PROFIsafeを使用したシーメンス安全PLCシステム

ｩ Siemens AG 2010. All Rights Reserved.

PROFIsafeを使用したシーメンス安全PLCシステム


リファレンス

モバイルパネルワイヤレス

安全PLCシステム

安全ネットワーク

安全テクノロジ

安全PLC技術概要

シーメンス概要


ｩ Siemens AG 2010. All Rights Reserved.Industry SectorPage 3 2010-07-02 SIEMENS IA&DT Amemiya

Siemens

Industry

Energy

Healthcare


Siemens


Siemens


Siemens Industry –開発の歴史–

1958

1996

1979

2002

2008

SIMATIC Gにてトランジスタ技術を自動制御に導入

革新的なPLCであるSIMATIC S5を発表

産業用ネットワークの水平/垂直統合をTIAにて発表

生産工程と経営管理をSIMATIC ITで統合

革新的な技術のProfinetにてWirelessでのSafetyを実現


シーメンスでは、機能安全への取り組みは伝統です

1880年から、ベルナーフォンジーメンス（Werner von Siemens）は自動制御の安全を確実にすることは人間の義務であり、

経済的にも意味があると提唱してきました。


リファレンス

モバイルパネルワイ

ヤレス






シーメンスは20年以上前から安全PLCをマーケットに提供

し続けています。

1980 SIMATIC S5-110F

1988 SIMATIC S5-115F

1994 SIMATIC S5-95F

1999 PROFIsafe for PROFIBUS SIMATIC S7-400FH

2005 PROFIsafe for PROFIBUS & PROFINETSIMATIC S7- 300F / 400F


機能安全サポートツールセーフティエバリュエーションツール

安全機能を検証するためのインターネットベースの無料ツール

ISO 13849-1：PL, IEC 62061：SIL 両規格に対応

シーメンス製品の最新情報を提供

両規格ともに一定の操作

結果をレポートとして文書化

https://www.automation.siemens.com/automation/jp/ja/Safety-Integrated/Pages/Default.aspx?HTTPS=REDIR

こちらにアクセスして下さい。

※検索サイトで“セーフティエバリュエーションツール”で

検索していただくとスムーズです。

機能安全自動計算ツール


リファレンス









適切な安全ソリューションを提供

機械安全に対し高い要求

に応えられる総合安全

ソリューション

多機能マシンなど柔軟な


分配された

センサソリューション

コンパクトな機械のため

のシンプルな


安全リレー

モジュラセーフティシステムによるさまざまな安全センサ、アクチュエータの接続

AS-InterfaceのASIsafeによるローカル、統合環境による安全ソリューション

Fail-safe PLCで、プログラミングによる高い柔軟性。PROFIsafeを使用したProfibus/Profinet

推奨デバイス要求/アプリケーション

柔軟

性


広範囲の安全製品ラインナップ

機能

機能

安全入出力点数安全入出力点数

パラメータ設定

プログラマブル

固定

中規模多い少ない

モジュラー構成固定デザインデザイン

ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝｴﾘｱｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝｴﾘｱセルライン

ET 200SS7-300F

安全ＰＬＣ

モジュラーセーフティシステムMSS

安全リレー

ASIsafe

S7-400FHS7-400F


リファレンス


ヤレス






SIMATIC 安全PLC全てのフィールド、アプリケーションの要求に答えます

安全＋耐故障性を持つ2重化安全PLC主にプロセスオートメーション向け

コントローラCPU 412H CPU 414HCPU 417H

エンジニアリングCFC, safety matrix

PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe

ET 200eco ET 200S ET 200proET 200MI/O

ET 200S ET 200pro

センサ: アクチュエータ:

シングル安全PLC主にファクトリーオートメーション向け

コントローラET 200S F-CPU CPU 315F/317F/319FCPU 416F

エンジニアリングラダー、FBD認証済みファンクションブロック


リファレンス









リファレンス


ヤレス






フェールセーフコンセプト

Actor

地絡診断

短絡診断

*フェールセーフセンサ

F-S*F-I-

DriverF-Q-

Driver

PROFIsafe PROFIsafe

F-Prog.F-DI F-DQ

ユーザープログラム

診断用プログラム生成

断線診断


リファレンス


ヤレス






安全PLCの診断機能Diversity

以前はプログラムの２重処理を行うためには２台のCPUが必要でした。

SIMATIC S7では、１台のCPUで２重処理を行えます。

オペランド

コード

変換されたオペランド

実行

実行

演算結果

演算結果

比較 Stop

A, B

/A, /B

C

D = /C

if D ≠ /C

AND

OR

ソフトウェアのコンパイラはユーザープログラムから

逆の論理に変化し、またWORDロジックに変換し

診断用のプログラムを生成します。

このことによってDiversity（多様性）を満たしています。

Diversity（多様性）


リファレンス


ヤレス






安全PLCの診断機能Time based Redundancy

TimeTime based Redundancy

ユーザープログラム

ユーザーによって作成された安全プログラム（F-Program）

システム側

コンパイラによってアプリケーションプログラムに生成された安全プログラム.

オペランド

コード

変換されたオペランド

実行

実行

演算結果

演算結果

比較 Stop

A, B

/A, /B

C

D = /C

if D ≠ /C

AND

OR


リファレンス









リファレンス


ヤレス






PROFINETの特長

ネットワークアクセス（イーサネットベースコントロールバス）

ウェブ/TCP/IP

故障診断

フィールドデバイス

WLANHMI PLCPG/PC



EtherCAT、PROFIBUS、Mechatrolink、MELSECNETなどの

フィールドバスによる従来のオートメーショントポロジ

PLC


リファレンス


ヤレス






PROFINETの特長

IT-services

InternetInternet Factory Automation Motion Control

TCP/IP

IRTRT

250µs100ms

リアルタイム通信とITサービスが1つのケーブルに共存可能

高速な周期通信を必要としないアプリケーションから高いパフォーマンスを必

要とするアプリケーションまでスケーラブルなリアルタイム通信を行います

・None-Real-Time（NRT）・Real-Time (RT)・Isochronous Real-Time (IRT)TCP/IP通信を制限しません

周期通信と高速レスポンス


リファレンス


ヤレス






PROFINET の特長:Real Time and TCP/IP communication

PROFINETHTTP SNMP Socket

IP

TCP / UDP

Sensor SystemPROFINETPLC

PCSNMP/OPC Server

PROFINETField device

PCInternet Explorer

Real-TimeRT IRT

Ethernet

PROFINETPLC

IE/PROFINETCable

ERTEC


リファレンス


ヤレス






PROFINETの特長

IndustrialEthernet

Web/TCP/IP

Diagnosis

IWLAN

ネットワークアクセス（PROFINET）

HMIPG/PC

Field-deviceMotionControl

Access-Point

PLC, CNC, RC

Drive

Remote IO / Field device


リファレンス


ヤレス






PROFINETの特長

映像を使用したクレーンアプリケーションでの実施例

カメラ


リファレンス


ヤレス






PROFINETの特長

CPU315F-2 PN/DP

X208

アクセスポイント

中央ｺﾝﾄﾛｰﾙ

ﾓｰﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙカメラ

カメラ

ﾏｲｸﾛﾎﾞｯｸｽ

ET200S Fクライアント

タッチパネル

ｸﾚｰﾝ

構成図無線安全制御

映像通信


リファレンス


ヤレス






フェールセーフ通信PROFIBUS & PROFINETによるPROFIsafe

IEC 61508を満たした世界で最初の安全通信

PROFIsafe-プロファイルはオープンフィールドバスPROFIBUS、PROFINETによる安全通信をサポート

PROFIsafeプロファイルは以下の機能により

アドレス異常、通信速度の低下、

データ誤送などを検出します。

Profisafeパケットへの

シリアル番号割付

通信の時間監視機能

ノード毎のユニークなアドレス設定に

よるステータス監視

CRCチェック

認証 by

PROFIsafeは標準とフェールセーフ通信を1つのメディアでサポートします。

“ﾌﾞﾗｯｸﾁｬﾝﾈﾙ"

