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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE
VICTORIA
MQUINAS ELCTRICAS
PRCTICA 3.1
INGENIERA EN MECATRNICA
PROFESOR: ING. ARTURO MARTNEZ
ALUMNOS:
RMIREZ RADILLA IZCALTECTL HORACIO
SALAZAR MARTNEZ VICTOR
TORRES PADILLA CARLOS EDUARDO
ZIGA AGUILAR CARLOS JESS
14 de julio de 2012
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ndice
1. INTRODUCCIN 3
2. ESQUEMA DEL MOTOR SERIE UNIVERSAL 4
3. ESQUEMA DE UN MOTOR DC 6
4. MATERIAL 7
5. DESARROLLO 7
6. CONCLUSIONES 10
7. APNDICE 12
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1. INTRODUCCIN
El motor e corriente continua es una mquina que convierte energa elc-
trica en mecnica que produce un movimiento rotatorio.
En la industria su uso es verstil debido a la facilidad de control de posi-
cin, paro y velocidad, la principal caracterstica de los motores de CD es ka
posibilidad de regular su velocidad desde vaco a plena carga.Sin embargo el
principal inconveniente de los motores DC es su alto costo de mantenimiento,
su constitucin es principalmente el estator y el rotor.
El principio de funcionamiento sigue lo establecido en la ley de Lorenz,
que establece que cuando un conductor por el que pasa un corriente elctrica
se sumerge un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular
al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla
de la mano izquierda
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CAPITULO 1 MOTOR SERIE UNIVERSAL
2. ESQUEMA DEL MOTOR SERIE UNIVERSAL
el motor serie universal, es uno de los motores mas simples, en grandes es-
calas se utilizan extensamente, proporcionan la mxima potencia para valores
dados de tamao de armazn, peso y velocidad
sus principales caractersticas son las siguientes:
1.- velocidad con variacin de 0.03 en vaci y carga plena.
2.-alta conabilidad debido a la ausencia de escobillas.
3.-fcilmente reversibles.
4.-alto par de arranque
gura 1.1. esquema de motor serie universal
Las principales aplicaciones para este tipo de motores es para impulsa cual-
quier maquina de velocidad constante, se puede empleara con frecuencia en
equipos industriales y excepcional mente en aparatos domsticos.
Un motor de ese tipo funciona con el mismo principio que el de jaula de
ardilla, ya que el campo magntico rotatorio por el devanado del estator
reacciona con los polos magnticos del rotor produciendo el giro de la echa.
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Un motor de estas caractersticas no debe ser accionado sin carga por
mucho tiempo, en las siguientes imgenes se muestra una licuadora marca
philips, la cual usa un motor serie universal, En la imagen se pueden observar
claramente los componentes principales de un motor de corriente directa.
gura1.2.Motor serie universal
Lo importante de este tipo de motores es que pueden funcionar tanto con
corriente alteran, principal diseo, como con corriente directa, inyectando los
voltajes de una batera directamente a los bornes de entrada sin pasar por los
recticadores se puede hacer funcionar estos motores sin corriente alterna.
gura1.2.1.Componentes de un moto serie universal.
como se puede apreciar en las imagenes de arriba el motor serie universal
es una especie de hbrido, combinando elementos de motores de CD. Las
ecuaciones que denen el funcionamiento de estos motores se pueden obtener
con la ayuda de sumatoria de tensiones de kircho.
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CAPITULO 2 CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DC
3. ESQUEMA DE UN MOTOR DC
A continuacin se muestra el esquema general en un motor de
corriente directa.
gura1. rotor fecha y conmutador de motor CD
gura2.estator
Se inducir un voltaje a la rotor y al estator en paralelo, por lo
que el circuito equivalente quedar de la siguiente manera.
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4. MATERIAL
lista de materiales utilizados en el desarrollo del motor
1.-alambre magneto calibre 28
2.-varilla 1/4 de pulgada 30 cm
3.-laminas
4.-clip triangular grande
5.-trozo de madera
6.-taladro
5. DESARROLLO
Para el desarrollo de esta practica se siguieron los pasos mostra-
dos en el pdf omo construir un Motor de 6 Volts DC".El estator
genera el campo magntico, que interacta con el campo mvil,
para crearlo se corto la varilla a 20 cm y se embobino alambre
magneto en la parte central del material, posterior mente se rea-
lizaron dobleces a 8cm 5cm y 8cm.
gura3.estator
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El rotor es la parte mvil del motor, su movimiento es ocasio-
nado por la fuerza magntica que genera repulsin entre el estator
y el campo generado por el rotor
gura4.rotor
El colector, en motores de corriente directa es usado como conmu-
tador, su construccin son simples laminas conductoras colocadas
en forma de media luna al rededor del trozo de madera sin contac-
to una con la otra, esto permitir que por medio de las escobillas el
voltaje inducido al estator sea en pulsos denidos por la frecuencia
del giro.
