14
362 1 1 1 S v t (XIV.79) 2 4 1 2 3 1 2 max 2 2 k t v S S S v t a (XIV.80) Napomena: av ustvari izazivalo da pneumatici n i ne odgovara stvarnosti , s obzirom da slikovito . XIV.80), koja predstavlja samo jednu od faza ispitivanja vozila pri homologacionim ispitivanjima, a na osnovu i zaustavnog puta se ima kao binom 2 1 max 1 v S Av B [ m ] (XIV.81) v 1 [km/h] - km/h - XV.2-1) A predstavlja zbir vremena 4 2 2 t t , dok koeficijent B A i B od vrste vozila i imaju se prema tabeli XIV.4-1 u iznosima Tabela XIV.4-1 Vrednosti koeficijenata pri ispitivanju vozila Koeficijenti Vrsta vozila A B 0,1 150 Dostavna 0,15 130 Teretna 0,15 115 XIV sti vozila u mestu. arkirne i

Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

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automobili

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� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1 1 1S v t= × (XIV.79) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 2

4 12 3 1 2

max2 2k

t vS S S v t

a

æ ö= + = + +ç ÷

×è ø (XIV.80)

Napomena: � � � � � � � � � � � � ! " # � $ % � ! & ' � av( # � � ! ) * & * + % � � , ( � ' � * - . � & � + � � * ( � " * ' / * 0 � ( �/ � ! 1 � # . � # * ' % � ! � + � 2 ( � . * � � " # ! � � . � + � 3 4 5 6 / � ! 1 � # 7 - , � � # ! ustvari izazivalo da pneumatici � ' � � + ( # � # / � � � � % � . � ( � + � � / 8 9 & � " � , " # ! + � ! 0 ! � + � # * � � � � # ! + ! : % � ! + � � * 1 ! n i ne odgovara

stvarnosti- � ( * ' ! # � , / + ! . 0 � ; ! " � : * / ( * � ! � � � / � * , s obzirom da # � ' " � * � slikovito $ * � � � ; � + �% � ! 1 ! " * % / � . � & � # ! / ' * ' � ! 0 / % � ' � * � " / � 0 � . ' * 0 / 0 ' * ( ! . � ! " # � . < = > = ? @ A B C @ > D = E A D @ F G H I J K A ? L M C N E A E M = D L O C A > @ P A D A Q @ R N S R T @ U @ D B = V T @ W @ X R ? A Y A E L @? @ L N D > @ Z [ C @ > D = E A D = F G H I J \ ] ^ > O _ A C = ? @ V T @ > D O ? S � � � � � � � � � �XIV.80), koja predstavlja

samo jednu od faza ispitivanja vozila pri homologacionim ispitivanjima, a na osnovu B = Y S @ V = W @ U N D = T O > D O ` R T = Vi

M D A L = a b a c d ^ L O ` = W O T = > = B = > O V O M C @ L O E D A N T @ U = C A V O B A M = B =L O T A Q e @ D C @ N C = V D O W ? = O _ T = e = C N I f Y O > D O D = V @ > @ D O W R T = V A M D A L N ^ W = L ? A W = M D = V T @ > D O ? Szaustavnog puta se ima kao binom

2

1max 1

vS A v

B= × + [ m ] (XIV.81)

v1 [km/h] - g O E @ S D = _ T B A D = V O B A M = R T A A ? R A S A V = D C N [ R T @ W = a b a c d D @ W = D C = O > K hkm/h -

N ? M O V A > = S A N R O ` M = V M C N X ? A ` N T D O ? S V O B A M = Z S = _ @ M =XV.2-1) i E A ` M @ > D O C @ > = L O @ P A j A C @ D S

A predstavlja zbir vremena 42

2

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, dok koeficijent B> @ P A D A Q @ > V O ? S T N L N V T @ > D O ? S W = L ? A W = M D O ` N ? R O T @ D C = I < O @ P A j A C @ D S AA i B

? N T = B M A E A S A ^ N B = V A ? D O ? S Aod vrste vozila i imaju se prema tabeli XIV.4-1 u iznosima

Tabela XIV.4-1 Vrednosti koeficijenata pri ispitivanju vozila

Koeficijenti

Vrsta vozila A Bk l m l n o p q r s m l0,1 150

Dostavna 0,15 130

Teretna 0,15 115

XIV t u v w x y z { | } ~ � � z � w � z � �g O > L O E D A W N T @ U = C A W = V O B A M = R O > T = B N W @ V = C N ? @ ? V A N T @ U = C A A @ M @ W @ D S A ? A ? S @ W = L O C A W =? @ V T Q A N ? R O T @ D C @ ^ B = N ? S = V M C = D C @ V O B A M = A M A O > T � = V = D C @ B = L O E @ D Osti vozila u mestu. g T A D j A R T = > = L O E D A j = ? @ ? V O > A D = R T @ S V = T = D C @ L A D @ S A E L @ @ D @ T ` A C @ V O B A M = N D @ A ? L O T A ? S A V NS O R M O S D N @ D @ T ` A C N ^ N ? M @ > E @ ` = ? @ ? W = D C N C @ _ T B A D = V O B A M = > O B = N ? S = V M C = D C = IH @ e R T @ W = S O W @ ^ N P N D L j A O D = M D O W ? W A ? M N ^ L O E D A N T @ U = C A ? @ > @ M @ D = T = > D @ ^ R

arkirne i R O W O e D @ L O E D A j @ I| � � � � � � � � � � ? N ? L N R N T @ U = C = A W @ Y = D A B = W = L O C A W = V O B A M O W O � @ _ @ B _ @ > D O AL O D S T O M A ? = D O > = ? @ B = N ? S = V A _ @ B O _ B A T = D = R T @ S Y O > D N _ T B A D N L T @ S = D C = A O R S @ T @ e @ D C = S O ` = V O B A M = I

Page 2: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

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Pod parkirnimL O E D A j = W = ? @ R O > T = B N W @ V = C N V T ? S = L O E D A j @ L O C A W ? @ V @ e B = N ? S = V M C @ D OV O B A M O _ @ B R T A L O M A j @ [ A M A ? = W = R T A L O M A j = ] ^ ? = R N D A W O R S @ T @ e @ D C @ W ^ W O � @ L O D S T O M A ? = D O A S T = C D OO > T � = V = S A N B = L O E @ D O W ? S = D C N I� � � � � � � � � � � � � � � � ? W = S T = ? @ N T @ U = C L O C A W W O � @ > = ? @ V O B A M O _ @ B _ @ > D O B = N ? S = V A

nezavisno od radne ili parkirn@ L O E D A j @ I� = > D = ^ R = T L A T D = A R O W O e D = L O E D A j = W O ` N > = _ N > N L O W _ A D O V = D @ S = L O > = �

a) postoje najmanje dve komande nezavisne jedna od druge i da komanda radne L O E D A j @ _ N > @ D @ B = V A ? D = A O > V O C @ D = O > R = T L A T D @ L O E D A j @_ ] > = L O W = D > = R O W O e D @ L O E D A j @ _ N > @ D @ B = V A ? D = O > R = T L A T D @ ^ = L O C @ R = T L A T D = L O E D A j =S = L V @ L O D ? S T N L j A C @ > = D @ W O � @ > = ? @ ? S = V A N P N D L j A C N R T A L T @ S = D C N V O B A M = IH O B A M = ? = V T @ W @ D @ L O D ? S T N L j A C @ N R T A D j A R N D @ W = C N R O ? @ _ D N R O W O e D N L O E D A j N ^ ?O _ B A T O W > = ? @ T = > D = L O E D A j = A B V O > A L = O > V O L T N � D A A M A S T O L T N � D A ? A ?tem

L O E @ D C = ^ ` > @ C @ ? V = L Apojedi

D A ? A ? S @ W D @ B = V A ? = D ^ = R = T L A T D O W L O E D A j O W W O � @ > = ? @ V T Q A L O E @ D C @ A R T A L T @ S = D C Nvozila. { � � � � � � R T A R = > = C N N T @ U = C A W = L O C A W = ? @ W O � @ > = ? @ V T Q A L O D S T O M A ? = D O A _ @ B _ @ > D O> N ` O S T = C D O N ? R O T @ D C @ V O B A M = I i V N V T ? S N L O E D A j = W O ` N >

a imaju sva vozila, a zakonska O _ = V @ B = C @ B = V O B A M = D = C V @ e @ > O B V O M C @ D @ W = ? @ V @ e @ O > � S A = N S O _ N ? @ I� = E A D A B V O U @ D C = N ? R O T @ D C = D A C @ > @ P A D A ? = D ^ S @ ? N ? = W A W S A W A V T ? S @ N ? R O T A V = E = T = B M A E A S @ � -

Y A > T O N ? R O T A V = E A [ Y A > T O T @ S = T > @ T A ] - elektromagnetski retarderi, koji rade na principu vihornih struja

