57
Page 1 of 57

Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Page 1 of 39

Page 2: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lidt om os...Vi er en gruppe som består af både nogle nye og nogle gamle ansigter. Der er både drenge og piger med. Vi er imellem 12-14 år. Mange af os har været med et par gang før, og det har været meget sjovt og lærerigt.. Der har været en ny opgave hvert år, og de har alle været meget spændende at arbejde med! Nogle har været mere spændende end andre! Vi kalder os ''RoboGenius'' og havde sidste år et samarbejde med Nørreskovskolens daværende 6 klassen, som lavede den teoretiske del af opgaven imens vi byggede banen, robotten, og løste opgaverne på banen! I år har vi både skullet løse den teoretiske opgave, og opgaverne med robotten, og der har været nok at lave. Vi har delt os op i to hold, hvor det ene løser den teoretiske, mens det andet har løst opgaven med robotten! Men vi har alle været med til lidt af den teoretiske del, og det med robotten osv. Sådan at vi alle ved, hvad vi hver især laver i de forskellige hold!

Vi er i alt 15 unge drenge og piger! Og ca. 7 forældre som er med til vores møder...

About us...We are a group of new and old faces, boys and girls between 12-14 years old. Many have been participated a couple of times before. It has been very funny and a worth-while experience. Every year there is a new challenge and they have all been very exciting to work with. Some of the challenges have been more exciting then others.We call us ''RoboGenius'' and last year we had a co-operation with the 6 grad on the Nørreskovskole. They made the theoretical part of the research assignment while we build and set up the field, robot and ad the end solve the missions on the track (field). This year we had a lot to do because we had to make both the theoretical part of the research assignment and work on the technical aspects of the robot. We divided us into two groups. The one group took care of the theoretical part while the other group worked with the robot. Even we were divided into two groups, all group members knew what the other groups were doing.

We are 15 young boys and girls! and about 7 parents who helps us with our meetings…

List of Team members: Maja L. Christensen. Mette Mie Christiansen. Nana S. Jensen.Camilla G. Jacobsen. Susanne Andersen. Elisa Thorsdottir.Mirela Hasic. Daniel B. Jørgensen. Claus Davidsen. Mirel Hasic. Robin Kellgren-Asmussen. Jesper Norup-Jensen.Morten S. Jensen. Haraldur Thorsson. Rasmus Thomsen.

Coaches/perents:Dennis Christensen. Ejner Andersen. Carsten Davidsen.Kresten S. Jensen. Hans Norup-Jensen. Thor Svensson.Kaja Christiansen.

Page 2 of 39

Page 3: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lørdag den 18/09 2004

Vi mødtes alle første gang den 18. september, hvor opgaven blev frigivet! Vi var der et kvarter før, så at vi kunne nå at blive klar med projektoren, og se opgaven kl. 13:00. Vi sad alle spændte, og ventede på at kl. blev 13:00! Da kl. endelig blev 13:00, gik vi ind og ville se opgaven, men vi måtte vente et godt stykke tid før at vi kunne se den på hjemmesiden! Da opgaven blev frigivet gik vi alle på nettet for at læse om de forskellige opgaver, og fik en masse forestillinger om hvad vi skulle til at lave de næste par uger. Så nu er der bare hårdt arbejde til de næste mange uger.

S aturday the 18 th of September 2004 We meet the first time at September the 18. were the challenge was released! We were there 15 minutes before so we had time to arrange the projector and connect it to the Internet. We all sad and waited, very excited! At last it got 1pm we went to the computers and connected to the First Lego League site to see the challenge. We waited again for a while then when the tasks were released we all went to the computers to read about the research assignment and the actual robot game. And got a lot of ideas about what we had to do, for the next many weeks. So now there is a lot of hard work to do,

Page 3 of 39

Page 4: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Søndag den 26/09 2004

Vi skulle alle sammen møde kl. 11:30, hvor vi pakkede banen ud, og delte os op i nogle hold som vi selv havde lavet! Det ene hold skulle tage sig af den teoretiske del, af opgaverne. Det andet hold skulle begynde at bygge tingene til banen. I den teoretiske gruppe blev der 3 grupper og de består af følgende: Gruppe 1: Nana, Mette Mie og Jesper.Gruppe 2: Camilla og MajaGruppe 3: Mirela, Elisa og Susanne.

Del 1 af den teoretiske opgave går ud på at samle information og lave en problemformulering.Del 2 af den teoretiske opgave går ud på at løse problemet(erne) fra opgave 1Del 3 af den teoretiske opgave går ud på at videregive den information vi har indsamlet ved at fortælle samtidig med at man fremviser en model af noget eller et diasshow.

Vi er begyndt på at bygge robotten og samle opg. A, C, D, E, G, H og I. Det er godt nok meget. Vi nåde ikke opg. B og F desværre, men det er altså også meget vi har lavet, tænk over det!

Sunday the 26 th of September 2004

We should meet about 11:30 were we unpack the track, we divided us into groups of our own choice! One Group should take care of the theoretical part. Another group should begin to build the things for the field. In the theoretical group we divided us into 3 small groups. See the groups below:

Group 1: Nana, Mette Mie and Jesper.Group 2: Camilla and MajaGroup 3: Mirela, Elisa and Susanne.

Part 1. The theoretical tasks the purpose of the plan to collect information and make a statement of the problems.Part 2. The theoretical tasks, the purpose of the plan to solve the problems from the tasks from tasks 1 Part 3. The theoretical tasks the purpose of the plan is to pass on the information we had collected by telling at the same time, show a model of something or a power point show

We started to build the robot and connect missions A, C, D, E, G, H and I. it’s really a lot. Unfortunately we didn’t have the time to make tasks B and F but anyway we have made a lot.

Page 4 of 39

Page 5: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Søndag den 3/10 2004.

Vi snakkede om hvordan vi skulle fremlægge den teoretiske opgave for dommerne. Vi lavede også et spørgeskema som vi skulle bruge til et interview af en blind dreng ved navn Casper. Vi skulle ud og snakke med ham i løbet af ugen… (Casper, er der nogen af os der har hjemkundskab sammen med i skolen). Vi startede med en brainstorming (Mind mapping), derefter skrev vi det hele ned. Spørgsmålene drejer sig om Caspers fremtid, hjælpemidler osv. Vi snakkede også om de forskellige handicap mennesker kan have. Vi sluttede af med at finde ud af, hvad vi hver især skulle finde ud af til vores næste møde.Vi andre lavede robot opgaver og programmerede. I dag har vi prøvet på at samle opgave B og G. Og så har vi arbejdet videre på robotten, så den kan lave opgaverne B og G. Perfekt (men vi må vist alligevel afsætte flere dage til det)

Og vi fik kage og sodavand. Vi prøvede også et forsøg med en computer hvor en blind kan høre om der står noget foran ham. Så sluttede vi af med at skrive dagbog.

