Upload
alexis-apablaza
View
164
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
0
Grupo n° : 4
Curso : Análisis y Diseño de Circuitos Eléctricos, EL3001
Profesor : Jorge Silva S.
Auxiliares : Carlos Toro, Heinz Gerdin H.
Ayudantes : Adio Stefoni E., Hernan Calderon A., Jaime Arevalo S.,
Pablo Tapia U., Roberto Moller L.
Integrantes : Rodolfo Álvarez T., Alexis Apablaza D., Liliana Zurita I.
Fecha : 29 de Octubre de 2010
PRE-INFORME PROYECTO
SEMÁFORO Y AMPLIFICADOR
Análisis y Diseño de Circuitos Eléctricos
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
1
Índice
1. Introducción ............................................................................................................. 1
2. Marco Teórico ........................................................................................................... 2
2.a Elementos ............................................................................................................... 2
2.a.1 Resistencia ..................................................................................................... 2
2.a.2 Potenciómetro ................................................................................................ 3
2.a.3 Condensador .................................................................................................. 4
2.a.3 Amplificador Operacional .............................................................................. 5
2.a.4 Protoboard ..................................................................................................... 7
2.a.5 Generador de Señales .................................................................................... 8
2.a.6 Multímetro ..................................................................................................... 8
2.a.7 Osciloscopio .................................................................................................... 9
2.a.8 LED ................................................................................................................ 9
2.b Elementos ............................................................................................................... 2
2.b.1 Leyes de Kirchhoff y Ohm ............................................................................11
2.b.2 Leyes de Kirchhoff y Ohm ............................................................................12
3. Diseño ....................................................................................................................... 17
4. Análisis y Simulación ............................................................................................ 24
4.1 Filtro Pasa Bajos 0-100 Hz ..................................................................................24
4.2 Filtro Pasa Banda 100-1k Hz ..............................................................................25
4.3 Filtro Pasa Banda 1k-10k Hz ..............................................................................26
4.4 Filtro Pasa Banda 10k-20k Hz ............................................................................27
5. Conclusiones ........................................................................................................... 28
Anexo A: Datasheet Opam uA741 ............................................................................... 29
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
2
Sumario de Figuras y Gráficos
Figura 1a: Resistencia ..................................................................................................... 2
Figura 1b: Símbolo de Resistencia .................................................................................. 2
Figura 2: Tabla colores de Resistencia ............................................................................ 2
Figura 3: Potenciómetro .................................................................................................. 3
Figura 4a: Condensador .................................................................................................. 4
Figura 4b:Símbolo del condensador ................................................................................ 4
Figura 5: Colores del Condensador ................................................................................. 5
Figura 6: Opam ................................................................................................................ 6
Figura 7: Opam Real ........................................................................................................ 6
Figura 8: Protoboard ........................................................................................................ 7
Figura 9: Generador de Señales ...................................................................................... 8
Figura 10: Multímetro ..................................................................................................... 8
Figura 11: Osciloscopio ..................................................................................................... 9
Figura 12: Estructura del LED ......................................................................................10
Figura 13: Símbolo del LED ............................................................................................10
Figura 14: Filtro Pasa-bajos Multiretroalimentado ......................................................14
Figura 15: Filtro Pasa-altos Multiretroalimentado .......................................................15
Figura 16: Filtro Pasabanda Multiretroalimentado ......................................................16
Figura 17: Filtro Pasa bajos Multi-Retro-Alimentador .................................................18
Figura 18: Filtro Pasa altos Multi-Retro-Alimentador .................................................19
Figura 19: Comparador de Señal y Led .........................................................................22
Figura 20: Esquemático .................................................................................................23
Gráfico 1: Amplitud de respuesta de filtro de Butterworth ..........................................13
Gráfico 2: Filtro 1 ...........................................................................................................24
Gráfico 3: Filtro 2 ...........................................................................................................25
Gráfico 4: Filtro 3 ...........................................................................................................26
Gráfico 5: Filtro 4 ...........................................................................................................27
Ilustración 1: Diagrama de bloques ..............................................................................17
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
1
1. Introducción
El presente informe tiene como objetivo detallar y mostrar los procedimientos y
análisis que serán desarrollados en la segunda actividad de laboratorio del curso. Esta
experiencia, tiene como objetivo el desarrollo del proyecto: “Semáforo y Amplificador”.