- @ M @ L S T O S @ T W A E L A ^ L O C A W = ? @ @ D @ T ` A C = L T @ S = D C = S T = D ? P O T W A Q @ N ? S T N C N L O C = ? @ N

termootpornicima pretvara u toplotu

- g T A ` N Q A V = D C @ W A B > N V D @ ` T = D @ W O S O T =XIV.5.1 PRENOSNI MEHANIZAM U SI � � } � { v w x y z � �XIV.5.1.1

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �g T @ D O ? D A W @ Y = D A B = W R T @ > ? S = V M C = > @ O L O E D O ` W @ Y = D A B W = E A C A C @ B = > =tak da komandu

za aktiviranje pT @ D @ ? @ > O L O E D A j = I i V = C B = > = S = L ? @ T @ Q = V = D = V A Q @ D = E A D = ^ R T @ ? V @ ` =

koncepcijski i konstruktivno. Sa aspekta koncepcije postavlja se pitanje da li sistem prenosa W O T = > = R T @ D @ ? @ @ D @ T ` A C N V O B = E = > O L O E D A j = A M A ? @ V O M C O W A T = > D C = W = V O B = E = ? = W O L O W = D > =predaje nekom posebnom spoljnom energetskom sistemu. Ovakav energetski sis

S @ W W O � @ > =? = W O R O S R O W = � @ = L S A V A T = D C N L O E D A j = R O C = E = V = C N e A ? A M N [ ? @ T V O R O C = E A V = E A ? A M @ L O E @ D C = ] A M A W O T => = R T @ N B W @ L O W R M @ S = D B = > = S = L = L S A V A T = D C = L O E D O ` ? A ? S @ W = A @ D @ T ` @ S ? L O ` O _ @ B _ @ U @ D C =L O E @ D C = ^ N B ? S V = T = D C @ O > T @ U @ D @ ? A M @ L O E @ D C = D = S O E L O V A W = ^ S = L O B V = D A W @ Y = D A B W A ? = R N D A Wservo dejstvom.

U tom smislu danas su N N R O S T @ _ A ? M @ > @ e A R T @ D O ? D A L O E D A W @ Y = D A B W A �

- W @ Y = D A E L A R T @ D O ?

- Y A > T = N M A E L A ? = A M A _ @ B ? @ T V O R O C = E = D C =

- Y A > T = N M A E L A ? = R N D A W ? @ T V O > @ C ? S V O W

- pneumatski sa punim servo dejstvom

- hidro-R D @ N W = S ? L A ? = ? @ T V O R O C = E = D C = W A M A ? = R N D A W ? @ T V O > @ C ? S V O W

Kojie @ ? @ O > ? A ? S @ W = A B = _ T = S A B = V A ? A O > V A Q @ P = L S O T = ^ O > L O C A Y C @ C @ > = D O ? D O V D A �

kolika

se energija W O T = R T @ > = S A L O E D A j = W = I

Page 3: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

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� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C @ S A R A E = D R T A W @ T ? Astema kod kojih nema servo R O C = E = D C = ^ V @ e ? @ @ D @ T ` A C = V O B = E = A M A T N L O V = O j = W = Q A D O W > A T @ L S D O R T @ D O ? A > O L O E D A j = I f = W A WS A W C = ? D O R T O A B A M = B A > = C @ W O ` N e D O ? S R T A W @ D @ O V O ` W @ Y = D A B W = > O ? S = O ` T = D A E @ D = I < O > T = > D A YL O E D A j = W @ Y = D A E

ki prenos se danas primenjuje samo kod sporohodnih lakih vozila i manjih

traktora. � @ U N S A W L O > A B V O U @ D C = R = T L A T D A Y L O E D A j = O V = C W @ Y = D A B = W C @ V @ O W = Q A T O L OT = ? R T O ? S T = D C @ D A S O A B V A Q @ R O B A S A V D A Y T = B M O ` = �-

S O L O W V T @ W @ D = D @ > O M = B A > O ? M = _ M C @ D C = > @ C ? S V = ? A M @ L O E @ D C =-

R T = L S A E D O A M = L O ? @ V T Q A T = B V O > > O R = T L A T D @ L O E D A j @ [ D = C E @ Q e @ D = L = T > = D ? L O W V T = S A M NA M A D = B = > D C A W S O Ekovima vozila)

A O W O ` N e = V = O > ` O V = T = C N e A R T @ D O ? D A O > D O ? � ? A M = D = T N E A j Akomande prema

? A M A D = L O E D A j = W =. g O T @ > S O ` = W @ Y = D A E L A R T @ D O ? C @ T @ M = S A V D O C @ > D O ? S = V = D A C @ P S A D A C A O > O ? S = M A Y R T @ D O ? D A Y

sistema. � @ > O ? S = j A W @ Y = D A E L A R T @ D O ? = ? N S = L O U @ _ T O C D A ^ = ? V O > @ ? @ D = D @ L O M A L O O ? D O V D A Y � W O � @> = ? @ R T @ D @ ? @ T @ M = S A V D O W = M = @ D @ T ` A C = ^ A ? L M C N E A V O W A Q A e A W = T N L O V = O j = ^ T = B V O > L = ? V A WS O E L O V A W = C @ L O W R M A L O V = D A E @ ? S Onepouzdan, osetljiv je na uslove okoline, atmosferalije kao A W O ` N e D O ? S O Q S @ e @ D C = I

Slika XIV.5-1 Shema mehanis m � � n � � q � � q � � � � � l q r � � ln l � m r � q � m � s q r � � n o p q r s m � � � � � r � lc I � = > D @ L O E D A j @ R T @ > D C A Y S O E L O V =

� I g O M N ` = R = T L A T D @ L O E D A j @d I g @ > = M = T = > D @ L O E D A j @ � I � M = V D A L O E A O D A j A M A D > = T� I < O E D A j @ B = > D C A Y S O E L O V = [ T = > D = A R = T L A T D = ]

6. Razvodna zatega J I � @ M A E D O N � @

Page 4: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

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Slika XIV.5-2   � � � l � � � l q r s m � � n � � q � � q � � � � � l q r � � ln l � m r � q � m � s q r � � p � � � p q � � � � � r � lc I � N E A j = R = T L A T D @ L O E D A j @ 2. Prenosna poluga ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ­ ¦ ­ ® ¯ ° ¯ ± ° ± ° ² « ³ ­ ´

µ ¢ ¶ © § « · ª ­ ¥ ¸ ©¹ ¢ º ° ² ­ ¨ ª « ´ © » ° ª « ¤ ° ´ ¤ ° ¼ ­ ¬ © ® ° ² ° ª ¨ © ¤ ° ¤ ­ ½ °¾ ¿ À ¿ Á ¢  ­ § ¥ ¸ ª « ´ © » °nizam à ¢  ­ § ¥ Ä ° ¤ ° ° ± Å « ² « ½ ° ª ¨ © ± ­ · ª « ³ ©

Slika XIV.5-3 Æ Ç È É Ê Ë É Ì Ë Ê Í Î Ï Ð Ñ Í Ò Ó Ê Ô Ó Õ Ó Ö É Ê Ï × Ø Í Ù Ú Ì Ó Ê Í Û Ê Í Ù Õ Ó Ö É Ê Ï Ð Õ É Ì É Ë Ê Ó Ï Ú É Ì Ø Ï Ì Ê Ó Ø Í × Ê Ï Ü Ó È Ì É Ø È Í Ì ÉÝ Þ ß à á â ã Þ ä å Þ æ à ç å è é å Þ ê ç ë á å Þ ì á ê

predstavlja najrasprostranjeniji sistem prenosa ¼ ­ Ä ­ Å ­ ² ­ ± ­ ¬ ± ­ · ª « » ´ © » ° ª « ¤ ° ´ ° ¼ ¥ Å ª « · ± « », lakih teretnih i dostavnih automobila. Kod lakih ² ­ ¤ « § ° ¿ ´ ° ¯ ° ¬ ­ í î î î ± Ä ¿ ¯ ² ° ± « ² ­ ¤ ° · ´ ­ ¸ © ¬ ° ½ ° ¤ ² « ¨ © ¬ ­ ² ­ § ¨ ª ¥ © ª © ½ Ä « ¨ ¥ ¤ ° ± ­ · © ª ¨ © Å ° ± ­ ¬ °ª « ¨ © ¼ ­ Å ½ © ¦ ª ­ ¼ ­ ¨ ° · ° ª ¨ © ¯ « § © ± ­ · © ª ¨ ° ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · « ´ ° ¢ ï © ð ¥ Å « ´ ± ­ ¬ § ° ± « » Å © ½ © Å ª « » «¬ ­ ¯ Å ° ² ª « » ² ­ ¤ « § ° ª ° ¨ · © ® ñ © ¨ © ª © ­ ¼ » ­ ¬ ª ° ¼ ­ ´ ­ ñ ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · ° ¯ « § © ± ­ · © ª ¨ ° ¢ ò ­ ¬ ¼ ¥ Å ª « · ± « »° ¥ Å ­ ´ ­ ¦ « § ° « ¯ ± § ¨ ¥ · « ² ­ ½ ° ¬ « ¥ ¬ ­ ¦ ª ­ ¯ Å « « ¼ ­ ² © ñ ° ª ¨ ° ¦ © ¤ ¦ © ¬ ª ­ ¯ Å « ² ­ ¤ « § ° « ¼ ¥ Å ª « ± ° ¿