Sunday the 3 th of October 2004.

We talked about how we should present theoretical tasks for the judges. We made also a questionnaire as we should use to interview of a blind boy with name Casper. We met Casper at the end of the week… (some of us has home economics at school together with Casper). We started with brainstorming (Mind mapping), after that we wrote it down. The question was about

Caspers future, aids and appliances for him etc. We also talked about different handicaps persons can have. At the end of the meeting, we decided what each of the team members had to do before our next meeting.

The technical, made the robot missions and programming. Today we tried to combine mission B (open the gate) and G (feed the pets). And we worked further with the robot so it was able to complete mission B and G. Perfect (but even we have to set aside more time for it)

And we got cake and coke. We also tried an experiment with a computer where a blind person

can hear if there stands anything in front of him. We ended the meeting with writing the diary.

Page 5 of 39

Page 6: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Søndag den 10/10 2004

I dag startede vi med at høre hvad vi havde fundet ud af. Efter det så vi en video optagelse med Casper, hvor de havde stillet ham nogle spørgsmål og de havde filmet det. Så lavede vi en tidsplan med hvem der skulle lave hvad og hvem der havde ansvaret for hvad. Vi fandt ud af hvordan vores dragter skulle se ud, og hvordan vi skulle gå indmarch og hvem der skulle sørge for hvad. Vi snakkede også om hvordan vi ville præsentere det for dommerne. Vi delte os op i grupper. Nogen skrev dagbog, nogen gik videre med Casper og nogen fandt ud af noget om plejehjemmet. I den praktiske opgave har vi i dag lavet en løsning på opg. F (play ball). Den virker (næsten helt fint) Programmet har vi ikke lavet endnu, men vi er i gang. Så har vi snakket lidt om hvordan vi åbner lågen (opg. B) og lidt om den rute vi skal køre. Og vi har også løst opg. C (Put the CD away). den har vi tænkt meget på men vi har så også tænkt lidt på opg. E men det har vi gemt lidt til slutningen. Opg. D (trappen) kan vi godt komme op ad, og opg. I klarer vi simpelthen bare imens vi kører, og i opg. H, der bruger vi bare de samme ting som i opg. C.

Sunday the 10 th of October 2004

Today we started hearing what each other had found and made since we last met. After that we saw a video film with Casper where we had asked him some questions and filmed it. Then we made a schedule who has to make what and who is responsible for what. We designed our costume, and how we would do the entry at the opening ceremony, and who had to

take care of what. We also talked about how we should make the presentation to the judges. We divided us into groups. One group wrote the diary, another keep on with the project Casper and others contacted the local residential home for elderly people.

In the practial assigment we have made a solution for mission F (play ball). It works (nearly fine). we hasn’t made the programme yet, but we are working on it. We talked a little about how we can open the gate (mission B) and a little about the route we plan to let the robot run on the mat. We also have a solution for mission C (Put the CD

Page 6 of 39

Page 7: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

away). This mission we have tought a lot about. A solution for mission E (read the bus route sign) we also have tought about but this mission we will take later. Mission D (climb the stairs) can we handle and mission I (push the charis) we take together with mission A (serve dinner) and in mission H (remove the glasses), we use the same things as in mission C (put the CD away).

Søndag den 17/10 2004

I dag startede vi med at gennemgå det vi havde lavet de andre gange! Vi arbejdede videre på power point, og vi fik ringet til det lokale plejehjem. Vi fik snakket med en fra kommunen som kunne fortælle lidt om de handicappede i vores kommune! Vi snakkede om vores scene show og det tøj vi skulle have på. Til slut snakkede vi om hvad vi skal lave næste gang. I dag har Claus Davidsen prøvet på at lave en løsning på opg. A. og så er der blevet lavet programmer, altså til robotten ikke til en fest aften.

Sunday the 17 th of October 2004

Today we began with going through what we had made the last times! We continued working on the Power Point show and made a call to the local residential home for elderly people. We talked with a person from the local government office who told us about the handicapped in our town! We talked about our show and the customer we will wear. At the end of the meeting we talked about what we had to do until the next meeting. Today Claus Davidsen has made a solution on mission A (serve dinner). Programmes has been made too. Programmes for the robot not for a party event.

Onsdag den 20/10 2004

Vi har nogen lunde løst opg. I(skubbe stole ind) og så har vi prøvet at få robotten til at dreje bedre (meget bedre, men det skal vi nok klare, Nej! Nej! ikke noget ”nok”, vi skal!!!

Wednesday the 20th of October 2004

We have more or less a solution for mission I (push in the chairs) we have tried to improve the turn movement of the robot (much better but we will handle it. No! No! will not, we have to handle it better!!!

Page 7 of 39

Page 8: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Søndag den 24/10 2004

Arbejdede med at stjæle modstanderens bold i den midterste kurv for derefter at lægge vores egen bold i kurven. Det giver os 50 point og de andre mister 50 point.

Sunday the 24th of October 2004

We worked with the program, to steal the ball from the centre basket of the competitor, and to place our own ball in the basket. It gives 50 points and the others loss 50 points.

Onsdag den 27/10 2004

De forsøgte at finde og lægge det hvide bus skilt ned. Det lykkedes fint. Vi byggede også mad afleverings værktøj. Det blev dog knap så godt. Vi fik også alle en bluse fra Auto Centrum, også de voksne.

Wednesday the 27 th of October 2004

We tried to locate and tilt the white bus sign. It succeded. We build a tool to be used when serving the dinner. It turn out not so good. From Auto Centrum (sponsor), we all got t-shirts even the adults.

Page 8 of 39

Page 9: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Søndag den 31/10 2004 I dag byggede vi dele til robotten.Pigerne skulle øve sig på at danse deres show. Navne på pigerne som skal danse er: Camilla, Maja, Nana, Mette Mie. Kaja skærer silke papir til Mirela for hun skulle lave pom pom’er. Mirel skulle skrive dagbog, han nåde ikke så meget, men så måtte Mirela tage over. Mirel måtte tage over ved pong pom'erne.I dag er Susanne og Ejner i gang med en ny og bedre måde at åbne lågen på (opg. B) hvor maden til dyrene bliver afleveret. Der studeres også i at få det rigtige bustoppe sted aktiveret. værktøjet til at hente brillerne og bringe cd’en på plads er ved at blive forbedret.

Sunday the 31 st of October 2004

We build parts for the robot. The girls: Camilla, Maja, Nana, Mette Mie had to practic their show, Kaja cuts tissue papers for Mirela so that she could make pompoms. It was Mirels turn to write in the diary, he did not write enough. Susanne and Ejner have worked on an new and better way to open the gate (mission B). We are also working on to tilt the right bus route signs. The tools for the removing the glasses

and put the CD away are under improvement.

