…10V: ±10 mV• ±10V: ±20 mV
Current inputs:• 0…20 mA: ±50 A• 4…20 mA: ±40 A
RTD types:• Platinum 385: ±0.9 °C (1.6 °F)• Platinum 3916: ±0.8 °C (1.4 °F)• Nickel: ±0.4 °C (0.7 °F)• Nickel-Iron: ±0.5 °C (0.9 °F)• Copper: ±1.1 °C (2.0 °F)
Resistance types:(2)
• 0…150 : ±0.25 • 0…500 : ±0.8 • 0…1000 : ±1.5 • 0…3000 : ±2.5
Embedded Analog Input Specifications (continued)
Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 21
CompactLogix Controllers Specifications
Cold junction compensation accuracy at 0…60 °C (32…140 °F)(2)
±1.3 °C (34.34 °F)
Calibration Cyclic calibration by user configuration
Non-linearity (in percent full scale) ±0.05%
Repeatability at 25 °C (77 °F) with 10 Hz filter
Thermocouple types:• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0.1 °C (0.2 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±0.1 °C (0.2 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±0.25 °C (0.5 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±0.1 °C (0.2 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F): ±0.15 °C (0.3 °F)• K at -170…+1370 °C (-274…+2498 °F): ±0.1° (0.2 °F)• K at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±2.0 °C (3.6 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0.1° (0.2 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F): ±0.4 °C (0.7 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F): ±0.7 °C (1.3 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F): ±0.2 °C (0.4 °F)
Voltage inputs:• ±50 mV: ±6 A• ±100 mV: ±6 V• 0…5V: ±150 mV• 1…5V: ±150 mV• 0…10V: ±150 mV• ±10V: ±150 mV
Current inputs:• 0…20 mA: ±0.3 A• 4…20 mA: ±0.3 A
RTD types:• Platinum 385: ±0.2 °C (0.4 °F)• Platinum 3916: ±0.2 °C (0.4 °F)• Nickel: ±0.01 °C (0.02 °F)• Nickel-Iron: ±0.01 °C (0.02 °F)• Copper: ±0.2 °C (0.4 °F)
Resistance types:• 0…150 : ±0.04 • 0…500 : ±0.2 • 0…1000 : ±0.2 • 0…3000 : ±0.2
Overload at input terminals, max Voltage: ±35V DC continuous
Current: 32 mA continuous, ±7.6V DC
Channel diagnostics Invalid configuration, Over- or under-range by bit reporting, open circuit
Isolation voltage 30V AC/30V DC (continuous), reinforced insulation type
Type tested at 720V DC for 60 s; inputs to system backplane
(1) Values for these input types rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).
(2) These specification values are based on cyclic calibration and connecting a 4-wire device to the module.
Embedded Analog Output Specifications
Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Outputs 2 single-ended
Output types • Voltage• Current
Output ranges(1) Voltage:• 0…5V• 1…5V• 0…10V• -10V…+10V
Current:• 0…20 mA• 4…20 mA
Converter type R-2R Ladder Voltage Switching
Resolution, max 15 bits plus sign (Bipolar)
16 bits (Unipolar)
Embedded Analog Input Specifications (continued)
Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
22 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Cyclic update time, nom 2.5 ms
Cyclic update time, max 9.5 ms
Current load on voltage output 10 mA max
Resistive load on current output 0…300
Load range on voltage output > 1 kat 10V DC
Inductive load, max(current outputs)
0.1 mH
Capacitive load, max(Voltage Outputs)
1 µF
Accuracy, overall at 25 °C (77 °F) Voltage: ±0.5% full scale
Current: ±0.5% full scale
Accuracy, overall at 0…60 °C(32…140 °F)
Voltage: ±0.8% full scale
Current: ±0.8% full scale
Accuracy drift with temperature Voltage: ±0.0086% full scale per °C
Current: ±0.0086% full scale per °C
Output ripple range 0…50 kHz(referred to output range)
±0.05%
Non-linearity ±0.05% (in percent full scale)
Repeatability ± 0.05%
Output impedance Voltage: <1 Current: >1 M
Short-circuit protection Yes
Short-circuit, nom Current: 16 mA
Open circuit, max 16V
Output response at system powerup and powerdown
Current: ± 1.0V spike for < 5 ms
Voltage: ± 1.0V DC spike < 5 ms
Isolation voltage 30V AC/30V DC (continuous), reinforced insulation type
Type tested at 500V AC or 710V DC for 60 s; outputs to system backplane
(1) Values for these input types rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).
Analog Input Ranges
Input Type Normal Op. Range
Full Range(1) Raw/Prop. Data Units for Full Range
Eng. Unit Values for Full Range x 1
Eng. Unit Values for Full Range x 10
Scaled-for-PID Values for Normal Operating Range
Scaled-for-PID Values for Full Range
Percent of Normal Op. Range Values
Percent of Full Range Values
°C °F °C °F
-10…+10V DC
-10.5V…+10.5V
-32767…+32767
-10500…+10500 -1050…+1050 0…16,383 -410…+16793 -10000…+10000
-10500…+10500
0…5V DC -0.5V…+5.25V
-500…+5250 -50…+525 -1638…+17202
0…10000 -1000…+10500
0…10V DC -0.5V…+10.5V
-500…+10500 -50…+1050 -819…+17202
-500…+10500
4…20 mA 3.2…21 mA 3200…21000 320…2100 -819…+17407
-500…+10625
Embedded Analog Output Specifications (continued)
Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 23
CompactLogix Controllers Specifications
1…5V DC 0.5V…5.25V -32767…+32767
500…5250 50…525 0…16,383 -2048…+17407
0…10000 -1250…+10625
0…20 mA 0…21 mA 0…21000 0…2100 0…17202 0…10500
J (-210…+1200) -2100…+12000
-3460…+21920
-210…+1200 -346…+2192 0…16,383 0…10000
K (-200…+1372) -2000…+13720
-3280…+25020
-200…+1372 -328…+2502
T (-200…+400) -2000…+4000
-3280…+7520 -200…+400 -328…+752
E (-200…+1000) -2000…+10000
-3280…+18320
-200…+1000 -328…+1832
R (-50…+1768) -500…+17680
-580…+32140 -50…+1768 -58…+3214
S (-50…+1768) -500…+17680
-580…+32140 -50…+1768 -58 …+3214
B (250…1820) 2500…18200 4820…+32767
250…1820 482…3308
N (-200…+1300) -2000…+13000
-3280…+23720
-200…+1300 -328…+2372
C (0…2315) 0…23150 320…32767 0…2315 32…4199
-50…+50 mV -5000…+5000 -500…+500
-100…+100 mV -10000…+10000 -1000…+1000
0…150 0…15000 0…1500
0…500 0…5000 0…500
0…1000 0…10000 0…1000
0…3000 0…30000 0…3000
Platinum 385
(-200…+850)
-2000…+8500 -3280…+15620
-200…+850 -328…+1562
Platinum 3916
(-200…+510)
-2000…+5100 -3280…+9500 -200…+510 -328…+950
Copper 426
(-70…+150)
-700…+1500 -940…+3020 -70…+1500 -94…+302
Nickel 618
(-60…+250)
-600…+2500 -760…+4820 -60…+250 -76…+482
Nickel 672
(-80…+260)
-800…+2600 -1120…+5000 -80…+260 -112…+500
Nickel-Iron 518
(-100…+200)
-1000…+2000 -1480…+3920 -100…+200 -148…+392
(1) Includes amount over and under normal operating.
Analog Input Ranges (continued)
Input Type Normal Op. Range
Full Range(1) Raw/Prop. Data Units for Full Range
Eng. Unit Values for Full Range x 1
Eng. Unit Values for Full Range x 10
Scaled-for-PID Values for Normal Operating Range
Scaled-for-PID Values for Full Range
Percent of Normal Op. Range Values
Percent of Full Range Values
°C °F °C °F
24 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded Analog Output Module Data(1)
(1) If Clamping is enabled, the output value is the clamped value that is defined in the configuration.
