INGENIERIA ROBOTICADocente: M.C. Alberto Velazquez

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Fundamentos de electrónica

Nombre de la Práctica: Control motor de CD

No. Práctica:7

Objetivo de la Práctica: El alumno comprobará en forma práctica las fuerzas magneticas

Planteamiento del problema: Controlar un pequeño motor de CD.

Competencias a desarrollar:

El alumno al término de la práctica adquirirá el conocimiento acerca del funcionamiento del motor de CD mediante un circuito simple de control. Además realizara mediciones de voltaje y corriente que le servirán comprender el funcionamiento de un sistema eléctrico o electrónico automatizado en la industria.

Marco teórico:

Un motor Eléctrico es un dispositivo que convierte Energía eléctrica en energía mecánica. El motor de Cd se compone de las siguientes partes:

Armadura es el núcleo de hierro suave donde se enrolla el bobinado de alambre.El conmutador es un anillo de cobre al cual se unen las 2 terminales de la bobina.Las escobillas son 2 piezas de carbón que se conectan a la alimentación, estas a su vez se pegan al conmutador.

En esta práctica realizaremos un circuito simple para controlar la dirección y velocidad de un pequeño motor de CD.Requerimos un transistor NPN y otro PNP, además una resistencia variable (potenciómetro) y una fuente doble.

Equipo y materiales requeridos:

Material y equipo:1 Fuente de alimentación doble2 cables banana – caimán, 1 multímetro.

1 protoboard1 potenciómetro de 100 KOhms a 2 Watt mínimo (IMPORTANTE)1 transistor TIP31C (NPN)1 transistor TIP32C (PNP)1 motor de CD pequeño

Desarrollo de la Práctica:El alumno:Medidas de seguridad e higiene

1. Limpiar el lugar de trabajo antes y después de la práctica.2. Antes de conectar los equipos verifique que las conexiones del circuito están correctas.3. Conecte la fuente de alimentación a la línea de tensión.4. Antes de realizar alguna medición colocar el instrumento de medición en el intervalo

adecuado.5. Retroalimentación con sus compañeros.6. Verificar las conexiones de los dispositivos e instrumentos que se vayan a utilizar.7. Explicar la metodología para realizar mediciones.8. Realizar con mucho cuidado las mediciones en los dispositivos con los instrumentos de

medición.9. Reportará las medidas obtenidas.10. Concluirá la práctica.

Transistores Un transistor es un dispositivo que funciona como amplificador de corriente o también como interruptor electrónico.

Símbolo

1

2

Identifique las terminales del transistor TIP31de acuerdos a los dibujos mostrados.

Observe que tiene 3 terminales:Emisor (E)Base (B)Colector (C)Identifíquelas observando su transistor de FRENTE

3

4

El transistor TIP31 es del tipo NPN.

El transistor TIP32 es del tipo PNP

Q1

TIP31C

Q2

TIP32C

R1100kΩKey=A

80%

V16 V

V26 V

S1

MOTOR

M

1

2

Arme cuidadosamente el circuito mostrado. Ponga mucha atención a las terminales.

EL VALOR DE LAS FUENTES DE CD DEPENDE DEL MOTOR. ES EL MISMO EN AMBAS.PUEDE AUMENTARLAS HASTA 24V MAXIMO, DEPENDIENDO DE SU MOTOR

Antes de conectar la fuente asegúrese que todo este correcto. Si se conectan diferentes las terminales del transistor podría dañarlo permanentemente.

OBSERVACIONES Y FOTOGRAFIAS1

2

3

Gire el potenciómetro hacia un sentido y observe la velocidad y el giro del motor.

Gire en sentido contrario y observe.

¿Que pasa si el pot se ajusta el centro?

4

Mida el voltaje en el motor cuando el pot esta en el centro.

Fuente: http://mecatroniclab.blogspot.mx/2010/08/control-de-motor-dc-posicion-y.html

Productos (Entregables)*: Reporte de los resultados obtenidos en el laboratorio.

Cuestionario Individual (10 min.)*

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:1.- ¿Que es un motor eléctrico?

2.- ¿De acuerdo a lo visto en clase como se puede controlar la velocidad de un motor de CD?

3.- ¿Porque se detiene el motor cuando el pot esta al centro? Explique