Power final

Proyecto Integrado

EQUIPO 1José Luis SorianoJosé Félix VillanuevaJorge VallsFco Borja ZorrillaAna Lozano

Coordinador: Vicente Contreras

ÍndiceProyecto IntegradoEquipo 1

AsignaturasSistemas y Procesos de FabricaciónElasticidad y Resistencia de los MaterialesMecánica de fluidosEmpresaIngeniería TérmicaEstadística

ConclusiónFundamentos del equipoLiderazgo

Sistemas y Procesos de Fabricación

Proyecto IntegradoEquipo 1

Fundición por gravedad

FABRICACIÓN DEL BRAZO-ROBOT


Arranque de viruta



COMPONENTES MARCA

Caja de acero 1

Molde de arena 2

Pieza 3

Embudo de vertido 4

Machos de vaciado 5

Rebosadero 6

Centrador 7

-Reducir tiempo de fabricación-Ahorro de material

Imposibilidad de conseguir tolerancias

Fundición por gravedad



EMPRESA:

MECANIZADO DE ALOJAMIENTOS DE COJINETES

Nº operario:

Orden de trabajo:

Nº de piezas:

Nº FASE HERRAMIENTA

1Fijación y sujección de

pieza sobre topes y bancada

Llave fija de 30

2 Centraje de pieza

Comparador tridimensional de

centraje.

3Desbastado de diámetros

y fondo de cajeras circulares

n= 636 rpm F= 2671 mm/min

Plato Φ 80 de 6 plaquitas

4 Acabados de diámetros y fondo de cajeras circulares

n= 557 rpm F= 335 mm/min

Fresa integral Φ 20 de 6 labios

DESCRIPCIÓN

Hoja de ruta

Tolerancias de ajuste yacabados superficiales perfectos

Arranque de viruta

Resistencia y Elasticidad de los Materiales



ROBOT ALIMENTADOR DE UN TORNO CNC



Fuerza peso B 2530 NFuerza peso C 2530 NFuerza peso D 399 NDistancia en x AB 0,25 mDistancia en x AC 0,854 m Distancia en x AD 1,207 m

Cálculos de fuerzas y momentos

Posición 1



Fuerza peso B 2530 NFuerza peso C 2530 NFuerza peso D 399 NDistancia en x AB 0,25 mDistancia en x AC 0,25 m Distancia en x AD 0,202 m

Posición 2

El resultado de las fuerzas es el mismo en cualquier posición



Fuerza peso B 2530 NFuerza peso C 2530 NFuerza peso D 399 NDistancia en x AB 0 mDistancia en x AC 0,5 m Distancia en x AD 1 m

Posición 3

Mecánica de FluidosProyecto IntegradoEquipo 1

Mecánica de Fluidos



El incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.

Principio de Pascal:

La ley de Pascal es la base para comprender la relación entre: Fuerza, Presión y Área.



1.- COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.

1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS.1.2.- ACUMULADORES. 1.3.- ACTUADORES HIDRÁULICOS. 1.4.- VÁLVULAS HIDRÁULICAS.

Índice



1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS

Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica.



1.2.- ACUMULADORES

Un acumulador consiste en un depósito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presión mediante una fuerza externa.

El fluido hidráulico bajo presión entra a las cámaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier caída de presión en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.



Principales funciones del acumulador hidráulico :

Complementa el flujo de la bomba

Elimina fluctuaciones de presiones

Mantiene la eficiencia del sistema

Suministra potencia en emergencia

Compensa pérdidas

Absorbe choques hidráulicos



1.3.- ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

• Hidráulicos

• Neumáticos

• Eléctricos



1.4.- VÁLVULAS HIDRÁULICAS

Una válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.

Válvula tipo mariposa Válvula tipo compuerta



VENTAJAS DE LA UTILIZACIÓN DE LA OLEOHIDRÁULICA Permite conseguir movimientos suaves.Fácil transformación de un movimiento giratorio en rectilíneo o lineal y viceversa.Facilidad para invertir la marcha de manera cuasi instantánea.Ausencia de problemas de sobrecarga.Facilidad para normalizar los elementos de los circuitos hidráulicos.Costos bajos.Mantenimiento reducido, simplicidad y versatilidad.Pueden generarse grandes fuerzas utilizando pequeños motores de

accionamiento.Pueden lograrse movimiento muy exactos.Tienen auto frenado.

