Tuhé těleso

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

Tuhé těleso

vzdálenost jakýchkoli dvou bodů tělesa je během pohybu konstantní

6 stupňů volnosti

dm dV

m V

m dm dV

pohyb tuhého tělesa = translační pohyb středu hmotnosti +

rotace tělesa kolem okamžité osy procházející

středem hmotnosti

Halliday, Resnik, Walker: Fyzika, Prometheus, 2003

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

1. věta impulsová

2

2

sd r dpF mdt dt

Rotace tuhého tělesa kolem pevné osy

moment síly M r F

sinM rF

moment hybnosti L r p r m vdL

Mdt

dp

M r F rdt

dL d

r pdt dt

dr dp

p rdt dt

r F ii

L L

1s

m

r rdmm

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

L

i

i

L L2

i i iL m r

i

i

L L

i

i

M M

r p r m rm v v 2mr

2

i i

i

m r

i

i

dL

dt i

i

dL

dt

dL

dt

2

i i

i

m r I

2

m

I r dm

L I

moment setrvačnosti soustavy hmotných bodů

moment setrvačnosti tuhého tělesa

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

2

m

I r dm

Steinerova věta

2

0I I md

moment setrvačnosti

tuhého tělesa

2. věta impulsová

i

i

dLM M

dt

L I

i

i

M M I

0 konstii

dLM M L

dt

zákon zachování

momentu hybnosti

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

Halliday, Resnik, Walker:

Fyzika, Prometheus, 2003

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

http://fyzweb.cz/materialy/videopokusy/POKUSY/SETRVACNIK/

INDEX.HTM

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

http://physics.mff.cuni.cz/kfpp/skripta/kurz_fyziky_pro_DS/display.ph

p/mechanika/6_6

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

Statická rovnováha tuhého tělesa

0ii

F 0i i ii

M r F

Silová dvojice M Fd

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019

Těžiště – působiště tíhové síly

1T

m

r rdmm

poloha těžiště – pro tíhové pole totožná se středem hmotnosti

soustavy

g i

i

F m g

T gr F

Tr m g

1T i i

i

r rmm

i ii

r m g

i ii

rm g

T sr r

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 30. 10. 2019