AUTOMATIZACION DE MODULOS FESTO MPS DISTRIBUTING Y MPS TESTING A TRAVES DE UN PLC MICROLOGIX 1200 CON INTERFAZ GRAFICA PANELVIEW C600 Y UN SUPERVISOR (SCADA) UTILIZANDO EL SOFTWARE RSVIEW32

1.1.1. Objetivos

1.1.1.1. Objetivo General

Desarrollar un programa que automatice los mdulos FESTO MPS Distributing y Testing por medio de un PLC Micrologix 1200 con interfaz grafica PanelView C600 y un supervisor (SCADA) utilizando la red industrial EtherNet/IP para la comunicacin.

1.1.1.2. Objetivos Especficos

Realizar el HMI de los mdulos FESTO utilizando el PanelView C600.

Manipular el proceso que realizan los mdulos FESTO bien sea automtico o manual.

Realizar el SCADA del proceso utilizando el software RSView32.

1.1.2. Marco Terico

ESTACIN DE DISTRIBUCIN MPS

Funcin:

La estacin de Distribucin separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacn de apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El mdulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estacin posterior.

Tecnologa especial: Actuador semi-giratorio:

La estacin de Distribucin utiliza varios actuadores, todos ellos son componentes industriales. El actuador giratorio del brazo basculante puede ajustarse a diversos ngulos entre 0 y 180. Las posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores. Un cilindro lineal de doble efecto empuja la pieza extrayndola del almacn de apilado. Las posiciones finales son detectadas utilizando sensores de proximidad.

Pinzas especiales: Pinza de aspiracin

La pinza de aspiracin del mdulo Cambiador sujeta la pieza. El vaco es generado en la placa de vaco del terminal de vlvulas CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un presostato. El punto de conmutacin del presostato es ajustable.

Datos tcnicos:

o Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar) o Alimentacin de tensin 24 V DC o 7 entradas digitales o 5 salidas digitales

Ilustracin 1: Distributing Station

Accesorios, medios y extensiones:

o Mesa rodante (N de artculo 120856) o Consola de control (N de artculo 195764) o EduTrainer Universal variantes preferentes MPS/MPS PA:

Soporte para mdulos A4 con Festo CPX-CEC (N de artculo 526875) o Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (N de artculo 167021)

Los componentes ms importantes en conjunto:

o Abrazaderas de cable (N de artculo 196965) o Accesorios (tubos, bridas de cable, terminales) (N de artculo

526209) o Mdulo almacn apilador (N de artculo 162385) o Mdulo cambiador (N de artculo 162387) o Placa perfilada de aluminio o Receptor del enlace de la estacin (N de artculo 196964) o Sensor de barrera o Sistema de montaje para equipamiento elctrico (N de artculo

196958)

o Terminales de vlvulas CP o Uniones de placas perfiladas (N de artculo 162228) o Vacuostato (N de artculo 196973) o Vlvula de cierre con filtro regulador (N de artculo 152894)

ESTACIN DE VERIFICACIN MPS

Funcin:

La estacin de Verificacin detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue las piezas con la ayuda de un sensor ptico y un sensor capacitivo. Un sensor de retro-reflexin supervisa si el espacio operativo est libre despus de que la pieza haya sido elevada por un cilindro lineal. Un sensor analgico mide la altura de la pieza. Un cilindro lineal gua las piezas correctas hacia la estacin siguiente, a travs de la rampa con colchn de aire. Las piezas defectuosas son rechazadas a travs de la rampa de aire inferior.

Tema principal: Sensores

La estacin de Verificacin utiliza todos los tipos bsicos de sensores industriales en aplicaciones tpicas: sensores de proximidad pticos y capacitivos y sensores pticos de retro-reflexin. Estos son suplementados con diversos finales de carrera de cilindros (inductivos, magnticos).

