1

PROFIBUS - DP

Tecnologías de ControlTema 7

DP (Decentralized Peripherals)

PROcess Field BUS

NIVEL DE APLICACIÓN

2

ÍndiceTEMA: Profibus DP• Ubicación en la estructura jerárquica • Características de Profibus DP• Arquitectura Profibus -DP • Acceso al medio• Tipos de dispositivos en el bus• Funciones Profibus-DP• Descripción del dispositivo. Fichero *.GSD• Desarrollo de una aplicación• Interacciones maestro-esclavo DP• Otras características DP• Perfiles Profibus• Profibus DP – V2

2

3

Ubicación en la estructura jerárquica

CNCPC/VME

VME/PC PLC DCS

AreaController

Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet

PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Factory level

Bus CycleTime

< 1000 ms

Cell Level

Bus CycleTime

< 100 ms

Field Level

Bus Cycle-Time

< 10 ms

4

• Tiempo de reacción corto • Cambio de más de 1000 Entradas y Salidascon 32 dispositivos en menos de 10 ms.

• Operación Monomaestroo Multimaestro

• Método de acceso híbrido

• Protocolo simple, coninterfaz de comunicación de bajo coste

• Funcionalidad reducida, solución con ASICsin microprocesador

• Excelente diagnóstico • Varios diagnósticos en maestro y esclavo

• Interfaz de usuario simple • Conjunto básico de parámetros y datos deconfiguración

• Uso del cableado existente • Misma tecnología de transmisión en todaslas aplicaciones

Requerimientos Características

Características de Profibus-DP (I)

3

5

Características de Profibus-DP (II)

• Maestro-DP clase 1 -• Controlador central que intercambia datos con los dispositivos de

I/O conectados (esclavos-DP)• Determina la velocidad • Maneja el Testigo (Token)• Son permitidos varios maestros-DP clase 1 en una configuración• Los dispositivos típicos maestros-DP clase 1 son PLC, PC

• Maestro-DP clase 2 -• Herramienta de diagnosis y arranque, normalmente herramienta

de configuración• También puede controlar esclavos

• Esclavo-DP -• Estación pasiva que reconoce mensajes o contesta a peticiones

Tipos de dispositivos en el bus

6

Características de Profibus-DP (III)

• Todas la estaciones tienen que tener una dirección única

• En un esclavo-DP la dirección puede activarse vía bus

• La dirección por defecto es la 126

• Un maestro-DP clase 2 puede acceder al esclavo-DP vía la dirección por defecto y asignarle una dirección

• En cada instante sólo puede haber un dispositivo con dirección por defecto

• Por razones de seguridad, un maestro-DP no intercambia datos de I/O con un esclavo-DP con dirección por defecto

Conceptos generales

4

7

Características de Profibus-DP (IV)

• Hay dos tipos de comunicación• uno a uno• uno a muchos (Multicast)• pueden darse comunicaciones

• entre M-DP (clase 1 o 2) y E-DP• entre M-DP (clase 2) y M-DP (clase 1)• el iniciador de la comunicación maestro-esclavo es

siempre el M-DP• el iniciador de la comunicación M-M es siempre el M-

DP clase 2• no está definida la comunicación M-DPs de la misma

clase

Tipos de comunicación

8

Arquitectura Profibus - DP

Modelo de referencia OSI de ISO de Profibus-DP

FMSDeviceProfiles

FMS

Usuario

Laye

r

(3)-(6)

Aplicación(7)

Enlace de Datos(2)

Físico(1)

no usados

EN 50 170 guidelines PROFIBUS + profiles

DPUser InterfaceDP-Profiles

RS-485 / Fiber Optic

Fieldbus Data Link (FDL)

DP Basic FunctionsDirect Data Link Mapper

(DDLM)

Fieldbus MessageSpecification (FMS)