servo ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · « ¿ ª ° ¨ · © ® ñ © ² ° ± ¥ ´ ¯ ± ­ Ä Å « ¼ ° ¯ ¥ ² © ñ ¯ © ½ « ¨ ¯ ± ° ­ ¼ ½ © ´ ° ¯ ² « » ¼ ¥ Å ª « · ± « » ² ­ ¤ « § ° ¢£ ² ° ² ½ ¯ Å ° ¼ ½ © ª ­ ¯ ª ­ Ä ´ © » ° ª « ¤ ´ ° ¨ © ¬ ­ ¯ Å ° ± ­ ´ ¼ § « ± ­ ² ° ª ¨ © Ä ½ ° ¬ ª ¨ © ­ ¬ ´ © » ° ª « · ± ­ Ä « ¯ ² ­ ¨½ ° ¬ ¤ ° ¯ ª « ² ° ª ° ¼ ½ © ª ­ ¯ ¥ ¼ ½ « Å « ¯ ± ° ± ­ · « ­ ª © Å © · ª ­ ¯ Å « ­ ¬ Ä § ° ² ª ­ Ä ± ­ · « ­ ª ­ Ä ³ « § « ª ¬ ½ ° ª ° ± ­ · « ­ ª ©³ « § « ª ¬ ½ © ¥ ± ­ · ª « ³ ° ´ ° ¢  ½ « Å « ¯ ± ­ ´ ª ° ± § « ¼ ­ ² © ¥ ª ¥ Å ° ½ ³ « § « ª ¬ ° ½ ° ¯ Å ² ° ½ ° ¯ © ¯ « § ° ± ­ ¨ ­ ´ ¯ © ± ­ · ª « ³ ©aktiviraju.

Page 5: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

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Slika XIV.5-4 Funkcionalna shema raspodele pritiska i

zapremine kod hi Ë Ì É ó ô Ï × Ø Í Ù Û Ï Û È Ó Õ É Ø Í × Ó Ê Ô ÉShodno slici XIV.5-4

­ · « Ä § © ¬ ª ­ ¨ © ¬ ° Ä § ° ² ª « ± ­ · « ­ ª « ³ « § « ª ¬ ° ½ ´ ­ ½ ° ¬ ° « ´ ° ¤ ° ¼ ½ © ´ « ª ¥koja je jedn

° ± ° ¤ ¦ « ½ ¥ ¤ ° ¼ ½ © ´ « ª ° ¯ ² « » ¼ ­ ¨ © ¬ « ª « » ³ « § « ª ¬ ° ½ ° ¥ ± ­ · ª « ³ ° ´ ° ¢ õ ¼ ½ ° ² ­ ¥ Å ­ ´ © ¯ © «­ Ä § © ¬ ° ­ Ä ½ ° ª « · © ª ­ ¯ Å ­ ² ° ± ² ­ Ä ¯ « ¯ Å © ´ ° ± ­ · © ª ¨ ° ª ° § ° ± ° « ¬ ­ ¯ Å ° ² ª ° ² ­ ¤ « § ° ¢

Slika XIV.5-5 ö ó Ê Ø Ü Ï Í Ê É ô Ê É Û Ö Ó Õ É Ö Ï Ë Ì É ó ô Ï × Ø Í Ù Ú Ì Ó Ê Í Û ÉØ Í Õ É Ê Ë Ï Ø Í Ë Ø Í × Ê Í Ù Û Ï Û È Ó Õ Éï © ð ¥ Å « ´ ¿ jedna od bitnih prednosti ovakvog sistema prenosa komandi je relativno § ° ± ­ ¤ ° ¬ ­ ² ­ § ¨ © ª ¨ © ¤ ° » Å © ² ° ª ° ² © ¬ © ª « » ¥ ÷ ø ÷ ¼ ½ ° ² « § ª « ± ¥ ¬ ° ± ­ · ª « ³ © ´ ­ ½ ° ¨ ¥ ¬ ° « ´ ° ¨ ¥ « ¼ ­ ´ ­ ñ ª «¯ « ¯ Å © ´ ± ­ · © ª ¨ ° ¢ ò ­ ¬ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ± « » ¯ « ¯ Å © ´ ° ¨ © ´ ­ Ä ¥ ñ © ½ ° ¤ ² ­ ¬ ¬ ­ ³ « § « ª ¬ ° ½ ° ª ° ± ­ · ª « ³ ° ´ ° « ¤ ² © ¯ Å «

u² « ® © ª © ¤ ° ² « ¯ ª « » ½ ° ¤ ² ­ ¬ ª « » Ä ½ ° ª ° ¿ · « ´ © ¯ © ¦ « Å ª ­ ¼ ­ ² © ñ ° ² ° ¦ © ¤ ¦ © ¬ ª ­ ¯ Å ² ­ ¤ « § ° « ¯ « Ä ¥ ½ ª « ¨ ©± ­ · © ª ¨ © ¢

Ceo sistem se sastoji od: komandne pedale koja se aktivira potiskom noge, glavnog ± ­ · « ­ ª ­ Ä ³ « § « ª ¬ ½ ° ¯ ° ¬ ² © ª © ¤ ° ² « ¯ ª © ± ­ ´ ­ ½ ©, usled

· © Ä ° ¯ © « ª ° ¤ « ² ° Å ° ª ¬ © ´ ¯ ± « Ä § °vni

± ­ · « ­ ª «cilindar, razvodnog sis

Å © ´ ° ¿ ½ ° ¬ ª « » ± ­ · « ­ ª « » ³ « § « ª ¬ ° ½ ° ¥ ± ­ · ª « ³ ° ´ ° « ¯ ° ´ © ± ­ · ª « ³ © ¢Na slici XIV.5-5

¼ ½ « ± ° ¤ ° ª ¨ © » « ¬ ½ ° ¥ § « · ª « ½ ° ¤ ² ­ ¬ ª « ¯ « ¯ Å © ´ ¯ ° ¬ ² ° ª © ¤ ° ² « ¯ ª ° ± ­ · « ­ ª °± ½ ¥ Ä ° ¿ ± ­ · « ­ ª « ± ½ ¥ Ä ¼ ½ © ¬ ª ¨ « » ± ­ · ª « ³ ° « ± ­ · « ­ ª « ± ½ ¥ Ä ¤ ° ¬ ª ¨ « » ± ­ · ª « ³ ° ¿ Å ° ± ­ ¬ ° ¥ ¯ § ¥ · ° ¨ ¥otkazivanja je

¬ ª ­ Ä ± ­ · « ­ ª ­ Ä ± ½ ¥ Ä ° ¿ ¬ ½ ¥ Ä « ¨ © « ¬ ° § ¨ © ¥ ù ¥ ª ± ³ « ¨ « ¿ Å ° ± ­ ¬ ° ² ­ ¤ « § ­ ´ ­ ¸ © ¬ ° ¯ © ± ­ · « ¿ali sa s

´ ° ª ¨ © ª « ´ ¼ © ½ ù ­ ½ ´ ° ª ¯ ° ´ ° ± ­ · © ª ¨ ° ¢ Â ½ « ª ³ « ¼ ½ ° ¬ ° ¨ © ¯ § © ¬ © ñ « ú ¼ ½ « Å « ¯ ± ­ ´ ª ­ Ä © ª ° ¼ © ¬ ° § ¥

Page 6: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

367

± ­ · ª « ³ © ¿ ¯ « § ° ª ­ Ä © ¼ ­ ² © ñ ° ² ° ¼ ½ « Å « ¯ ± ° ¥ Ä § ° ² ª ­ ´ ± ­ · « ­ ª ­ ´cilindru, te shodno Paskalovom

zakonu, talas pritiska se veoma brzo ravnomerno rasprostire do radnih cilindara, u kojima se ± § « ¼ ­ ² « ½ ° ¤ ´ « · ¥ « ¬ © ¨ ¯ Å ² ¥ ¨ ¥ ª ° ± ­ · ª © © § © ´ © ª Å © ¥ ± ­ · ª « ³ ° ´ ° ¢ û ° ² ­ ¤ « § « ´ ° ª ­ ² « ¨ © Ä © ª © ½ ° ³ « ¨ © ¿± ° ­ ¼ ½ © ¬ ª ¨ © ± ­ · ª « ³ © ¯ ¥ ¥ ¼ ½ « ´ © ª « ¬ « ¯ ± ± ­ · ª « ³ © ° ª ° ¤ ° ¬ ª ¨ « ´ ¬ « ¯ ± « § « ¬ ­ ¦ ­ ® ± ­ · ª « ³ © ¿ ¼ ½ « · © ´ ¥¬ ­ ¦ ­ ® ± ­ · ª « ³ © ­ ´ ­ Ä ¥ ñ ¥ ¨ ¥ § ° ± ® © ­ ¯ Å ² ° ½ « ² ° ª ¨ © ± ­ ª ¯ Å ½ ¥ ± ³ « ¨ © ½ ¥ · ª ©(parkirne)