EmpresaProyecto IntegradoEquipo 1

Empresa


Empresa

Índice

ObjetivosEstudio de TiemposEstudio de movimientosEstudio de herramientas

Análisis del vídeoSituación inicialPrimera mejoraSegunda mejoraSituación final


Empresa

El estudio de tiempos – movimientos y herramientas es una herramienta para la medición de trabajo que ha ayudado a solucionar multitud de problemas de producción y a reducir costos.

OBJETIVOS

Estudio de tiempos:

Minimizar el tiempo requerido para la ejecución de trabajos. Conservar los recursos y minimizan los costos. Efectuar la producción sin perder de vista la disponibilidad de energéticos o de

la energía. Proporcionar un producto que es cada vez más confiable y de alta calidad.

Objetivos


Empresa

Estudio de movimientos:

Eliminar los movimientos ineficientes y acelerar los eficientes.

Eficientes o Efectivos

De naturaleza física o muscular: alcanzar, mover, soltar y recolocar en posición. De naturaleza objetiva o concreta: usar, ensamblar y desensamblar.

Ineficientes o Inefectivos

Mentales o Semimentales: buscar, seleccionar, colocar en posición, inspeccionar y planear.

Retardos o dilaciones: retraso evitable, retraso inevitable, descansar y sostener los principios de la economía de los movimientos.


Empresa

Estudio de herramientas:

La adecuación de instrumentos, herramientas de trabajo y equipos de producción minimiza el esfuerzo del operador y la pérdida de tiempo en la ejecución de la tarea. Por esto se deben destinar sitios fijos para toda la herramienta y material distribuidos en su correcto orden.


Empresa

Análisis del video TAREA Hemos de limpiar el suelo de una habitación que está impregnado de

harina y se han planteado cuatro posibles métodos de realización.

OBJETIVO Estudiar los cuatro métodos, analizando sus pros y sus contras, de manera que se aprecie la evolución de uno a otro y así elegir el más óptimo.


Empresa

Situación inicial

Método: Barrer con un cepillo de dientes.

Estudio de herramientas: Dimensión total de 19 cm cabezal del cepillo 3cm.

Estudio de movimientos: Cogemos el cepillo de dientes. Empezamos a barrer la harina de una baldosa del suelo, los movimientos se efectúan de

arriba abajo y de derecha a izquierda. Se deja recogido en forma de montoncito. Se divide en cuatro partes. Se efectúa su recogida.

Conclusión: Tiempo empleado muy alto. El modo de empleo resulta muy fatigoso.


Empresa

Primera mejora

Método: Barrer con una escoba.

Estudio de herramientas: Altura 1,47m dimensión del cepillo 30x10 cm.

Estudio de movimientos: Cogemos la escoba. Empezamos a barrer la harina del suelo, los movimientos se efectúan de izquierda a

derecha y de arriba abajo. Se deja recogido en forma de montoncito. Se efectúa su recogida.

Conclusión:Es asequible para limpiezas un poco superficiales y recomendable en áreas poco extensas.

Levanta polvo. No es 100% eficaz. Pero método más rápido que el del cepillo de dientes.


Empresa

Segunda mejora

Método: Aspirar el suelo.

Estudio de herramientas: Dimensiones son similares a las de la escoba.

Estudio de movimientos: Cogemos la aspiradora. La conectamos a la luz. Empezamos a aspirar el suelo, los movimientos se efectúan de izquierda a derecha

y de arriba abajo, al igual que en la escoba. Se desconecta la aspiradora.

Conclusión: Es asequible para limpiezas a fondo, pero o recomendable en áreas no muy extensas.

• Método rápido.• Absorbe el polvo = 100% eficaz.• Pero el peso de arrastre de la máquina en grandes superficies puede llegar a ser

fatigoso.