Analog Output Module Range
Input Value Example Data Output Range State
Raw/Proportional Data Engineering Unit Scaled-for-PID Percent Full Range
Controller Ordered
Embedded Analog Module Output
Decimal Range Decimal Range Decimal Range Decimal Range
Controller Ordered
Embedded Analog Module Output
Controller Ordered
Embedded Analog Module Output
Controller Ordered
Embedded Analog Module Output
Controller Ordered
Embedded Analog Module Output
±10V Over 10.5V +11.0V +10.5V Over – – 11000 – 17202 – 11000 –
+10.5V +10.5V +10.5V Over 32767 32767 10500 10500 16793 16793 10500 10500
±10V +10.0V +10.0V Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000
0.0V 0.0V Normal 0 0 0 0 8192 8192 0 0
-10.0V -10.0V Normal -31207 -31207 -10000 -10000 0 0 -10000 -10000
-10.5V -10.5V -10.5V Under -32767 -32767 -10500 -10500 -410 -410 -10500 -10500
Under 10.5V -11.0V -10.5V Under – – -11000 -10500 -819 -410 -11000 -10500
0…5V Over 5.25V 5.5V +5.25V Over – – 5500 5250 18021 17202 11000 10500
5.25V 5.25V +5.25V Over 32767 32767 5250 5250 17202 17202 10500 10500
0…5.0V 5.0V +5.0V Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000
0.0V 0.0V Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.5V -0.5V -0.5V Under -3121 -3121 -500 -500 -1638 -1638 -1000 -1000
Under -0.5V -1.0V -0.5V Under -6241 -3121 -500 -500 -3277 -1638 -2000 -1000
0…10V Over 10.5V 11.0V +10.5V Over – – 11000 10500 18021 17202 11000 10500
+10.5V +10.5V +10.5V Over 32767 32767 10500 10500 17202 17202 10500 10500
0…10.0V +10.0V +10.0V Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000
0.0V 0.0V Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.5V -0.5V -0.5V Under -1560 -1560 -500 -500 -819 -819 -500 -500
Under -5.0V -1.0V -0.5V Under -3121 -1560 -1000 -500 -1638 -819 -1000 -500
4…20 mA Over 21.0 mA +22.0 mA 21 mA Over – – 22000 21000 18431 17407 11250 10625
21.0 mA +21.0 mA 21 mA Over 32767 32767 21000 21000 17407 17407 10625 10625
4…20.0 mA +20.0 mA 20 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000
+4.0 mA +4.0 mA Normal 6241 6241 4000 4000 0 0 0 0
3.2 mA +3.2 mA +3.2 mA Under 4993 4993 3200 3200 -819 -819 -500 -500
Under 3.2 0.0 mA +3.2 mA Under 0 4993 0 3200 -4096 -819 -2500 -500
1…5V Over 5.25V +5.5V +5.25V Over – – 5500 5250 18431 17407 11250 10625
+5.25V +5.25V +5.25V Over 32767 32767 5250 5250 17407 17407 10625 10625
1…5.0V +5.0V +5.0V Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000
+1.0V +1.0V Normal 6241 6241 1000 1000 0 0 0 0
0.5V +0.5V +0.5V Under 3121 3121 500 500 -2048 -2048 -1250 -1250
Under 0.5V 0.0V 0.0V Under 0 3121 0 500 -4096 -2048 -2500 -1250
0…20 mA Over 21.0 mA +22.0 mA 21 mA Over – – 22000 21000 18201 17202 11000 10500
21.0 mA 21.0 mA 21 mA Over 32767 32767 21000 21000 17202 17202 10500 10500
0…20.0 mA 20.0 mA 20 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000
0.0 mA 0.0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
Under 0.0 mA
-1.0 mA 0.0 mA Under -1560 0 0 -1000 -819 0 -500 0
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 25
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded HSC Input Specifications
Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Input frequency, max 250 kHz
Input current, max 15 mA per channel
Input current, min 6.8 mA
Input voltage range 2.6…30V DC(1)
(1) See Maximum Input Voltage - 24V DC Operation temperature derating.
On-state voltage, max 30V DC
On-state current, min 6.8 mA
Off-state voltage, max 1.0V DC
Off-state current, max 1.5 mA
Off-state leakage current, max 1.5 mA
Input impedance, nom 1950
Pulse width, min 2.5 s
Phase separation, min 1.3 s
Isolation voltage 75V (continuous), reinforced insulation type
Type tested at 1200V AC for 60 s; inputs to system backplane and input to input
Embedded HSC Output Specifications
Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Output voltage range 5…30V DC
On-state voltage, max User power - 0.1V DC
On-state output current, max 0.25 A per channel
On-state output current, min 1 mA
On-state voltage drop, max 0.5V DC
Off-state leakage current, max 5 µA
Turn-on time, max 400 µs
Turn-off time, max 200 µs
Reverse polarity protection 30V DC
Isolation voltage 75V (continuous), reinforced insulation type
Type tested at 1200V AC for 60 s; inputs to system backplane and input to input
Current per channel, max 1.0 A @ 40 °C (104 °F)
0.5 A @ 55 °C (131 °F)
0.25 A @ 60 °C (140 °F)
Current per module, max 4.0 A @ 40 °C (104 °F)
2.0 A @ 55 °C (131 °F)
1.0 A @ 60 °C (140 °F)
26 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded HSC Temperature Derating
Maximum Input Voltage - 24V DC Operation
Maximum Output Voltage - 24V DC Operation
Temperature Derated Voltage(1)
(1) You achieve input voltage derating 55...60 °C (131…140 °F) by using a dropping resistor.
For 24V DC input voltage, use a 2.4 k, 1/2 W resistor.
For input voltages other than 24V DC, use a 1/2 W resistor with value: 125 x (Vin - 5V).
40 °C (104 °F) 30V DC
55 °C (131 °F) 26.4V DC
60 °C (140 °F) 5V DC
Temperature Derated Voltage
40 °C (104 °F) 30V DC
55…60 °C (131…140 °F) 26.4V DC
05
101520253035
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Voltage Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Volts
(DC)
26.4V DC @ 55 °C (131 °F)
26
27
28
29
30
31
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Voltage Derating Based on Temperature
Volts
(DC)
Ambient Temperature °C (°F)
26.4V DC @ 55 °C (131 °F)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 27
CompactLogix Controllers Specifications
Maximum Output Current per Point - 5V DC Operation
Maximum Output Current per Module - 5V DC Operation
Maximum Output Current per Point - 24V DC Operation
Temperature Derated Current
0…40 °C (32…104 °F) 1 A
60 °C (140 °F) 0.5 A
Temperature Derated Current
0…40 °C (32…104 °F) 4 A
60 °C (140 °F) 2 A
Temperature Derated Current
0…40 °C (32…104 °F) 1 A
55 °C (131 °F) 0.5 A
60 °C (140 °F) 0.25 A
0
0.5
1
1.5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er P
oint
(A)
0.5 A at 60 °C (131 °F)
0
1
2
3
4
5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er M
odul
e (A
)
2 A at 60 °C (131 °F)
0
0.5
1
1.5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er P
oint
(A)
0.25 A at 60 °C (131 °F)
28 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Maximum Output Current per Module - 24V DC Operation
Temperature Derated Current
40 °C (104 °F) 4 A
55 °C (131 °F) 2 A
60 °C (140 °F) 1 A
Embedded Power Supply
Attribute 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
Input voltage range 19.2…31.2V DC
Input voltage, nom 24V DC
Line requirement, max(1)
(1) Value rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).
2.1 A @ 24V DC, Class 2/SELV
Available 5V DC bus current 1.54 A 1.0 A
Available 24V DC bus current 0.95 A 0.8 A
Inrush, max < 30 A @ 19.2…31.2V DC
Line loss ride through 10 ms…10 s
Short circuit protection Internal fuse
Not replaceable
Overvoltage protection Yes
Isolation voltage 30V AC/30V DC (continuous), reinforced insulation type
Type tested at 500V AC or 710V DC for 60 s; outputs to system backplane
0
1
2
3
4
5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er M
odul
e (A
)
1 A at 60 °C (131 °F)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 29
CompactLogix Controllers Specifications
I/O Module Support - CompactLogix 5370 L3 and Compact GuardLogix 5370 Controllers
The CompactLogix 5370 L3 controllers offer local expansion modules that are installed across up to three banks of modules. You must use 1769 Compact I/O modules with these controllers.
Remember the following when using I/O modules with the CompactLogix 5370 L3 and Compact GuardLogix 5370 controllers:
• The controller must be the leftmost module in the local bank of the system.• The number of I/O modules that are supported in a controller system varies by controller catalog number.
• You can install I/O modules in as many as three banks, that is, the local bank and two additional banks.• You can install as many as three I/O modules between the controller and power supply.• You can install as many as eight I/O modules to the right of the power supply in the local bank.• You can install as many as eight I/O modules on both the left and right sides of the power supply in additional
banks.• You must consider the distance rating and current draw of the controller and all I/O modules when designing your
system.• Systems with multiple banks can be installed vertically or horizontally.• You must use expansion cables to connect banks in multi-bank systems.
Cat. No. Local 1769 Compact I/O Modules Supported, max
1769- L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ERMS
1769-L30ER-NSE
8
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L33ERMS
16
1769-L36ERM
1769-L36ERMS
30
30 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
• You must terminate the end of the last bank in a system.
Local I/O Performance of CompactLogix 5370 L3 Controllers
The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends data to and receives data from I/O modules. In the programming software, you set an RPI rate for each I/O module in your system.
The CompactLogix 5370 L3 controllers always attempt to scan an I/O module at the configured RPI rate. An I/O Task Overlap minor fault occurs if there is not enough system bandwidth. This fault occurs if other, higher priority tasks prevent the 1769 Compact I/O subsystem from completing before the next scheduled time for it to run again, which consumes system bandwidth. Higher priority tasks that prevent the 1769 Compact I/O subsystem task from completing before the next scheduled time for it to run again use up system bandwidth.
For individual I/O modules, a Module RPI Overlap minor fault occurs if there is at least one I/O module that cannot be serviced within its RPI time.
The specific configuration parameters for a system determine the impact on actual RPI rates. These configuration factors can impact the effective scan frequency for any individual module:
• Rates at which the RPI rates of other 1769 Compact I/O are set• Number of other 1769 Compact I/O modules in the system• Types of other 1769 Compact I/O modules in the system• Application user task priorities
Horizontal Orientation
Vertical Orientation
Local Bank Additional Bank
Additional Bank
Additional Bank
Local Bank
1769-CRL1 Compact I/O Communication Bus
Expansion Cables
1769-CRR1 Compact I/O Communication Bus
Expansion Cables
End Cap
End Cap
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 31
CompactLogix Controllers Specifications
You can set individual RPI values of 1769 Compact I/O module higher than those values listed in the RPI Rate Guidelines table. For example, if your application scans one or two modules, you do not have to use RPI values = 0.5 ms. You can set the RPI to a higher value, such as 1.0 ms, if necessary. Remember, higher RPI values result in scanning the data less frequently.
The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.
RPI Rate Guidelines
Type of Module Guidelines
1769 Compact I/O digital and analog (any mix) modules
The following guidelines apply:• 1…2 modules can be scanned in 0.5 ms.• 3…4 modules can be scanned in 1 ms.• 5…30 modules can be scanned in 2 ms.• Some input modules have a fixed 8 ms filter, so selecting a faster RPI has no effect.
1769 Compact I/O specialty modules The following conditions apply:• For every full-sized 1769-SDN module in the system, increase the RPI of every other module by 2 ms.• For every 1769-HSC module in the system, increase the RPI of every other module by 1 ms.• For every full-sized 1769-ASCII module system, increase the RPI of every other module by 1 ms.