± ­ · ª « ³ © ¯ °¤ ° ¬ ­ ² ­ § ¨ ° ² ° ¨ ¥ ñ « ´ ¼ © ½ ù ­ ½ ´ ° ª ¯ ° ´ ° ¢ü « ¬ ½ ° ¥ § « · ª « ¯ « ¯ Å © ´ « ½ ° ¬ © ¯ ° ¼ ½ « Å « ¯ ³ « ´ ° ½ © ¬ ° ² © § « · « ª ° í ý î ¦ ° ½ ° ± ½ ° Å ± ­ Å ½ ° ¨ ª ­ « ¬ ­ ý î î ¦ °r,® Å ­ ¥ Ä § ° ² ª ­ ´ ¤ ° ² « ¯ « ­ ¬ ² © § « · « ª © ½ ° ¬ ª « » ³ « § « ª ¬ ° ½ ° ¿ ­ ¬ ª ­ ¯ ª ­ » ­ ¬ ° ± § « ¼ ° ¥ Ä § ° ² ª ­ ´ ± ­ · « ­ ª ­ ´

cilindru. ü « ¬ ½ ° ¥ § « · ª « ¯ « ¯ Å © ´ « ¯ ¼ ° ¬ ° ¨ ¥ ¥ ½ © ¬ ² © ­ ´ ° þ ¤ ° » ² ° § « ª « » ¯ « ¯ Å © ´ ° ÿ ¤ ° ­ ¬ ½ ¸avanje s obzirom ¬ ° ´ ­ Ä ¥ ¬ ° ½ ° ¬ © ¦ © ¤ ¼ ­ ¯ © ¦ ª ­ Ä ­ ¬ ½ ¸ ° ² ° ª ¨ ° ¬ ¥ ¸ « ² ½ © ´ © ª ¯ ± « ¼ © ½ « ­ ¬ ¢

Raspè ß ç ã á � è ä Þ è å Þ ë � à â � è � áò ° ± ­ ¨ © ² © ñ ½ © · © ª ­ ¿ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ª « ¯ « ¯ Å © ´ ¼ ½ © ª ­ ¯ ° ­ ´ ­ Ä ¥ ñ ° ² ° ± ­ ½ © § ° Å « ² ª ­ § ° ± ­± ­ ª ¯ Å ½ ¥ « ¯ ° ª ¨ © ¯ « ¯ Å © ´ ° ¯ ° ² « ® © ª © ¤ ° ² « ¯ ª « » ± ­ · « ­ ª « » ± ½ ¥ Ä ­ ² ° � ª ° ¨ ´ ° ª ¨ © ¬ ² ° ¬ ­ · © Å « ½ « ¿ ¯ °½ ° ¤ § « · « Å « ´ ´ ­ Ä ¥ ñ ª ­ ¯ Å « ´ ° ½ ° ¯ ¼ ­ ½ © ¬ ° ½ ° ¬ ° ± ­ · ª « ³ ° ¢� � è � à â � å Þ � è ä Þ è å Þ é Þ é �

ema ¯ © ¥ ¼ ½ « ª ³ « ¼ ¥ ± ­ ª ¯ Å ½ ¥ « ® © ¯ ° Å ½ « ª ° · « ª ° ½ ° ¯ ¼ ­ ¬ © § © úÅ ° ± ­ ¤ ² ° ª « þ ³ ½ ª ­

-¦ © § « ÿ ¯ « ¯ Å © ´ �

slika XIV.5-6 a), dijagonalni sistem (slika XIV.5-6 b) i

trougaoni sistem (slika XIV.5-6 c).

Slika IX.5-6 É ö ó Ê Ø Ü Ï Í Ê É ô Ê É Û Ö Ó Õ É Ë Ñ Í Ø Ì ó � Ê Í ÙÛ Ï Û È Ó Õ É Û É Æ Ü Ì Ê Í - Ó ô Í Õ Î Ì É Û Ú odelom � à å è � ç ã á � ² ° ½ « ¨ ° ª Å ° ½ ° ¯ ¼ ­ ¬ © § © ¨ © ¥ Å ­ ´ © ® Å ­ ¨ © ¬ ª ¥ Ä ½ ° ª ¥ · « ª © ± ­ · ª « ³ © ¼ ½ © ¬ ª ¨ « » °¬ ½ ¥ Ä ¥ ± ­ · ª « ³ © ¤ ° ¬ ª ¨ « » Å ­ · ± ­ ² ° ¢ � Å ­ Ä ° ¨ © ± ­ · © ª ¨ © ¼ ½ © ¬ ª ¨ « » ± ­ · ª « ³ ° ¼ ­ Å ¼ ¥ ª ­ ª © ¤ ° ² « ¯ ª ­ ­ ¬ ½ ° ¬ °¤ ° ¬ ª ¨ « » ± ­ · ª « ³ ° ¢ � ° ¯ ¼ ­ ¬ © § ° ± ­ · ª « » ¯ « § ° ¼ ­ ­ ¯ ­ ² « ª ° ´ ° ¨ © ´ ­ Ä ¥ ñ ° ¥ ¯ ² ° ± ­ ´ ­dnosu (zavisno ­ ¬ ½ ° ¯ ¼ ­ ¬ © § ° Å © ¸ « ª ° � ¿ ° § « ± ­ ¬ Å © ½ © Å ª « » ² ­ ¤ « § ° ¨ © ª ° ¨ · © ® ñ © À î � ú ¡ î � ¢

Kod dijagonalnog sistema¿ Å ° ± ­ ð © ¨ © ª © ¤ ° ² « ¯ ª ­ ± ­ · © ª ¨ © ¼ ­ ¬ ² ° Å ­ · ± ° ¿ ¯ Å « ´ ® Å ­ ¯ ¥ ¥¨ © ¬ ª ­ ´ ± ½ ¥ Ä ¥ ¥ ² © ± ¼ ­ ¨ © ¬ ° ª ¼ ½ © ¬ ª ¨ « « ¨ © ¬ ° ª ¤ ° ¬ ª ¨ « Å ­ · ° ± ¢ � ¥ ­ ² ° ± ² ­ ´ ¯ « ¯ Å © ´ ¥ ¨ © ´ ­ Ä ¥ ñ ©­ ¯ Å ² ° ½ « ² ° ª ¨ © ½ ° ¤ § « · « Å « » ¯ « § ° ± ­ · © ª ¨ ° ¼ ½ © ¬ ª ¨ « » « ¤ ° ¬ ª ¨ « » Å ­ · ± ­ ² ° « ¤ ¦ ­ ½ ­ ´ ½ ° ¬ ª « » ³ « § « ª ¬ ° ½ °½ ° ¤ § « · « Å « » ¼ ½ © · ª « ± °

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Page 7: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

368

Slika XIV.5-6 b ö ó Ê Ø Ü Ï Í Ê É ô Ê É Û Ö Ó Õ É Ë Ñ Í Ø Ì ó � Ê Í ÙÛ Ï Û È Ó Õ É Û É Æ Ë Ï Ô É Ù Í Ê É ô Ê Í Õ Î Ì É Û Ú Í Ë Ó ô Í Õ� © § « ± ° ª © Ä ° Å « ² ª ­ ¯ Å ­ ² ° ± ² ­ Ä ¯ « ¯ Å © ´ ° ¨ © ® Å ­ ¼ ½ « þ « ¯ ¼ ° ¬ ° ª ¨ ¥ ÿ ¨ © ¬ ª ­ Ä ± ­ · ª ­ Ä ± ½ ¥ Ä ° « § «½ ° ¤ § « ± © ¥ ¼ ½ « Å « ¯ ± ¥ « ¤ ¦ « § ­ ± ­ Ä ½ ° ¤ § ­ Ä ° � ½ © ³ « ´ ­ ³ ¥ ½ © ª ¨ © Å © · ª ­ ¯ Å « � ¿ ´ ­ Ä ¥ ñ © ¨ © ¤ ° ª ­ ® © ª ¨ © ² ­ ¤ « § ° ¥¯ Å ½ ° ª ¥ ¿ ¥ ¯ § © ¬ ¬ © ¨ ¯ Å ² ° ª © ¨ © ¬ ª ° ± ­ ¯ Å « ¯ « § ° ± ­ · © ª ¨ ° ª ° Å ­ · ± ­ ² « ´ ° ¨ © ¬ ª © ­ ¯ ­ ² « ª © ¢ �z ovih razloga

ovaj sistem raspodele sp° ¬ ° ¥ Ä ½ ¥ ¼ ¥ þ « ¯ Å ­ ½ « ¨ ¯ ± « » ÿ ¯ « ¯ Å © ´ °

.