Fredag den 5/11 2004

I dag arbejdede Morten og Daniel i snart 4 timer, udelukkende med programmering af robotten. Vi fik også sodavand og slik. I starten

Page 9 of 39

Page 10: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

drillede det godt nok meget og det var svært at koncentrere sig, men så pludselig gik det bedre.

Friday the 5 th of November 2004

Morten and Daniel worked entirely for 4 hours by programming the robot. In the beginning it was tricky and is was difficult to concentrat but suddenly it went well. We got juice and candy

Søndag den 7/11 2004.

I dag øvede Mirel sig på sit breakdance nummer og pigerne prøvede deres kjoler. Pigerne øvede også på deres to nummer. Det skrider hurtigt fremad med robotten. Nu kan den køre og vælte skilte, aflevere mad til dyrene, åbne lågen, sætte stole på plads, aflevere maden på bordet, lægge cd'en på plads og hente briller. Vi er godt i gang med banneret, logoet er færdigt, bluserne til pigerne er ved at blive lagt op og pong pom'erne er så godt som færdige.

Sunday the 7 th of November 2004.

Today Mirel practiced his breakdance. The show girls tried their costume and practiced on their show. The work with the robot is making rapid progress. Now it can drive and tilt the route signs, deliver the food to the pets, open the gate, push in the chairs, serve the dinner on the table, put the cd away and remove the glasses. We are going on with the banner, the logo is finished, the t-shirts for the show girls are going to be hemed up and the pompons are almost finished.

Mandag den 8/11 2004

Page 10 of 39

Page 11: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

I aften programmerede vi robotten til at aflevere maden til dyrene. Robotten skal også vippe bus skiltet ned på vej hen med maden. For første gang lykkedes det os at få robotten til at kravle helt op ad trappen.

Monday the 8 th of November 2004

This evening we programmed the robot to deliver the food for the animals. On its way to deliver the food, it has to tilt down the bus sign.

For the first time, it succeed us to get the robot to climb the stairs all the way Great!!!!

Tirsdag den 9/11 2004

I dag har vi arbejdet på værktøjet til at stjæle modstanderens/konkurrentens bold, hvorefter vi lægger vores egen bold i den midterste kurv. Rampen og busskiltene har vi også arbejdet meget på, ved f. eks at arbejde meget på at, kort sagt at slå fjenden skakmat men det er jo nok alligevel det alle hold arbejder på ik................. det tænkte jeg nok(-:

Tuesday the 9 th of November 2004

Today we have worked on the tool, which we will use to steal the ball from the competitor, and put our own ball in the center ring.We had also worked hard on the tool to use for climb the stairs and tilt the bus sign. In short we just want to fagged out our enemy. But that is what all teams are working for..... Rights…..?!

Onsdag den 10/11 2004

I dag blev robotten bygger om for at gøre den lettere. Nu kan den meget bedre kravle op af trappen. Vi filmede også hvordan vi stjæler modstanderens bold fra kurven og lægger vores egen bold i. Nu er både pigernes danse numrer og Mirels breakdance ved at være på plads. Heppe sangen kan vi efterhånden også uden af. Se lige den kage Morten og Nanas mor havde med.

Wednesday the 10 th of November 2004

Page 11 of 39

Page 12: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Today we re-built the robot, and now can the robot drive mucht better than before. We also filmed how the robot can steel the ball from the competitors basket, and lay our own ball in the basket.

The girls show and Mirels breakdance is completed. The songs for our cheering section is ready, and we know it by heart.

Watch the cake. Nana and Mortens mother brought a cake. She has written “Good luck to Robo Genius”. It tasted very good.

Torsdag den 11/11 2004

I dag har vi splittet vores robot af for 117 gang for at forbedre den.De andre er i gang med at få det hele til at fungere på banen.Daniel og Morten er i gang med at få robotten til at makke ret på banen.Susanne, Mirel og Ejner er i gang med at bygge nogle modeller til vores emne om handikappede.I dag fik vi så vores plakater, nå ja Kresten var kommet til at smide de store pit plakater ned bag et skab, men efter en masse bøvl, med at få skabs lågen af, fik han dem dog ud. Yes, vi har fået fri fra skole i morgen, takket være Mette Mie, så der skal rigtigt arbejdes.

Thursday the 11 th of November 2004

Today the robot was taken appart for 117’th time to make some improvements.We corrected some of the tools for the robot. Daniel and Morten were improving the robot on the track.Susanne, Mirel and Ejner were building some models to the subject about the handicaps. Today we get our posters, Kresten throw the big posters behind a closet by accident and we had a lot of problems to get them out agin.Tomorrow we have the day off from school, so we can finish our work for the comperttion on Saturday.

Fredag den 12/11 2004

I dag har vi fået robotten til at køre rigtig godt. Pigerne har også øvet sig på at danse. Vi startede om formiddagen. Robotholdet skulle have det hele til at køre. Show-pigerne kom først senere på dagen. Ca. klokken 18.30 var show-pigerne henne at se i Nordalshallen. De skulle

Page 12 of 39

Page 13: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

se hvordan scenen så ud, og hvor den stod. De prøvede også at synge og danse på scenen. På vejen hjem hentede de pizza. Vi hyggede os rigtig meget. Bagefter skulle Morten og Susanne prøve at køre det hele igennem. Det kørte rigtig godt, og vi kiggede alle spændt på.

Friday the 12 th of November 2004

Now the robot drive very well!The girls have to practice for there show. We stared in the afternoon. The robot team should get the whole set up ready for the competitions.The show girls came later on.6.30pm the show girls went to comperttion area were they should perform the next day. They saw and practice on the stage. The stage were perfect! On the way home, we brought pizza for the hole team. We had a good time! After dinner, Susanne and Morten should test drive the robot. The robot drives very well, and we all looked very excitied.

Lørdag den 13/11 2004

Så blev det endelig den store dag, som vi alle havde glædet os meget til! Vi mødtes inde i hallen klokken 8.30. Vi udsmykkede vores pit meget flot (synes vi selv). Endelig kunne show-pigerne, få brugt det tøj, de havde fået syet. Og det var rigtig flot. Vi var alle begyndt, at få lidt sommerfugle i maven. Men det behøvede, vi nu ikke at bekymre os om. Det gik rigtig godt både til den teoretiske opgave og konstruktion/design. Robotkonkurrencen gik således:

RoboGenius 1. indledende runde 232RoboGenius 2. indledende runde 224 RoboGenius 3. indledende runde 296 RoboGenius 1. mellemrunde 242 RoboGenius 2. mellemrunde 231 RoboGenius 3. mellemrunde 290 RoboGenius 4. mellemrunde 267 RoboGenius 1. Finalerunde 372 RoboGenius 2. Finalerunde 366.

Vi fandt også ud af, at vi lå nummer 1 i hele Skandinavien. Da vi havde vundet var vi SÅ glade! Vi vandt fire priser i det hele.

- 1.Prisen i robotkonkurrencen. - Programmerings-prisen. - Opfinder-prisen - First Lego league champion!