For every 1769-SM2 module in the system, increase the RPI of other module by 2 ms. For example, the system includes four I/O modules that are configured with an RPI = 1 ms and you add a 1769-SDN module to the system. You must increase the RPI value for all four I/O modules by 2 ms. Therefore, when the 1769-SDN module is added to the system, the four I/O modules use an RPI = 3 ms.
If, in the same system, you add a second 1769-SDN module, the RPI value of the four digital I/O modules is increased to 5 ms.
Certifications - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers
Certification(1)
(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.
1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS
c-UL-us UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada. See UL File E65584.
UL Listed for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations, certified for U.S. and Canada. See UL File E194810.
CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab.,
Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers
(Clause 8, Zone A & B)• EN 60204-1; Electrical equipment of
machines• EN ISO 13849-1; Safety-related parts of
control systems• EN 62061; Functional safety of safety-
related control systems
European Union 2011/65/EU RoHS, compliant with:
EN 50581; Technical documentation
RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:• AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions
Ex European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive
Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T4 Gc• ITS12ATEX47611X
European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive
Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T4 Gc• DEMKO12ATEX 1116807X
European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive
Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T5 Gc X• ITS09ATEX46118X
European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive
Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T5 Gc• DEMKO 15ATEX1388X
TÜV N/A TÜV Certified for Functional Safety
Capable of SIL 3
KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3
EAC Russian Customs Union TR CU 020/2011 EMC Technical Regulation
EtherNet/IP ODVA conformance tested to EtherNet/IP specifications.
32 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
CompactLogix 5370 L1 Controllers Minimum Spacing Requirements
CompactLogix 5370 L2 Controllers Minimum Spacing Requirements
Bottom
Top
1769
-L16
ER-B
B1B,
17
69-L
18ER
-BB1
BB, o
r17
69-L
18ER
M-B
B1B
Cont
rolle
r with
Em
bedd
ed P
ower
Su
pply
and
I/O
Mod
ule
End
Cap
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
Side Side1734
POI
NT
I/O
Mod
ule
1734
POI
NT
I/O
Mod
ule
1734
POI
NT
I/O
Mod
ule
Bottom
Top
Com
pact
Logi
x 53
70 L
2 Co
ntro
ller w
ith
Embe
dded
Pow
er
Supp
ly a
nd I/
O Po
ints
End
Cap
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
Side Side
Com
pact
I/O
Mod
ule
Com
pact
I/O
Mod
ule
Com
pact
I/O
Mod
ule
Com
pact
I/O
Mod
ule
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 33
CompactLogix Controllers Specifications
CompactLogix 5370 L3 and Compact GuardLogix 5370 Controllers Minimum Spacing Requirements
CompactLogix 5370 L1 Controllers Dimensions
Com
pact
Logi
x 53
70 L
3 or
Co
mpa
ct G
uard
Logi
x 53
70 L
3 Co
ntro
llers
Pow
er S
uppl
y
1769
Com
pact
I/O
Mod
ule
Top50 mm (2 in.)
Bottom
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
50 mm (2 in.)
Side Side
End
Cap
1769
Com
pact
I/O
Mod
ule
144 mm
(5.67 in.) 130 mm
(5.11 in.)
100 mm
(3.94 in.)
105 mm
(4.13 in.)
144 mm
(5.67 in.)130 mm
(5.11 in.)
100 mm
(3.94 in.)
105 mm
(4.13 in.)
34 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
CompactLogix 5370 L2 Controllers Dimensions
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
0 2 FUSE
1 3 OK11 12 13 14 15
HIG
H S
PEED
COU
NTE
R
INO
UT
DC
INPU
T
24VD
CSI
NK\
SOU
RCE
24VD
CSO
URC
E
OU
TPU
TD
C
+24VDC COM FG
00
01
02
03
04
05
06
07
NC
+V
00
01
02
03
04
05
06
07
COM0
COM0
08
09
10
11
12
13
14
15
NC
+V
08
09
10
11
12
13
14
15
COM1
COM1
A0+
B0+
Z0+
A1+
B1+
Z1+
+V
OUT1
OUT0
COM COM
A0-
B0-
Z0-
A1-
B1-
Z1-
+V
0UT3
Vin0+
Vin2+
VOUT0+I
OUT0+
VOUT1+
Iin3+
Vin1+Iin1+
Iin1+
Vin3+
CJC-
CJC+
V/Iin1-
V/Iin3-
V/Iin0-
V/Iin2-
Iin0+
Iin2+
OUT2
COMCOM
DC IN HSC
DC OUT ANALOG
00:00:BC:2E:69:F6
QBFC1B
00:00:BC:2E:69:F6
L24ER0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC
INPU
T
24VD
CSI
NK\
SOU
RCE
24VD
CSO
URC
E
OU
TPU
TD
C
+24VDC COM FG
00
01
02
03
04
05
06
07
NC
+V
00
01
02
03
04
05
06
07
COM0
COM0
08
09
10
11
12
13
14
15
NC
+V
08
09
10
11
12
13
14
15
COM1
COM1
DC IN
DC OUT
QB1B
118 mm
(4.65 in.)
115 mm
(4.53 in.)
105 mm
(4.13 in.)
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
(Dimensions are the same on both controller catalog
numbers.)
118 mm
(4.65 in.)
140 mm
(5.51 in.)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 35
CompactLogix Controllers Specifications
CompactLogix 5370 L3 Controllers Dimensions
Compact GuardLogix 5370 Controllers Dimensions
132 mm
(5.20 in.)118 mm
(4.65 in.)
55 mm
(2.17 in.)
105 mm
(4.13 in.)
132 mm
(5.20 in.)118 mm
(4.65 in.)
89 mm
(3.50 in.)
114 mm
(4.13 in.)
36 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers
The Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix controllers extend the CompactLogix platform to the On-Machine™ space, putting industrial control closer to the application and sometimes onto the machine itself. The safety controllers provide standard and safety memory. The memory supported by catalog number is listed in the Technical Specifications table on page 38. The controllers also support two independent Ethernet ports to connect to an EtherNet/IP network.This safety controller supports the full temperature range as CompactLogix controllers, while offering global certifications and ratings for IP67 dust and water protection. It is certified for use in safety applications up to and including Safety Integrity Level (SIL) 3 and Performance Level (e) in which the de-energized state is the safe state. With so many hardware functions in one device, the Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix controllers provide the following benefits:
• Minimized cabinet hardware• Simplified wiring layouts• No required tools or specialty personnel for component replacement• Improve Mean Time to Repair (MTTR)• Simplified troubleshooting• Readily available system status without the need to open a cabinet or visit a control room
The Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix controllers provide memory capacity for the most demanding applications. In some applications, for example, when used on a device-level ring (DLR) network, these controllers also provide resiliency from loss of one network connection and allow replacement of devices without stopping production. Similar to the Compact GuardLogix controllers, the Armor Compact GuardLogix controllers offer the standard features of a CompactLogix controller and safety features. One difference is that the Armor Compact GuardLogix controllers can use I/O modules that are on-machine I/O modules accessible over an EtherNet/IP network.
Armor Compact GuardLogixArmor™ CompactLogix
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 37
CompactLogix Controllers Specifications
Armor CompactLogix and Armor CompactGuardLogix 5370 Controller Specifications
Features - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers
Feature 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS
Controller tasks:• Continuous• Periodic
• 32 tasks• 100 programs/task
Built-in communication ports • Two EtherNet/IP ports - CompactLogix 5370 controllers have two EtherNet/IP ports to connect to an EtherNet/IP network. The ports carry the same network traffic as part of the embedded switch of the controller. However, the controller uses only one IP address.
• One USB port (only for temporary connection)
Communication options EtherNet/IP
EtherNet/IP node, max • 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS: Up to 32 nodes• 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS: Up to 48 nodes• 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS: Up to 64 nodes
Controller connections 256
Sockets, max 32
Integrated Motion over an EtherNet/IP network
• 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS - As many as 8 axes• 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS - As many as 16 axes• 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS - As many as 16 axes
Programming languages • Relay ladder(1)
• Structured Text• Function block• SFC
(1) The Armor Compact GuardLogix controllers support only the relay ladder programming language in the safety task. The Armor Compact GuardLogix controllers support all listed programming languages in the standard task.
Integrated safety — Yes
Technical Specifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers
Attribute 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS
User memory • 1769-L33ERMO: 2 MB• 1769-L36ERMO: 3 MB• 1769-L37ERMO: 3 MB
• 1769-L33ERMOS: 2 MB standard + 1 MB safety• 1769-L36ERMOS: 3 MB standard + 1.5 MB safety• 1769-L37ERMOS: 3 MB standard + 1.5 MB safety
Optional nonvolatile memory • 1784-SD1 card with 1 Gb of available memory (shipped with controller)• 1784-SD2 card with 2 Gb of available memory (available for separate ordering)
Voltage and current ratings IN (Pins 2,3) 18…32V DC, 8 A SELV
IN (Pins 1,4) 18…32V DC, 8 A SELV
Out (Pins 1,4) 18…32V DC, 8 A
Out (Pins 2,3) 18…32V DC, 6 A
Power dissipation, max 7.5 W
Power consumption, max 50 VA @ 24V DC
Isolation voltage 30V (continuous), Basic Insulation Type, Power to enclosure, Ethernet channels to Power, and non-redundant Ethernet channels to non-redundant Ethernet channels.
No isolation between redundant Ethernet channels.
Type tested at 2257V rms for 60 seconds between Input and pass through power to Ethernet ports.
Type tested at 2257V rms for 60 seconds between Input power and pass through power.