Opcin: Procesamiento de valores analgicos

Un sensor analgico detecta la altura de la pieza, que es elevada desde abajo por un cilindro lineal y presionada contra el dispositivo de medicin. Un comparador evala la seal del sensor y la emite como una seal digital. La seal analgica tambin est disponible en un terminal aparte permitiendo la conexin a la caja de simulacin o a un PLC con un mdulo analgico.

Datos tcnicos:

o Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar) o Alimentacin de tensin 24 V DC o 8 entradas digitales o 5 salidas digitales

Ilustracin 2: Testing Station

Recomendaciones para accesorios, medios y extensiones:

o Mesa rodante (N de artculo 120856) o Consola de control (N de artculo 195764) o EduTrainer Universal variantes preferentes MPS/MPS PA:

Soporte para mdulos A4 con Festo CPX-CEC (N de artculo 526875) o Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (N de artculo 167021)

Los componentes ms importantes en conjunto:

o Abrazaderas de cable (N de artculo 196965) o Gua de cables (N de artculo 172939) o Mdulo de deteccin (N de artculo 526850) o Mdulo de medicin (N de artculo 195779) o Mdulo de rampa neumtico (N de artculo 526217) o Mdulo elevador (N de artculo 532954) o Placa perfilada de aluminio o Receptor del enlace de la estacin (N de artculo 196964) o Sensor de retroreflexin (N de artculo 196969) o Sistema de montaje para equipamiento elctrico (N de artculo

196958) o Terminales de vlvulas CP o Uniones de placas perfiladas (N de artculo 162228) o Vlvula de cierre con filtro regulador (N de artculo 152894) o Mdulo de rampa (N de artculo 196970)

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE MICROLOGIX 1200

Los controladores MicroLogix 1200 proporcionan potencia de cmputo y flexibilidad para resolver una serie de aplicaciones utilizando la arquitectura probada de las familias MicroLogix y SLC.

Disponibles en versiones de 24 y 40 puntos, el conteo de E/S se puede expandir usando mdulos de E/S sin rack, lo cual resulta en un menor costo del sistema y en un inventario reducido.

El sistema operativo flash actualizable en el campo asegura que usted siempre estar actualizado con las ms recientes funciones, sin tener que reemplazar el hardware. El controlador se puede actualizar fcilmente con la ltima versin de firmware mediante una descarga desde el sitio web.

El controlador MicroLogix 1200 utiliza el software de programacin RSLogix 500 y RSLogix Micro Starter de Rockwell Software y comparte un conjunto de instrucciones comunes con las familias de controladores MicroLogix 1000, MicroLogix 1500 y SLC.

Ventajas:

o Memoria de 6 K de gran capacidad para resolver una variedad de aplicaciones

o Sistema operativo flash actualizable en el campo o Opciones de E/S de expansin de alto rendimiento (hasta 6

mdulos, dependiendo de la capacidad de alimentacin elctrica) o Opciones de comunicaciones avanzadas, incluyendo mensajes entre

dispositivos similares y redes SCADA/RTU, DH-485, DeviceNet y Ethernet

o Botn pulsador conmutador de comunicaciones o La proteccin de las descargas de los archivos de datos evita la

alteracin de datos crticos del usuario mediante las comunicaciones o Dos potencimetros de ajuste analgico incorporados o Reloj en tiempo real opcional o Mdulo de memoria opcional o Contador de alta velocidad de 20 kHz con 8 modos de operacin o Una salida de alta velocidad que puede configurarse para salida PTO

(salida de tren de pulsos) de 20 kHz o para salida PWM (ancho de pulso modulado)

o Cuatro entradas de enclavamiento (enclavamiento de pulso) de alta velocidad

o Matemtica de enteros con signo de 32 bits o Archivo de datos de punto flotante (coma flotante) o Capacidades PID incorporadas o Capacidad de lectura/escritura ASCII o Cuatro entradas de interrupcin de evento (EII) o Temporizadores de alta resolucin de 1 ms o Interrupcin seleccionable temporizada de 1 ms (STI) o Los bloques de terminales con proteccin para los dedos cumplen

con estndares de seguridad mundiales

o Los bloques de terminales extrables en los controladores de 40 puntos permiten cableado previo

o Certificaciones reglamentarias para uso en todo el mundo (CE, C-Tick, UL, c-UL, incluyendo lugares peligrosos Clase I Divisin 2)