Senere om aften mødtes vi alle og festede rigtig igennem! Vi fik et par glas champagne og snakkede hele dagen igennem, og snakkede om vores store forventninger til finalen i Bergen!

Page 13 of 39

Page 14: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Saturday the 13 th of November 2004

Finally the big day came, which we all have been looking forward to! The tournament. We met in the hall 8.30am.We decorated our pit very spectacular (In our own opinion).Now the show girls finally could use the fine clothes that ha been made for them. They looked very fine. We were all very exsited, but there was nothing to worry about. the research assignment and technical aspects of the robot went very well. Results of the robot competition: RoboGenius 1. Preliminary round 232 points.RoboGenius 2. Preliminary round 224 points. RoboGenius 3. Preliminary round 296 points. RoboGenius 1. Middle round 242 points. RoboGenius 2. Middle round 231 points. RoboGenius 3. Middle round 290 points. RoboGenius 4. Middle round 267 points. RoboGenius 1. Final round 372 points. RoboGenius 2. Final round 366 points.We realized that we ended up as number 1, in the Scandinavian ranking list.We were so happy because we had won 4 prizes. In the tournament.

- 1. prize in the robot competition. (1. Robot performance)- The Programming-prize. (Innovative Programming)

- The Inventor-prize (Innovative Design Award) - First Lego League Champion prize! (Director’s)

Page 14 of 39

Page 15: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

After the competihtion, was there taking a picture of the RoboGenius team.

Late in the evening, we met and celebrated the victory at a small party:-)

Lørdag d. 27/11 2004 Bergen .

Det var med stor forventning og spænding vi tog til Bergen, for at deltage i den Skandinaviske finale i FIRST LEGO League. Hvor vi igen skulle dyste mod nogle hold, men som denne gang kom fra hele Skandinavien. Det gik ikke så godt i den første indledende runde som vi havde forventet, for vi scorede kun 276 point. Men i anden runde kom vi op på 336 point, som gjorde at vi kom med i den første mellemrunde, hvor vi så kom op på 356 point, som derefter gjorde at vi gik videre til anden mellemrunde, hvor vi desværre ikke havde heldet med os! Vi scorede nemlig kun 216 point, som gjorde at vi ikke kvalificerede os til finalerunden! Men vi kom på en flot tredje plads, ud af 34 hold! Og vi vandt også programmerings prisen! Og det havde været en sjov og spændende dag!

Saturday the 27 th of November 2004 in Bergen, Norway

It was with a great expectation we went to Bergen to participate in the Scandinavia Final in the FIRST LEGO League competition. Again we should compete against other teams, this time teams from whole Scandinavia (Denmark, Norway and Sweden).The first preliminary round the robot didn’t run as expected. We

only collected 276 points. But in the second attempt we got 336 points, which did that we were qualified to the intermediate round, where we got 356 points, which qualified us to the semi-final. But unfortunately we were

Page 15 of 39

Page 16: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

not so lucky in this match. We only scored 216 points, which was not enough to be qualified to the final round! Even we are very proud of a third place from among 34 teams! We also got an award. It was the award for best programming of the robot, the Innovative Programming Award. We were also nominated for the Innovative Design Award. It has been a very funny and exciting day!

Tirsdag 21. december 2004

Afslutning på FLL 2004. Vi havde inviteret sponsorer, forældre og søskende til at komme til et åbent hus arrangement, hvor vi viste vores robot frem, og pigerne fremførte deres show.Frivillige forældre stod for traktementet, som var kaffe, sodavand og kage.Det var en rigtig hyggelig aften.

Tuesday the 21 st of December 2004

The finish of FLL 2004. We invited our sponsors, parents, brothers, sisters, friends and all our soputers, to visit us, where we showed our robot, photos from the events in Nordborg and Bergen and the girls presented their show.Voluntary parents had baked a lot of cakes for this evening and all guest also got coffee and soda.It was a very nice evening.

Page 16 of 39

Page 17: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lørdag 15. januar 2005

Vi fik i december at vide, at vi havde kvalificeret os, til at deltage i FLL World Festival i Atlanta, USA, i april 2005.Vi havde i dag vores opstartmøde til den kommende konkurrence i USA.Vi startede med at mødes oppe på skolen og snakke lidt og så skulle vi deles ud på nogle forskellige hold. Ved det teoretiske hold snakkede de meget om, hvordan man kunne hjælpe handicappede i deres hverdag og hvilke nye redskaber der kan bruges til det.Det teoretiske hold fandt frem til, at de ville arbejde videre med Webcam og programmet Vision Command, og finde ud af om det er muligt at få det til at genkende ting og farver.Ved det tekniske hold har de valgt at dele sig op i 2 grupper. Nogle der arbejder videre med vores værktøjer og andre der skriver lidt kort om vores værktøjer.Nana og Mette Mie starter med at oversætte dagbogen til engelsk.Der blev lavet planer for hele projektperioden frem til april. Vi skal nå at forbedre værktøjer til robotten, samt oversætte alt til engelsk.

Saturday the 15 th of January 2005

In December 2004 we got a mail from FLL Scandinavia, which told us, that we were qualified to participate in the FLL World Festival in Atlanta, USA, April 2005.Today we had our first meeting for the coming competition in USA.We divided up to different teams.The theoretical team talked about how is it possible to help handicapped in their everyday and which new tools could help them.

Page 17 of 39

Page 18: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

The theoretical team decided to work with Webcam and the program Vision Command to find out if it possible to recognize things and colours with the webcam and the programme.The technical team has decided to divide into 2 groups. The first group work with the tools for the robot and the second group write about the tools.Nana and Mette Mie starts to translate the diary into English.We made a plan for the whole project periode until April.We have to improve the tools for the robot and translate all into English

Søndag 22. januar 2005

Vi mødte alle sammen oppe på skolen som sædvanligt og startede op med at snakke og så gik vi i gang med opgaverne.Den teoretiske gruppe arbejdede med at webcam og programmet Vision Command.Den Tekniske gruppe arbejdede at videre udvikle nogle af værktøjerne og beskrive robotten og dens værktøjer.Pigerne gik i gang med at oversætte vores gamle dagbog til engelsk. De nåede ca. det halve og fortsætter næste lørdag.Jesper og Robin begyndte at oversætte power point præsentationen til engelsk.Vejlederne snakkede om de sponsoransøgninger, der var sendt til forskellige firmaer og at der endnu ikke er kommet nogen økonomiske sponsorater ind. Hvis vi ikke får sponsoreret nogle penge, så må alle selv betale turen til USA.

Saturday 22 nd of January 2005

We all met at the school-house as usual and started talking a little bit and then we went on with our tasks.The teoretical group worked with the webcam and the programme Vision Command to recognize colours.The technical group worked on with the development of the tools for the robot and they described the robot and its tools.The girls translated our danish diary into English. Today the they translated about the half of it and they will continue next saturday.