Trougaoni sistem raspodele se primenjuje ¥ ¼ ½ « ª ³ « ¼ ¥ ± ­ ¬ ² « ® © ³ « § « ª ¬ ½ « · ª « » ¬ « ¯ ±± ­ · ª « ³ ° � ¬ ² ° ¬ ­ · © Å « ½ « ½ ° ¬ ª ° ³ « § « ª ¬ ½ ° ¼ ­ ¨ © ¬ ª ­ ¨ ± ­ · ª « ³ « � ¿ Å ° ± ­ ¬ ° ¨ © ´ ­ Ä ¥ ñ © ¬ ° ­ ¦ ° ± ½ ¥ Ä °

uvek

dejstvuju ª ° ­ ¦ ° ¼ ½ © ¬ ª ¨ ° Å ­ · ± ° « ª ° ¼ ­ ¨ © ¬ ° ª ¤ ° ¬ ª ¨ « ¢

Slika XIV.5-6 Ü ö ó Ê Ø Ü Ï Í Ê É ô Ê É Û Ö Ó Õ É Ë Ñ Í Ø Ì ó � Ê Í ÙÛ Ï Û È Ó Õ É Û É Æ È Ì Í ó Ù É Í Ê Í Õ Î Ì É Û Ú Í Ë Ó ô Í ÕPosebna podvarijanta ovog sist

© ´ ° ¨ © ½ ° ¯ ¼ ­ ¬ © § ° Ä ¬ © ¨ © ¬ ª ­ ´ ± ­ · « ­ ª ­ ´ ± ½ ¥ Ä ¥¼ ½ « ¼ ° ¬ ° ¨ ¥ ¯ ² © · © Å « ½ « ± ­ · ª « ³ © ° ¬ ½ ¥ Ä ­ ´ ± ­ · « ­ ª ­ ´ ± ½ ¥ Ä ¥ ¯ ° ´ ­ ¼ ½ © ¬ ª ¨ © ± ­ · ª « ³ © ¢Sva tri gora navedena sistema raspodele nemaju nikakvo servo dejstvo, to jest nemaju ¼ ­ ¨ ° · ° ª ¨ ° ¯ « § © ± ­ · © ª ¨ ° ¥ ¯ « ¯ Å © ´

u¿ ® Å ­ ¯ ° ¯ ² ­ ¨ © ¯ Å ½ ° ª © « » ­ Ä ½ ° ª « · ° ² ° ª ° ¼ ½ « ´ © ª ¥ ¯ ° ´ ­ ± ­ ¬½ © § ° Å « ² ª ­ § ° ± « » ² ­ ¤ « § ° ¢ ï © ð ¥ Å « ´ § ­ Ä « · ± ¥ ª ° ¬ Ä ½ ° ¬ ª ¨ ¥ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ± « » ¯ « ¯ Å © ´ ° ½ ° ¯ ¼ ­ ¬ © § © ¼ ½ © ¬ ¯ Å ° ² § ¨ °¥ Ä ½ ° ¬ ª ¨ ° ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · ° ¯ ° ¼ ¥ ª « ´ ¯ © ½ ² ­ ¬ © ¨ ¯ Å ² ­ ´ ¿ · « ´ © ¯ © ¼ ½ ¥ ¸ ° ¨ ¥ ¼ ½ ° ± Å « · ª ­ ª © ­ Ä ½ ° ª « · © ª ©´ ­ Ä ¥ ñ ª ­ ¯ Å « ¼ ½ « ´ © ª © ¢� © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · « ´ ° ¨ © ´ ­ Ä ¥ ñ © ¯ « § ¥ ° ± Å « ² « ½ ° ª ¨ ° ± ­ · © ª ¨ ° ¿ ± ­ ¨ ¥ « ª « ³ « ½ ° ² ­ ¤ ° · ¿ ² « ® © ¯ Å ½ ¥ ± ­¼ ­ ² © ñ ° Å « ¿ ¼ ° Å « ´ © « ¼ ½ « Å « ¯ ° ± ± ­ · « ­ ª © Å © · ª ­ ¯ Å « ¥ ³ © § ­ ´ ¯ « ¯ Å © ´ ¥ ¢ � « ´ © ¯ © ¯ « § ° ± ­ · © ª ¨ ° ± ­ ¨ ¥ ¬ ° ¨ ©² ­ ¤ ° · ¯ ° ¬ ° ¯ ² ­ ¬ « ¯ ° ´ ­ ª ° « ª « ³ « ½ ° ª ¨ © ± ­ · © ª ¨ ° ¢

Page 8: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

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Slika XIV.5-7 � Ï Ë Ì É ó ô Ï × Ê Ï Û Ï Û È Ó Õ Ú Ì Ó Ê Í Û É Û É Û Ó Ì Ñ ÍÚ Í Ô É × Ï Ñ É × Ó Õ Û Ï ô Ó Ø Í × Ó Ê Ô É ½ « ª ³ « ¼ ¥ Ä ½ ° ¬ ª ¨ © ¯ © ½ ² ­ ¥ ½ © ð ° ¨ ° ¨ © ¥ Å ­ ´ © ¬ ° ¯ © « ¯ ¼ ½ © ¬ Ä § ° ² ª ­ Ä ± ­ · « ­ ª ­ Ä ³ « § « ª ¬ ½ ° ¼ ­ ¯ Å ° ² «¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · ¿ ± ­ ¨ « © ª © ½ Ä « ¨ ¥ ¬ ­ ¦ « ¨ ° ­ ¬ ª © ± ­ Ä ¯ ¼ ­ § ¨ ª ­ Ä « ¤ ² ­ ½ ° ¿ ª ° ¼ ½ « ´ © ½ ¼ ­ ¬ ¼ ½ « Å « ¯ ° ± « ¤ ¥ ¯ « ¯ ª ©grane kod benzinskih motora ili posebne vakumpumpe kod dizel motora. S obzirom da servo ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · « ½ ° ¬ © ª ° ¼ ½ « ª ³ « ¼ ¥ ½ ° ¤ § « ± © ¥ ¼ ½ « Å « ¯ ³ « ´ ° ¥ ± ­ ´ ­ ½ ° ´ ° « ¯ ¼ ½ © ¬ « « ¤ ° ´ © ´ ¦ ½ ° ª © ¿ ´ ­ Ä ¥ ñ ©¨ © ¬ ° ¯ © ¥ ¨ © ¬ ª ¥ ± ­ ´ ­ ½ ¥ ¬ ­ ² © ¬ © « ª ° ¬ ¼ ½ « Å « ¯ ° ± « ¤ ± ­ ´ ¼ ½ © ¯ ­ ½ ° ¿ ® Å ­ ¯ © ¼ ½ « ´ © ª ¨ ¥ ¨ © ± ­ ¬ ´ ° ª ¨ « »teretnih vozila, koji imaju kompresor. õ ¯ § ¥ · ° ¨ ¥ ­ Å ± ° ¤ ° ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · ° ¿ ù ¥ ª ± ³ « ¨ ° ± ­ · © ª ¨ ° ­ ¯ Å ° ¨ © « ¬ ° § ¨ © ¿ ¯ ­ ¦ ¤ « ½ ­ ´ ¬ °

se ¼ ½ © ª ­ ¯ ¯ « § © « ¬ ° § ¨ © ² ½ ® « ´ © » ° ª « · ± « ­ ¬ ± § « ¼ ª © ¼ ­ § ¥ Ä © ª ° ¼ ­ Å « ¯ ª ¥ ¼ ­ § ¥ Ä ¥ �slika XIV.5-8), s tom ½ ° ¤ § « ± ­ ´ ® Å ­ ¨ © ¼ ­ Å ½ © ¦ ª ­ ¤ ª ° Å ª ­ ² © ñ ° ¯ « § ° ² ­ ¤ ° · ° ª ° ¼ © ¬ ° § ¥ ± ­ · ª « ³ © ¿ ± ° ± ­ ¦ « ¯ © ­ ¯ Å ² ° ½ « ­¸ © § ¨ © ª « © ù © ± Å ± ­ · © ª ¨ ° ¢� ç à � è æ è � á ä Þ � á ä é Þ ã ç � è ä ç å � á å á á ì Þ æ è ß æ à Þ � Þ é � áò ­ ¬ ² ­ ¤ « § ° ¯ ° ¦ © ª ¤ « ª ¯ ± « ´ ´ ­ Å ­ ½ ­ ´ ´ ­ Ä ¥ ñ © ¨ © « ¤ ¥ ¯ « ¯ ª © ³ © ² « ´ ­ Å ­ ½ ° þ ½ ° ¤ ¬ © § « Å «¼ ­ ¬ ¼ ½ « Å « ¯ ° ± ÿ « « ¯ Å « ¯ ¼ ½ ­ ² © ¯ Å « ¬ ­ ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · ° ¿ Å © ª ° ­ ¯ ª ­ ² ¥ ½ ° ¤ § « ± © ¥ ¼ ½ « Å « ¯ ³ « ´ ° « ¤ ´ © ð ¥° Å ´ ­ ¯ ù © ½ ¯ ± ­ Ä « ² ° ± ¥ ´ ¯ ± ­ Ä ¼ ­ ¬ ¼ ½ « Å « ¯ ± ° ¼ ­ ¨ ° · ° Å « ¯ « § ¥ ± ­ · © ª ¨ ° ¢