A continuación, se detallan las características del circuito que debe ser diseñado:
“El circuito debe recibir una señal de audio normalizada, y debe ser capaz de
amplificarla en un factor de 0,1 a 10. Luego, el diseño creado debe recoger esta señal y
separarla en 4 canales que contengan distintos intervalos de frecuencias que van de: 0
a 100 [Hz], de 100 a 1000 [Hz], de 1 a 10 [kHz] y de 10 a 20 [kHz] (para la creación de
cada uno de los canales anteriores, se considerarán diseños basados en amplificadores
operacionales con polinomios de Butterworth de segundo orden). A la salida de cada
uno de los canales anteriores habrá un LED que se prenderá solo si se encuentran
señales superiores a los 500 [mV].”
Para cumplir con el propósito anterior, se implementará un circuito con diversos
tipos de amplificadores operacionales y filtros. Luego, se analizará su comportamiento
mediante una simulación utilizando el software TINA de Texas Instrument,
contrastando los resultados obtenidos con los valores teóricos esperados. Además, se
indicarán las especificaciones y descripciones técnicas da cada elemento utilizado para
el diseño del proyecto.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
2
2. Marco Teórico
2.a Elementos
A continuación se detalla los elementos eléctricos a ser utilizados en el proyecto
“Semáforo y Amplificador”.
2.a.1 Resistencia
Elemento eléctrico básico que realiza oposición al paso de corriente (i),
causando una diferencia de tensión (voltaje) entre sus dos nodos. Esta
oposición provoca una disipación de la energía en forma de calor al medio
externo. La medida de oposición o resistencia (representada por la letra “R”) del
elemento está dada por la ley de Ohm y está medida en Ohmios (Ω).
El valor teórico de la resistencia está dado por el orden y el color de las
bandas que trae el elemento, mientras que el valor real se debe medir mediante
un multímetro.
Figura 1b: Símbolo de Resistencia
Figura 1a: Resistencia
Figura 2: Colores Resistencia
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
3
2.a.2 Potenciómetro
Un potenciómetro corresponde a una resistencia variable debido a un
contacto móvil, conocido con el nombre de cursor, que este posee. El cursor
divide la resistencia en dos resistencias cuyos valores son menores, sin
embargo, cuya suma siempre es igual al valor de la resistencia total.
Existen dos tipos de resistencias variables: Los reóstatos, que se conectan
en serie con el circuito y por lo general se utilizan con altas tensiones, disipando
altas potencias, y los potenciómetros, que se conectan en paralelo con el circuito
y funcionan como un divisor de voltaje, disipando menores potencias (sin
embargo resisten menores corrientes). Este último será el elemento que se
utilizará en el laboratorio.
Ajustar el cursor equivale a variar el valor de „x‟, lo que automáticamente
modifica el valor de la resistencia „(1-x)R‟. Es evidente observar el efecto de
divisor de voltaje, pues el voltaje Vout se mide sobre una de las dos secciones
del potenciómetro. En esos terminales debiera conectarse el circuito en paralelo
que queremos trabajar.
El resultado a partir del divisor de voltaje es:
Luego, el potenciómetro equivale a un rango de posibles resistencias, las
cuales van desde R=0 [Ω] hasta el valor que define a este elemento.
Figura 3: Potenciómetro
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
4
2.a.3 Condensador
Dispositivo que almacena energía eléctrica. Está formado por un par de superficies
conductoras, que sometidas a una diferencia de potencial adquieren una determinada
carga eléctrica en una de sus placas, y – en la otra. La carga almacenada en una
de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre las placas, siendo la
constante de proporcionalidad la capacitancia del condensador. De lo anterior, se
puede obtener la siguiente ecuación:
. Tomando la forma diferencial de la
ecuación anterior, se tiene que:
. La unidad de medida de la
capacitancia es el Faraday
.
Al igual que la resistencia, el valor teórico de la capacitancia está dado por el orden
y el color de las bandas que trae el elemento, mientras que el valor real se debe medir
mediante un multímetro.