Ilustracin 3: Entrenador PLC Micrologix 1200 Allen Bradley

INTERFACE ETHERNET PARA MICROLOGIX ENI

El dispositivo de interface Ethernet para MicroLogix es una de las ideas ms innovadoras de Allen Bradley, ya que el 1761-NET-ENI proporciona conectividad Ethernet/IP para todos los Controladores MicroLogix y otros dispositivos DF1 full-dplex.

Ilustracin 4: Modulo Ethernet Interface

El ENI (Ethernet Network interface) permite a los usuarios de controladores MicroLogix la posibilidad de conectarlos y as integrarlos a redes Ethernet nuevas o existentes, una vez en la red se podr cargar o descargar programas,

comunicarse entre controladores, y generar mensajes de correo electrnico mediante SMTP (protocolo simple de transporte por correo).

Este dispositivo al momento de acoplarlo, permite tener control mediante Ethernet, lo cual es una ventaja ante la posibilidad de no contar con un puerto serial en el computador.

El ENI puede ser energizado externamente desde una fuente de 24VDC, o puede adquirir el voltaje para su encendido mediante el cable de comunicaciones cuando se lo acopla al MicroLogix.

Ventajas del ENI:

Al momento de cargar o descargar programas a los controladores se lo puede realizar a travs de Ethernet usando este dispositivo, el requisito indispensable para hacerlo es usar RSLinx (Classic) versin 2.20 SP2 en adelante.

Para la comunicacin entre dispositivos similares, el Ethernet Network Interface permite que el controlador pueda recibir mensajes o enviarlos a otros controladores, dichos controladores se pueden conectar directamente a Ethernet como los procesadores SLC 5/05, PLC-5E o ControLogix, o con otros ENI (MicroLogix, SLC 5/03, CompactLogix, etc.).

El ENI permite que un controlador enve una cadena ASCII a una direccin de correo electrnico. Enve datos de produccin, alarmas u otra informacin de estado a cualquier computadora, telfono celular o localizador capaz de recibir mensajes de correo electrnico. Esta funcin requiere un servidor de correo electrnico SMTP (Protocolo simple de transporte por correo electrnico). Los servidores SMTP estn disponibles a travs de los Proveedores de Servicio de Internet (ISP).

El ENI usa el protocolo abierto EtherNet/IP. Al ser este un protocolo abierto de estndar industrial proporciona compatibilidad entre dispositivos, de esta manera mediante el Ethernet Network Interface ENI se puede intercambiar informacin con otros controladores Allen-Bradley Ethernet (SLC, PLC, CompactLogix, FlexLogix y ControlLogix) en una relacin entre dispositivos similares, as no se necesitar ningn dispositivo maestro para dicho intercambio.

Se puede usar cualquier cable RJ Ethernet estndar (categora 5E) para hacer conexin a la red. Los indicadores LED incorporados proporcionan informacin de estado fcil de ver referente al vnculo y a la transmisin/recepcin.

SWITCH INDUSTRIAL SPIDER II 8TX

Los dispositivos SPIDER II estn concebidos para las necesidades especficas del sector de automatizacin industrial. stos cumplen con las normas industriales relevantes, ofrecen una excelente seguridad durante el funcionamiento incluso bajo condiciones extremas, disponibilidad duradera y flexibilidad.

Los dispositivos permiten la instalacin de redes de Ethernet industriales conectadas con switches segn la norma IEEE 802.3 en una estructura lineal.

Los dispositivos SPIDER II 8TX... (Segn la variante) cuentan con ocho puertos de par trenzado (10/100 Mbit/s, conector RJ45) as como con hasta dos puertos de fibra ptica de 100 Mbit/s (100BASE-FX, conexin DSC o ST).