FMA 1/2

5

9

Acceso al medioProtocolo de Transmisión y Acceso al Medio:Sistema monomaestro

PLC

Maestro-DPClase 1 token

Estación activa

10

Acceso al medio

PeticiónMaestro DPDatos desalidaEsclavo

A Datos deentradaDatos desalida

Datos deentrada

EsclavoB

Datos desalidaEsclavo

X Datos deentradaDatos desalida

Datos deentrada

EsclavoY

Datos desalida Esclavo

ADatos deentrada

Respuesta

Petición Datos desalida Esclavo

YDatos deentrada

Respuesta

Procesado lista de sondeo

6

11

Acceso al medioProtocolo de Transmisión y Acceso al Medio:Sistema multimaestro

Esclavo 1

Token

Maestro-DPclase 1

Maestro-DPclase 2

Maestro-DPclase 1

Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 15 Esclavo 20 Esclavo 30 Esclavo 23

PROFIBUS-DP

12

Tipos de dispositivos en el bus (I)

• El maestro DP clase 1 intercambia datos con los esclavos DP cíclicamente. Ejecuta las tareas usando las siguientes funciones del protocolo: • Set_Prm and Chk_Cfg. Para la fase de arranque. Para transmitir

parámetros a los esclavos-DP. El número de bytes de datos de E/S con un esclavo DP se define durante la configuración

• Data_Exchange. Realiza el intercambio cíclico de datos de E/S con el esclavo DP asignado

• Slave_Diag. Lee información de diagnosis del esclavo DP durante el arranque o durante el intercambio cíclico de datos

• Global_Control. El maestro DP usa comandos de control para informar a los esclavos DP de estados de operación. Los comandos de control pueden enviarse a un esclavo individual o a un grupo especifico de esclavos DP.

Maestros DP (clase 1)

7

13

Tipos de dispositivos en el bus (II)

• Un esclavo DP sólo intercambia datos de usuario con el maestro DP cuando el maestro DP ha cargado los parámetros y la configuración. Un esclavo DP tiene permitido interrumpir para información de diagnosis local e interrumpir al proceso en el maestro DP.

Esclavo DP

• Los maestros DP clase 2 son dispositivos como, unidades de programación y dispositivos diagnosis y mantenimiento del bus. Además de las funciones descritas para los maestros clase 1 soportan las siguientes funciones:

• RD_Inp and RD_Outp. Permite lee datos de E/S de los esclavos DP

• Get_Cfg. Permite lee los datos de configuración actuales de un esclavo DP

• Set_Slave_Add. Permite al maestro DP asignara una nueva dirección a un esclavo DP, siempre que el esclavo soporte este método de fijar la dirección

• Adicionalmente, los maestros DP clase 2 soportan funciones para la comunicación con maestros DP clase 1

Maestros DP (clase 2)

14

Funciones Profibus – DP (I)

• Master-Diagnostic read: Maestros-DP (c1) pueden obtener información de diagnosis de los esclavos-DP asociados.

• Parameter Up-/Download: Permite la transferencia de parámetros entre dos maestros-DP

• Activate bus parameter: Activa un conjunto de parámetros previamente cargados.

• Activate/Desactivate DP-slaves. Un maestro-DP puede ser forzado a parar el sondeo de un esclavo-DP o a comenzar de nuevo el sondeo con un esclavo-DP.

• El bus Profibus-DP ofrece las siguientes funciones básicas:

8

15

Funciones Profibus – DP (II)• DP-Slave-Diagnostic informatión read: Desde una aplicación se puede leer

información de diagnosis de un esclavo-DP • Data exchange of the input/output: Permite el intercambio cíclico de datos

de E/S entre un maestro-DP (c1) y los esclavos-DP asociados• Set parameters of the DP-slave: Activa los parámetros de los esclavos-DP

en el arranque del sistema o después de un reset• Check configuratión of a DP-slave: El esclavo-DP puede chequear la

configuración

• Send control commands to DP-slaves: Un maestro-DP puede enviar comandos de control especiales a uno o varios esclavos-DP

• Read configuration data of a DP-Slaves: Un maestro-DP puede leer datos de configuración de un esclavo-DP

• Read inputs and outputs of DP-slaves: Permite que todos los M-DP puedan leer E/S de un E-DP bajo el control de otro maestro-DP

• Change station address of a DP-slave: Permite la activación de la dirección de la estación durante la inicialización