Figura 4a: Condensador Figura 4b: Símbolo de
Condensador
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
5
2.a.3 Amplificador Operacional (OPAM)
Los amplificadores operacionales (Opamp, dado al inglés Operational Amplifier)
son dispositivos de estado sólido, que se utilizan como bloque constructivo de una gran
cantidad de circuitos electrónicos, de tipo digital y analógico. En Ingeniería Eléctrica
son muy utilizados por las variadas y diferentes funciones que se pueden conseguir
utilizando uno o varios Opam conectados de las maneras adecuadas. Ejemplos de su
aplicación se pueden encontrar en: amplificadores de voltaje, ecualizadores, filtros,
mezcladores, osciladores, generadores de funciones y comparadores de voltaje, entre
otros, lo que hace una clara muestra de la importancia de la necesidad de entender su
funcionamiento y configuraciones.
En esta experiencia de Laboratorio se utilizará el modelo uA741, el cual será
alimentado con un voltaje de ± 15 [V]. Todas las características técnicas de este Opam
pueden ser consultadas en el Anexo A de este informe.
Figura 5: Colores Condensador
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
6
Un Opam es básicamente un amplificador de voltaje de alta ganancia, que se acopla
directamente. Tiene dos terminales, o entradas correspondientes a la entrada
inversora (V-) y la entrada no inversora (V+). Por otra parte, presenta otras dos
entradas que corresponden a la alimentación del Opam a través de fuentes de voltaje
continuas, +Vcc y –Vcc. Finalmente presenta una salida, que tiene como característica
el voltaje Vo, realizada la operación.
En un OP-AMP ideal, se tienen 3 características primordiales:
1. La ganancia Av se considera infinita.
2. La impedancia de entrada se considera infinita.
3. La impedancia de salida se considera nula.
De lo anterior, se deduce que , y que las corrientes correspondientes
cumplen la relación:
.
Para evitar confusiones se omite de los esquemas las alimentaciones positivas y
negativas, a pesar de que son necesarias para la amplificación de la señal, es por esto
que se asume que dichas alimentaciones se encuentran presentes.
Figura 6: Opam
Figura 7: Opam Real
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
7
2.a.4 Protoboard
El protoboard o breadboard (o placas de prototipo en castellano) es una
placa de uso genérico reutilizable o semi permanente, usado para construir
prototipos de circuitos electrónicos con el fin de realizar pruebas
experimentales a estos.
Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza
para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, y se
representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses
negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas. No existe conexión física
entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se
representan y conducen según las líneas rosas (verticales en la figura).
Luego, para realizar conexiones en serie de elementos, es necesario
conectar sus nodos en distintas pistas (un elemento utiliza al menos dos pistas
e interactúa con el elemento que contengo un nodo en la misma pista).
Al contrario, para conectar elementos en paralelo, es necesario
interconectar varios elementos en dos pistas.
Figura 8: Protoboard
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
8
2.a.5 Generador de Señales
Un Generador de Funciones es un aparato electrónico que produce ondas
sinusoidales, cuadradas y triangulares, además de crear señales TTL. Sus
aplicaciones incluyen pruebas y calibración de sistemas de audio, ultrasónicos y
servo.
2.a.6 Multímetro
El amperímetro, el voltímetro, y el ohmímetro utilizan un galvanómetro para
hacer su medición. La diferencia entre estos aparatos es el circuito utilizado con
el movimiento básico. Es por lo tanto claro que se puede diseñar un instrumento
para realizar las tres funciones de medición. Este dispositivo, tiene un interruptor
de función que selecciona el circuito apropiado al galvanómetro y es
llamado comúnmente multímetro o medidor-volt-ohm-miliampere (VOM).
Figura 9: Generador de Señales
Figura 10: Multímetro
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
9
2.a.7 Osciloscopio
El osciloscopio es básicamente un dispositivo de visualización gráfica que muestra señales
eléctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el
voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el tiempo.