Empresa

Resultado final

Método: Aspirar el suelo con Roomba.Estudio de herramientas: Se trata de un robot aspiradora. Dimensiones = 34 cm de diámetro.Estudio de movimientos: Cogemos la aspiradora. La conectamos.Conclusión:A pesar de tener un precio elevado, a la larga puederesultar rentable. Es una herramienta ante todo confortable, práctica y eficaz. Robot totalmente autónomo. Toma decisiones instantáneas e inteligentes mediante sensores. Para cualquier tipo de interior. También tiene muros virtuales, de manera que se pueden acotar las zonas que se quieran

limpiar. Duración de batería de 120 min y es auto recargable. Precio elevado, aunque amortizable.

Ingeniería TérmicaProyecto IntegradoEquipo 1

Ingeniería Térmica

Determinación de las variables térmicas.

Soluciones a altas y bajas temperaturas

Costes

Aclimatación del Brazo-Robot



Sensores.

Presión

Temperatura

Cámaras termograficas infrarrojas



Soluciones a Altas y Bajas temperaturas.

Recubrimiento Anti -Térmico.

Materiales internos.



K aluminio = 204

R

R = R corcho + R aluminio

Temperatura intermedia

K corcho = 0´043

Calculo para determinar la temperatura intermedia de Acondicionamiento de la nave Industrial.



Costes de acondicionamiento de las instalaciones del Brazo - Robot.

El sistema de energía solar térmica a corto plazo resulta caro, pero a largo plazo sale rentable en cuanto a costes. Y dependiendo de la zona climática donde se situé la nave industrial.

Realizando el mantenimiento por los mismos operarios de la empresa podemos reducir los gastos en mantenimiento.

EstadísticaProyecto IntegradoEquipo 1

Estadística

Robot de corte . Ejemplo Estadístico.


Estadística

Xi ni fi Ni Fi

2 2 0,003 2 0,003

3 5 0,083 7 0,086

4 10 0,166 17 0,252

5 20 0,333 37 0,585

6 15 0,25 52 0,835

7 5 0,083 57 0,918

8 3 0,05 60 1

N=∑ ni = 60

- La siguiente tabla de datos , refleja el comportamiento de nuestro robot de corte . El número de piezas cortadas por minuto de cada hora.


Estadística

Gráfico de Rectángulos

0

5

10

15

20

25

1 2 3 4 5 6 7 8

Xi

ni

Utilizado para expresar los datos de la tabla inicial.


Estadística

=

S2=

Media de las piezas realizadas

Desviación típica

Varianza de las piezas realizadas

= 5.133

S= = 4.79

= 23.03


Estadística

Mide la frecuencia con la que se obtiene un resultado:probabilidad de que en 10 horas , el robot consiga cortar 8 piezas en 6 de ellas:

10P(×=6)= (( 6 )× 0,133336 ×0.874 )× 100 = 0.06%


Conclusión

ConclusiónDotes que hemos fomentando realizando el proyecto integrado:

Una buena comunicaciónSaber comunicar las necesidades, expectativas y opiniones a otras personas Una buena organizaciónEs importante ser capaz de organizar y diseñar un plan para el equipo que encaje con las reglas y proceso de la empresa. Team BuildingUn buen jefe de proyecto debe mantener a su equipo motivado. Mantener el equilibrio dentro del equipo discutiendo con su equipo y, sobre todo, escuchando al equipo.


Conclusión

Liderazgo

El jefe del proyecto es el líder del equipo por lo que tiene que dar ejemplo, tanto en la forma de trabajar correcta como en la resolución de los problemas que surjan. Ante la indecisión del equipo debe ser el que tire del carro, sin olvidar al equipo. Un buen proyecto no es aquel en que especificamos lo mejor en cada tipología de producto cueste lo que cueste, un buen proyecto es aquel que satisface las necesidades del cliente en cuanto a fiabilidad, calidad y costes operativos con el menor coste de inversión.

“Para hacer buenos proyectos, tienes que tener sentido común”


Gracias por su atención

FIN

Documents

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