PROFIsafeﾚｲﾔ

PROFIsafeﾚｲﾔ

標準ﾃﾞｰﾀﾌｪｰﾙｾｰﾌﾃﾞｰﾀ

標準バスプロトコル

標準ﾃﾞｰﾀﾌｪｰﾙｾｰﾌﾃﾞｰﾀ

標準バス

プロトコル

PROFIBUSPROFINET


リファレンス


ヤレス






フィールドバスと国際安全規格の対応


リファレンス


ヤレス






PROFIsafe プロファイル

F-Input/Output data Status /Control Byte CRC signature

acrossF-I/O data,

F-Parameter,and Consecutive

Number

Maximum of 12 or 123 bytes 1 byte 3 or 4 bytes

F-Parameterは以下のパラメータを含んでいます。

F_Address：識別アドレス

F_WD_Time：期待した時間内に信号が来るかモニタリング

F_SIL：デバイスのSILレベル

F_iPar_CRC：F_Device内のパラメータを正しく伝送する為のデータ

F_Par_CRC：F-Parameterを正しく伝送する為のデータ


リファレンス


ヤレス






PROFIsafeプロファイルのメッセージフォーマット

F-Input/Output data Status /Control Byte CRC signature

acrossF-I/O data,

F-Parameter,and Consecutive

Number

Maximum of 12 or 123 bytes 1 byte 3 or 4 bytes

Status ByteF-DeviceからF-Hostに安全状態であることや通信に異常があった場合このエリアを使用して

送信します。

Control ByteF-HostからF-Deviceに対して安全関連のデバイスパラメータを転送。

CRCCyclic Redundancy Checkはデータエラーを検出する数学的方法です。また、データの連続番号やF-Addressも含みます。


リファレンス


ヤレス







I/O-C

ontro

ller <

-> I/

O-D

evic

e

PROFINET

Fail-safe S7-Communication

I/O-Device

I/O-Controller I/O-Controller <-> I/O-Controller

PN-PN-Coupler

I/O-Controller

I/O-C

ontro

ller <

-> I/

O-D

evic

e

I/O-Device


リファレンス


ヤレス







PROFIBUS

DP Slave

I-DP Slave（CPU）

Cross trafficI-DP Slave <-> DP Slave

DP Slave

DP Master

Master-/Slave-Communication

Master-/Master-Communication

DP Master

DP-DP-Coupler

ASIsafe

PROFIsafe

AS-Interface


リファレンス


ヤレス






Fail-safe communication via PROFIsafenetwork topology

PROFINET

PROFIBUS

DP Slave

I/O-Device

I-DP Slave

DP Slave

I/O-Controller

PN/PB-Link

DP Master

DP Master

DP-DP-Coupler

PN-PN-Coupler

I/O-Controller

I/O-Device

ASIsafe

PROFIsafe

AS-Interface


リファレンス


ヤレス






Fail-safe communication via PROFIsafenet transitions

I/O-C

ontro

ller

<->

D

P Sl

ave

PROFINET

PROFIBUS

DP Slave

I/O-Device

I-DP Slave

DP Slave

I/O-Controller

Mas

ter-/

Sla

ve-

Com

mun

icat

ion

PN/PB-Link

DP Master

DP Master

DP-DP-Coupler

PN-PN-Coupler

I/O-Controller

I/O-Device

ASIsafe

PROFIsafe

AS-Interface


リファレンス


ヤレス






Fail-safe communication via PROFIsafe for PROFIBUS & PROFINET

I/O-C

ontr

olle

r <

->

DP

Slav

e

I/O-C

ontr

olle

r <->

I/O

-Dev

ice

PROFINET

PROFIBUS

Fail-safeS7-Communication

DP Slave

I/O-Controller

I/O-Device

I-DP Slave

Cross trafficI-DP Slave <-> DP Slave

DP Slave

I/O-Controller

Mas

ter-

/Sla

ve-

Com

mun

icat

ion

I/O-Controller <-> I/O-Controller

PN-PN-Coupler

PN/PB-Link

DP Master

Master-/Slave-Communication

Master-/Master-Communication

DP Master

DP-DP-Coupler

I/O-Controller

I/O-C

ontr

olle

r <->

I/O

-Dev

ice

I/O-Device

ASIsafe

PROFIsafe

AS-Interface


リファレンス


ヤレス







PROFIBUSの特徴

4000万ノード以上の出荷台数

さまざまなメーカから豊富な製品ラインナップ

膨大なknow how-base

高い市場支持

PROFINETの特徴

リアルタイム制御による高速応答性の実現

最大メッセージ長1440byte

ET 200ステーション最大64モジュール接続可能

ワイヤレスなど新しいテクノロジ

PROFIsafe はフェールセーフ通信を有線、無線で可能。

PROFIsafeは安全指向のコミュニケーションのための最も広範囲

革新的なプロファイルです。


リファレンス


ヤレス






PROFIsafeによるフェールセーフ通信- ワイヤレス

顧客利益

スリップリング通して複雑、

繊細なデータをワイヤレス

でリンクします。

高い可能性

低い立ち上げ

コスト

少ないデバイスがアクセスポイントと通信

使用例

ロータリテーブル

Industrial Ethernet/PROFINET

SIMATIC S7-300F

ｱｸｾｽﾎﾟｲﾝﾄ(W788-1RR )