2.a.8 LED o Diodo Emisor de Luz
Un led o diodo emisor de luz es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente
de espectro reducido cuando se polariza de forma directa a la unión PN del mismo y circula por
él una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia. El color,
depende del material semiconductor empleado en la construcción del diodo y puede variar
desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo. Los diodos emisores de luz que
emiten luz ultravioleta también reciben el nombre de led UV (ultraviolet light: „luz
ultravioleta‟) y los que emiten luz infrarroja se llaman IRED (InfraRed Emitting Diode).
En corriente continua (CC), todos los diodos emiten cierta cantidad de radiación cuando los
pares electrón-hueco se recombinan; es decir, cuando los electrones caen desde la banda de
conducción (de mayor energía) a la banda de valencia (de menor energía), emitiendo fotones en
el proceso. Indudablemente, por ende, su color, dependerá de la altura de la banda prohibida
(diferencias de energía entre las bandas de conducción y valencia), es decir, de los materiales
empleados. Los diodos convencionales, de silicio o germanio, emiten radiación infrarroja muy
alejada del espectro visible. Sin embargo, con materiales especiales pueden conseguirse
longitudes de onda visibles. Los ledes e IRED, además tienen geometrías especiales para evitar
que la radiación emitida sea reabsorbida por el material circundante del propio diodo.
Figura 11: Osciloscopio
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
10
Figura 12: Estructura del LED
Figura 13: Símbolo del LED
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que
atraviesa el LED y evitar que este se pueda dañar; para ello, hay que tener en cuenta
que el voltaje de operación va desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que está
relacionado con el material de fabricación y el color de la luz que emite) y la gama de
intensidades que debe circular por él varía según su aplicación. Los Valores típicos de
corriente directa de polarización de un LED están comprendidos entre los 10 y 20
miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA)
para los otros LED. Los diodos LED tienen enormes ventajas sobre las lámparas
indicadoras comunes, como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y
con una vida aproximada de 100,000 horas. Para la protección del LED en caso haya
picos inesperados que puedan dañarlo. Se coloca en paralelo y en sentido opuesto un
diodo de silicio común
En general, los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la corriente que
circula por ellos, con lo cual, en su operación de forma optimizada, se suele buscar un
compromiso entre la intensidad luminosa que producen (mayor cuanto más grande es
la intensidad que circula por ellos) y la eficiencia (mayor cuanto menor es la
intensidad que circula por ellos).
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
11
2.b Base Teórica
2.b.1 Leyes de Kirchhoff y Ohm
Se otorgaran algunas definiciones básicas en circuitos, para luego enunciar las
leyes fundamentales de conexión:
1. Nodo: Punto de conexión físico entre 2 o más elementos.
2. Loop: Un camino cerrado por medio de una secuencia de nodos.
3. Ley de voltajes de Kirchoff: Establece que la suma de los voltajes alrededor de
un loop cualquier del circuito es 0. Matemáticamente:
4. Ley de corrientes de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran a un nodo
es igual a la suma de las corrientes que salen. Es decir:
5. Ley de Ohm: Esta ley establece que en los elementos resistivos se cumple la
relación:
Es decir, la corriente que transita por un material óhmico es directamente
proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente proporcional
a la resistencia del material, con coeficiente de proporcionalidad igual a 1.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
12
2.b.2 Filtros
Un filtro electrónico es un dispositivo que discrimina una determinada
frecuencia (o gama de frecuencias) de una señal eléctrica que pasa a través de él,
pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase. Es muy importante la función de
transferencia de un filtro, debido a que define su forma de comportarse. Ésta función
queda definida por:
, en donde corresponde al voltaje del terminal de
salida, y al voltaje de la entrada. recorre solamente ciertos valores de interés, y el
resto son eliminados.
Existen distintos tipos de filtros, entre ellos:
- Filtro Paso Alto: Permite el paso de frecuencias por sobre una cierta frecuencia
de corte (denotada como ). Presenta 0 a bajas frecuencias.
- Filtro Paso Bajo: Permite que las bajas frecuencias pasen por el filtro; desde la
frecuencia 0 hasta una determinada frecuencia de corte.
- Filtro Pasa Banda: Permite que un cierto intervalo de frecuencias pasen por el
filtro. Las frecuencias que no se encuentren en este intervalo no pasan. Es por
esto, que es necesario definir una frecuencia de corte superior y una inferior. Es
posible crear un filtro pasa banda mediante la combinación de un filtro pasa
bajos y uno pasa altos.