Weight, approx
(with mounting feet)
5.40 kg (11.90 lb) 5.62 kg (12.40 lb)
Module location Panel mount
Panel-mounting screw torque 6.6 Nm (58 lbin) - use M6 screw
Wire category(1) 3 - on USB ports
2 - on power ports
2 - on Ethernet/IP ports
38 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Wire type, Ethernet RJ45 connector according to IEC 60603-7, 2 or 4 pair Category 5e minimum cable according to TIA 568-B.1 or Category 5 cable according to ISO/IEC 24702
M12, D-code, IP67 rated, quick disconnect cables
Input and pass-through power connections are made via MINI sized, D-code, IP67 rated, quick disconnect cables
Wire size PE Ground: 1.3…5.2 mm² (16…10 AWG)
Torque grounding screw to 2.0 Nm (17.7 lbin)
Enclosure type rating UL Type 4x
Meets IP67 (when marked) with receptacle dust caps or cable termination
(1) Use this Conductor Category information for planning conductor routing. See Industrial Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.
Certifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers
Certification(1)
(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.
1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS
c-UL-us UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada. See UL File E65584.
CE European Union 2014/30/EU EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
European Union 2014/30/EU EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
European Union 2006/42/EC MD, compliant with:• EN 60204-1; Electrical equipment of machines • EN ISO 13849-1; Safety-related parts of control systems• EN 62061; Functional safety of safety-related control systems
RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:
EN 61000-6-4; Industrial Emissions
TÜV certified for Functional Safety(2)
(2) When used with specified firmware revisions.
– Capable of Cat. 4/PL e according to EN ISO 13849-1 and SIL 3 according to EN 62061/IEC 61508
KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3
EAC Russian Customs Union TR CU 020/2011 EMC Technical Regulation
Russian Customs Union TR CU 004/2011 LV Technical Regulation
Technical Specifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers (continued)
Attribute 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 39
CompactLogix Controllers Specifications
Armor CompactLogix Controllers Minimum Spacing Requirements
Armor Compact GuardLogix Controllers Minimum Spacing Requirements
30.0 mm
(1.18 in.)
30.0 mm
(1.18 in.)
30.0 mm
(1.18 in.)
30.0 mm
(1.18 in.)
30.0 mm
(1.18 in.)
30.0 mm
(1.18 in.)30.0 mm
(1.18 in.)
30.0 mm
(1.18 in.)
40 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Armor CompactLogix Controllers Dimensions
Armor Compact GuardLogix Controllers Dimensions
233.7 mm
(9.20 in.)
238.8 mm
(9.40 in.)
155.2 mm
(6.11 in.)
233.7 mm
(9.20 in.)
238.8 mm
(9.40 in.)
155.2 mm
(6.11 in.)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 41
CompactLogix Controllers Specifications
1769 Packaged CompactLogix Controllers with Embedded I/O
The 1769-L23x controllers provide the following functionality:• Built-in power supply• Either two serial ports or one serial and one EtherNet/IP port, depending on controller catalog number• Combination of embedded digital, analog, and high-speed counter I/O modules• 1769-ECR right-end cap
You can add one or two additional 1769 modules to the right of the controller package. The modules that you can add depend on their current draw. Each packaged controller has the following amount of 5V DC bus current.
Features - 1769 Packaged CompactLogix Controllers
Characteristic 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B
Available user memory 512 KB 512 KB 512 KB
CompactFlash card – – –
Communication ports 1 EtherNet/IP port
1 RS-232 serial port (DF1 or ASCII)
1 EtherNet/IP port
1 RS-232 serial port (DF1 or ASCII)
2 RS-232 ports (isolated DF1 or ASCII; only nonisolated DF1)
Embedded I/O • 16 DC inputs• 16 DC outputs
• 16 DC inputs• 16 DC outputs• 4 analog inputs• 2 analog outputs• 4 high-speed counters
• 16 DC inputs• 16 DC outputs• 4 analog inputs• 2 analog outputs• 4 high-speed counters
Module expansion capacity Up to three additional 1769 modules Up to two additional 1769 modules Up to two additional 1769 modules
Embedded power supply 24V DC 24V DC 24V DC
1769-L23x Available DC Current
Controller Available 5V DC Bus Current
1769-L23E-QB1B 1000 mA
1769-L23E-QBFC1B 450 mA
1769-L23-QBFC1B 800 mA
42 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
1769-L23x Local I/O Performance
The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends and receives all I/O data on the backplane. The default RPI is 5 ms. The combination of embedded I/O in the packaged controllers determines the fastest RPI you can configure.
You can always select an RPI that is slower than listed previously. These considerations show how fast modules can be scanned—not how fast an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.
Controller Guideline
1769-L23E-QB1B 1…4 modules can be scanned in 1.0 ms
1769-L23E-QBFC1B
1769-L23-QBFC1B
• 1…4 modules can be scanned in 1.5 ms• 5…6 modules can be scanned in 2.0 ms
Technical Specifications - 1769 Packaged CompactLogix Controllers
Attribute 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B
User memory 512 KB 512 KB 512 KB
Optional nonvolatile memory None
Number of expansion I/O modules, max 3 (limited by current draw of module) 2 (limited by current draw of module) 2 (limited by current draw of module)
Replacement battery 1769-BA
Current draw @ 5V DC 1000 mA 450 mA 800 mA
Current draw @ 24V DC 700 mA 500 mA 600 mA
Power dissipation 7.01 W 13.58 W 10.73 W
Isolation voltage 30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system backplane, Ethernet to system backplane, and RS-232 to Ethernet
30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 channel 0 to system backplane, no isolation between RS-232 channel 1 and system
Serial communication ports CH0 - RS-232DF1, DH-485, ASCIIFully isolated38.4 Kbps max
CH0 - RS-232DF1, DH-485, ASCIIFully isolated38.4 Kbps max
CH1 - RS-232DF1, DH-485Nonisolated38.4 Kbps max
Serial cables 1756-CP3 or 1747-CP3, right angle connector to controller, straight to serial port, 3 m (9.84 ft)
Weight, approx 0.91 kg (2 lb) 1.22 kg (2.7 lb) 1.22 kg (2.7 lb)
Slot width 1
Module location DIN rail or panel mount
Mounting screw torque 1.1…1.8 Nm (10…16 lbin) - use M4 or #8 screws
Wire category(1)
(1) Use this conductor category information for planning conductor routing. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.
2 - on signal ports
2 - on power ports
2 - on communication ports
Wire type, Ethernet RJ45 connector according to IEC 60603-7, 2 or 4 pair Category 5e minimum cable according to TIA 568-B.1 or Category 5 cable according to ISO/IEC 24702
–
Wire size, DC power 0.25…2.5 mm2 (22…14 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F) or greater, 1.2 mm (3/64 in.) insulation max
Wire size, discrete I/O connections 0.5…0.8 mm2 (20…18 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F) or greater, 1.2 mm (3/64 in.) insulation max
Wire size, embedded analog and high-speed counter connections
0.5…0.8 mm2 (20…18 AWG) solid or stranded shielded copper wire rated at 75 °C (167 °F) or greater, 1.2 mm (3/64 in.) insulation max
North American temperature code T3C
Enclosure type rating None (open-style)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 43
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded DC Input Specifications
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Inputs 16 (8 points/group)
Voltage category 24V DC sink/source
Operating voltage range 10…30V DC @ 30 °C (86 °F)
10…26.4V DC @ 60 °C (140 °F)
Digital filter, off to on 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms
Input delay, off to on 100 s (typical), 300 s (max)
Digital filter, on to off 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms
Input delay, on to off 250 s (typical), 1 ms (max)
Off-state voltage, max 5V DC
Off-state current, max 1.5 mA
On-state current, min 2 mA @ 10V DC
Inrush current, max 250 mA
Input impedance, max 3 k
Cyclic update time 100 s…750 ms
Isolation voltage 75V (continuous), basic insulation type
Type tested at 1200V AC for 60 s; inputs to system backplane and input group to input group
IEC input compatibility Type 3
Isolated groups Group 1: inputs 0…7
Group 2: inputs 8…15
Isolated groups operate in either sink or source configurations
Embedded DC Output Specifications
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Outputs 16
Voltage category 24V DC source
Operating voltage range 20.4…26.4V DC
Output delay, off to on 0.1 ms
Output delay, on to off 1.0 ms
Off-state leakage current, max 1.0 mA @ 26.4V DC
On-state current, min 1.0 mA
On-state voltage drop, max 1.0V DC @ 1.0 A
Current per point, max 0.5 A @ 60 °C (140 °F)
1.0 A @ 30 °C (86 °F)
Also see the derating graphs
Current per module, max 4.0 A @ 60 °C (140 °F)
8.0 A @ 30 °C (86 °F)
Also see the derating graphs on page 45
Surge current per point 2 A for 10 ms per point, repeatable every 2 s
Load current, min 3 mA per point
Isolation voltage 75V (continuous), basic insulation type
Type tested at 1200V AC for 60 s; outputs to system backplane
Isolated groups Group 1: outputs 0…15 (internally connected to common)
Pilot duty rating 0.5 A, 24V DC @ 60 °C (140 °F)
1.0 A, 24V DC @ 30 °C (86 °F)
44 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded DC Output Temperature Derating
The area within the curves depicts the safe operating range for the embedded DC outputs under various conditions of user supplied voltages and ambient temperatures.
Embedded Analog Input Specifications
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Inputs 4 differential or single-ended
Input range 0…10.5V0…21 mA
Resolution 8 bits plus sign (sign is always positive).
Input impedance Voltage: 150 knom
Current: 150 nom
Converter type Successive approximation
Response speed per channel 5 ms
Rated working voltage 30V AC/30V DC
Common mode voltage 10V DC max per channel
Common mode rejection Greater than 60 dB at 60 Hz at 10V between inputs and analog common
Normal mode rejection ratio None
Accuracy, overall at 25 °C (77 °F)(1) Voltage: ±0.7% full scale
Current: ±0.6% full scale
Accuracy, overall at 0…60 °C (32…140 °F) Voltage: ±0.9% full scale
Current: ±0.8% full scale
Accuracy drift with temperature Voltage: ±0.006% per °C
Current: ±0.006% per °C
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
30 °C (86 °F) 40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
30 °C (86 °F) 40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)
Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Module Versus Temperature
Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Point Versus Temperature
Ambient Temperature
Ambient Temperature
Max
imum
Am
pere
s per
Poi
ntM
axim
um A
mpe
res p
er M
odul
e
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 45
CompactLogix Controllers Specifications
Calibration Not required; components guarantee accuracy
Non-linearity (in percent full scale) ±0.4%
Repeatability ±0.4%
Overload at input terminals, max Voltage: 20V continuous, 0.1 mA
Current: 32 mA continuous, +5V DC
Channel diagnostics Over-range by bit reporting
Isolation voltage 30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 500V AC for 60 s; inputs to system backplane and outputs to system backplane
(1) Includes offset, gain, non-linearity, and repeatability error terms.
