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PrésentationPrésentation
Observatoire Océanographique de VillefrancheObservatoire Océanographique de VillefrancheProgramme :10H - 10H15 : Accueil / Café10H15 - 10H30 : Présentation OOV / LOV, (Antoine )10H30 - 10H50 : Présentation des plateformes autonomes.10H50 - 11H05 : Développement Instrumental au LOV11H05 - 11H20 : Présentation Zooscan-UVP 11H20 - 11H35 : Présentation Green Star11H40 - 12H15 : Visite local Boussole-OAO
Buffet dans les Jardins ou la Salle des Filets
13h30 : présentation de chaque organisme (5 minutes par organisme)15h : échanges en sous-groupes : capteurs, imagerie et éclairage, traitement d'images.16h30 : fin
Edouard LeymarieLaboratoire d’Océanographie de Villefranche
3 exemples de développement au LOV3 exemples de développement au LOV
Caméra à Luminance
Carte Science
Caméra méduse
La caméra à Luminance Multi-Spectrale
Objectif Fisheye
CMOS
Aux
Com
Câble électrique/optique
Filtres couleurs (6)
Matrice CMOS HD
Capteurs Auxiliaires
Unité de transfert de commandes
Caisson
Caractéristiques : FOV : 184°
Multi-Spectrale : 406, 438, 494, 510, 560 and 628 nm
Compacte : Ø96 * 260 mm
Capteur CMOS, 12 bit, HD
Capteurs auxiliaires : Compas, profondeur, Tilt, Température&Humidité
Déploiement jusqu’à 100m
Réalisation :Cahier des charges, financement et
supervision par le LOVRéalisation par Cimel ElectroniqueTest, caractérisation et calibration par le
LOV
La caméra à Luminance Multi-Spectrale
Modes de Déploiement :
En surface : 1 Caméra vers le bas.(application satellite)
En Profile : 2 Caméras vers le bas et vers le Haut. (application générale)
La caméra à Luminance Multi-Spectrale
Z=1m Z=40m
Caméra pointée vers le haut
Comparaison & Validation:
y = 1.0003xR² = 0.9800
0.01
0.1
1
0.01 0.1 1
Co
mp
aris
on
inst
rum
ent
Radiance Camera
Radiance and Irradiance Absolute comparison
Cops_Radiance
miniPro_Radiance
miniPro_Irradiance
N = 150
Comparaison absolue avec des capteurs unidirectionnels
Instrument unique au monde en termes de performance et de compacité
Comparaison globale avec un modèle
ModélisationC
amér
a
La caméra à Luminance Multi-Spectrale
Exemple de Mesure :
0 0.1 1 10 200
RadianceLd
0 0.5 1 1.5 2
Radiance
Lu
Malina, Station 235-2 (Aug 23), 494 nm
x1
x1
x3
x10
x20
x1
x5
x10
x60
x120
La caméra à Luminance Multi-Spectrale
La carte d’acquisition « Multi-Application »
Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)
LOV : Fortement impliqué dans l’intégration de nouveaux capteurs sur plateforme autonome
La carte d’acquisition « Multi-Application »
Développement d’une carte d’acquisition maitrisée par le LOV
Carte Mesure
Carte Vecteur
Iridium GPS Hydraulique
Capteurs P, T, S
• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du
flotteur
Capteur 1 Capteur n
Données
Consignes d’acquisition
Etat du flotteur
Rétroaction
Protocole RS232
• Esclave• Acquisition des
capteurs• Traitement des
données• Prise de décision
Fabricant Flotteur : NKE
Collaboration Laboratoires LOV – GéoAzurSous-traité à OSEAN SACode haut niveau disponible
La carte d’acquisition « Multi-Application »
Développement d’une carte d’acquisition maitrisée par le LOV
Carte Mesure
Carte Vecteur
Iridium GPS Hydraulique
Capteurs P, T, S
• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du
flotteur
Capteur 1 Capteur n
Données
Consignes d’acquisition
Etat du flotteur
Rétroaction
Protocole RS232
• Esclave• Acquisition des
capteurs• Traitement des
données• Prise de décision
La carte d’acquisition « Multi-Application »
Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Carte Vecteur
Iridium GPS
• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du
flotteur
Hydraulique
Capteurs P, T, S
Données
Consignes d’acquisition
Etat du flotteur
Rétroaction
Protocole RS232
Carte Mesure
• Esclave• Acquisition des
capteurs• Traitement des
données• Prise de décision
Espionnage RS
Développement d’un banc de test : simulation flotteur + capteurs
La carte d’acquisition « Multi-Application »
Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Développement d’un banc de test : simulation flotteur + capteurs
Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)
Board• MBS270 (Mobisense Systems) • Processor Marvell PXA270 520 MHz• Ethernet/RS232 communication• OS: Linux embedded 2.6.26• microSD (up 32 GB)Camera Sensor•Aptina MT9V034• 1.3 Mpix CMOS monochrome•Flash• 20 Luxeon Rebel HighPower LEDS • Red-orange color /green• camera triggered and pulsed• MEODEX
Optical characteristics• wide angle: 90°diagonal FOV• focal length: 1.8 mm• Depth of field: 20cm - infinity• band-pass filter (red/green)Consumption• less than 1WObserved Volume• about 1 mˆ3Size• Wetlabs “Puck” sizeDepth rating• 700 meters
Problématiques : - éclairage- consommation- puissance de calcul
Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)Problématiques : - traitement images in-situ (Impossibilité de transmettre les images)
Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)Problématiques : - traitement images in-situ (Impossibilité de transmettre les images)
Conclusion : Les moyens R&D du LOVAccès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Grandes campagnes océanographiques Internationales
MalinaBiosope
Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouées et engins autonomes
SeaExplorer glider, Acsa
PROVOR, NKE
EOLBOUSSOLE
Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données
(1998–2002) (1979–1983) Antoine et al. (2005), J. Geophys. Res.
Variabilité Chla
Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumental
Instruments dévelopés au LOV
Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumentalMoyens de tests :
HPLCSalle noireAnalyse chimique (Nutriment)Cultures d’algues
Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomesExpertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumentalMoyens de tests :
HPLCSalle noireAnalyse chimiqueCultures d’algues
Un très bonne visibilité du LOV à l’international
Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Merci