0 2 4 6 8 10 12 14 16 180

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

x/ycr

y/ycr

0 2 4 6 8 10 12 14 16 180

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

x/ycr

y/ycr

0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.60

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

X(m)

Y(m)