Embedded Analog Output Specifications
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Outputs 2 single-ended
Output range 0…10.5V 0…21 mA
Converter type Resistor string
Resolution, max 8 bits plus sign (sign is always positive, Bit 15 = 0)
Response speed per channel 0.3 ms for rated resistance and rated inductance
3.0 ms for rated capacitance
Current load on voltage output 10 mA max
Resistive load on current output 0…300 (includes wire resistance)
Load range on voltage output > 1 kat 10V DC
Inductive load, max(current outputs)
0.1 mH
Capacitive load, max(Voltage Outputs)
1 µF
Accuracy, overall at 25 °C (77 °F)(1) Voltage: ±0.5% full scale
Current: ±0.5% full scale
Accuracy, overall at 0…60 °C (32…140 °F) Voltage: ±0.6% full scale
Current: ±1.0% full scale
Accuracy drift with temperature Voltage: ±0.01% full scale per °C
Current: ±0.01% full scale per °C
Output ripple range 0…50 kHz(referred to output range)
±0.05%
Non-linearity ±0.4% (in percent full scale)
Repeatability ±0.05% (in percent full scale)
Output impedance 10 nom
Open and short circuit protection Yes
Short circuit, max Current: 40 mA
Open circuit, max Voltage: 15V
Output response at system powerup and powerdown
+2.0…-1.0V DC spike for less than 6 ms
Isolation voltage 30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 500V AC for 60 s; inputs to system backplane and outputs to system backplane
(1) Includes offset, gain, drift, non-linearity, and repeatability error terms.
Embedded Analog Input Specifications (continued)
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
46 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded HSC Input Specifications
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Input frequency, max 250 kHz
Input current, max 15 mA
Input current, min 6.8 mA
Input voltage range -30…+30V DC(1)
(1) See Maximum Input Voltage - 24V DC Operation temperature derating.
On-state voltage range 2.6…30V DC
On-state current, min 6.8 mA
Off-state voltage, max 1.0V DC
Off-state current, max 1.5 mA
Off-state leakage current, max 1.5 mA
Input impedance, nom 1950
Pulse width, min 2.5 s
Phase separation, min 1.084 s
Isolation voltage 75V (continuous), basic insulation type
Type tested at 1200V AC for 60 s; inputs to system backplane and input to input
Embedded HSC Output Specifications
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Output voltage range 5…30V DC
On-state voltage, max User power - 0.1V DC
On-state output current, max 1 A per point
4 A per module
On-state output current, min 1 mA
On-state voltage drop, max 0.5V DC
Off-state leakage current, max 5 µA
Turn-on time, max 400 µs
Turn-off time, max 200 µs
Reverse polarity protection 30V DC
Isolation voltage 75V (continuous), basic insulation type
Type tested at 1200V AC for 60 s; inputs to system backplane and input to input
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 47
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded HSC Temperature Derating
Maximum Input Voltage - 24V DC Operation
Maximum Output Voltage - 24V DC Operation
Temperature Derated Voltage(1)
(1) You achieve input voltage derating 55...60 °C (131…140 °F) by using a dropping resistor.
For 24V DC input voltage, use a 2.4 k, 1/2 Watt resistor.
For input voltages other than 24V DC, use a 1/2 W resistor with value: 125 x (Vin - 5V).
0…40 °C (32…104 °F) 30V DC
55 °C (131 °F) 26.4V DC
60 °C (140 °F) 5V DC
Temperature Derated Voltage
0…40 °C (32…104 °F) 30V DC
55…60 °C (131…140 °F) 26.4V DC
05
101520253035
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Voltage Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Volts
(DC)
26.4V DC @ 55 °C (131 °F)
26
27
28
29
30
31
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Voltage Derating Based on Temperature
Volts
(DC)
Ambient Temperature °C (°F)
26.4V DC @ 55 °C (131 °F)
48 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Maximum Output Current per Point - 5V DC Operation
Maximum Output Current per Module - 5V DC Operation
Maximum Output Current per Point - 24V DC Operation
Temperature Derated Current
0…40 °C (32…104 °F) 1 A
60 °C (140 °F) 0.5 A
Temperature Derated Current
0…40 °C (32…104 °F) 4 A
60 °C (140 °F) 2 A
Temperature Derated Current
0…40 °C (32…104 °F) 1 A
55 °C (131 °F) 0.5 A
60 °C (140 °F) 0.25 A
0
0.5
1
1.5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er P
oint
(A)
0.5 A at 60 °C (131 °F)
0
1
2
3
4
5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er M
odul
e (A
)
2 A at 60 °C (131 °F)
0
0.5
1
1.5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er P
oint
(A)
0.25 A at 60 °C (131 °F)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 49
CompactLogix Controllers Specifications
Maximum Output Current per Module - 24V DC Operation
Temperature Derated Current
0…40 °C (32…104 °F) 4 A
55 °C (131 °F) 2 A
60 °C (140 °F) 1 A
Embedded Power Supply
Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Input voltage range 19.2…31.2V DC
Input voltage, nom 24V AC
Line requirement, max 50VA at 24V DC
Available 5V DC bus current 1769-L23E-QB1B: 1 A (1000 mA)
1769-L23E-QBFC1B: 450 mA
1769-L23-QBFC1B: 800 mA
Inrush, max 30 A @ 31.2V DC
Line loss ride through 10 ms…10 s
Output bus current capacity
0…55 °C (32…131 °F)
55…60 °C (131…140 °F)
2 A @ 5V DC
0.8 A @ 24V DC
See temperature derating graphs
Load current, min 0 mA @ 5V DC
0 mA @ 24V DC
Short circuit protection Front access fuse
Replacement part number: Wickmann 19193-6.3A
Overvoltage protection Yes
Isolation voltage 75V (continuous), basic insulation type
Type tested at 1200V AC for 60 s; power to system backplane
0
1
2
3
4
5
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Current Derating Based on Temperature
Ambient Temperature °C (°F)
Curr
ent p
er M
odul
e (A
)
1 A at 60 °C (131 °F)
50 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Embedded Power Supply Temperature Derating
1769-L23x Minimum Spacing Requirements
Certifications - 1769 Packaged CompactLogix Controllers
Certification(1)
(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.
1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B
c-UL-us UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada. See UL File E65584.
UL Listed for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations, certified for U.S. and Canada. See UL File E194810.
CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions
EtherNet/IP ODVA conformance tested to EtherNet/IP specifications
KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3
+24V Bus Load (Amps)
+5V
Bus
Loa
d (A
mps
)
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.8
1.0
0.2
60 °C (140 °F)
Total Output: 29 W @ 60 °C (140 °F) or Below
50 mm
(2 in.)
50 mm
(2 in.)
50 mm
(2 in.)
50 mm
(2 in.)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 51
CompactLogix Controllers Specifications
1769-L23E-QB1B CompactLogix Dimensions
1769-L23E-QBFC1B CompactLogix Dimensions
1769-L23-QBFC1B CompactLogix Dimensions
185.2 mm (7.29 in.)
132.9 mm
(5.23 in.)18 mm
(0.17 in.)
132 mm
(5.20 in.)118 mm
(4.65 in.)
123.86 mm
(4.88 in.)
249.5 mm (9.81 in.)
98.47 mm
(3.88 in.)
132 mm
(5.20 in.)118 mm
(4.65 in.)
123.86 mm
(4.88 in.)
98.47 mm
(3.88 in.)18 mm
(0.17 in.)
249.5 mm (9.81 in.)
98.47 mm
(3.88 in.) 18 mm
(0.17 in.)
132 mm
(5.20 in.)
118 mm
(4.65 in.)
123.86 mm
(4.88 in.)
98.47 mm
(3.88 in.)
52 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
1769 Modular CompactLogix Controllers
In a 1769-L3x controller system, the 1769 I/O modules can be placed to the left and the right of the power supply. As many as eight modules can be placed on each side of the power supply.
The CompactLogix controller has a power supply distance-rating of four modules. The controller must be the leftmost module in the first bank of the system. The maximum configuration for the first bank of a CompactLogix controller includes the following:
• The controller• Three I/O modules to the left of the power supply• Eight I/O modules to the right of the power supply
Features - 1769 Modular CompactLogix Controllers
Characteristic 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E
Available user memory 512 KB 750 KB 750 KB 1.5 MB 1.5 MB
CompactFlash card 1784-CF128 1784-CF128 1784-CF128 1784-CF128 1784-CF128
Communication ports 2 RS-232 ports (isolated DF1 or ASCII; only nonisolated DF1)
1 ControlNet port
1 RS-232 serial port (DF1 or ASCII)
1 EtherNet/IP port
1 RS-232 serial port (DF1 or ASCII)
1 ControlNet port
1 RS-232 serial port (DF1 or ASCII)
1 EtherNet/IP port
1 RS-232 serial port (DF1 or ASCII)
Module expansion capacity 16 1769 modules 16 1769 modules 16 1769 modules 30 1769 modules 30 1769 modules
Power supply distance rating 4 modules 4 modules 4 modules 4 modules 4 modules
Bank 0
Bank 1
Bank 2
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 53
CompactLogix Controllers Specifications
1769-L3x Local I/O Performance
You can configure an individual RPI for each local 1769 Compact I/O module. The RPI defines the frequency at which the controller sends and receives all I/O data on the backplane.