S obzirom da je podpritisak u usisnoj cevi dosta mali (oko -0,2 bar), za stvaranje ¬ ­ ² ­ § ¨ ª © ¯ « § © ¤ ° ¼ ­ ¨ ° · ° ª ¨ © ¼ ­ Å ½ © ¦ ª © ¯ ¥ ½ © § ° Å « ² ª ­ ² © § « ± ° ¤ ° ¼ ½ © ´ « ª ° ± ­ ´ ­ ½ ° « ¼ ­ ² ½ ® « ª ° þ ± § « ¼ ° ÿ ¿· « ¨ ¥ ù ¥ ª ± ³ « ¨ ¥ ¼ ½ © ¥ ¤ « ´ ° ´ © ´ ¦ ½ ° ª ° ¢ £ ² ° ± ° ² ¥ ¯ § ­ ² ­ ª © ´ ­ Ä ¥ ñ ¥ ¨ © ± ­ ´ ¼ ° ± Å ª ­ ¯ Å ± ­ ª ¯ Å ½ ¥ ± ³ « ¨ © ¿ ° § «« ¤ ° » Å © ² ° ² © ñ © ² ½ © ´ © ¼ ¥ ª ¨ © ª ¨ ° « ¼ ½ ° ¸ ª ¨ © ª ¨ ° ± ­ ´ ­ ½ ° ¿ ® Å ­ ¯ © ­ ¬ ½ ° ¸ ° ² ° ª ° ¼ ½ ­ ¬ ¥ ¸ © ª ¨ © ² ½ © ´ © ª °½ © ° ± ³ « ¨ © ± ­ · ª ­ Ä ¯ « ¯ Å © ´ ° ¢ ò ­ ¬ ² ­ ¤ « § ° ¯ ° ¬ « ¤ © § ´ ­ Å ­ ½ ­ ´ ¿ Ä ¬ © ¨ © ¼ ­ ¬ ¼ ½ « Å « ¯ ° ± ¥ ¥ ¯ « ¯ ª ­ ¨ Ä ½ ° ª «neznatan, podpritisak se stvara u posebnoj vakumpumpi, koja energiju dobija direktno od

motora.

Page 9: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

370

Slika XIV.5-8 � Ì Ó Û Ó Ø Û Ó Ì Ñ Í Ú Í Ô É × Ï Ñ É × É Û Ï ô Ó Ø Í × Ó Ê Ô É Ê É É Ð Ï Ú Í Ë Ú Ì Ï È Ï Û Ø ÉÝ Þ ß à á â ã Þ ä å Þ é ç à � è æ è � á ä Þ � á ä é Þ ã ç � è ä ç å � áò ­ ¬ ² ­ ¤ « § ° ¯ ° ¯ © ½ ² ­ ¯ « ¯ Å © ´ ­ ´ ¤ ° ¥ ¼ ½ ° ² § ¨ ° ª ¨ © ¿ ± ­ ¨ « ¯ ° ¬ ½ ¸ « » « ¬ ½ ° ¥ § « · ª ¥pumpu visokog

pritiska,´ ­ Ä ¥ ñ © ¨ © ¼ ½ « Å « ¯ ° ± « ¤

akumulatora pritiska odvest« ¬ ­ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ± ­ Ä ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · °¯ « § © ± ­ · © ª ¨ ° ¢ û ° ¯ ¥ ¼ ½ ­ Å ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · ¥ ª ° ¦ ° ¤ « ¼ ­ ¬ ¼ ½ « Å « ¯ ± ° ¿ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ± « ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · ª ©¤ ° » Å © ² ° ² © § « ± « ¼ ½ ­ ¯ Å ­ ½ ¤ ° ¥ Ä ½ ° ¬ ª ¨ ¥ ¿ ª © ¤ ° ² « ¯ ° ª ­ ¬ ½ ° ¬ ° ´ ­ Å ­ ½ ° ° ¬ © ¨ ¯ Å ² ­ ¼ ­ ¨ ° · ° ª ¨ ° ¨ ©½ ° ² ª ­ ´ © ½ ª « ¨ © « ¦ ½ ¸ © ¿ Å © ¨ © ± ° ­ Å ° ± ° ² « ´ ° ² « ® © ¼

ozitivnih karakteristika od vakumskog. � ¯ Å ­ Å ° ± ­ « ¯ ° ° ¯ ¼ © ± Å ° ¦ © ¤ ¦ © ¬ ª ­ ¯ Å « » « ¬ ½ ° ¥ § « · ª « ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · « ¯ ¥ ¤ ª ° · ° ¨ ª ­ ¯ « Ä ¥ ½ ª « ¨ « ¢Naime, u

¯ § ¥ · ° ¨ ¥ ­ Å ± ° ¤ ° ´ ­ Å ­ ½ ° ¿ ± ° ¬ ° ¨ © ± ­ · © ª ¨ © ¯ ° ¼ ­ ¨ ° · ° ª ¨ © ´ ª ° ¦ ° ¤ « ¼ ­ ¬ ¼ ½ « Å « ¯ ± ° ´ ­ Ä ¥ ñ ©sprovesti

ª ° ¨ ² « ® © 2 do 3 puta,

» « ¬ ½ ° ¥ § « · ± « ´ ¯ © ½ ² ­ ¼ ­ ¨ ° · « ² ° · © ´ ¿ « ¤ ° ± ¥ ´ ¥ § ° Å ­ ½ ° ¼ ½ « Å « ¯ ± ° ¿ Å ­ ¨ ©´ ­ Ä ¥ ñ © ª ° ¨ ´ ° ª ¨ © í î ¼ ¥ Å ° ¢Hidro-pneumatski (kombinovani) prenosni mehanizam

é á é ç à � è æ è � á ä á å � á êõ ­ ² ­ ´ ¯ § ¥ · ° ¨ ¥ ½ ° ¬ « ¯ © ­ ± ­ ´ ¦ « ª ­ ² ° ª ­ ´ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ± ­-

² ° ¤ ¬ ¥ ® ª ­ ´ ¯ « ¯temu razvoda, ± ­ ¬ ± ­ Ä ° ¨ © « ¤ ² ½ ®

ni deo ur© ð ° ¨ ° ¥ Ä § ° ² ª ­ ´ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ª « ¿ ¬ ° ± § © ± ­ · ª « ³ ° ª ° Å ­ · ± ¥ ¨ © ¯ °» « ¬ ½ ° ¥ § « · ª « ´ ³ « § « ª ¬ ½ « ´ ° ¿

dok ¯ © ¯ « § ° ± ­ · © ª ¨ ° ¼ ­ ¨ ° · ° ² ° ² ° ¤ ¬ ¥ ® ª « ´ « § « ² ° ± ¥ ´ ¯ ± « ´ ¯ © ½ ² ­¥ ½ © ð ° ¨ © ´ ¢

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371

Slika XIV.5-9 � É Ì É Ø È Ó Ì Ï Û È Ï Ø É Ô Ó Ë Ê Í Ù Û Ó Ì Ñ Í Ú Í Ô É × Ï Ñ É × É ófunkc Ï Ô Ï Ú Ì Ï È Ï Û Ø É Ø Í × Ê Í Ù � ô ó Ï Ë É � Ú h

� Ï Û Ï ô Ó Ê É Ú Ó Ë É ô Ï Ø Í × Ê Ï Ü Ó � ö p)

Pneumatski prenosni mehanizam sa punim servo dejstvom  ­ ¬ ´ © » ° ª « ¤ ´ « ´ ° ¯ ° ¼ ¥ ª « ´ ¯ © ½ ² ­ ¬ © ¨ ¯ Å ² ­ ´ ¼ ­ ¬ ½ ° ¤ ¥ ´ © ² ° ¨ ¥ ¯ © ¥ ½ © ð ° ¨ « ± ­ ¨ « ° ± Å « ² « ½ ° ª ¨ ©± ­ · ª « ³ ° ­ ¯ Å ² ° ½ ¥ ¨ ¥ « ¯ ± § ¨ ¥ · « ² ­ ¼ ­ ´ ­ ñ ¥ ¯ ¼ ­ § ¨ ª ­ Ä © ª © ½ Ä © Å ¯ ± ­ Ä izvora (na primer sabijeni vazduh),

dakle potpuno bez uticaja ² © § « · « ª © ¯ « § © ª ° ¼ © ¬ ° § ¥ ± ­ · ª « ³ © ¢ û ¨ « » ­ ² ° ¼ ½ « ´ © ª ° ¨ © ¤ ° ¯ Å ¥ ¼ § ¨ © ª ° ± ­ ¬± ­ · ª « ³ ° ¯ ² « » ² ­ ¤ « § ° ² © ñ « » ´ ° ¯ ° ¥ ± § ¨ ¥ · ¥ ¨ ¥ ñ « « ° ¥ Å ­ ¦ ¥ ¯ © ¢ õ ­ ¬ ª ­ ¯ ¥ ª ° » « ¬ ½ ° ¥ § « · ± © ¯ « ¯ Å © ´ © ¿¼ ª © ¥ ´ ° Å ¯ ± « � ± ° ± ­ ¯ © ¥ ­ ¦ « · ° ¨ © ª ­ ­ ² « ¥ ½ © ð ° ¨ « « ª ° ¤ « ² ° ¨ ¥ � « ´ ° ¨ ¥ ª © ® Å ­ ¬ ¥ ¸ « ­ ¬ ¤ « ² ª ° ± ­ ´ ° ª ¬ ¥ ¿

odnosno dok se u svim vodovima ne uspostavi pun pritisak. Pneumatski sistemi su dosta ¯ § ­ ¸ © ª © ± ­ ª ¯ Å ½ ¥ ± ³ « ¨ ©,