IO-デバイス 1 ….IO-デバイス 8 ｾｰﾌﾃｨﾓﾊﾞｲﾙﾊﾟﾈﾙ

ﾜｲﾔﾚｽ

ｸﾗｲｱﾝﾄ


リファレンス


ヤレス





シーメンス概要たくさんのデバイスがアクセスポイントと通信

使用例

クレーン、自動ビークルシステム

顧客利益

移動体に有利です。

コスト削減

アクセスポイント(W788-1RR )

RCoax

SIMATIC S7-300F

アクセスポイント(W788-1RR )

RCoax


IO-デバイス

クライアント(W747-1RR)

IO-デバイス

クライアント(W747-1RR)



リファレンス


ヤレス





シーメンス概要配線が難しいところに

使用例

クレーンや掘削機のような広いエリアで通信を

する必要がある機器

顧客利益

動作の自由

無線による屋外でのセン

サーコミュニケーション

移動体の接続の為に、配

線の問題を手助けします。


SIMATIC S7-300F

ｱｸｾｽﾎﾟｲﾝﾄW788- 1PRO

ｸﾗｲｱﾝﾄW747- 1RR

IO-Device IO-Device



リファレンス









リファレンス


ヤレス






SIMATIC Safety Integrated controllersFor factory automation

PROFIsafe対応CPU＆リモートIOET 200S, ET 200M, ET 200pro, ET 200ecoシリーズ

STEP 7 と S7 Distributed Safety でプログラミング（LAD、FBD）

TÜV 認証による

豊富なファンクションブロックライブラリ

TÜV 認証番号: Z2 02 03 20411 009 IEC 62061 up to SIL 3EN 954-1 up Category 4EN ISO 13849-1: 2006 up to PL eUL 1998, UL 508 and UL 991NFPA 79-2002 (US) and NFPA 85 (US)SEMI E54


リファレンス


ヤレス






標準制御と安全関連制御を一つのシステムに。

標準制御と安全制御- ２つのシステムに分割

標準制御と安全制御- １つのシステムに統合

Emergencystop

Standardperiphery

Fail-safe PLC

PROFIBUS

Fail-safeperiphery

Emergencystop

Fail-safeperiphery

Fail-safeperiphery

Emergencystop

Standard PLC

Emergencystop

Standard & fail-safe I/OFail-safeSIMATIC

PROFIBUSor PROFINET

Office worldvia Ethernet

Emergencystop

Emergencystop

1台のCPU、一本のネットワーク、１つのエンジニアリングツール

最小限のリモート局数で構成

ハードウェアコスト削減

キャビネットスペースの削減

エンジニアリング工数の削減


リファレンス


ヤレス






SIMATIC Safety Integrated ControllerFor factory automation

* integrated

2048 Bit

1024/1024/511

128 Byte

64kB* – 8 MB

128 kB

IM151-7 F-CPU

64 kBit

2048/2048/4095

2048 Byte

64kB* – 8 MB

1,4 MB

CPU 319-3PN/DP

64kB* – 8 MB64kB* – 8 MB64kB* – 8 MB ロードメモリ

(ﾌﾟﾗｸﾞｲﾝ ROM)

2048 Bit

1023/1023/1023

2048 Byte

192 kB

IM151-8 PN F-CPU

1 MB192 kB (2DP)

256 kB (2PN/DP)ワークメモリ

（RAM）

32 kBit16 kBitビットメモリ

2048/2048/2047

2048/2048/1023

FB/FC/DB

2048 Byte384 Byteプロセスイメージ

PII/PIO

CPU 317F-2DPCPU 317F-2PN/DP

CPU 315F-2DPCPU 315F-2PN/DP


リファレンス


ヤレス






SIMATIC Safety Integrated ControllerFor factory automation

128 kBit

5000/5000/ 10000

16 kB

1 MB*– 64 MB

5,6 MB

CPU 416F-2

1MB*– 64 MBロードメモリ(プラグイン)