Ethernet plug & play de 10/100 Mbps

Caractersticas

o Deteccin automtica, cruce automtico y negociacin automtica. o Versin de gabinete expandido para puertos adicionales o Instalacin simple y fcil (topologa en estrella y lnea) o Excelente relacin precio/rendimiento (precio por puerto) o Rango de temperatura extendido: -40C hasta +70C o Aprobacin E1 del German Federal Motor Vehicle Bureau (tipos

EEC), 2005/83/EG Motor Vehicle

Directive o Montaje simple en carril o Diseo de circuito industrial aprobado por UL o Puertos pticos para conectores SC o ST y comunicaciones mono o

multimodo o Dispositivo LED y visualizacin de estado de red.

Ilustracin 5: SPIDER II 8TX

PANEL VIEW C600

El PanelView plus provee al operador una visin clara en el monitoreo y las aplicaciones de control. Conjuntamente con el programa integrado, el tiempo en creacin de interfaces humano maquina son reducidos significativamente.

Los PanelView Component C600 Terminales grficos tienen un 5.7 pulgadas de pantalla plana de pantalla disponible en color TFT, color CSTN o monocromo. Estos terminales apoyar la entrada del operador mediante la pantalla tctil.

Optimizados para comunicacin con MicroLogix, Micro800 o SLC 500: DF1, DH-485, Ethernet a MicroLogix o SLC 500 y comunicaciones de mltiples proveedores

Alertar a los operadores con mensajes de alarma que incluyen variables

Cargar y descargar grupos de datos o seleccin de parmetros con la funcin de receta

Proteger la informacin en las pantallas con el nombre de usuario y proteccin de contrasea

Software de diseo integrado en la interface de operador PanelView Component

El software de programacin fuera de lnea basado en PC PanelView Component DesignStation puede descargarse

Ilustracin 6: PanelView C600

1.1.3. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Desarrollar un programa para automatizar los mdulos FESTO MPS Distributing y Testing por medio de un PLC Micrologix 1200 simulando un proceso de distribucin y verificacin de piezas mecnicas (piezas cilndricas de color rojo, plateado y negro) separando las piezas que se encuentran en buen estado en la parte superior del modulo de verificacin (piezas rojas y plateadas) de las que tienen algn desperfecto quedndose en la parte inferior del modulo de verificacin (piezas negras).

1.1.4. DIAGRAMA DE FLUJO

1.1.5. LISTADO DE ELEMENTOS Se necesitaran los siguientes equipos para la realizacin de la aplicacin propuesta:

Red Industrial EtherNet/IP EPIE o 1 PLC Micrologix 1200 o 1 PanelView C600 o 1 Switch industrial SPIDER II 8TX o 1 Interface 1761 NET ENI para micrologix o 1 Fuente de Voltaje de 24 V o 3 Patch Cord cat 5e o 1 cable 1761-CBL-PM02 serie C Allen Bradley

1 PC con los software de Rockwell

1 Modulo Festo MPS Distributing

1 Modulo Festo MPS Testing

1 Tablero de Conexiones

2 Cables I/O D.MP-B-AN-KEAT

1 Compresor

Tubos y accesorios neumticos

1.1.6. PROCEDIMIENTO Para la realizacin de esta prctica se ha dividido el procedimiento en 6 partes:

a. Diseo e implementacin de tablero de conexiones

b. Requerimientos para Trabajar con el software Rockwell Automation

c. Configuracin de la interface 1761 NET ENI

d. Comenzando a trabajar con el MicroLogix 1200

e. SCADA del Proceso a travs del software RSView32

f. PanelView C600

DISEO E IMPLEMENTACION DE TABLERO DE CONEXIONES

1) Se diseo un tablero de conexiones, indispensable para que los cables I/O D.MP-B-AN-KEAT puedan conectarse con el entrenador Micrologix 1200.