16

Función Esclavo-DPRequ Resp

Maestro_DPRequ Resp

Data_Exchange - M M - SAP-De SRDRD_In - M - - 56 SRDRD_Outp - M - - 57 SRDSlave_Diag - M M - 60 SRDSet_Prm - M M - 61 SRDChk_Cfg - M M - 62 SRDGet_Cfg - M - - 59 SRDGlobal_Control - M M - 58 SRDSet_Slave_Add - O - - 55 SRD

Funciones Profibus - DP (III)Funciones asociadas a Maestro-DP y Esclavo-DP

M-M-Communication - - O O 54 SRD/SDNDP V1 Servicesd - O O - 51/50 SRD

Númerode SAP

Servicionivel 2

• Un esclavo DP sólo intercambia datos de usuario con el maestro DP cuando el maestro se lo solicita

Requ = Petición, Resp = Respuesta, M = Mandatory O = Optional

9

17

Funciones Profibus – DP (IV) Comunicación maestro - maestro, maestro - esclavo

Maestro Clase 1 Maestro Clase 2

Esclavo

- Read DiagnosticInformation of DP-S

- Parametrization andConfiguration checking

- Submit Control Commands - Cyclic User Data Exchange

Mode

- Reading Diagnosis Parameter Assignment - Configuring

- Address-assignment to DP-S- Read Configuration of a DP-S- Read I/O values

- Read the DP-M (c-1) DiagnosticInformation of the assoc. DP-S

- Upload and download of parameters

- Activate Bus Parameters.- Activate / Deactivate DP-S- Select the Operating Mode of DP-M

• Un dispositivo puede soportar múltiples funciones, clase 1 y clase 2,clase 1 y esclavo

18

Descripción del dispositivo (I)Permite una Configuración Abierta Plug and Play

Herramienta de configuración

PROFIBUSConfiguración del Sistema

Hojas de Datos de los Dispositivos Electronicos (ficheros-GSD)

PLC

PROFIBUS

GSD GSD GSD GSD GSD GSD

10

19

Descripción del dispositivo (II)• Fichero *.GSD

• Cada dispositivo maestro clase 1 o esclavo en PROFIBUS DP necesita tener un fichero de descripción del dispositivo, las características de cada dispositivo PROFIBUS-DP están descritas en un fichero GSD

• El fichero-GSD contiene todos los parámetros específicos del dispositivo p.e.:

• Velocidades soportadas

• Longitud de mensaje soportado

• Número de entradas / salidas de datos

• Significado de los mensajes de diagnóstico

• Opciones en dispositivos modulares p.e. hardware disponible

• Fichero de texto (formato-ASCII)

20

Descripción del dispositivo (III)

• La herramienta de configuración entiende la información

del fichero *.GSD

• Los ficheros-GSD son creados por el vendedor del dispositivo

• Existe un documento en el que se indica la información que debe tener el fichero y la forma de especificarla

• La Organización que promociona PROFIBUS facilita un Editor-GSD que hace muy fácil el crear ficheros-GSD

• El Editor-GSD contiene un chequeo-GSD que garantiza la conformidad de los ficheros-GSD al estándar PROFIBUS

• Una librería de ficheros-GSD está disponible en la página web de PROFIBUS: http://www.profibus.com

Fichero *.GSD

11

21

Desarrollo de una aplicación (I)

Maestro clase 1Maestro clase 2

terminación

terminación

Tipos de dispositivos en una aplicación

Tipos de esclavos-DP:- Compactos- Modulares- Inteligentes

22

Desarrollo de una aplicación (II)

• Seleccionar los dispositivos de la aplicación

• Realizar el bus (cableado, respetando indicaciones en conectores,...)