Cada uno de estos tipos de filtro puede obtenerse de dos formas diferentes;
utilizando una forma lineal pasiva, es decir compuestos exclusivamente por resistores,
capacitores e inductores, o bien utilizando filtros activos, que contienen además de los
elementos anteriores, amplificadores operacionales que permiten aumentar de gran
forma la cantidad de funciones de transferencia disponible. Otra ventaja de los filtros
activos, es que permiten que la salida pueda ser igual o mayor que la entrada, dadas
las características del operacional y los valores de las resistencias, condensadores e
inductancias que se utilizan. En general en un filtro pasivo, las salidas son menores
que las entradas. Para el caso de filtros pasivos, existen diversas combinaciones y
que satisfacen el problema. En el caso de filtros activos, existen principalmente tres
tipos: Butterworth, Chebyschev y Bessel, que se diferencian en las diferentes “caídas”
que tiene el voltaje que pasa a través del filtro, pasada la frecuencia de corte del filtro,
es decir aquellas frecuencias que son filtradas.
La función de transferencia de los filtros mencionados, suelen tener la forma:
En donde , y son constantes reales positivas.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
13
Filtro de Butterworth de Segundo Orden
Uno de los filtros más utilizados, es el filtro Butterworth, cuya característica es entregar
una función de transferencia muy plana en respuesta a la banda de paso y una caída no
muy abrupta fuera de la banda de paso. Existen filtros de Butterworth, para las diferentes
condiciones de la función de entrada y de la función de transferencia deseada. El orden de
un filtro de Butterworth, es básicamente la cantidad de pares RC (Resistencia-Condensador)
que tiene el bloque para ser conectados con un amplificador operacional. En general, se
utiliza que dados los siguientes datos característicos, se puede obtener el orden necesario
para el filtro de Butterworth que resuelve el problema:
: Atenuación deseada para la Banda de Paso.
: Atenuación deseada para la Banda de Rechazo.
: Frecuencia a la que se desea que se logre el valor de atenuación.
: Frecuencia a la que se desea que se logre el valor de atenuación.
Con aquellos datos, el orden se obtiene combinando las siguientes fórmulas:
Gráfico 1: Amplitud de respuesta de Filtros Pasa-bajos de
Butterworth
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
14
Filtro Pasa bajos Multi-retro-alimentador de Segundo Orden
Este tipo de filtros es utilizado cuando se busca un alto factor de calidad y lograr
una gran ganancia. En el caso de los filtros pasa bajos, el factor de calidad está dado
por:
. Gráficamente, representa la distancia entre la línea de las frecuencias de
los 0 dB y el punto máximo de la ganancia del filtro.
Figura 14 Filtro Pasa-Bajos Multiretroalimentador de Segundo Orden
La función de transferencia para este tipo de filtros tiene la siguiente forma:
Dadas y fijas, podemos determinar los valores de las resistencias , y . Se obtiene
lo siguiente:
=
Para obtener valores reales de las resistencias, se debe cumplir que:
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
15
Filtro Pasa alto Multi-retro-alimentador de Segundo Orden
Figura 15: Filtro Pasa-Alto Multiretroalimentador de Segundo Orden
Este tipo de filtros, es utilizado para lograr un alto factor de calidad y una alta ganancia. Su
función de transferencia tiene la forma:
Análogo al filtro anterior, podemos fijar los valores de las capacitancias y , y obtener los
valores de las resistencias. Despejando, se obtiene lo siguiente:
La ganancia del filtro anterior puede variar significativamente de acuerdo a las
variaciones de las tolerancias de los capacitores y . Para mantener la ganancia al mínimo,
es necesario seleccionar valores para las capacitancias muy cercanos.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
16
Filtro Pasa bandas Multi-retro-alimentador
Pese a que en el presente proyecto no se utilizará este tipo de filtros, se especificará el
modelo y las respectivas ecuaciones de este filtro.