Page 18 of 39

Page 19: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Jesper and Robin started to translate the power point presentation into English.The coaches talked about the sponsor applications, which they had sent to many companies. Until now it is without positive result. Nobody has sent us money for the travel. If we not get some money from sponsors, everyone have to pay for his own travel to USA.

Lørdag 29. Januar 2005

Vi blev færdig med at oversætte dagbogen til engelsk. Vi mangler nu at læse den igennem og rette stavefejl og misforståelser. Det skal vi gøre hjemme, så det er klar til vi mødes næste gang. Vi har fundet manualer og tekster vedr. FLL på Internet som hjælp til at oversætte de mange specielle udtryk der er i forbindelse med opgaven.Robin og Jesper arbejdede med farve genkendingsprogram (Vision Command). Den kan nu genkende farver på sodavandsdåser. Det virker og den kan fortælle hvilken farve det er med tale-sprog.Det tekniske hold har arbejdet med at forbedre programmet til at få bolden i basket kurven.Vores show girls har fundet noget nyt musik som de vil bruge i USA.I pausen var nogle ude og lege på isen og Morten faldt gennem isen og blev våd.En god dag hvor fik arbejdet godt.Vi har sendt mere en 90 ansøgninger om støtte til turen til mange firmaer. Men der er indtil nu kun 2 sponsorer, som vil støtte os økonomisk. Vi håber at høre positivt fra flere.Vi har også fået bestilt flybilletter. Vi glæder os meget til turen.

Saturday 29 th of January 2005

We have finished the translation of the diary today. We have to proof reading the diary to correct errors. This we have to do at home until next time we meet. We have found a lot of manuals and text in English concerning FLL on the Internet which provide us a big help in the translation of the many special expressions in connection with this job.

Page 19 of 39

Page 20: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Robin and Jesper still work with the colour recognize programme (Vision Command). Now it can recognize the colour of canned fizzy drink. It works properly and can tell with spoken language which colour the canned fizzy drink has.

The technical group worked with improving the programme for the basket ball.Our show girls have found some new music which they will use in USA.It was a good day we work all fine. We have sent more than 90 applications for sponsor support to companies. But until now only 2 want to support us economically. We hope to get more positive answers from the companies. We have ordered our flight tickets. We are

Lørdag den 12. februar 2005

Nana og Maja har i dag oversat power point showet over den teoretiske opgave til engelsk.Jesper og Robin arbejdede videre med farve - genkendings programmet, der arbejdes på at gøre det endnu bedre.Robot-gruppen fik beskrevet værktøjerne på engelsk og fik alle værktøjerne fotograferet enkeltvis. Bagefter lavede Daniel billedbehandling på alle foto, så de så pæne ud.Rasmus samlede alle beskrivelserne af værktøjerne i en word-fil. Vi har fået to nye sponsorer: Nordea Bank og IT solution A/S.

Saturday 12 th of February 2005

Today Nana and Maja translated power point show of the theoretical task into English.Jesper and Robin kept on working with the colour recognize programme (Vision Command) they try to get it working better.

The robot team described the tools for the robot in English language and made digital photos of the tools. Afterwards Daniel cropped the images so they looked fine.Rasmus collected the descriptions of the tools into a word-file.

Page 20 of 39

Page 21: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

We have got some new sponsors; Nordea Bank and IT solution A/S.

Tirsdag den 22. Februar 2005

Først tog vi hen til Danske Bank for at få overrakt et sponsorat på 3.000 kr. til vores USA tur.Bagefter var hele holdet samt vejledere inviteret til Nordborg Rådhus for, at få overrakt en check på 20.000 kr. fra Erhvervsrådet. Der blev serveret kaffe, sodavang og en flot kage med et billede af vores robot.Af borgmesteren vi alle også en gave; T-shirt og en sportstaske.

Tuesday the 22 second of February 2005

First we went to our sponsor Danske Bank where we got presented a check for 3,000 Dkr. for our trip to USA.After that the whole RoboGenius Team was invited to the town hall of Nordborg. The business council of Nordborg wants to be sponsor for RoboGenius and presented us a check for 20,000 Dkr. They also served coffees, fizzy drinks and the baker had made a spectacular cake with a picture of our robot. The mayor gave us all a present, a T-shirt and a sports bag.

Lørdag den 26. Februar 2005

Vi snakkede om programmerne. Justerede robottens værktøjer og pigerne læste dagbogen igennem. De voksne holdt mode om USA-turen. Morten oversatte program mens de andre lavede 2 nye værktøjer. Programmet gør at robotten kan stjæle modstanders bold og lægge vores egen bold i kurven.I pausen fik vi chokolade og de voksne fik kaffe (selvfølgelig)Det er mig, Rasmus, Mirela og Halli som har skrevet dagbogen i dag.

Saturday the 26 st of February 2005

We talked together about the programs, adjusted the tools and the girls read the last diary, the adults had a meeting about U.S.A. Morten translated the program… the others began with 2 new tools, the programs do so the robot steals the opponets ball and put our own ball inside the basket.In the break we got chocolate and the adults got coffee ...of course.. Rasmus..It’s me, Mirela and Halli wrote this diary.

Lørdag den 5. Marts 2005

Page 21 of 39

Page 22: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Nana og Mette Mie er i gang med, at rette den engelske dagbog.Rasmus har lavet grundigere beskrivelser af værktøjer.Det Tekniske hold har arbejdet videre med at udvikle værktøjer og programmeringen. De har lavet en ”tvillinge-robot”.I pausen fik vi ”The famous american style chocolate chip cookies” og de smagte vældig godt.Vi lavede en plan for resten af perioden frem til konkurrencen.Vi har nu fået samlet 95.810 kr. ind i sponsorater.

Saturday 5 th of March 2005

Nana and Mette Mie are going on with correcting the English diary.Rasmus has made descriptions of the tools.The technical team are going on with the development of tools and programs. The have also

made a twin robot.In the break we got ”The famous American style chocolate chip cookies” they tasted very good.We made a plan for the rest of the period until the competition.We have now collected 95.810 Kr. from our sponsors.

Torsdag den 10. marts 2005

Vi var i Nordea Bank, for at modtage et sponsorat på 10.000 kr.Næsten hele holdet var der. Vi blev fotograferet og fik slik og sodavand.Vi fortalte bank-bestyreren, om vores projekt. Han var meget imponeret.

Thursday the 10 th of March 2005

We went to the Nordea Bank, to receive a donation for 10.000 Dkr.Almost the whole team were present. A photographer took a picture of the whole team and them manager of the bank. We got candy and fizzy drinks.We told the manager about our project. He was very impressed.