• Línea-a hilo de color verde, línea-b hilo de color rojo

• Activar resistencias terminadoras al comienzo y final del segmento

• Activar direcciones de las estaciones

• Configurar el sistema

• Seleccionar dispositivos y direcciones de las estaciones

• Seleccionar funciones específicas

• Definir la velocidad del bus

• Cargar la configuración en el sistema maestro

• Arrancar el bus

• Analizar y diagnosticar el funcionamiento del bus

Forma de proceder

12

23

Desarrollo de una aplicación (III)

PROFIBUS-DP

Maestro-DP clase 1

FESTO

INGE-TEAM SIEMENSFESTO

Analizador de Protocolos

MAESTRO-DPF. A.CPU 315-2 DP16 E/D16 S/D2 E/A2 S/ADirección-DP 2

ESCLAVO-DP16 E/D16 S/DDirección-DP 2

ESCLAVO-DPCP 153-28 E/D8 S/DDirección-DP 5

ESCLAVO-DP16 E/D16 S/D

Dirección-DP 3

Tipos de dispositivos disponibles en el laboratorio

Maestro-DPclase 2

24

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (I)Máquina de estados del esclavo

Chk_Cfg, OK

DATA_EXCH

WAIT_CFG

WAIT_PRM

Power_ON/Reset

Set_Prm, OK

Parametrización

Configuración

Diagnóstico

Intercambio de Datos

13

25

Fase de inicialización Maestro-DP Esclavo-DP

Slave diagnosis request (Slave_Diag)

Slave diagnosis response

Slave parameter request (Set_Prm)

Acknowledgment

Check configuration request (Chk_Cfg)

Acknowledgment

Slave diagnosis request (Slave_Diag)

Slave diagnosis response

Esclavo DPen el bus preparado paraasignación de parámetros

y configuración

Esclavo DPpreparado para intercambio

de datos

Asignación de parámetrosal esclavo

Configuración del esclavo

N

Y

N

Y

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (II)

Slave_Diag

Set_Prm

Chk_Cfg

Slave_Diag

26

• Maestro-DP sondea el estado de los esclavos• desde su dirección hasta la dirección 127 o HSA• de forma consecutiva y ascendente varias veces• utiliza el servicio “SD1 fdl_status”

Diagnóstico de esclavo (Slave_Diag). Estado

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (III)

14

27

• Maestro-DP solicita a los esclavos definidos con la herramienta de configuración• información de diagnosis• a nivel FDL, 2.62 --> 3.60, “SD2 srd_high”• a nivel DP, 2.62 -->3.60, “req. Slave Diag”

• Los esclavos direccionados vivos contestan a la petición de diagnosis• a nivel FDL, 5.60 --> 2.62, “SD2 res_dl”• a nivel DP, 5.60 --> 2.62, “res. Slave Diag”

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (IV)Diagnóstico de esclavo (Slave_Diag). Diagnosis

28

Parametrización del esclavo (Set_Prm)

• Contiene parámetros locales y globales. Se definen con la herramienta de configuración. La longitud del telegrama de parámetros no puede exceder de 244 bytes. Las partes más importantes del telegrama de parámetros son:

• Station Status. Contiene funciones relacionadas con el esclavo

• Watchdog. El watchdog detecta fallos del maestro DP. Cuando se detecta el fallo se puede definir como tienen que estar las salidas. Un esclavo DP puede operar en el bus con o sin watchdog.

• Ident-Number. Es un número de identificación asignado durante la certificación por la PNO.

• Group-Ident. Permite que esclavos DP se puedan combinar en grupos para comandos Sync y Freeze. Se permiten hasta 8 grupos

• User-Prm-Data. Datos relativos a la aplicación para el esclavo DP. Por ejemplo puede incluir situación por defecto o parámetros del controlador

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (V)

15

29

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (VI)• Parametrización

• la parametrización se enviará una vez después de Power On o Reset• los primeros 7 bytes son obligatorios para todos Esclavos • la parametrización obligatoria consiste en:

• Response Monitoring Time• TSDR Time for Master/Slave Timing • Sync / Freeze Mode • Lock or Unlock Slave for This Master • Assignment of Group Allocation(Group Ident Number)• Master Address • Ident Number

• el Esclavo responde con un reconocimiento corto como confirmación

30

Configuración del esclavo (Chk_Cfg)

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (VII)