Figura 16: Filtro Pasabandas Multi-retroalimentador
Su función de transferencia tiene la forma:
De aquí se pueden obtener las siguientes ecuaciones:
- Frecuencia Media:
- Ganancia en la Frecuencia Media:
- Calidad del filtro:
- Ancho de Banda:
En donde, representa el radio de la frecuencia media al ancho de banda entre 2
puntos a 3dB:
.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
17
3. Diseño
En el presente proyecto se desea implementar un circuito eléctrico que
amplifique la señal de entrada por un factor escalar de 0,1 a 10. Luego, deberá separar
la señal en cuatro canales, en los rangos de frecuencia [0,100), [100,1k), [1k,10k) y
[10k,20k] Hz. Finalmente, la salida de cada uno de estos canales, deberá tener un Led,
el cual se iluminará solamente con una señal superior a los 500 [mV].
Para implementar el circuito planteado, se dividirá el circuito en los siguientes
bloques:
Ilustración 1: Diagrama de Bloques
a) Bloque Amplificador
Este bloque se diseñará con un amplificador-inversor, el cual tendrá un
potenciómetro para variar la ganancia de salida del bloque. La relación 10 es a 1 entre
el potenciómetro y la resistencia inicial permite obtener el rango de ganancia pedido.
EntradaAmplificador de
0,1 a 10
Filtro Pasa-Bajos
[0,100] Hz
Comparador señal 500[mV] y Led
Filtro Pasa-Banda[100,1k] Hz
Comparador señal 500[mV] y Led
Filtro Pasa-Banda[1k,10k] Hz
Comparador señal 500[mV] y Led
Filtro Pasa-Banda[10k,20k] Hz
Comparador señal 500[mV] y Led
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
18
b) Filtros
Para el primer intervalo de 0 a 100 Hz se usará un filtro pasa-bajos multi-retro-
alimentado (Butterworth).
Figura 17: Filtro Pasa-Bajos Multiretroalimentado
La función de transferencia para este es:
Por otro lado:
Es posible despejar:
Y
Considerando C1=10nF y C2=47nF y la ganancia A0=-1 se obtiene:
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
19
69.108 kΩ
Para los siguientes intervalos se usarán filtros 2 filtros en cascada un filtro pasa-
bajos para el límite superior del intervalo y un filtro pasa-alto que corte en el límite
inferior del intervalo.
Rango de 100Hz a 1000Hz
Se calcularon los valores de los parámetros del filtro pasa-bajos análogamente al
caso anterior:
Considerando C1=10nF y C2=47nF y la ganancia A0=-1 se obtiene:
6,9108 kΩ
De A0=-1 se obtiene que
En un filtro pasa-altos la función de transferencia es:
Figura18: Filtro Pasa-Altos Multiretroalimentado
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
20
Es posible despejar:
Reemplazando numéricamente para fc=100 Hz =-1/2 y C2=22 nF
Se procede de manera análoga para los siguientes dos intervalos
Rango 1kHz-10kHz
Se calculan los parámetros del filtro pasa-bajos
Considerando C1=4,7nF y C2=10nF y la ganancia A0=-1 se obtiene:
Ω
De A0=-1 resulta
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
21
Ω
Se calculan los valores de los parámetros para el filtro pasa-altos del intervalo 1kH-
10kHz
Reemplazando numéricamente para fc=1000 Hz =-1/2 y C2=22 nF
Análogamente se calcula para el último intervalo, es por ello no se explicitan los
cálculos de éste.
La siguiente tabla resume los valores resultantes en el diseño de los cuatro filtros:
Filtros pasa-bajos:
Intervalo de
Frecuencia[Hz]
R1[Ω] R2[Ω] R3[Ω] C1[F] C2[F]
0-100 69,108k 69,108k 77,986k 10n 47n
100-1000 6,9108k 6,9108k 7,7986k 10n 47n
1k-10k 1,4812k 1,4812k 1,6538k 4,7n 22n
10k-20k 1,6717k 1,6717k 1,7219k 2,2n 10n
Filtros pasa-altos:
Intervalo de
Frecuencias[Hz]
R1[Ω] R2[Ω] C1[Ω] C3[F] C2[F]
100-1000 204,62k 51,154k 11n 11n 22n
1k-10k 20,462k 5,1154k 11n 11n 22n
10k-20k 2,0462k 511,54 11n 11n 22n
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
22
c) Comparador de Señal y Led
El bloque comparador de señal está compuesto previamente de dos divisores de
voltaje que transforman la señal DC de 12 [V] a una de 3 [V] y otra de 500 [V]. La
primera de 3 [V] será utilizada para prender los leds y la segunda será utilizada en el
comparador de señal, el cuál comparará la señal de salida del filtro del canal y la señal
de 500 [mV].