Ilustracin 7: Tablero de conexiones

Ilustracin 8: Tablero de conexiones, incluyendo borneras, canaletas y aluminio para el soporte

2) Una vez implementado el tablero pasamos a la identificacin de los pines de cada cables D.MP-B-AN-KEAT para las entradas de las borneras y un cable multipar de 24 hilos para la conexin al PLC Micrologix 1200 que son las salidas de las borneras

Ilustracin 9: Cable D.MP-B-AN-KEAT

DISTRIBUTING

TESTING NPIN I/O COLOR HILO ELEMENTO

NPIN I/O COLOR HILO ELEMENTO

1 O0 blanco 1M1/1Y1

1 O0 blanco 1M1/1Y1

2 O1 caf 2M1/2Y1

2 O1 caf 1M2/1Y2

3 O2 verde 2M2/2Y2

3 O2 verde 2M1/2Y1

4 O3 amarillo 3M1/3Y1

4 O3 amarillo 3M1/3Y1

5 O4 plomo 3M2/3Y2

5 O4 plomo 6 O5 rosado

6 O5 rosado 7 O6 azul

7 O6 azul 8 O7 rojo

8 O7 rojo IP_N_FO

9 24V negro 24V

9 24V negro 24V

10

10

11 0V rosado/caf 0V

11 0V rosado/caf 0V

12 0V morado 0V

12 0V morado 0V

13 I0 plomo/rosado

13 I0 plomo/rosado PART_AV

14 I1 rojo/azul 1B2

14 I1 rojo/azul B2

15 I2 blanco/verde 1B1

15 I2 blanco/verde B4/B3

16 I3 caf/verde 2B1

16 I3 caf/verde COMP_A

17 I4 blanco/amarillo 3B1

17 I4 blanco/amarillo 1B1

18 I5 amarillo/caf 3B2

18 I5 amarillo/caf 1B2

19 I6 blanco/plomo B4

19 I6 blanco/plomo 2B1

20 I7 plomo/caf IP_FI

20 I7 plomo/caf IP_FI

21 24V blanco/rosado 24V

21 24V blanco/rosado 24V

22

22

23 0V blanco/azul 0V

23 0V blanco/azul 0V

24

24

Ilustracin 10: Colores de Hilos, I/O y elementos de cada pin de los cables D.MP-B-AN-KEAT

I/O LOGIX Elemento Sensores/Actuadores Cond Norm

I1 I:0/0 1B2 Sensor Carga Atrs ON

I2 I:0/1 1B1 Sensor Carga Adelante OFF

I3 I:0/2 2B1 Sensor Vacio OK OFF

I4 I:0/3 3B1/3S1 Sensor Ventosa Carga OFF

I5 I:0/4 3B2/3S2 Sensor Ventosa Descarga OFF

I6 I:0/5 B4 Sensor Cargador de piezas

vacio OFF

O0 O:0/0 1M1/1Y1 Sacar pieza OK

O1 O:0/1 2M1/2Y1 Vacio ON (succin) OK

O2 O:0/2 2M2/2Y2 Vacio OFF (expulsin) OK

O3 O:0/3 3M1/3Y1 Ventosa Cargar (izquierda) OK

O4 O:0/4 3M2/3Y2 Ventosa Descargar (derecha) OK

Ilustracin 11: Tabla de I/O, elementos, CN y significados del modulo FESTO Distributing

I/O LOGIX Elemento Sensores/Actuadores Cond Norm

I0 I:0/6 PART_AV Sensor Pieza Entrante(NEGRO) OFF

I1 I:0/7 B2 Sensor PiezaNoNegra(ROJO y

PLATEADO) OFF

I2 I:0/8 B4/B3 Sensor Elevador Bloqueado OFF

I3 I:0/9 1B1 Sensor Elevador Arriba OFF

I4 I:0/10 1B2 Sensor Elevador Abajo ON

I5 I:0/11 2B1 Sensor Expulsar Atrs ON

O0 O:0/5 1M1/1Y1 Elevador Bajar OK

O1 O:0/6 1M2/1Y2 Elevador Subir OK

O2 O:0/7 2M1/2Y1 Cargar Pieza (empuja la pieza) OK

O3 O:0/8 3M1 Aire bandeja final OK

Ilustracin 12: Tabla de I/O, elementos, CN y significados del modulo FESTO Testing

3) Las tablas mostradas anteriormente son importantes porque podemos identificar el significado de los pines, sabiendo que elemento funciona con cada hilo, sean entradas (SENSORES) o salidas (ACTUADORES) para cada modulo FESTO.