• La configuración será enviada una vez después del power-on o reset

• El maestro DP envía a los esclavos

• Cualquier configuración específica del dispositivo

• Configuración de E/S

• El maestro-DP solicita a los esclavos que les ha enviado información de

parametrización:

• Información de chequeo de configuración

• A nivel FDL, 2.62 5.62, “SD2 srd_high”

• A nivel DP, 2.62 5.62, “req. Check Config”

• El esclavo DP direccionado responde:

• Con un reconocimiento corto como configuración

• Valida el chequeo de la información de configuración

• A nivel FDL, 5.62 2.62 “SC”

• El formato de la trama es “E5”

16

31

• Diagnosis será enviada dos veces: después de un power on o reset (en el comienzo) y después de la configuración.

• Los 6 primeros bytes son obligatorios a todos los esclavos

• La respuesta de los esclavos con información de diagnosis es:

• Lock, Sync, Freeze Enable

• Parameter Faults

• Configuration Faults

• Master Address

• Profibus ID

• Device Diagnostics

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (VIII)Diagnóstico del esclavo (Slave_Diag)

32

• Maestro-DP solicita al esclavo al que ha enviado información de configuración

• información de diagnosis

• a nivel FDL, 2.62 --> 5.60, “SD2 srd_high”

• a nivel DP, 2.62 -->5.60, “req. Slave Diag”

• El esclavo que ha recibido información de configuración la elabora y contesta afirmativamente o negativamente

• a nivel FDL, 5.60 --> 2.62, “SD2 res_dl”

• a nivel DP, 5.60 --> 2.62, “res. Slave Diag”

Diagnóstico del esclavo (Slave_Diag)

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (IX)

17

33

Intercambio de datos (Data_Exchange) I

Maestro-DP Esclavo-DP

User data request (Data_ Exchange)

User data response, low priority

Maestro DP transmite datosde salida a esclavo DP

Reconocimiento del esclavoDP con datos de entrada

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (X)

34

Intercambio de datos (Data_Exchange) IIMaestro-DP Esclavo-DP

User data request (Data_ Exchange)

User data response, high priority

Maestro DP transmite datosde salida a esclavo DP

Reconocimiento del esclavoDP con datos de entrada y

llamada de diagnosis a travésde respuesta de alta prioridad

Maestro DP busca datos dediagnosis del esclavo DP

Slave diagnosis request (Slave_Diag)

Slave diagnosis response

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (XI)

18

35

El Maestro-DP comienza el intercambio de datos con los esclavos que han pasado la fase de parametrización y configuración

a nivel FDL, 2 --> 5, “SD1 srd_high”

a nivel DP, 2 -->5, “req. Data Exchange”

El Esclavo-DP comienza el intercambio de datos con el maestro enviando la información de sus entradas

a nivel FDL, 5 --> 2, “SD2 res_dl”

a nivel DP, 5 --> 2, “res. Data Exchange”

Intercambio de datos (Data_Exchange) III

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (XII)

36

• Primero el maestro envía un telegrama de control para indicar el cambio en el modo de operación

• El comando de control es un telegrama broadcast enviado a la dirección 127, que será recibido por todos los dispositivos

• Este telegrama será enviado cíclicamente en un intervalo de 6 x Watchdog para función de control

Intercambio de datos (Data_Exchange) IV

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (XIII)

19

37

• Los datos son enviados en ambas direcciones

• Si el esclavo-DP responde con mensaje de alta prioridad

• ALARMA: indica al maestro-DP que el esclavo tiene una diagnosis.

• En el siguiente ciclo de bus, el maestro-DP solicita datos de diagnosis desde el esclavo en particular

• El siguiente ciclo de bus revierte los datos cambiados

• Entre ciclos de datos del bus, se pueden enviar comandos de control para Sync y Freeze (por demanda del usuario)

Intercambio de datos (Data_Exchange) V

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (XIV)

38

• Si el maestro-DP detecta un problema en el bus (p.e. cable roto, programador define stop, respuesta del esclavo con cierto diagnóstico), el estado de maestro-DP cambia el modo de intercambio de datos a modo clear.

