Upload
others
View
10
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA U NIŠU
predmet:MEHANIZACIJA PRETOVARA
Studijski program:DRUMSKI SAOBRAĆAJ
Predmetni nastavnik:dr Boban Cvetanović
Predavanje broj 5.MAŠINE SA PREKIDNIM RADOM
MAŠINE SA PREKIDNIM RADOM
Kod mašina sa prekidnim radom radni organ ima svoj radni - produktivni hod (premeštanje tereta) i
povratni - prazni hod (radni organ se vraća po novi zahvat).
Premeštanje tereta se vrši u ciklusima (periodičnom smenom).
2
Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi transportno - manipulativnih vozila sa
jedne, i dizalične mašine sa druge strane
Napomena: neki autori kao posebnu grupu izdvajaju,pored navedenih, i automatski vođena vozila.
3
Navedene kategorije sredstava koriste se pri realizaciji različitih klasa zadataka u okviru logističkih sistema, a
kao tipični zadaci mogu se izdvojiti: istovar transportnih sredstava,
transport robe, međufazno skladištenje, sortiranje ili sabiranje robe,
utovar robe u transportna sredstva.
4
Najznačajnija karakteristika sistema koja suštinski odslikava efekte angažovanja pretovarnih sredstava pri realizaciji određenog zadatka je transportni kapacitet.
Pored njega izuzetan značaj imaju još i vučne i geometrijske karakteristike sistema.
5
DIZALIČNE MAŠINE
Dizalične mašine čine najbrojniju grupu mašina prekidnogtransporta.
Dele se, prema konstruktivnom izvođenju, na:a) proste dizalične mehanizme i mašine
b) kranove
6
PROSTI DIZALIČNI MEHANIZMI I MAŠINE
U ovu grupu mašina spadaju:
Male (ručne) dizalice Koturače i čekrci Doboši za vuču
7
male ručne dizalice
a) teret se podiže pomoću zupčaste poluge (ručna dizalica sa zupčastom polugom iprenosom cilindričnim zupčanicima),
b) zavojnog vretena (ručna ili električna dizalica sa zavojnim vretenom)c) pomeranjem klipa (hidraulična dizalica sa pokretnim klipom).
8
koturače i čekrci
služe za dizanje tereta na male visine, ali oni moraju biti okačeni na grede
9
doboši (vitla) za vuču
za dizanje i premeštanje tereta u horizontalnoj ili kosoj ravni
10
KRANOVI
To su složene dizalične mašine namenjene za dizanje i prenošenje tereta u horizontalnoj i vertikalnoj ravni.
Mogu prenositi komadastu i sitno komadastu i rasipnu robu u posebnim pоsudamа.
11
Period rada kranova, po pravilu, se sastoji iz sledećihoperacija: kačenja tereta o noseći organ krana, radnog hoda (dizаnjа, premeštаnjа u horizontаlnojrаvni, spuštаnjа tereta) odvezivanja tеrеta sa nosećеg orgаna krana povratnog (mrtvog) hoda do mesta ponоvnоgvezivanja za teret.
12
Princip rada
Teret se prihvata uređajima za kačenje, zahvatanje ili držanje (kuke,hvatači...), zatim se podiže užadima ililancima, preko koturova, namotavanjem na doboše.
Za zaustavljanje u određenom položaju služe kočnice iustavljači.
13
Kapacitet krana je obrnuto srazmeran visini dizanja i dužini vodoravnog premeštanja tereta.
Ova osobenost kranova i svih vrsta dizaličnih postrojenja, oštro naglašava razliku u odnosu na mašine sa neprekidnim transportom, kod kojih
kapacitet ne zavisi od dužine transporta.
14
Montaža i demontaža kranova su složeni monterski zadaci i morajuse sprovoditi tačno za svaki tip po uputstvima proizvođača i svim
sigurnosnim merama.
Trajanje procesa montaže i demontaže može biti reda veličinenekoliko sati do reda veličine nekoliko sedmica, zavisno od veličine
dizalice, vrste, marke i tipa.
15
Podela prema načinu rada (horizontalnog premeštanja tereta
1.dizalice mostovskog oblika (horizontalno premeštanjetereta postiže se kombinacijom translatornih pomeranja)2.obrtne dizalice (horizontalno premeštanje tereta postiže seokretanjem)
Postoje i druge podele npr. na dizalice opšteg karaktera ispecijalne dizalice (pored klasifikacije u ove dve grupe, u praksi sepojavljuju i druga konstruktivana izvođenja, zavisna od specifičnih uslovaeksploatacije).
16
TRANSPORTNO - MANIPULATIVNA VOZILA
Mašine za podizanje i prenos tereta pri čemu se premeštanje tereta vršiu određenim intervalima deo po deo.
Najcešće se klasifikuju na sledece osnovne kategorije:1. paletna kolica 2. traktori (tegljači)3. karete 4. portalni slagaci 5. viljuškari
17
Zbog naglog razvoja i primene u poslednjih nekoliko godinaautomatski vođena vozila su se izdvojila kao posebna grupa
iako po karakteristikama, funkcijama i načinu rada pripadaju transportno-manipulativnim vozilima.
18
Izbor transportno-manipulativnog vozila
pojavni oblik robe, materijala, proizvoda... (geometrjski oblik, težina, količine...)
mesto nastanka i završetka zahteva (rastojanja, nagib, uslovi puta)
vremenski aspekt (intenzitet) prilagođavanje promenama, potrebne intervencije na
sredstvima, mreži saobraćajnica, obučenosti osoblja,...
19
PALETNA KOLICA (ručni viljuškari)
Posebno su prilagođena za transport paleta.
Ona imaju mogucnost aktivnog zahvatanja i
odlaganja palete.
20
Osim manuelnog pokretanja, postoje i mehanizovane varijante, sa prostorom za vozača ili bez njega.
21
TRAKTORI (TEGLJAČI)
Koriste pri realizaciji međupogonskog transporta, mada se sreću i u procesnom
transportu. Obično nemaju mogućnost
aktivnogzahvatanja/odlaganja.
22
Traktori sa elektrobaterijskim pogonom imaju brzinu kretanjaizmedu 4 i 12 km/h i vucnu silu od 0,5 do 2,5 kN, dok traktorisa SUS-motorom imaju bolje performanse: brzina kretanja je
15 do 20 km/h (izuzetno do 35 km/h), a vucna sila napoteznici od 5 do 10 kN.
23
KARETE
To je varijanta tegljaca sa tovarnim prostorom, te se mogu
koristiti i kao “solo”vozila a po potrebi i za vuču prikolica.
24
25
Sličnosti i razlike traktora i kareta
sličnostinemaju sposobnost aktivnog zahvatanja
razlikekarete imaju sposobnost nošenja jedinica tereta (dok je
funkcija traktora samo vuča) i što su obično opremljene jačim motorima od traktora
26