¯ ° ¬ ­ ¯ Å ° ¼ ½ « ¼ ° ¬ ° ¨ ¥ ñ « » ± ­ ´ ¼ ­ ª © ª ° Å °, pa samim tim i jedan od najskupljih ¥ ½ © ð ° ¨ ° ª ° ² ­ ¤ « § ¥ ¢

XIV� � � ! à é � ç � è ä å Þ " á æ à ç ê á � è å é � à â � " Þ � Þû ° ´ ­ Å ­ ½ ª « ´ ² ­ ¤ « § « ´ ° ¬ ° ª ° ¯ ¯ © ± ­ ½ « ¯ Å © ¯ ± ­ ½ ­ « ¯ ± § ¨ ¥ · « ² ­ ± ­ · ª « ³ © Å « ¼ ° ¬ ­ ¦ ­ ® « ¬ « ¯ ±± ­ · ª « ³ ° ¢ û ° ¤ « ² ¬ ­ ¦ ­ ® ± ­ · ª « ³ © ¯ ¥ ¬ ­ ¦ « § © ¥ ¼ ½ ° ² ­ ¯ Å ­ Ä ° ® Å ­ ¯ © ¯ °s

Å ­ ¨ © ­ ¬ ¨ © ¬ ª ­ Ä ¬ ­ ¦ ­ ® ° ¥ ª ¥ Å ° ½± ­ Ä ° ¼ ­ Å « ¯ ± ­ ´ ­ ¬ Ä ­ ² ° ½ ° ¨ ¥ ñ © Ä ³ « § « ª ¬ ½ ° � ² ° ¤ ¬ ¥ ® ª ­ Ä « § « » « ¬ ½ ° ¥ § « · ª ­ Ä �na

± ­ · ª © ¼ ° ¼ ¥ · © ¯ °frikcionom oblogom,

± ­ ¨ © ª ° § © ¸ ¥ ª ° ¬ ­ ¦ ­ ® ¿ ­ ¯ Å ² ° ½ ¥ ¨ ¥ ù ½ « ± ³ « ¨ ¥ « ¤ ´ © ð ¥ ¼ ° ¼ ¥ · ° « ¬ ­ ¦ ­ ® ° Å ©¯ ° ´ « ´ Å « ´ « ­ ¬ Ä ­ ² ° ½ ° ¨ ¥ ñ ¥ ¯ « § ¥ ± ­ · © ª ¨ ° ¢

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Slika XIV.5-10 Funkcionalna # Ó Õ É Ø Í × Ê Í Ù Û Ï Û È Ó Õ É Ï Ñ É Ð Ë ó # Ê Í Ù ogibljenja autobusa Nibus 95.01

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� è è $ � è ä å Þ " ç ¯ ¼ ° ¬ ° ¨ ¥ ¥ Ä ½ ¥ ¼ ¥ Å « ¼ « · ª ­ ½ ° ¬ « ¨ ° § ª « » ± ­ · ª « ³ ° ¿ ¬ ° ± § © ± ­ ¬ ± ­ ¨ « » ª ­ ½ ´ ° § ª ©¯ « § © ª ° ù ½ « ± ³ « ­ ª ¥ ¼ ­ ² ½ ® « ª ¥ ¬ © ¨ ¯ Å ² ¥ ¨ ¥ ¥ ½ ° ¬ « ¨ ° § ª ­ ´ ¼ ½ ° ² ³ ¥ ª ° ¬ ­ ¦ ­ ® ¢

Slika XIV.5-11 % Ï Ú Ï × Ê É Ø Í Ê Û È Ì ó Ø Ü Ï Ô É Ë Í Í # Ø Í × Ê Ï Ü É Ð É Ú ó È Ê Ï × Ø Í Ñ Í Ð Ï ô ÍÉ � Ú Ì Ó Ë Ê Ô É Ø Í × Ê Ï Ü É � Ð É Ë Ê Ô É Ø Í × Ê Ï Ü É Û É Ú É Ì Ø Ï Ì Ê Í Õ a) 1. Potisni cilindar 2. Povratna opruga & ' ( ) * + , - , - . * , / , 0 1 2 3 4 2 ) + ) 5 - ) 6 1 7 2 + ) 5

8 ' 9 / 2 : . 1 , * - , - . * ; 5. Povratna opruga < ' = ) > ) 7

b) 1. Potisni cilindar ? ' @ ) A . : , - , 1 3 2 1 + ; 3 ) * + 2 4 ; & ' @ ) A . : , - , 1 3 2 1 + ; 3 ) * + 2 4 ; 8 ' 9 / 2 : . 1 , * - , - . * ; 5. Povratna opruga 6. ( ) * + , - , - . * , / , 0 1 2 3 4 2 ) + ) 5 - ) 6 1 7 2 + ) 5 B ' = ) > ) 7 C ' D 3 / 4 ; + E 1 2 * + 2 ; A ; 5 ; + E F , - ) G ; 7 , 6 , + H ; F , F ) 1 ,º ° ² « ¯ ª ­ ­ ¬ ² ½ ¯ Å © ± ­ · ª « ³ ° ¿ ± ­ ½ « ¯ Å © ¯ © ¨ © ¬ ° ª « § « ¬ ² ° ¼ ­ Å « ¯ ª °

cilindra postavljeni jedan

naspram drugog (slika XIV.5-12).ò ­ · ª « ³ © ¯

a jednim potisnim cilindrom nazivaju se ¯ « ´ ¼ § © ± ¯ ± ­ · ª « ³ © � ° ¿ ¦ ¿ ³ � ¿ ¬ ­ ± ­ ª © ¯ ° ¬ ² ° ³ « § « ª ¬ ½ ° ú ¬ ¥ ¼ § © ± ¯ � ¬ ¿ © � « ¬ ¥ ­ ¬ ¥ ¼ § © ± ¯ � ù � ¢ ò ­ ¬± ­ · ª « ³ ° ± ­ ¨ © ¯ © ° ± Å « ² « ½ ° ¨ ¥ » « ¬ ½ ° ¥ § « · ± «, za par

± « ½ ª ¥ ± ­ · ª « ³ ¥ ± ­ ½ « ¯ Å « ¯ © ¼ ­ ¯ © ¦ ° ª ´ © » ° ª « · ± «mehanizam, koji je uvek potpuno nezav

« ¯ ° ª ­ ¬ ½ ° ¬ ª © ± ­ · ª « ³ © ¢ º ° ½ ° ¤ § « ± ¥ ­ ¬ ± ­ · ª « ³ ° ¯ Å ° ½ « ¨ © ÄÄ ­ ¬ « ® Å °,

± ° ¬ ° ¯ © ¼ ­ ¬ © ® ° ² ° ª ¨ © ¤ ° ¤ ­ ½ ° « ¤ ´ © ð ¥ ù ½ « ± ³ « ­ ª © ¼ ­ ² ½ ® « ª © ¼ ° ¼ ¥ · ° « ¬ ­ ¦ ­ ® ° ² ½ ® « § ­ ½ ¥ · ª ­,¼ ¥ Å © ´ © ± ¯ ³ © ª Å ½ « · ª ­ Ä © § © ´ © ª Å ° ¿ ¯ ° ² ½ © ´ © ª © ± ­ · ª « ³ © « ´ ° ¨ ¥ ¼ ­ Å

p¥ ª ­ ° ¥ Å ­ ´ ° Å ¯ ± ­ ­ ¬ ½ © ð « ² ° ª ¨ ©

zazora « ¤ ´ © ð ¥ ­ ² « » © § © ´ © ª

ata.