Ilustracin 13: Tablero de conexiones casi terminado

4) Una vez concluido el tablero de conexiones este tendr 2 cables D.MP-B-AN-KEAT que son los que se conectaran a las terminales E/S de cada modulo FESTO y uno que saldr listo para conectar al entrenador PLC Micrologix 1200.

Ilustracin 14: Tablero de conexiones terminado

Ilustracin 15: Terminales E/S de los mdulos FESTO

Ilustracin 16: Entrenador PLC Micrologix 1200 conectado con el cable multipar de 24 hilos

REQUERIMIENTOS PARA TRABAJAR CON EL SOFTWARE ROCKWELL AUTOMATION

1) Es necesario que la computadora donde se va a instalar el software INDUSTRIAL AUTOMATION SOFTWARE, tenga como sistema operativo Windows XP con service pack 2, esto segn la normativa del fabricante.

2) Para tener un desempeo ptimo al momento de trabajar con los PLCs a nivel industrial, es importante que en la computadora donde se vaya a correr el software en la empresa si es una mquina nueva se instale el programa RsLinx como prioridad, antes de todos los programas que se requieran incluso antes de instalar software como Office, ya que segn las normativas del fabricante que en este caso es Allen Bradley, as se asegurar el funcionamiento ptimo del programa., este programa es el corazn de las mquinas Rockwell pues es necesario e indispensable para

trabajar con equipos Allen Bradley, En el caso de que la computadora tenga ya instalado otro software se deber instalar el RSLinx antes de todo software auspiciado por Rockwell Automation. Este software es muy til para conocer el estado de la conexin entre los diferentes dispositivos conectados en red con la computadora. Al momento de instalar el RSLinx que es el manejador de comunicaciones este dar opciones a elegir entonces se instalar el RSLinx Classic OEM y luego se activara con la licencia que est en la tarjeta roja.

3) Instalar el Software RSLogix Micro Starter y RSView32, para este se debe tener a mano las licencias que el proveedor entrega junto con el software. En este software se realizan la programacin en escalera (ladder) que se carga al PLC Micrologix 1200 y el HMI del proceso enlazndolo con el PLC Micrologix 1200.

CONFIGURACIN DE LA INTERFACE 1761 NET ENI

1) Primero debemos conectar el cable de red desde el puerto Ethernet de la computadora al puerto Ethernet del ENI a travs del Switch Industrial y del punto RS 232 (minidin) al PLC MicroLogix 1200 por medio del cable 1761-CBL-PM02 serie C y un cable multipar de 9 hilos acondicionado especialmente para conectarse con el PLC de los entrenadores que tambin cuentan con un cable 1761-CBL-PM02 serie C incorporado.

2) Asignar una direccin IP a la computadora que se va a usar para esto se debe ingresar a la conexin de rea local, ir a propiedades y en protocolos de internet (TCP/IP) asignar una direccin a la computadora para este ejemplo: 192.168.1.3 con mscara de subred 255.255.255.0.

3) Una vez asignada la IP al computador se deber proveer una direccin IP al ENI, ya que se va a comunicar mediante el puerto Ethernet, anteriormente se le asigno una IP esttica a cada uno de los ENI (1 ENI 172.168.1.4, 2 ENI 172.168.1.5, 3 ENI 172.168.1.6) entonces no ser necesario entrar al programa BOOTP.DHCP Server para la asignacin de IP.

4) Verificamos la comunicacin de la computadora con el ENI, para esto se debe entrar al programa RSLinx ubicado en Rockwell Software en el men Inicio.