You can always select an RPI that is slower than listed previously. These considerations show how fast modules can be scanned—not how fast an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.
Type of Module Guideline
Digital and analog (any mix) • 1…4 modules can be scanned in 1 ms• 5…30 modules can be scanned in 2 ms• Some input modules have a fixed 8 ms filter, so selecting a faster RPI has no effect
Specialty • Full-sized 1769-SDN modules add 2 ms per module• 1769-HSC modules add 1 ms per module• Full-sized 1769-ASCII modules add 1 ms per module
Technical Specifications - 1769 Modular CompactLogix Controllers
Attribute 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E
User memory 512 KB 750 KB 750 KB 1.5 MB 1.5 MB
Optional nonvolatile memory 1784-CF128
Number of I/O modules, max 16 16 16 30 30
Number of I/O banks, max 3
Number of expansion I/O modules, max 16 1769 modules 30 1769 modules
Replacement battery 1769-BA
Current draw @ 5V DC 330 mA 650 mA 660 mA 680 mA 660 mA
Current draw @ 24V DC 40 mA 40 mA 90 mA 40 mA 90 mA
Power dissipation 2.61 W 4.21 W 5.5 W 4.36 W 5.5 W
Isolation voltage 30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 channel 0 to system
No isolation between RS-232 channel 1 and system
30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, ControlNet to system, RS-232 to ControlNet, ControlNet channel A to ControlNet channel B
30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, Ethernet to system, RS-232 to Ethernet
30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, ControlNet to system, RS-232 to ControlNet, ControlNet channel A to ControlNet channel B
30V (continuous), basic insulation type
Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, Ethernet to system, RS-232 to Ethernet
Communication ports CH0 - RS-232DF1, DH-485, ASCIIFully isolated38.4 Kbps max
CH1 - RS-232DF1, DH-485Nonisolated38.4 Kbps max
RS-232Fully isolated38.4 Kbps max
ControlNet port
RS-232Fully isolated38.4 Kbps max
EtherNet/IP port10/100 BASE-T
RS-232Fully isolated38.4 Kbps max
ControlNet port
RS-232Fully isolated38.4 Kbps max
EtherNet/IP port10/100 BASE-T
Serial cables 1756-CP3 or 1747-CP3, right angle connector to controller, straight to serial port, 3 m
Weight, approx 0.30 kg (0.66 lb) 0.32 kg (0.70 lb) 0.30 kg (0.66 lb) 0.32 kg (0.70 lb) 0.30 kg (0.66 lb)
Slot width 1
Module location DIN rail or panel mount
54 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Real-time Clock Accuracy
This table lists the real-time clock accuracy specifications for the 1769 Modular CompactLogix controllers.
Panel-mounting screw torque 1.1…1.8 Nm (10…16 lbin) - use M4 or #8 screws
Power supply distance rating 4 modules
Power supply 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4
Wire category(1) 2 - on communication ports
North American temperature code T5 T4A
IEC temperature code N/A T4 – T4
Enclosure type rating None (open-style)
(1) Use this conductor category information for planning conductor routing. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.
Certifications - 1769 Modular CompactLogix Controllers
Certification(1)
(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.
1769-L31 1769-L32C, 1769-L35CR 1769-L32E, 1769-L35E
c-UL-us UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada. See UL File E65584.
UL Listed for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations, certified for U.S. and Canada. See UL File E194810.
CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions
RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions
EX – European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive Atmospheres,
Protection ’n’• EN 60079-0; General Requirements (Zone 2)• II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
CI–
ControlNet International conformance tested to ControlNet specifications
–
EtherNet/IP – – ODVA conformance tested to EtherNet/IP specifications.
KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3
Ambient Temperature Accuracy
0 °C (32 °F) +54…-56 s/mo
25 °C (77 °F) +9…-124 s/mo
40 °C (104 °F) -84…-234 s/mo
55 °C (131 °F) -228…-394 s/mo
60 °C (140 °F) -287…-459 s/mo
Technical Specifications - 1769 Modular CompactLogix Controllers (continued)
Attribute 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 55
CompactLogix Controllers Specifications
1769-L3x Minimum Spacing Requirements
1769-L3x CompactLogix Dimensions
50 mm
(2 in.)
50 mm
(2 in.)
50 mm
(2 in.)
50 mm
(2 in.)
67.5 mm
(2.66 in.)
87 mm
(3.42 in.)
131.6 mm
(5.18 in.)
56 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
1768 CompactLogix Controllers
The 1768-L4x controller combines both a 1768 backplane and a 1769 backplane. The 1768 backplane supports the 1768 controller, the 1768 power supply, and a maximum of four 1768 modules. The 1769 backplane supports 1769 modules.
Compact GuardLogix Safety System
The Compact GuardLogixcontroller is a 1768-L4xS CompactLogix controller that provides safety control to achieve SIL 3/PLe according to ISO 13849. A major benefit of this system is that it is still one project, safety and standard together. See page 6 for more information on how to develop projects with Compact GuardLogix controllers.
Features - 1768 CompactLogix Controllers
Characteristic 1768-L43 1768-L43S 1768-L45 1768-L45S
Available user memory 2 MB 2 MB standard0.5 MB safety
3 MB 3 MB standard1 MB safety
CompactFlash card 1784-CF128
Communication options • EtherNet/IP (standard and safety)• ControlNet (standard and safety)• DeviceNet (standard)
Serial communication port 1 RS-232 port
Module expansion capacity • Two 1768 modules• Sixteen 1769 modules
Power supply distance rating –
Programming languages • Relay ladder• Structured Text• Function block• Sequential function chart
• Standard task: all languages• Safety task: relay ladder, safety
application instructions
• Relay ladder• Structured Text• Function block• Sequential function chart
• Standard task: all languages• Safety task: relay ladder, safety
application instructions
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 57
CompactLogix Controllers Specifications
1768-L4x Placement
In a 1768-L4x controller system, place 1768 modules between the power supply and the controller.
Place 1769 modules to the right of the 1768 backplane:• As many as eight 1769 modules can be attached to the right of the 1768 system.• The 1769 I/O connected directly to the 1768 backplane does not need a 1769 power supply.• Additional 1769 modules must be in additional I/O banks.• Each additional I/O bank must have its own 1769 power supply.
Place 1768 modules to the left of the controller.
Communication or Motion
Power Supply Controller 1769 I/O
Communication or Motion
Power Supply Controller 1769 I/O
Place 1769 modules to the right of
the controller.
58 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
1768-L4x Local I/O Performance
Configure an individual RPI for each local 1769 Compact I/O module. Use the default RPI numbers that the programming software automatically assigns or select faster RPI values as fast as 1 ms. I/O module update times do not affect overall 1768 bus performance in the following situations:
• Use faster RPI values for time critical I/O without impacting overall 1769 Compact I/O performance.• Use Immediate Output (IOT) instructions for further reduction in I/O module update times.
Technical Specifications - 1768 CompactLogix Controllers
Attribute 1768-L43 1768-L43S 1768-L45 1768-L45S
User memory 2 MB 2 MB standard0.5 MB safety
3 MB 3 MB standard1 MB safety
Optional nonvolatile memory 1784-CF128
Number of 1768 modules, max 2 4
Number of 1768 communication modules, max 2
Number of 1768 motion modules, max 2 4
Number of 1769 I/O modules, max 16 30
Number of I/O banks, max 2 3
Replacement battery –
Backplane current draw @ 24V DC 1.3 A 1.4 A 2.0 A 2.1 A
1768 current draw @ 5V DC 2.8 A 5.6 A
1769 current draw @ 5V DC 2.0 A 2.0 A
Total 1768 and 1769 current draw @ 5V DC 4.8 A 7.6 A
Power dissipation 6.3 W 7.5 W 8.3 W 9.5 W
Power consumption 31.3 W 33.6 W 48.0 W 50.4 W
Isolation voltage 30V (continuous), functional insulation typeType tested at 500V AC for 60 s; RS-232 to system
Communication ports RS-232Fully isolated, 38.4 Kbps max
Serial cables 1756-CP3 or 1747-CP3, right angle connector to controller, straight to serial port, 3 m
Weight, approx 0.34 kg (11.99 oz) 0.45 kg (15.9 oz) 0.34 kg (11.99 oz) 0.45 kg (15.9 oz)
Dimensions (HxWxD) 131.1 x 56.4 x 121.1 mm(5.18 x 2.22 x 4.81 in.)
131.6 x 89.6 x 122.1 mm(5.18 x 3.53 x 4.81 in.)
131.1 x 56.4 x 121.1 mm(5.18 x 2.22 x 4.81 in.)
131.6 x 89.6 x 122.1 mm(5.18 x 3.53 x 4.81 in.)
Slot width 1 1.5 1 1.5
Module location DIN rail or panel mount
Panel-mounting screw torque 1.16 Nm (10 lbin) - use M4 or #8 screws
Power supply distance rating 4 modules
Power supply 1768-PA3, 1768-PB3
Wire category(1)
(1) Use this conductor category information for planning conductor routing as described in the system-level installation manual. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.
2 - on communication ports
IEC temperature code – T4 N/A T4
North American temperature code T4
Enclosure type rating None (open-style)
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 59
CompactLogix Controllers Specifications
1768-L43 and 1768-L43S Power Dissipation
1768-L45 and 1768-L45S Power Dissipation
Certifications - 1768 CompactLogix Controllers
Certification(1)
(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.
1768-L43, 1768-L45
c-UL-us UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada. See UL File E65584.
UL Listed for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations, certified for U.S. and Canada. See UL File E194810.
CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions
KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3
0 5 10 15 20 25
6
8
30
4
�
�
��2
6.3 W
2.8 W
Power Dissipated
(Watts)
1768 and 1769 Bus 5.2V Load (Watts)
7.5 W
4.0 W
1768-L43S
1768-L43
0 5 10 15 20 25
6
8
30
4
35
2
40
�
�
��2.8 W
8.3 W
Power
Dissipated
(Watts)
1768 and 1769 Bus 5.2V Load (Watts)
9.5 W
4.0 W
1768-L45S
1768-L45
60 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
1768-L4x Minimum Spacing Requirements
1768 Slot Numbering
Certifications - 1768 Compact GuardLogix Controllers
Certification(1)
(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.