Lørdag den 12. Marts 2005

Vi har fået sponseret 250 små poser med Lego fra Lego i Billund. Fra Turist rådet i Danmark (Visit Denmark) har vi 100 små pins.Begge dele vil vi give væk som gaver, når vi er til konkurrencen i USA.Vi har sat logo på begge ting, så modtageren kan se hvor de kommer fra.

Vi arbejder forsat med at udvikle på robotten og rette programmer.Dagbogen er nu færdig og der skal bare skrives videre på den.

Page 22 of 39

Page 23: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Saturday the 12 th of March 2005

We have got a sponsorship for Lego. 250 small bags with Lego.From Tourist council in Denmark (Visit Denmark) we have got 100 pins.Both the Lego and the pins we will give away as small gifts at the competition in the USA.

We have placed our team-logo on both gifts so that the receiver can see where it comes from.

We are continuing with the development of the robot and the program.The diary is now finished and we just have to write further.

Page 23 of 39

Page 24: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lørdag den 19. Marts 2005De fleste af os hold fri, da de skulle konfirmeres om søndagen.Susanne og Ejner var dog mødt op for at forbedre nogle værktøjer.

Saturday the 19 th of March 2005 Most of us had a day off because they had their confirmation Sunday.Susanne and Ejner were met to improve some tools for the robot.

Lørdag den 26. Marts 2005Det var et meget koldt møde. Der var ingen varme på skolen.Det tekniske hold byggede videre på værktøjerne og forbedrede programmerne til robotten.Robin og Jesper arbejde med sodavandsgenkendingsmaskinen. Den virker nu!De voksne lavede en informationsskrivelse til alle deltagerne om, hvornår vi skal af sted, hvad vi skal have med, hvor vi skal bo samt betaling for turen.Vi stoppede lidt før, da det var så koldt i lokalerne.

Saturday the 26 th of March 2005 It was a cold meeting. The was no heating on the school house.The technical team continued building on the tools and improved the programs for the robot.Robin and Jesper worked on the recognize machine for soda. It works now!The adults made an information letter for all the participants about when we leave Denmark and come back, what everyone has to bring along, where we have to stay in the USA and about payment for the tour.We stopped yearly today because it was cold in the class rooms.

Page 24 of 39

Page 25: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lørdag den 2. April 2005Der er nu 2 uger til vi skal af sted til USA. Vi glæder os alle meget til FLL og rejsen.Flybilletter, bus og forsikringer er nu i orden.Vi har lavet en billedkavalkade med billeder af holdet, vores robot og værktøjer samt sponsornavne. Den vil vi dele ud til de andre hold i USA.Vi har lavet pit, som den skal se ud i USA. Vi har pakket alt i en stor kasse, så det er klar til afrejsen.

Det tekniske hold lavede et køretøj med selvoptræksmotor til at levere bolde i kurven. Køretøjet bliver aktiveret ved hjælp af en aksel, som robotten skubber til når den er på vej ud i den sidste kørsel. Dette giver os nogle ekstra point. De lavede også screen dumps af deres programmeringer, som de vil vise til deres tekniske præsentation

I pausen fik vi toast med ost og skinke og vi var ude at spille fodbold.

Det teoretiske hold øvede deres dommer-præsentation på engelsk. Det gik fint. Vi holder os inden for de afsatte 10 min. (vi bruger faktisk kun 8 min.). Der skal dog øves lidt mere på at udtale alle de nye/fremmede ord rigtigt.

Det var et langt møde, vi stoppede først kl. 16. (6 timer langt)

Saturday the 9 th of April 2005 Now it is 2 weeks until we are going to the USA. We all look forward to FLL and the journey.Flight tickets, bus and insurance are now OK.We have made a cavalcade with pictures of our team, robot and tool and name of our sponsors. This will we hand out to the other teams in USA.We have made all the things for our pit and found out how it should look like in USA (See picture next to). We have packed all into a big transport box. So it is ready for depart.

The technical team has made a vehicle with a pullback motor to deliver the balls into the basket. The vehicle is activated with help of an axle which the robot pushes when it leaves the base on the last drive. This gives us some extra points. They also made screen dumps of their programming which they will show in their technical presentation

In the break we got toast with cheese and ham and we went out to play soccer.

The theoretical team practiced their presentation for a “judge” in English. We did well. We kept within the 10 min we have for the presentation (As a matter of fact we used 8 min.). But we have ot practice a little bit more to pronounce the new and unfamiliar word better and right.

It was a long meeting today. We ended at 16 pm. (a meeting of 6 hours).

Page 25 of 39

Page 26: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lørdag den 9. April 2005Kun en uge til vi skal rejse. Vi mangler stadig at nå en del.Vi har testet RCX’erne og programmerne er blevet finpudset.

Vi har øvet den tekniske præsentation på engelsk. Vi har delt præsentationen ud på flere, så hver skal fortælle om henholdsvis robotten og om værktøjerne og hvordan de virker.Det er svært at sige det på engelsk. Så vi skal alle hjem og læse teksterne igennem og så mødes vi på mandag igen.Vi håber det er bedre næste gang

Sodavandsgenkendingsmaskinen blev testet endnu en gang. Der blev lavet nogle små korrektioner.

Det teoretiske hold havde fri i dag. De var til håndbold stævne.

Mødet stoppede kl. 16 (efter 6 timer).!!

Saturday the 2 second of April 2005 One week only until we have to leave Denmark.. We have a lot to do before we can go!Daniel tested the RCX’s and made some correction in the programs.

We practiced the technical presentation in English. We have shared the presentation on 4 member of the team. Each has to tell about respectively the robot and the tool and how they work.It is difficult to say it in English. We all have to go home and read the text and then we will meet on Monday again to practice.We hope it will be better next time.

The recognize machine for soda was tested once more. We made some small corrections.

The theoretical team had a day off. They were at a meeting in handball.

The meeting ended at 16 pm. (after 6 hours).

Page 26 of 39

Page 27: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Mandag den 11. April 2005Susanne, Mirel, Morten og Daniel mødtes for at prøvekøre robotten.Susanne bad Daniel om at lave nogle små korrektioner i programmet.Det hele virker perfekt nu.Vi begynde at pakke i den store kasse, vi skal have med til USA

Monday the 11 th of April 2005 Some from the technical team; Susanne, Mirel, Morten and Daniel met to test drive with the robot.Susanne asked Daniel to make some small correction in the programme. Now all is perfect.We started packing some of our things into the big case we will bring along to USA.

Torsdag den 14. April 2005Sidste møde inden vi skal til USA om 2 dage.

Vi prøvekørte robotten en sidste gang og pakkede det hele i to metal kufferter, som vi skal have med som håndbagage i flyet.

Thursday the 14 th of April 2005 We had our last meeting before we go to the USA in 2 days.

We tested the robot last time and packed all the robot and tool into two metal suitcases which we will carry as hand baggage in the plane.