11,2 MBワークメモリ（RAM）

128 kBitビットメモリ

5000/5000/ 10000FB/FC/DB

16 kBプロセスイメージPII/PIO

CPU 416F-3PN/DP

* integrated


リファレンス


ヤレス






S7 Distributed Safety


安全制御アプリケーション用ハードフェア

コンフィグレーション及び、プログラミング

ツール（STEP7へのAdd-onソフトウェア）。

FBD,LAD言語にて安全制御プログラミン

グが可能

TUVによる第三者認証済みのライブラ

リーの活用によるエンジアリング工数

の削減

非常停止ファンクション

両手操作ファンクション

ミューテイング

ドアインタロック

etc


リファレンス


ヤレス







非常停止用リレー

ライトカーテン、ミューティング用リレー

両手操作用リレー

ファンクションブロック


リファレンス


ヤレス






追加アプリケーション F-librariesfor S7 Distributed Safety

バーナー制御のF-libraryガスやオイルバーナー用の安全ファンクションブロックパッケージ

EN 61508 SIL 3TRD standards 411 and 412 for thermal and steam boilers(TÜV 認証済)

プレス制御のF-libraryプレスセーフティ用安全ファンクションブロックパッケージ

EN 954-1 category 4.プレス特有の安全規格も取得済

EN 692 "Mechanical Presses - Safety"EN 693 "Machine Tools - Safety - Hydraulic Presses"EN 12622 "Safety of Machine Tools - Hydraulic Press Brakes"EN 13736 "Safety of Machine Tools - Pneumatically Presses"