gura5.colector o conmutador
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Las escobillas realizan la funcin de los carbones en un motor
real, es a travs de ellas por donde uye la corriente elctrica al
rotor para generar su campo magntico
gura6.escobillas
La integracin de cada uno de estos componentes hacen realidad
el funcionamiento de un motor de corriente elctrica tal y como lo
conocemos, cada uno de ellos es de suma importancia para que se
realice el giro de la echa.El funcionamiento es bsico las termina-
les de la bobina del rotor se conectan una a una de las laminas en
el colector, este a su vez al momento del giro conmuta el voltaje
de entrada a el estator que se encuentra conectado en paralelo.
Si la rama de excitacin se encuentra en paralelo, se realiza un
anlisis por mallas, si la excitacin es serie simplemente se hace
una sumatoria de voltajes y se analiza si a mquina funciona como
motor o generador.
gura7.integracion de elementos en motor de CD
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6. CONCLUSIONES
Conclusin Carlos Jess Ziga Aguilar
Un motor se encuentra en muchos aparatos que se utilizan en la
vida cotidiana como lo es en los electrodomsticos. Es importante
saber como es que funcionan, como tambin bajo que principio
es que trabajan. Los motores en general son las mquinas ms
utilizadas en la industria por ende son la parte ms importante
de la industria.
Es interesante el ingenio de acomodar las escobillas para per-
mitir la conmutacin y as crear el movimiento de la echa como
tambin lo es la creacin de un imn para que el rotor sea atrado
y repelido permitiendo as su giro.
En lo personal tuve la oportunidad de trabajar de cierta forma
en aprovechar la energa por inercia que ejerce un motor, el tra-
bajo consista en utilizar el giro que por inercia produce el motor,
esta energa mecnica producira una energa elctrica para poder
almacenarla en un banco de capacitares o un banco de bateras.
Al momento de que la industria quisiera prender una maquina o
prender la misma donde se esta tratando de aprovechar la ener-
ga almacenada, esta energa de CD se mandara a un inversor
trifsico para poder como ya se haba mencionado encender otra
maquinaria o la misma.
En conclusin. Se aprendi el funcionamiento de un motor serie
universal ya que se desarm una licuadora de la marca samsung.
Tambin se aprendi acerca de los motores de CD ya que se cons-
truyo uno.
victor alfonos martinez salazar
con el desarollo de esta practica no solo comprendi como es que
trabaja un motos de ca o serie universal , si no que tambien como
controlarlo para sus dferentes aplicaciones ,las diferencias entre
los diferentes tipos del mismo,tambien como esta compuesto y co-
10
mo es que le podemos dar mantenimiento ante cualquier tipo de
situacion que le pueda perjudicar en su buen funcionamiento .
Al nal del a misa me di cuenta que los motores de algunos
electrodomesticos son algo fasiles de comprender y reparar ante
cualquier anomalia en su funcionamiento.
Carlos Torres Padilla
En una materia pasada realice la construccin de un motor de
corriente elctrica, pero para ese motor la construccin fue muy
sencilla. En esta ocasin aprend mas el funcionamiento de las
otras partes del motor que le brindan un rendimiento mejor, as
como tambin conoc mejor la estructura interna de un motor de
corriente directa. Note como era necesario que el eje del motor
permaneciera recto para evitar que la inercia le quite velocidad.
Tambin observe el uso de espacios entre los contactos, con esto
se cortaba la conexin con los contactos. En resumen puedo decir
que con esta practica quedo entendida la funcin de cada elemento
del motor de corriente directa.
concluciones Izcaltcatl Horacio Ramrez Radilla
Las aplicaciones de motores de corriente directa y corriente alter-
na son demasiada, desde el uso domestico en aparatos cotidianos
como licuadoras o lavadoras hasta el uso industrial en sistemas de
transmisin de movimiento como bandas, de igual manera motores
en CD pueden ser utilizados como generadores de voltaje o fuentes
de suministro de energa como lo es el caso en las estaciones de
CFE donde se utilizan turbinas que impulsan el giro de la echa
de motores de tamaos realmente grandes para convertir energa
mecnica en elctrica y de esta manera suministrar de corriente
elctrica a todos los hogares posibles del pas
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7. APNDICE
En esta seccin se muestran las imgenes de la practica de
pruebas de motor serie Universal.
gura2.1 extraccin de motor.
gura2.2 extraccin de baleros.
gura2.5 pruebas de continuidad en rotor
12
gura2.7 colocacin de baleros.
gura2.8 ensamble de taba y tacones
13
INTRODUCCINESQUEMA DEL MOTOR SERIE UNIVERSALESQUEMA DE UN MOTOR DCMATERIALDESARROLLO CONCLUSIONESAPNDICE