Page 27 of 39

Page 28: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lørdag d. 16/4-05     

Vi var meget tidligt oppe, vi kørte hjemmefra kl. 05.00. Vi blev hentet forskellige steder. Vi kørte med bus til Hamborg. Derfra tog vi med fly til Paris.

I Paris stod vi i kø i to timer for at tjekke ind, derefter ventede vi i to timer på flyet. Ventetiden gik med at spise franske flutes og tjekke om vores bagage kom med ombord på flyet.

I flyet var der små fjernsyn i hvert sæde med film og spil. Undtagen Claus som sov hele vejen.

Nu er vi landet i Atlanta. Ved paskontrollen skulle vi give fingeraftryk og der blev taget billeder af os.

Mette Mie manglede sin kuffert ved ankomsten til Atlanta.

Da vi ankom til hotellet var der kaos, alle hotelreservationer var væk.

Uden for hotellet i Atlanta, USA

Vi stod uden værelser, det lykkedes dog at få skrapt nogle værelser sammen på to hoteller.

Page 28 of 39

Page 29: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Nogle sov i vindueskarme og andre på gulvet og nogle var nødt til at sove mange i en seng.

Kl.01.15 gik vi i seng, vi havde været oppe i 27 timer.

Page 29 of 39

Page 30: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Søndag d. 17/4-05

Dagen efter pakkede vi kufferter igen, for forhåbentligt at kunne overnatte på samme hotel.

Efter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain.

Vi tog med en Sky-lift op på toppen som er 1100 ft. over vandet.

Vi kunne se indtil Atlanta city.

Vejret har været perfekt hele dagen, op til 28 grader.

Vi spiste i en westernby og vi snakkede med FLL-holdet fra Schweiz. Da vi havde spist, fik vi nogen timer for os selv. Nogen spillede fodbold, andre så film og nogen shoppede.

Inden vi kørt hjem fik vi alle sammen et andenæb af Ejner, nogle af pigerne øvede sig på at bruge det.

Vi kørte hjem kl.18.00 hvor hotellet havde vores værelser klar.

Imens vi ventede på vores pizzaer skrev vi dagbog.

Kl.21.00 ankom Mette Mies kuffert til hotellet.

kl.22.00 begyndte vi at gå i seng, det havde været en god dag, men vi var alle meget trætte.

Page 30 of 39

Page 31: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Mandag d. 18/4-05

 Vi stod op og spiste morgenmad.

Derefter skulle vi med bus til lufthavnen hvor vi skulle med tog (som hedder ”Marta”) til Atlanta down-town.

Vi kom lidt for tidligt af sted så vi gik ned til et stort springvand hvor nogle løb igennem og blev driv våde og andre tog solbad og billeder. Det var et springvand som blev lavet før der skulle være OL i Atlanta i 1996.

Vi skulle på rundtur i CNN hvor vi hørte en masse om nyheds programmet CNN. Det tog ca. en time.

Da vi var færdige fik vi middagsmad og hyggede os lidt.

Derefter gik vi over til Coca Cola. På vejen var vi et smut nede i underground Atlanta, som er et shopping sted med en masse boder. Nogle fik malet et sjovt portræt.

Da vi kom til Coca Cola var vi igen på en lille rundvisning hvor vi bl.a. smagte på ca. 40 forskellige drikke.

Da vi var færdige tog vi ned i underground Atlanta igen hvor vi fik noget tid for os selv og spiste aftensmad.

Kl.19.00 tog vi med Marta tilbage til lufthavnen hvor vi blev hentet af en bus og kørt tilbage til hotellet.

Nu sidder vi og slapper lidt af og laver en ekstra opgave og skriver dagbog.

Det har været en meget varm dag igen, varmere end igår.

Page 31 of 39

Page 32: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Tirsdag d. 19/4-05 

Vi stod op og spiste morgenmad kl. 08.30.

Derefter tog vi toget til Lenox-mall center hvor de rige og berømte handler.

Der tog vi på shoppingtur og hyggede os.

Kl. 14.00 skulle vi spise middagsmad.

Da vi var færdige mødtes vi og besluttede at tage til et andet center da dette var for dyrt.

Inden vi tog videre til centeret købte vi lige næsten hele lageret af fjernstyrede lego biler hos ’RADIOSHAK’.  Vi var der ikke så længe da der ikke var ret mange butikker.

Vi tog tilbage til hotellet kl. 15.15, men Nana, Maja, Camilla og Mette Mie tog tilbage til shopping centeret sammen med Kaja og Grethe. På turen startede de med at stige på det forkerte tog. Da de hurtigt fandt ud af det skyndte de sig ud igen og på et andet. De nåede så til shopping centret. Der var de i ca. 1 time. På hjem turen stod de på toget igen og det gik der ud af. Da de nåede til stationen før de skulle stå af, stod de selvfølgelig af fordi de troede at de var der…! Hurtigt stod de på det næste tog og nåede endelig tilbage.

Da vi kom hjem havde vi lidt tid til at prøve og kigge på de ting vi havde købt.

Kl. 19.30 gik vi på restaurant og fik noget god mad. Nana, Maja, Camilla og Mette Mie fik en dejlig dessert med brownies.. Mmmm…

Nu sidder vi og skriver dagbog og øver os på hvad vi skal sige omkring vores opgaver.Vejret har været dejligt igen, med solskin hele dagen.

Page 32 of 39

Page 33: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Onsdag d. 20/4-05  I dag stod vi op og spiste morgenmad kl. 08.15.

Derefter blev vi hentet i bus. Vi skulle have været i natur park, men det blev aflyst da vi hellere ville spille mini golf og shoppe.

Da vi nåede ud på motorvejen var der en lang kø, men vi var så heldige at der var et spor for biler og busser med mere end en person så vi kom hurtigt af sted. Der var syv spor på hver vejbane.

Da vi nåede til mini golf banerne lavede vi nogle hold og gik i gang med at spille. Det var rigtig sjovt og vi hyggede os meget.

Der var mange

svære baner. Hold 3 vandt, hold 4 blev nr. 2, hold 1 blev nr. 3 og hold 2 blev nr. 4.

Bagefter kørte vi til Best Buy. Der kunne man kun købe elektroniske apparater. Nogle købte et nyt kamera, mens andre købte batterier. Mens de var inde at handle, var der andre som ringede hjem. Der var vi i ca. en time.

Bagefter kørte vi til Discovery Mills. Det var et stort shopping center med mange butikker. Der var vi i ca. 2 timer, hvor vi også spiste frokost. Derefter kørte vi tilbage til hotellet.

Her øvede vi præsentationer og slappede lidt af og hyggede os.

Pludselig gik alarmen og der viste sig at være en sprinkler der var blevet ramt af en maler. Vandet kom ned af væggene fra første sal og det sejlede oppe på første sal. Brandvæsenet kom også fordi alarmen var gået.

Aftensmad fik vi på City cafe det smagte godt. Det har igen været en meget varm og solrig dag. Det var en dejlig dag.