リファレンス


ヤレス






シーメンス安全PLCの特長豊富なラインナップ－I/O－

SIMATIC ET 200:すべてのアプリケーションの要求を満たすI/Oラインナップ

標準、安全I/Oの混在が可能

最小のコンポーネントでハードコスト、キャビネットスペースの削減

ET 200Sビットモジュラータイプ

ET 200Mマルチチャンネル

モジュラータイプ

ET 200 proIP65,67の高保護タイプ

モジュラータイプl

ET 200ecoIP65.67の候補語タイプ

ブロックタイプ


リファレンス


ヤレス






ET 200S I/Oモジュール

ビットモジュラータイプ

１モジュール４～８点

最小限の点数で構成するリモートIOフェールセーフモータースタータ、インバータモジュール有り


リファレンス


ヤレス






ET 200M I/Oモジュール

モジューラータイプ

1モジュール24点F-DI、フェールセーフアナログインプット等

S7-300Fメインラックに装着可能


リファレンス


ヤレス






ET 200PRO I/Oモジュール

保護構造IP65/67モジューラータイプ

制御キャビネット不要のモジュラータイプIOフェールセーフモータースタータ、インバータ有り


リファレンス


ヤレス






ET200PRO, IM 154-6 PN HF IWLAN

6ES7154-6AB00-0AB0

IWLAN対応インターフェイスモジュール

保護構造：ＩＰ67対応温度：０℃～55℃最大通信速度54MbpsIEEE 802.11 a/h/b/gIEEE 802.11e/I制御キャビネット不要

ＰＲＯＦＩＮＥＴによる無線安全通信が可能


リファレンス


ヤレス






ET 200eco I/Oモジュール

保護構造IP65/67ブロックタイプモジュール

制御キャビネット不要


リファレンス









リファレンス


ヤレス








リファレンス


ヤレス






SIMATIC Mobile Panel 277(F) IWLAN製品の特徴

無線、ハンディ、堅牢

HMI機能及びパフォーマンス

標準タッチパネルと同等の機能

セーフティ

IEC 61508 SIL3 / EN954-1 Cat.4非常停止ボタン搭載

位置を限定した操作

コミュニケーションIEEE-802.11a/b/g 対応

PROFINET 及び PROFIsafe 対応

プロジェクトダウンロードはWLAN/USB/Ethernet 経由


リファレンス


ヤレス






安全関連操作エレメント*非常停止ボタン

イネーブルボタン

その他の操作エレメントON/OFFスイッチ

18種LED付きファンクションキー

オプション

ハンドホイール

ランプ付き押しボタン

キー操作スイッチ

SIMATIC Mobile Panel 277(F) IWLAN操作エレメント

* Mobile Panel 277F IWLANのみ


リファレンス


ヤレス






故障箇所の迅速な特定と修復

安全機能が組み込まれた操作および監視用のモバイルデバイスによる

迅速なトラブルシューティング

それぞれのゾーンでの監視

有効な範囲での動作

IWLAN (ワイヤレスEthernet)を介した安全機能の統合

非常停止および

確認

ボタン

ログオン

および

操作の

保護

有効範囲 1

ゾーン1 ゾーン2

有効範囲 2

有効範囲

3

ゾーン

3

IWLANの範囲

ゾーン

有効な範囲

トランスポンダ1/ID1 トランスポンダ2/ID2

トランスポンダ3/ID3


リファレンス









リファレンス


ヤレス






ROFINETを使用した製造工程の標準化

ルノー（自動車）

要求柔軟性、モジュラー型、信頼性を兼ね備えた標準化ソリューション

コンポーネント、スペアパーツ、技術サポート、トレーニング等のコスト削減

設計及びコミッショニング時間の削減

ワールドワイドサポート

目的ルノーはヨーロッパで最も収益性のある自動車メーカになる

収益性

品質

成長

工場環境や設備の査定から、

自動製造工程の徹底した標準化されたコンセプトが必要である


リファレンス


ヤレス





シーメンス概要実行ネットワークにPROFINETを標準採用

シーメンス安全PLC（S7-300F）、HMI、IPC、インバータ(G120/G120D)を使用したソフトウェアとハードウェアの標準化

コントローラ、リモートI/Oは安全制御モジュールを含む

ネットワークコンポーネントにはシーメンスのScalanceシリーズを使用。その他、RFID Reader/Writerを同ネットワークに接続

利益複雑なネットワークアーキテクチャの削減

シンプルな設計とコミッショニング

プログラムのファンクションブロック化によるライブラリ作成によりプログラムの品質向上とプログラミングの時間の削減

11% のコスト削減







リファレンス


ヤレス






標準制御+安全制御の統合

連続熱処理炉

アプリケーション：連続アルミ溶解炉

適用理由：燃焼安全制御用リレーから安全PLCの置き換えにより

ハードウェアコスト、キャビネットスペースの削減

ポイント

従来、バーナー１本に安全制御用リレーを1つ使用し16本のバーナーを

制御。制御リレーの為にかなりのキャビネットスペースが必要。

⇒安全PLCを使用し最新の安全規格を満たし、かつキャビネットスペー

スの削減により、コストを削減


温度

調節計

燃料

調節計

空気

調節計

プログラム

設定器

運転制御

ＰＬＣ

安全ＰＬＣｏｒ

リレーシーケンス

燃焼安全回路

ＩＧＰＶＭＶ

タッチパネル

安全ＰＬＣ

プログラムパターン昇温

計装制御

起動停止シーケンス

インターロック監視

バーナー着火制御

一般的な機器構成シーメンスの機器構成主なバーナー制御機能

炉圧

調節計

排ガス

調節計

・少ない機器構成で実現可能

・各機能に対する関数ライブラリが充実

シーメンスの炉制御システム構成


アプリケーション例（工業炉）

安全PLCに置き換えることによって

複雑な制御が可能

詳細な診断データ

最新の国際規格に準拠

多くの燃焼制御用リレーの削減

⇒ハードウェアコストの削減

制御キャビネットの省スペース化

これまでのシステム安全統合システムEmergency stop Emergency stop

Emerg. stopPROFINET

Interface with Office environment

F-SIMATIC

安全統合システムで

コスト削減の提案

Standard PLC

Emergency stop

Emergency stop

Emergency stop

I/O module

SafetyRelay

不要


PROFINET ,PROFIsafe 開発キットサポート

32 Hard- & Software設計

Development Kit1 情報＆サポート


Yusuke AmemiyaFA SafetyIA&DT AS&SC BU

雨宮祐介 FA安全担当

産業オートメーション&ドライブテクノロジ

E-Mail: [email protected]

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PROFIsafeを使用した シーメンス安全PLCシス テム

PROFIsafeを使用したシーメンス安全PLCシステム