En el RSLinx Classic, se tendr que configurar los dispositivos a utilizarse va Ethernet, para esto se ingresa al men Communications, y se da clic a Configure Drivers como se muestra a continuacin.

Ilustracin 17: Ruta de acceso para Configurar el driver

Aqu se desplegar una ventana donde se escoger el tipo de driver que se va a conectar, es decir el medio por el cual se va a comunicar con la computadora.

Ilustracin 18: Seleccin de modo de comunicacin e Ingreso de nombre del driver

Ilustracin 19: Configuracin del driver

Al aceptar la configuracin del dispositivo, se desplegar una ventana, la cual indicar el estado del mismo, ya sea que este detenido o funcionando.

Ilustracin 20: Pantalla de estado del dispositivo

Si todos los pasos se han realizado correctamente, en la pantalla principal del RSLinx se podr visualizar el icono del ENI con su nombre directamente. En esta pantalla, como recomendacin se debe dejar la opcin Autobrowse activada, ya que as se podr saber si alguno de los equipos conectados con el computador est teniendo problemas de conexin, ya que est detectando las conexiones en forma cclica continua.

Ilustracin 21: Visualizacin de interfaces activas

COMENZANDO A TRABAJAR CON EL MICROLOGIX 1200

1) Abrir el programa RSLogix Micro Starter, ubicado en Rockwell Software en el Men Inicio todos los programas Rockwell Software RSLogix Micro Starter

2) El RSLogix Micro Starter se utiliza para realizar la programacin del PLC MicroLogix 1200, la programacin dentro de este programa se realiza con el

lenguaje escalera (Ladder). Se elige abrir un nuevo proyecto, entonces se abrir una ventana donde se debe especificar el PLC que se va a utilizar, esto es necesario para que el programa pueda adquirir de su base de datos las caractersticas de entradas y salidas que tenga el controlador lgico programable elegido. En el caso en que no se conozca con claridad en nombre del equipo que se vaya a programar y el tipo de revisin. Esto se puede encontrar al lado derecho de cada equipo Allen Bradley, aqu se encuentra una etiqueta donde se muestran todas las caractersticas del mismo conjuntamente con el tipo de revisin que tenga, para esta prctica se seleccionar el MicroLogix 1200.

Ilustracin 22: Seleccin del PLC a programar

3) Luego se configuraran las comunicaciones (haciendo clic en Who Active) buscando la ruta del ENI en el que se cargara el programa para este caso ser el ENI 172.168.1.5 y clickeamos en OK.

Ilustracin 23: Pantalla principal de comunicaciones

4) Una vez dentro del programa clickeamos en I/O configuration del panel izquierdo de la pantalla. El entrenador PLC micrologix 1200 cuenta con 40 entradas/salidas ademas de una tarjeta de expansin de entradas/salidas analgicas 1762-IF20F2.

Ilustracin 24: I/O Configuration

5) Una vez realizado el programa, se puede verificar la validez de todo el proyecto de programacin haciendo clic en Verify proyect .mostrando los errores si es que los hay.

Una vez verificado el funcionamiento correcto del programa realizado para el PLC, se debe proceder a realizar el download.

Ilustracin 25: Programa Terminado y verificado

Ilustracin 26: Pantalla para descargar programa

6) Cuando se haya cargado el programa en el PLC, se puede probar su funcionamiento, forzando sus entradas con la opcin Toggle bit, cuando el programa se encuentra corriendo en el PLC MicroLogix 1200 no se pueden hacer modificaciones en modo en lnea

Ilustracin 27: Programa cargado al PLC y funcionando

SCADA DEL PROCESO A TRAVS DEL SOFTWARE RSVIEW32

1) Abrimos el RSView32 Works 150, empezamos creando un nuevo proyecto SCADA FESTO

Ilustracin 28: Create New Project

2) Una vez creado el proyecto nos aparecer una pantalla pequea donde configuraremos las comunicaciones, las etiquetas, los grficos y las animaciones.