1768-L43S, 1768-L45S
c-UL-us UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada. See UL File E65584.
UL Listed for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations, certified for U.S. and Canada. See UL File E194810.
CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
European Union 2006/42/EC MD, compliant with:• EN 60204-1; Electrical equipment of machines• EN ISO 13849-1; Safety-related parts of control systems• EN 62061; Functional safety of safety-related control systems
RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions
Ex European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive Atmospheres, Protection ‘n’• EN60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA nL IIC T4 Gc
KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3
Functional Safety(2)
(2) When used with specified programming software versions.
Certified by TÜV: capable of SIL 1 to 3, according to IEC 61508; and PLe/Cat. 4 according to ISO 13849-1
105 mm
(4 in.)
90 mm
(3.54 in.)
90 mm
(3.54 in.)
105 mm
(4 in.)
1768 Modules
1769 Modules
Slot 1
Slot 2
Slot 2
Slot 1
Slot 0
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 61
CompactLogix Controllers Specifications
1768-L43, 1768-L45 CompactLogix Dimensions
1768-L43S, 1768-L45S CompactLogix Dimensions
56.4 mm
(2.22 in.)
122.1 mm
(4.81 in.)
100.5 mm
(3.96 in.)
131.6 mm
(5.18 in.)
89.6 mm
(3.53 in.)
122.1 mm
(4.81 in.)
100.5 mm
(3.96 in.)
131.6 mm
(5.18 in.)
62 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Controller Memory Use
These equations provide an estimate of the memory that is needed for a controller. These numbers are rough estimates.
Reserve 20…30% of the controller memory for future expansion.
Controller tasks _____ * 4000 = _____ bytes (minimum 1 task)
Digital I/O points _____ * 400 = _____ bytes
Analog I/O points _____ * 2600 = _____ bytes
DeviceNet modules(1)
(1) The first DeviceNet module is 7400 bytes. Additional DeviceNet modules are 5800 bytes each.
_____ * 7400 = _____ bytes
Other communication modules(2)
(2) Count all communication modules in the system, not just the modules in the local chassis. This total includes device connection modules, adapters, and ports on PanelView™
terminals.
_____ * 2000 = _____ bytes
Motion axes _____ * 8000 = _____ bytes
FactoryTalk® alarm instruction _____ * 1000 = _____ bytes (per alarm)
FactoryTalk subscriber _____ * 10000 = _____ bytes
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 63
CompactLogix Controllers Specifications
Controller Compatibility
Your controller can control and communicate with other devices, including the following:• Control Distributed I/O Modules• Control Safety I/O Modules• Communicate with Display Devices• Communicate with Other Controllers• Communicate with Other Communication Devices
Control Distributed I/O Modules
The controller can control these distributed I/O modules.
I/O Modules CompactLogix 53701768-ENBT1769-L23Ex1769-L32E, 1769-L35EEtherNet/IP Network(1)
(1) A non-EtherNet/IP CompactLogix controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.
1768-CNB, 1768-CNBR1769-L32C, 1769-L35CRControlNet Network
CompactLogix 5370 L2 and L31769-SDN DeviceNet Network(2) (3)
(2) To control I/O, use a 1769-SDN scanner to connect the controller to the DeviceNet network.
(3) The 1769-SDN does not support safety communication to Guard I/O modules on a DeviceNet network.
Chassis-based I/O
1746 SLC I/O Yes No No
1756 ControlLogix I/O Yes Yes Yes
1769 Compact I/O No No Yes
1771 Universal I/O No No No
In-Cabinet I/O
1734 POINT I/O Yes Yes Yes
1734D POINTBlock I/O Yes Yes Yes
1790, 1790D, 1790P CompactBlock LDX I/O No No Yes
1791D, 1791P, 1791R CompactBlock I/O No No Yes
1794 FLEX I/O Yes Yes Yes
1797 FLEX Ex I/O Yes Yes No
On-Machine I/O
1732 ArmorBlock I/O Yes No Yes
1738 ArmorPOINT I/O Yes Yes No
1792D ArmorBlock MaXum I/O No No Yes
1799 Embedded I/O No No Yes
64 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Control Safety I/O Modules
The Compact GuardLogix controller can control these safety I/O modules in a safety system.
Communicate with Display Devices
The controller can communicate with these display devices.
Communicate with Other Controllers
The controller can communicate with these programmable controllers.
I/O Modules EtherNet/IP ControlNet
1791ES CompactBlock Guard I/O Yes No
1734 POINT Guard I/O™ Yes No
Display Devices EtherNet/IP Network(1)
(1) A non-EtherNet/IP CompactLogix controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.
ControlNet Network DeviceNet Network(2)
(2) For DeviceNet access, use either a 1769-SDN scanner (control I/O and send/receive messages) or a 1761-NET-DNI interface (messaging bridge).
RS-232 (DF1) Network DH-485 Network
Industrial Computers
Allen-Bradley® industrial computers (all)(3)
(3) Includes: Allen-Bradley-integrated display rotating media (HDD) and solid-state (SSD) computers, Allen-Bradley non-display computers, and Allen-Bradley-integrated display computers with keypad.
Yes Yes Yes Yes Yes
Graphic Terminals
PanelView Plus and PanelView CE terminals Yes Yes Yes Yes Yes
PanelView standard terminals Yes Yes Yes Yes Yes
PanelView e terminals No No No No No
Message Displays
InView message displays Yes Yes Yes Yes Yes
Compatible Programmable Controllers
Controller EtherNet/IP Network(1)
ControlNet Network DeviceNet Network(2)
RS-232 (DF1) Network
DH-485 Network
1756 ControlLogix1756 GuardLogix
Yes Yes Yes Yes Yes
CompactLogix 5370 Yes No Yes(3) Yes(4) Yes(5)
1768-L4x CompactLogix Yes Yes Yes Yes Yes
1769-L3x CompactLogix Yes Yes Yes Yes Yes
1769-L23x CompactLogix Yes No Yes Yes Yes
1789 SoftLogix 5800 Yes Yes Yes Yes No
1794 FlexLogix Yes Yes Yes Yes Yes
PowerFlex with DriveLogix Yes Yes Yes Yes Yes
1785 PLC-5 Yes(6) (7) Yes Yes(8) Yes —
1747 SLC Yes(9) Yes Yes(4) Yes Yes
1761 MicroLogix Yes No Yes(4) Yes Yes
1762 MicroLogix Yes No Yes(4) Yes Yes
1763 MicroLogix Yes No Yes(4) Yes Yes
1764 MicroLogix Yes No Yes(4) Yes Yes
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 65
CompactLogix Controllers Specifications
Communicate with Other Communication Devices
The controller can communicate with these communication devices.
1772 PLC-2 – – – Yes –
1775 PLC-3 – – – Yes –
5250 PLC-5/250 – – No Yes –
(1) A non-EtherNet/IP controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.
(2) In the CompactLogix system, use either a 1769-SDN scanner (control I/O and send/receive messages) or a 1761-NET-DNI interface (messaging bridge).
(3) The CompactLogix 5370 L1 controllers cannot access a DeviceNet network and, therefore, cannot communicate with other controllers on a DeviceNet network.
(4) The CompactLogix 5370 controllers do not have an embedded serial port. You must add external modules to communicate over an RS-232 (DF1) network.
(5) The CompactLogix 5370 controllers do not have an embedded serial port. You must add external modules to communicate over a DH-485 network.
(6) The Ethernet PLC-5 controller must be series C, firmware revision N.1 or later; series D, firmware revision E.1 or later; or series E, firmware revision D.1 or later.
(7) The 1785-ENET Ethernet communication interface module must be series A, firmware revision D or later.
(8) The PLC-5, SLC, and MicroLogix processors appear as I/O points to the Logix controller. Use the appropriate DeviceNet interface for the controller.
(9) Use a 1747-L55x controller with OS501 or later.
Compatible Communication Devices
Communication Device EtherNet/IP Network(1)
(1) A non-EtherNet/IP controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.
ControlNet Network DeviceNet Network(2)
(2) In the CompactLogix system, use either a 1769-SDN scanner (control I/O and send/receive messages) or a 1761-NET-DNI interface (messaging bridge).
Linking device (only ControlLogix controllers) 1788-EN2DN 1788-CN2DN
1788-CN2FF
1788-EN2DN(3)
1788-CN2DN
(3) The 1788-EN2DN does not support safety communication (CIP Safety).
PCMCIA card – 1784-PCC 1784-PCD
PCI card – 1784-PCIC
1784-PCICS
1784-PCID
1784-PCIDS
1784-CPCIDS
Drives SCANport module – 1203-FM1
1203-FB1(4)
(4) Use a CIP generic MSG instruction to communicate with the 1203-FM1 SCANport module on a DIN rail that is remote to the controller. The remote DIN rail also requires a 1794-ACN15 or 1794-ACNR15 ControlNet adapter.
–
Communication module – 1203-CN(5)
1770-KFC15
1770-KFCD15
1747-KFC15
(5) Use the generic module configuration to configure the 1203-CN1 module and a CIP generic MSG instruction to communicate with the module.
1770-KFD
1770-KFG
Communication card – 1784-PKTCS
1784-KTCS
1784-KTCX15
1784-PKTX
1784-PKTXD
USB communication device – 1784-U2CN 1784-U2DN
Compatible Programmable Controllers (continued)
Controller EtherNet/IP Network(1)
ControlNet Network DeviceNet Network(2)
RS-232 (DF1) Network
DH-485 Network
66 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Controller Connections
A CompactLogix system uses the connection types to establish communication links between devices:• Controller-to-local I/O modules or local communication modules• Controller-to-remote I/O or remote communication modules• Controller-to-remote I/O (rack-optimized) modules• Produced and consumed tags• Messages• Controller access by the programming software• Controller access by RSLinx® Classic software for HMI or other applications
You indirectly determine the number of connections the controller uses by configuring the controller to communicate with other devices in the system. The limit of connections can ultimately reside in the communication module you use for the connection. If a message path routes through a communication module, the connection that is related to the message also counts toward the connection limit of that communication module.