• Que es indicado a través de un comando de control

• En modo clear, datos con “0” son enviados a las salidas o no datos en caso de un fallo de seguridad en el esclavo.

Intercambio de datos (Data_Exchange) VI

Interacciones Maestro-Esclavo-DP (XV)

20

39

Otras características de DP• Un dispositivo puede soportar multiples funciones, e.g..

clase1 y clase2, clase1 y esclavo, que permiten:

• una simple comunicación maestro maestro vía la combinación maestro - esclavo

• siempre que un maestro tiene el token el otro PLC puede ser un esclavo de este maestro

PLC

PLC

PLC1 - maestro y esclavo

PLC2 - maestro y esclavo

40

Otras características DP

• Comunicación Maestro - Maestro usando un gateway DP-DP

• combinación de dos sistemas mono maestro

• simple intercambio de datos entre los dos maestros hasta 244 byte

PLC

PLC

21

41

• 3.002: Comunicación entre controladores programables (PLCs)

• 3.011: Automatización de edificios

Perfiles FMS:

Perfiles Profibus

• 3.052: Perfil para NC/RC

• 3.062: Perfil para encoder

• 3.072: Perfil para variadores de velocidad

• 3.082: Perfil para control de operador y monitorización del proceso (HMI)

• 3.092: Perfil prueba-error para transmisión de datos con dispositivos de seguridad con Profibus-DP (paro de emergencia)

Perfiles DP:

42

• Desde noviembre de 2000, existe una extensión de Profibus DP_V2. Proporciona:

• Ciclo de bus síncrono (equidistancia). Permite el control en bucle cerrado entre los dispositivos maestros y los esclavos

• Comunicación esclavo a esclavo. Reducen el tiempo de respuesta entre un 60% y un 90%

• Sincronización de tiempos

• Estas propiedades los hacen especialmente apropiado para:

• Control de movimiento (PROFIDrive)

• Con desviaciones de tiempo inferiores a 1 microsegundo se puede:

• Posicionar con alta precisión

• Aplicaciones de seguridad (PROFISafe)

Prestaciones adicionales:

Profibus DP-V2 (I)

22

43

Profibus DP – V2 (II)

Ciclo DP

Ciclo Profibus-DP variable

Ciclo DPCiclo DP

Parte AcíclicaParte Cíclica

FIJOt VARIABLEt

VARIABLEt- Servicios de manejo del bus

- Inicialización de los esclavos DP

- Funciones de diagnosis y alarmas

- Lectura y escritura de datos no cíclicos

- Comunicación PG/TD/OP

- Repetición de telegramas en caso de fallos

- Intercambio de datos de E/S

44

Profibus DP – V2 (III)

Ciclo DP constante

Ciclo Profibus-DP constante

Parte AcíclicaParte Cíclica

FIJOt VARIABLEt

FIJOt

Comienzo deciclo DPconstante

Ciclo DP constante Ciclo DP constante

.CONSTt .CONSTt .CONSTt

Pausa

VARIABLEt

23

45

Profibus DP – V2 (IV)

QB 5

MaestroA

MaestroB

MaestroC

Esclavo5IB 5

QB 6IB 6IB 7IB 8QB 7IB 7QB 8IB 8IB 5IB 6IB 5IB 6IB 7IB 8

QBIBQBIB

Esclavo6

Esclavo7

QBIBQBIB

Esclavo8

Conexión maestro-esclavo (one-to-one)Conexión comunicación cruzada (one-to-many)

Intercambio de datos cruzados

46

Profibus DP –V2 (V)Maestro-DP

Clase 1

Petición

Esclavo DPEsclavo DP

Petición

Respuesta

RespuestaRespuesta

Conexión maestro-esclavo (one-to-one)Conexión comunicación cruzada (one-to-many)

Intercambio dedatos cruzados

24

47

Profibus DP –V2 (VI)

Freeze_Mode_supp=1 sincronización de datos de entradap.e. lanzar foto de agrupación de entradas

Sync_Mode_supp=1 sincronización de datos de salidap.e. arrancar accionamientos en el mismo momento