Figura 19: Comparador de Señal y Led
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
23
d) Esquemático
Figura 20: Esquemático
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
24
4. Análisis y Simulación
Tras el diseño teórico, se procede a simular y analizar el circuito en el software
Tina.
4.1 Filtro Pasa Bajo 0-100 Hz
Se simuló y analizó la señal en todo el rango de frecuencias en que se deberá medir la señal
de entrada. Esto corresponde al rango [0,20.000) Hz. De ésta forma, se obtuvo el
funcionamiento de los filtros en dicho rango.
Gráfico 2: Filtro 1
Podemos apreciar que el primer filtro funciona casi a la perfección. Esto es, que en su
frecuencia de corte (100 Hz) reduzca la señal en 3 dB. Dado que la señal de entrada es del tipo
sinusoidal, no importará que la señal de salida pueda tener un desfase respecto a la de entrada,
pues lo que se busca es cambiar la amplitud y mantener la frecuencia, sin importar que la señal
pueda desfasarse.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
25
4.2 Filtro Pasa Banda 100-1k Hz
El presente filtro, al igual que los posteriores filtros pasa-bandas, está compuesto de
un filtro pasa altos y uno pasa bajos. Esto pues la composición en cascada de dichos
filtros, se comporta de mejor manera que un filtro de pasa-banda del mismo orden (se
recuerda que se está trabajando con filtros de orden 2).
Gráfico 3: Filtro 2
A partir del gráfico, podemos observar que la composición de ambos filtros altera
levemente las frecuencias de corte de los extremos. Sin embargo, las ganancias se
mantienen cercanas a los -3 dB, por lo que en la práctica el filtro debiese funcionar
bien para el rango deseado.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
26
4.3 Filtro Pasa Banda 1k-10k Hz
Gráfico 4: Filtro 3
A partir de gráfico, podemos ver que la salida del 3er filtro se comporta casi
idealmente. Podemos apreciar que el filtro mantiene una ganancia de 0 en casi toda su
banda, y que las frecuencias de corte están muy cercanas a lo deseado.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
27
4.4 Filtro Pasa Banda 10k-20k Hz
Gráfico 5: Filtro 4
En el último filtro, se puede apreciar a partir del gráfico, que los puntos de corte no
decaen a -3dB como se esperaba. Sin embargo y dadas las altas frecuencias en que ya
se está trabajando, es esperable que los puntos de corte no den exactos y puedan estar
desfasados en unos pocos centenares de Hz.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
28
5. Conclusiones
Se puede concluir que es posible originar una configuración que se adapte a los
requerimientos planteados tales como amplificación y filtración de las frecuencias de una señal
mediante el diseño en bloques y posterior acoplamiento usando para ello op-amps. Es decir en
cascada se disponen un bloque que funciona como amplificador y aumenta la amplitud en un
factor 0,1 a 10 y a continuación uno o dos bloques que filtran las frecuencias, finalmente un
bloque que controla la amplitud que recibe el led.
Puesto que no existen filtros ideales es necesario usar una aproximación a estos y para ello
se recurre los filtros de Butterworth. Usando las funciones de transferencia y los valores de las
constantes del polinomio de Butterworth de segundo orden se logra ajustar los valores de las
componentes del circuito de tal forma que filtren aproximadamente en los rangos que se
requiere.
Los valores de las magnitudes de las componentes no siempre coinciden con las disponibles
en la realidad es necesario ajustarse a estos
Para filtrar en un determinado intervalo de frecuencias se usan un filtro pasabajos y un
pasaaltos dispuestos en cascada.
Pre-Informe Proyecto Semáforo y Amplificador
29
Anexo A: Datasheet uA741