Page 33 of 39

Page 34: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Torsdag d. 22/4-05 

Vi stod meget tidlig op da vi skulle begynde konkurrencerne idag.

Vi tog med ”MARTA” ind til Georgia Dome. Det tog ca. en time.

Da det er et meget stort sted, skulle vi da vi ankom, gå et lille stykke for at komme hen til vores pit.

Efter at vi havde pakket ud og pyntet pitten skulle vi gå indmarch.

To fra hvert land skulle sige ”Velkommen” på deres sprog. Vi trak lod og det blev Robin ved os, sammen med en pige fra Billund holdet.

Derefter begyndte robot prøve runderne. Det er først i morgen at det rigtigt gælder.

Det gik super godt for os. Vi fik en samlet 1. plads i første prøve runde og 3. plads i den næste.

Så blev det tid til den teoretiske og tekniske præsentation. Vi synes selv det gik rigtig godt.

Der var også et teamwork interview hvor vi skulle ind og fortælle om de negative ting og de positive ting vi har oplevet igennem hele projektforløbet.Det hele foregik naturligvis på engelsk. I pit områderne havde de fleste lavet en flot udsmykning af deres pit, hvor alle uddelte og byttede små gaver som f.eks. badges, slik, tyggegummi, kuglepenne og meget mere. Efter en lang og spændende dag, kunne vi tage hjem kl.17. Nu sidder vi og skriver dagbog og glæder os til i morgen. 

Page 34 of 39

Page 35: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Fredag den 22 april. 

Om morgenen var der nogle der stod tideligt op or at tage en shuttle-bus tidligere så vi andre kunne sove lidt længere.

Dem der skulle at sted senere missede den første shuttle, og den anden.......

Så var nogle af os lige ved at komme for sent.

Da vi kom var der en robotparade, Halli skulle gå med vores backup robot, derefter blev vi budt velkommen og fik præsenteret dommerne.

En gang i mellem kom de teoretiske og de tekniske dommere hen for at se til os og få at å mere at vide om det vi havde lavet, eller bare for at kigge på vores pæne pit.

Det var i dag vi skulle køre de gældende runder der var 3 i alt efter runderne var vi blandt de 16 bedste, som gik videre. Så vi skulle køre igen denne gang fik vi ikke åbnet porten, skudt den sidste bold i og markeret busskiltet.

Så vi var ikke med længere og gik tilbage til piten for at pakke sammen.

Ovenfor et billede af de ting/gaver vi har fået af de andre hold.

Klokken 15:00 skulle vi ned til en ceremoni hvor alle hold skulle ned på scenen for at modtage en medalje.Hertil aften spiste vi på Joey’s, en restaurant lidt nede ad vejen.

Page 35 of 39

Page 36: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Lørdag d. 23/4-05  I dag var det sidste dag i First Lego League, så vi stod igen tidligt op. Vi skulle ud til Georgia Dome igen fordi vi skulle se pris overrækkelsen.

Vi fik 3. pladsen for højst gennemsnitlige score efter 3 runder samt den mest effektive og holdbare robot, hvor man har kombineret mekanisk design og programmering.

Vi fik også 3. pladsen i kategorien ”Director’s Award” (Champion). 

Den gives til det hold der er bedst i alle de forskellige kategorier: Teoretisk, Robotkørsel, Teamwork og Teknisk/Programmering.

DET havde vi ikke regnet med – så vi blev meget overraskede.

Da vi havde modtaget priserne tog vi til ’CNN Centeret for at få noget at spise.

Her er holdet foreviget sammen med sidste års vindere, og nr. 2 i år Mindstorms Mayhem fra New Hampshire USA

Bagefter tog de fleste ned til ’Centennial Olympic Park’ der badede nogle af os det var hundekoldt….bbrrr.

Bagefter tog nogle hjem andre shoppede og Maja og Nana fik sat afro fletninger.

Om aftenen spiste vi på CITY CAFE, der tabte servitricen Robin’s mad.

Da vi kom hjem til hotellet skrev vi dagbog og oplevelses rapport til Selvstændighedsfonden.

Page 36 of 39

Page 37: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Søndag den 24. april 2005 / mandag den 25. april

Dagen hvor vi begynder den lange rejse hjem.

Vi sover lidt længe, for vi skal først være ude af hotellet kl. 12.

Vi bruger formiddagen til at spise morgenmad og pakke kufferter. Nogle har købt så mange ting, at de skal låne ekstra tasker hos andre.

Kl. 11.30 forlader vi hotellet og kører til lufthavnen.

I lufthavnen checker vi ind. Der er problemer med Susannes amerikanske pas. Der mangler et stempel på, at hun har fast bopæl i Danmark. Så vi bliver nødt til at købe en billet retur til USA til 800$ for at få hende med til Danmark! Billetten kan i øvrigt refunderes igen når vi kommer til Europa. Hvem der kan forstå det!!!

Kl. 16 letter flyveren fra Atlanta til Paris. Turen over Atlanten går fint.

Vi får dejlig mad i flyveren. Her ser i Anne Vibe spise.

Det er nu mandag morgen og vi lander i Paris kl. 6.30. Vi skal med næste fly til Hamborg kl. 7.35.

I Paris lufthavn er der igen problemer med pas. Denne gang er det Mirel og Mirela der mangler et stempel i deres bosniske pas på, at de bor i Danmark. Det tager 4 timer at få en tilladelse af de franske og tyske immigrationsmyndigheder til at rejse videre

med dem. Imens er flyveren de skulle have været med fløjet med de fleste fra holdet. Berit, Jan og Dennis (nogle af de voksne) blev tilbage og ventede på at papirerne blev ordnet.

Efter 4 timers forsinkelse kl. 11.10 kan de 5 endelig flyve videre til Hamborg for at møde de andre.

Page 37 of 39

Page 38: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

I Hamborg opstår endnu et problem. Dennis’s kuffert mangler. Den står stadig i Paris. Så han må rejse hjem uden kuffert.!! Lidt surt.

Vi bliver hentet i Hamborg af busselskabet og kører mod Nordborg, Mange benytter lejligheden til at få en lille lur.!

I Nordborg bliver vi modtaget til en festlig reception på Nordborg Rådhus. Det varer ca. 1 time og herefter kan alle vendt trætte hjem til deres hus og familier.

Det har været en rigtig god og oplevelsesrig tur.

Page 38 of 39

Page 39: Portland State Universitystemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/dagbog1comp.doc · Web viewEfter en ”spændende” morgenmad blev vi hentet i bus hvor turen gik til Stone Mountain

Tirsdag den 26. april 2005

Vi er på besøg hos Radio Syd i Aabenraa, hvor bliver vi er i radioen i 5 minutter.

Jesper, Daniel, Susanne, og Nana deltager sammen med Carsten og Lars Henrik Smidt fra Nordborg Kommune.

Page 39 of 39