• Sync y Freeze son dirigidos desde la aplicación• El interfaz a la aplicación debe ofrecer la capacidad al usuario

para activar estos comandos bajo demanda• Los comandos Sync y Freeze están relacionados con grupos

Sincronización

48

Profibus DP –V2 (VII)

Maestro Esclavo Salidas Físicas

cicl

obu

s 1 dato “a” a Esclavo 1 (2)

dato “a” a Esclavo 2 (2)dato “a” a Esclavo 3 (1)dato “a” a Esclavo 4 (2)

dato“a” a salidasdato”a” a salidasdato”a” a salidasdato”a” a salidas

DX∆t

Sync broadcast a todos Esclavos (group 2)

cicl

obu

s 2 dato “b” a Esclavo 1 (2)

dato “b” a Esclavo 2 (2)dato “b” a Esclavo 3 (1)dato “b” a Esclavo 4 (2)

dato“a” a salidasdato”a” a salidasdato”b” a salidasdato”a” a salidas

DX∆t

Unsyncbroadcast a todos Esclavos(group 2)

Sync

25

49

Profibus DP –V2 (VIII)

dato“b” a salidasdato”b” a salidasdato”b” a salidasdato”b” a salidas

∆t

Cicl

obu

s 3 dato “c” a Esclavo 1 (2)

dato “c” a Esclavo 2 (2)dato “c” a Esclavo 3 (1)dato “c” a Esclavo 4 (2)

dato“c” a salidasdato”c” a salidasdato”c” a salidasdato”c” a salidas

DX∆t

Unsync broadcast a todos Esclavos(group 2)

Maestro Esclavo Salidas Físicas

bb

bsincronizado

Sync

50

Profibus DP –V2 (IX)

Maestro Esclavo Entradas Físicas

cicl

obu

s 1 dato “a” del Esclavo 1 (2)

dato “a” del Esclavo 2 (2)dato “a” del Esclavo 3 (1)dato “a” del Esclavo 4 (2)

dato“a” en entradasdato”a” en entradasdato”a” en entradasdato”a” en entradas

DX∆t

Freezebroadcast a todos Esclavos (group 2)

cicl

obu

s 2 dato “a” del Esclavo 1 (2)

dato “a” del Esclavo 2 (2)dato “b” del Esclavo 3 (1)dato “a” del Esclavo 4 (2)

dato“b” en entradasdato”b” en entradasdato”b” en entradasdato”b” en entradas

DX∆t

Unfreeze broadcast a todos Esclavos(group 2)

Freeze

26

51

Profibus DP –V2 (X)

dato“b” en entradasdato”b” en entradasdato”b” en entradasdato”b” en entradas

∆t

Cicl

obu

s 3 dato “c” del Esclavo 1 (2)

dato “c” del Esclavo 2 (2)dato “c” del Esclavo 3 (1)dato “c” del Esclavo 4 (2)

dato“c” en entradasdato”c” en entradasdato”c” en entradasdato”c” en entradas

DX∆t

Unfreeze broadcast a todos Esclavos(group 2)

Maestro Esclavo Entradas Físicas

bb

bsincronizado

Freeze

52

• Presentaciones de la Organización de Usuarios Profibus (PNO)

• Presentaciones de Siemens, S.A.

• European Standard EN 50170. Volume 2/3 PROFIBUS. Diciembre 1.996.

• Decentralization with PROFIBUS-DP. Architecture and Fundamentals, Configuration and Use with SIMATIC S7. Josef Weigmann, Gerhard Kilian. Editorial MCD Verlag. 2.000.

• The New Rapid Way to PROFIBUS-DP. From DP-V0 to DP-V2. Manfred Popp. Editorial Profibus Nutzerorganisation e. V. 2.003.

• PROFIBUS. Un Bus de Campo Industrial. V. Sempere, J. Silvestre, J. Mataix, J. Fuertes. Editorial CEA-IFA. 2.002.

Bibliografía. Referencias

• Comunicaciones Industriales. Una visión práctica con Simatic S7. V.M. Sempere, J. Silvestre, J.A. Martínez Guardiola. Editorial Universidad Politécnica de Valencia. 2.002.