Ilustracin 29: Pantalla de configuracin RSview32

Configuramos en el Canal, el tipo de red que usara el SCADA y el controlador principal de comunicaciones, este aparecer si el controlador esta activo en el RSLinx Classic como vimos anteriormente.

Ilustracin 30: Configuracin de Canal de comunicaciones

Configuramos el nodo que usara el SCADA, colocando como Data Source en controlador directo, ya que no usamos una base de datos para jalar los datos del programa realizado en el RSLogix Micro Starter, luego le asignamos un nombre despus seleccionamos el canal TCP/IP, y finalmente en Station seleccionamos al ENI que est conectado al PLC.

Ilustracin 31: Configuracin del Nodo

Ahora creamos una base de datos de etiquetas (tags), en esta agregaremos todas las variables (entradas, salidas y bits) que usaremos para la animacin de los grficos. Seleccionamos si las variables son digitales o analgicas, el nodo que usan, y la direccin (que le asignamos en el RSLogix Micro Starter).

Ilustracin 32: Base de datos de Etiquetas

Pasamos a los grficos que simularan el proceso real de los mdulos FESTO, nos aparecer una pantalla en blanco donde tendremos las herramientas suficientes para disear nuestro proceso, tambin podremos crear botones

y asignar a cada elemento una o ms etiquetas para que tome los valores reales del proceso (sensores, actuadores, bits internos y temporizadores).

Ilustracin 33: Pantalla del proyecto para los grficos

Ilustracin 34: SCADA terminado y listo para correrlo

PANELVIEW C600

1) Y por ultimo realizamos el HMI en el PanelView C600 para controlar el proceso de los mdulos FESTO. La ventaja que tiene este Panelview es que no es necesario instalar un software para la creacin de aplicaciones (HMI).

2) Primero se le asigna un IP al PanelView C600, en este caso es 172.168.1.254 asignado como IP esttica realizado al implementar la red industrial EtherNet/IP

3) Ahora se abrir un explorador IE, colocaremos la direccin 172.168.1.254 y abrimos.

Ilustracin 35: Pantalla de Inicio del PanelView C600

4) Creamos una nueva aplicacin (HMI), clickeamos en Create & Edit, se abrir una nueva pantalla en la que tendremos pestaas con opciones muy intuitivas para la configuracin de la comunicacin, la base de datos para las etiquetas (Tags), pantallas para la edicin del HMI y recetas. En la pestaa de comunicacin se configurara el tipo de protocolo (Ethernet) que se usara, el tipo de controlador (ENI:Micrologix, la direccin IP) y la parte Ethernet (direccin IP) del controlador.

Ilustracin 36: Pestaa de Comunicacin

Ilustracin 37: Configuracin Ethernet

En la pestaa Tags agregamos las etiquetas (tags) de todas las variables que se usaran en el HMI, adems de colocar el tipo de informacin (booleano), la direccin y el controlador que configuramos anteriormente.

Ilustracin 38: Pestaa de Tags

En la pestaa de pantallas diseamos el HMI que se ver en el PanelView C600 colocando texto, imgenes y botones tanto para el control automtico y el manual, se les asignaran etiquetas (tags) a los botones para que se comuniquen con las variables del programa (ladder).

Ilustracin 39: Pestaa de Pantallas

Finalmente en la pestaa de recetas, se agregara una receta FESTO, El objetivo general de un sistema de recetas es permitir al usuario leer y escribir el conjunto de valores correspondiente a un grupo de tags con una sola operacin.

Ilustracin 40: Pestaa de Recetas

Una vez concluido con las configuraciones y diseo de la aplicacin (HMI), se guardara la aplicacin, validara y cerrara la ventana. La aplicacin se ejecutara seleccionando RUN de la ventana general del PanelView C600, para finalmente usarlo.

1.1.7. ESQUEMAS DE DISEO Circuito de Control y de Potencia

Diseo Lgico de la aplicacin en la red industrial EtherNet/IP

Programa en lenguaje escalera (ladder)