CompactLogix 5370 Controller Ethernet Node Limits and Connections
When designing a CompactLogix 5370 control system, you must consider the following:• Maximum number of Ethernet nodes available for the project of your controller• Connections
The controller that you select determines the number of Ethernet nodes available.
All CompactLogix 5370 controllers support 256 CIP connections and 120 TCP/IP connections.
Cat. No. Ethernet Nodes Supported
1769-L16ER-BB1B 4
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B8
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B 16
1769-L30ER 16
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER 32
1769-L33ERM
1769-L36ERM 48
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 67
CompactLogix Controllers Specifications
1769-L23x CompactLogix Connections
The controller that you select determines the connections for I/O and messages.
The total connection requirements for a 1769 CompactLogix system include both local and remote (distributed) connections. The controller supports 100 connections. The available remote connections depend on the network interface.
1769-L3x CompactLogix Connections
The controller that you select determines the connections for I/O and messages.
The total connection requirements for a 1769 CompactLogix system include both local and remote (distributed) connections. The controller supports 100 connections. The available remote connections depend on the network interface.
1768-L4x CompactLogix Connections
The communication module that you select determines the connections for I/O and messages.
The total connection requirements for a 1768 CompactLogix system include both local and remote (distributed) connections. The controller supports 250 connections. The available remote connections depend on the network interface.
Controller Supports
1769-L23EQB1B 32 CIP connections8 TCP/IP connections
1769-L23EQBFC1B
Controller Supports
1769-L32C1769-L35CR
32 CIP connections
1769-L32E1769-L35E
32 CIP connections32 TCP/IP connections
Communication Module Supports
1768-ENBT1768-EWEB
128 CIP connections64 TCP/IP connections
1768-CNB1768-CNBR
48 CIP connections
68 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Determine Total Connection Use
The total connection requirements for a CompactLogix system include both local and remote (distributed) connections. The controllers support these numbers of connections:
• 1769-L23x and 1769-L3x controllers support 100 connections.
• 1768-L4x controllers support 250 connections.
• CompactLogix 5370 controllers support 256 connections.
The available remote connections depend on the network interface.
Connection Type Device Quantity Connections per Device TotalConnections
Remote ControlNet communication moduleConfigured as a direct (none) connectionConfigured as a rack-optimized connection
0 or1
Remote I/O module over a ControlNet network (direct connection) 1
Remote Ethernet communication moduleConfigured as a direct (none) connectionConfigured as a rack-optimized connection
0 or1
Remote I/O module over an EtherNet/IP network (direct connection) 1
Remote device over a DeviceNet network(accounted for in rack-optimized connection for local 1756-DNB module)
0
Produced tag and first consumerEach additional consumer
2
1
Consumed tag 1
Cached message 1
Message 1
RSLinx Enterprise subscriber (16 maximum) 1
Total
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 69
CompactLogix Controllers Specifications
CompactLogix Controller Accessories
Memory Cards
Memory cards offer nonvolatile memory to store a user program and tag data on a controller. Through the programming software, you can manually trigger the controller to save to or load from nonvolatile memory or configure the controller to load from nonvolatile memory on powerup.
The CompactLogix 5370 controllers come with a 1784-SD1 Secure Digital (SD) card installed. You can order a 1784-SD2 SD card separately for additional nonvolatile memory with the CompactLogix 5370 controllers.
The 1768-L4x and 1769-L3x modular CompactLogix controllers offer a CompactFlash card as a nonvolatile memory option. You install the CompactFlash card in a socket on the controller. Through the programming software, you can manually trigger the controller to save to or load from nonvolatile memory or configure the controller to load from nonvolatile memory on powerup.
IMPORTANT The 1769-L23x packaged CompactLogix controllers do not offer a nonvolatile memory option.
Technical Specifications - 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2
Attribute 1784-CF128 1784-SD1 1784-SD2
Memory 128 MB 1 GB 2 GB
Supported controllers 1769 modular controllers
1768 controllers
CompactLogix 5370 controllers
Weight, approx 14.2 g (0.5 oz) 1.76 g (0.062 oz)
Environmental Specifications - 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2
Attribute 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2
Temperature, operatingIEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Nb, Operating Thermal Shock)
-25…+70 °C (-13…+158 °F)
Temperature, storageIEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal Shock)
-40…+85 °C (-40…+185 °F)
Relative humidityIEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)
5…95% noncondensing
VibrationIEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating)
2 g @ 10…500 Hz
Shock, operatingIEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
30 g
Shock, nonoperatingIEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)
50 g
Emissions
CISPR 11
Group 1, Class A
ESD immunity
IEC 61000-4-2
6 kV contact discharges
8 kV air discharges
Radiated RF immunity
IEC 61000-4-3
10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz
10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz
3V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz
70 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
1769 CompactLogix Batteries
The 1769-L23x and 1769-L3x controllers come with one 1769-BA lithium battery.
The 1768 controllers and the CompactLogix 5370 controllers do not require a battery. The controller uses internal nonvolatile memory to store its program during shutdown. Energy that is stored in the system maintains controller power long enough to store the program to internal nonvolatile memory, but not the external CompactFlash card nor SD card respectively.
Removable Terminal Kits
You can order removable terminal kits with the CompactLogix 5370 L1 and L2 controllers separately. The kits are used to connect wiring to the controllers. The CompactLogix 5370 Controllers Removable Terminal Kits table describes the kits.
Certifications - 1784 Memory Cards
Certification(1)
(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.
1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2
CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)
RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with: AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions
KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3
Technical Specifications - 1769-BA
Attribute 1769-BA
Description Lithium battery (0.59 g)
CompactLogix controllers 1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B
1769-L31
1769-L32C, 1769-L35CR
1769-L32E, 1769-L35E
CompactLogix 5370 Controllers Removable Terminal Kits
Cat. No. Controllers Supported Description
1769-RTB45 CompactLogix 5370 L1 • Four 10-pin connectors are used to connect wiring to the embedded digital I/O module of the controller.• One 5-pin connector is used to connect an external 24V DC power source to the controller.
1769-RTB40DIO CompactLogix 5370 L2 Four 10-pin connectors are used to connect wiring to the embedded digital I/O module of the controller.
1769-RTB40AIO 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B
Four 10-pin connectors are used to connect wiring to the embedded analog I/O module of the controller.
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 71
CompactLogix Controllers Specifications
Cold Junction Compensation
The CompactLogix 5370 L2 controllers require the use of the 1769-CJC CompactLogix CJC Sensor when the embedded analog input of the controller is configured for Thermocouple mode.
Ethernet Communication Cables
Serial Communication Cables
Attribute Value
Connector type RJ45 Male to RJ45 Male
Connector angle Straight-through
Length Varies by catalog number
Attribute 1756-CP3 1747-CP3
Connector type Female 9-pin D-shell
Connector angle Right angle connector to controller, straight to serial port
Length 3 m (118 in.)
Connector Number Color 1585J-M8xBJM-2 1585J-M4TBJM-2
1 White/Orange TxData +
2 Orange TxData -
3 White/Green Recv Data +
4 Blue Unused –
5 White/Blue Unused –
6 Green Recv Data -
7 White/Brown Unused –
8 Brown Unused –
1 CD2 RXD3 TXD4 DTR5 Common6 DSR7 RTS8 CTS9 RI
1 CD3 TXD2 RXD6 DSR5 Common4 DTR8 CTS7 RTS9 RI
Internal
Jumper
To Controller To Serial Port
72 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
CompactLogix Controllers Specifications
Additional Resources
These documents contain more information about related products from Rockwell Automation.
You can view or download publications at http://www.rockwellautomation.com/literature/. To order paper copies of technical documentation, contact your local Allen-Bradley distributor or Rockwell Automation sales representative.
Resource Description
Replacement Guidelines: Logix5000 Controllers Reference Manual, publication 1756-RM100
Provides guidelines on how to replace the following:• ControlLogix 5560/5570 controller with a ControlLogix 5580 controller• CompactLogix 5370 L3 controllers with a CompactLogix 5380 controller
CompactLogix 5370 Controllers System User Manual, publication 1769-UM021
Provides information on how to configure, operate, and monitor Armor CompactLogix and CompactLogix 5370 controllers.
Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual, publication 1769-UM022
Provides information on how to configure, operate, and monitor Armor Compact GuardLogix and Compact GuardLogix 5370 controllers
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1
Provides general guidelines for installing a Rockwell Automation industrial system.
Product Certifications website, http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page
Provides declarations of conformity, certificates, and other certification details.
Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 73
Allen-Bradley, Armor, ArmorBlock, ArmorBlock Maxum, ArmorPOINT, CompactBlock I/O, Compact I/O, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, InView, LISTEN.THINK.SOLVE.,
Logix, MicroLogix, On-Machine, PanelView, PLC-2, PLC-3, PLC-5, POINT Guard I/O, POINT I/O, POINTBus, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, SCANport, SLC, and SoftLogix are trademarks of Rockwell
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Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017
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Direct Dial CodesFind the Direct Dial Code for your product. Use the code to route your call directly to a technical support engineer.
www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page
Literature Library Installation Instructions, Manuals, Brochures, and Technical Data.
www.rockwellautomation.com/literature
Product Compatibility and Download Center (PCDC)
Get help determining how products interact, check features and capabilities, and find associated firmware.
www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page
Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş., Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752 İçerenköy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400
Rockwell Automation maintains current product environmental information on its website at http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.
Supersedes Publication 1756-TD005J-EN-P - August 2015 Copyright © 2017 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.