Slika XIV.5-12 I É × Ï Ê Ï Ï Ð Ñ Í Ò Ó Ê Ô É Ë Í Í # Ø Í × Ê Ï Ü É SimplJ K L K M N O P Q J R S T U T c) V W X Y J K L K M N O P Q J R Z T J [ Duodupleks (f)

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\ ] ^ ] _ ` _ a b c ` d ] e f g h i ^ ] j ] k l ` f ` m ] b a ` ^ f ] m ] _ ` n i f n i c ] e i d g o g n i p o i _ e g f q c ] e d i, i] j a r ` b ` n i l ` ^ f ] b i f l g s t ^ ] d l ` f ] b ` r i m o ] e i d ] e f g h `

,b i d ] e f g s h g o g f ^ a ] s g d ] e g ] f g sm i m q e i s i f ` m ] d a ` c f i t e _ a b c ] _ ` n i f i n i ] b ] _ g f q _ ] n g o i uv i a i n o g d q ] ^ a i ^ f g w d ] e f g h i d ] l ` b q _ ` d b s ` k c ` f ` q n d ] e ` f g c ] e i d t

kod vozila velike s i b ` i c i d ] x ` g d ] ^ a i ^ f g w s i k g f i b i a i ^ f g s d ] e f g h i s i d ] l ` b q q ^ g b d g n _ ] x ` f l q tparkirna d ] e f g h i s ] y ` ^ i j q ^ ` d i ] ^ ] j ] k d ] e f g h i b s ` k c ` f i f i d i a ^ i f b d ] s _ a i c g o q g n s ` x q s ` f l i e i g

glavnog osovinskog prenosnika z f i l e ` k r ` ] ^ s i w g n i s ` f l i e i { u | g s ` b ` n f i c f ] k c ` ^ g f i_ ` o g e g f g b i s ` d ] e f g h ` t b ] j n g a ] s ^ i b ` d ] e f g s ] s ` f c koga ona ostvaruje

^ ] c ] e d ] _ imultiplicira prenosnim odnosom u glavnom prenosniku. \ i ] g d ] ^ ^ ] j ] k d ] e f g h i ^ ] j ] k l ` f ` m ] b a ` ^ f ] m ] _ ` n i f b i ] j a c f g s ^ ` o ] s t ^ i d o ` b ikardanskim vratilom, dok je ostali deo mehanizma kao i k

] e f ` m i m q e ` f ` m ] d a ` c i f t ] ^ f ] b f ]e _ a b c ] _ ` n i f i n i f ] b ` r q b c a q d c q a q _ ] n g o i u} ~ � � � � � � ~ � � b m i ^ i l q q p a q m q i d b g l i o f g w d ] e f g h i b ] j n g a ] s ^ i b ` b g o i f i � a g d h g ] f qm ] _ a k g f q ] b c _ i a q l ` i d b g l i o f g s ^ ` l b c _ ] s � a g d h g ] f ` m ] _ a k g f ` f i ^ g b d u Prema konstrukciji postoje u principu dva tipa:

a)\ ] e f g h ` b i ^ g b d ] s g b c ` p ] s z e ` o l q b c g { t d ] l i b i s ] m ] l ` ^ f ] s b ` p s ` f c q n i w _ i c idisk

b)\ ] e f g h ` b i ^ g b d ] s g o i s ` o i b c ] s � a g d h g ] f ] s m ] _ a k g f ] s t d ] l i b ` m ] h ` o ] s ] j g s qnaslanja na disk. � g b d d ] e f g h i b i b c ` p ] s m a ` ^ b c i _ o l i ] b f ] _ f g _ g ^ g n _ ] x ` f l i g d ] a

isti se u principu kod b _ g w m q c f g e d g w g c ` a ` c f g w _ ] n g o i t ^ ] d b ` d ] e f g h ` b i o i s ` o i b c ] s � a g d h g ] f ] s m ] _ a k g f ] sq p o i _ f ] s d ] a g b c ` d ] ^ p a i x ` _ g f b d g s s i k g f i g o g d ] ^ _ ] n g o i b i f ` d g s m ] b ` j f g s f i s ` f i s i u� g b d d ] e f g h ` l ` d i ] g d ] ^ ^ ] j ] k d ] e f g h i f ` m ] b a ` ^ f ] m ] _ ` n i f b i c ] e d ] s g o g p o i _ e g f ] s c ] e d i t^ ] d l ` b c ` p i f ` m ] d a ` c f i t e _ a b c ] _ ` n i f i n i f ] b ` r q b c a q d c q a q _ ] n g o i u � f i g b c ] _ a ` s ` f ]m a ` ^ b c i _ o l i g d q r g k c ` d ] s m o ` c f ] p s ` w i f g n s i d ] e f g h ` d ] l g s b ` ] b c _ i a q l ` m ] c g b i d � a g d h g ] f `m ] _ a k g f ` f i ^ g b d u

Slika XIV.5-13 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1. Disk 2. Stega 3. Potisni klip 4. Frikciona obloga � a ` s i d ] f b c a q d h g l g m ] b c ] l ` ^ g b d d ] e f g h ` b i l ` ^ f g s g o g ^ _ i m ] c g b f i ` o ` s ` f c i z d o g m i { ] ^

kojih se svaki nalazi na jednoj strani diska. Kod vozila koja imaju samo jedan potisni klip b c ` p i d ] e f g h i l ` i d b g l i o f ] m ] s ` a o l g _ i t d i d ] j g d ] e g ] f ` m o ] e g h ` m ] ^ l ` ^ f i d ] f i oegale na disk. \ ] ^ d ] e f g h i b i ^ _ i m ] c g b f i d o g m i b c ` p i ] j g e f ] f g l ` i d b g l i o f ] m ] s ` a o l g _ i u

Prenos sile kod m q c f g e d g w _ ] n g o i _ a k gse

q m a g f h g m q w g ^ a i q o g e d g, dok k

] ^ _ ` r g w c ` a ` c f g w _ ] n g o i q d o l q e q l q r g gautobuse u principu je pneumatski.

Page 14: Predavanje 10c - Sistem Za Kocenje

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Slika XIV.5-14 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � 1. Potisni klip � � � M Z Y M   K S K Y P X S ¡ � ¢ J £ P   O S X M Z Y M   K S 4. Navrtka 5. Zavojno vreteno 6. Kulisni mehanizam ¤ � � M Y W ¥ S X S ¦ K P ¦ O J K M N O P Q J 8. Opruga \ ] ^ _ ] n g o i _ ` o g d ` s i b ` t d ] ^ d ] l g w d ] e f g h ` s ] a i l q ^ i ] b c _ i a ` g _ ` o g d q d ] e f q b g o q t ic i d ] x ` g n j ] p d _ i o g c ` c f g l ` p f i o ` p i f l i d ] e g ] f g w m o ] e g h i f i ^ g b d t ^ g b d d ] e f g h ` s ] p q g s i c g ^ _ ig o g e i d g e ` c g a g m ] c g b f i d o g m i z m ] ^ _ i b i b _ i d ` b c a i f ` ^ g b d i { u\ i ^ i l ` m ] c a ` j f ] ^ i ^ g b d d ] e f g h ` ] b c _ i a q l q g � q f d h g l q m i a d g a f ` d ] e f g h ` t d i d ] l ` _ ` ra ` e ` f ] t n i m a ` f ] b b g o ` d ] a g b c g b ` m ] b ` j i f s ` w i f g e d g s ` w i f g n i s t d ] l g l ` q _ ` d m ] c m q f ]f ` n i _ g b i f ] ^ a i ^ f ` d ] e f g h ` t d ] ^ d ] p i b ` s ` w i f g n i s i d c g _ g a i w g ^ a i q o g e d g u v i n ] a g n s ` x q ^ g b d ig � a g d h g ] f ` m ] _ a k g f ` ] b c _ i a q l ` b ` i q c ] s i c b d g ` o i b c g e f ] s ^ ` � ] a s i h g l ] s p q s ` f g w n i k c g c f g welemenata u samom

m ] c g b f ] s d o g m q g o g m i d m ] s ] r q ] m a q p ` d ] l i l ` c i d ] g n a i x ` f i g _ ` n i f i ^ ib ` m a g o g d ] s n i d a ` c i f l i q l ` ^ f q b c a i f q ] ^ s ] c i _ i g c g s ` k g a g t i q b q m a ] c f q b c a i f q f ` ] s ` c ia ` o i c g _ f ] m ] s ` a i f l ` _ ] x g h ` u

Slika XIV.5-15 § � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ima ventilacioni efekt\ ] f b c a q d h g l i ^ g b d i l ` c i d ] x ` a i n o g e g c i n i _ g b f ] ] ^ _ ` o g e g f ` _ ] n g o i q d ] l ` b ` d ] e f g h iq p a i x q l ` u \ ] ^ _ ] n g o i b i _ g k ] s j a n g f ] s d a ` c i f l i g _ ` r ] s s i b ] s t d ] e f g h i t d i d ] b s ] _ ` r_ g ^ ` o g q c ` ] a g l b d ] s ^ ` o q t ] b o ] j i x i b ` g _ ` r i d ] o g e g f i c ] m o ] c ` t te se stoga koriste diskovi sa m a ] a ` n g s i d ] l g g s i l q _ ` f c g o i h g ] f g ` � ` d c a i ^ g o i d k ` p g d _ i o g c ` c f g l ` p ] ^ _ ] x ` f l i c ] m o ] c ` z b o g d i

XIV.5-15).