Vmesnik fieldbus DFS21B PROFINET IO s PROFIsafe (varnostna ... · njihovo kodiranje v različnih krmilnih konceptih in izvedbenih možnostih. Priročnik "Fieldbus profil" enote MOVIDRIVE®

Pogonska tehnika \ avtomatizacija pogonov \ sistemska integracija \ storitve

Vmesnik fieldbus DFS21BPROFINET IO s PROFIsafe (varnostna zaustavitev)

PriročnikIzdaja 10/200711648414 / SL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Priročnik – Vmesnik fieldbus DFS21B PROFINET IO s PROFIsafe (varnostna zaustavitev) 3

Kazalo

1 Splošna navodila.................................................................................................... 61.1 Struktura varnostnih navodil........................................................................... 61.2 Garancijske zahteve ...................................................................................... 61.3 Izključitev odgovornosti .................................................................................. 6

2 Varnostna navodila ................................................................................................ 72.1 Ostali veljavni dokumenti ............................................................................... 72.2 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodila.......................................... 72.3 Varnostne funkcije ......................................................................................... 72.4 Uporaba za dvigala ........................................................................................ 72.5 Imena izdelkov in blagovne znamke .............................................................. 72.6 Odstranjevanje odpadkov .............................................................................. 8

3 Uvod ........................................................................................................................ 93.1 Vsebina priročnika ......................................................................................... 93.2 Dodatna dokumentacija ................................................................................. 93.3 Lastnosti......................................................................................................... 9

3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B in PROFINET ................................. 93.3.2 Dostop do vseh informacij ................................................................. 103.3.3 Nadzorne funkcije ............................................................................. 103.3.4 Diagnostika ....................................................................................... 103.3.5 Nadzor fieldbus ................................................................................. 10

4 Vgrajena varnostna tehnologija.......................................................................... 114.1 Varnostni koncept PROFIsafe vmesnikov fieldbus ...................................... 114.2 Varnostni koncept MOVIDRIVE® in MOVITRAC® ....................................... 12

4.2.1 Omejitve ............................................................................................ 124.2.2 Shematska predstavitev varnostnega koncepta na primeru

enote MOVIDRIVE® B ...................................................................... 13

5 Varnostno tehnični pogoji ................................................................................... 145.1 Zahteve za namestitev ................................................................................. 14

5.1.1 Priključitev F-DO ............................................................................... 145.1.2 Napajalna napetost 24 V DC ............................................................ 14

6 Navodila za montažo in namestitev.................................................................... 156.1 Montaža opcijske kartice DFS21B v MOVIDRIVE® MDX61B...................... 15

6.1.1 Pred začetkom .................................................................................. 166.1.2 Osnovni principi postopka vgradnje in odstranitve

opcijske kartice (MDX61B, BG 1 – 6) ............................................... 176.2 Namestitev opcijske kartice DFS21B v MOVITRAC® B............................... 18

6.2.1 Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med enoto MOVITRAC® B in opcijo DFS21B ..................................................... 18

6.2.2 Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med več enot MOVITRAC® B ................................................................................. 19

6.3 Namestitev prehoda DFS21B/UOH11B....................................................... 216.4 Priključitev in opis priključkov opcije DFS21B.............................................. 226.5 Priključni načrti za varnostno tehnologijo ..................................................... 23

6.5.1 Posamezna vezava za MOVIDRIVE® MDX60B / 61B in MOVITRAC® B .............................................................................. 23

6.5.2 Priključitev skupine enot MOVIDRIVE® MDX60B / 61B in MOVITRAC® B .............................................................................. 25

6.6 Razporeditev kontaktov ............................................................................... 27

4 Priročnik – Vmesnik fieldbus DFS21B PROFINET IO s PROFIsafe (varnostna zaustavitev)

Kazalo

6.7 Oklop in napeljava kablov vodila.................................................................. 286.8 TCP / IP naslavljanje in podomrežja ............................................................ 296.9 Nastavitev parametrov IP-naslova prek DCP............................................... 316.10 Postopek po zamenjavi enote...................................................................... 32

6.10.1 Zamenjava enote MOVIDRIVE® B ................................................... 326.10.2 Zamenjava enote MOVITRAC® B / gateway ................................... 32

6.11 Prikaz načina delovanja: opcija DFS21B ..................................................... 336.11.1 PROFINET svetleče diode (LED) ..................................................... 336.11.2 LED za prehod (gateway) ................................................................ 35

7 Načrtovanje s PROFINET..................................................................................... 367.1 Načrtovanje krmilnika PROFINET IO........................................................... 36

7.1.1 Dodelitev imena enote PROFINET ................................................... 377.1.2 Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVIDRIVE® B .................... 397.1.3 Načrtovanje enote MOVITRAC® B ali prehoda (gateway)

z opcijo DFS21B ............................................................................... 457.1.4 Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVITRAC® B ..................... 46

7.2 Auto setup za delovanje prehoda ................................................................ 527.3 Nastavitev pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® MDX61B ...................... 547.4 Nastavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B ................................. 557.5 Načrtovanje PROFIsafe® s programom STEP7 .......................................... 56

7.5.1 Konfiguracija strojne opreme ............................................................ 567.5.2 Načrtovanje lastnosti PROFIsafe ...................................................... 577.5.3 Opis parametrov F ............................................................................ 60

7.6 Izmenjava podatkov s PROFIsafe opcijo DFS............................................. 627.6.1 Uvod ................................................................................................. 627.6.2 Podatkovni blok F periferije za PROFIsafe opcijo DFS .................... 637.6.3 F uporabniški podatki za PROFIsafe opcijo DFS .............................. 64

7.7 Odzivni časi za PROFIsafe opcijo DFS........................................................ 667.7.1 Zaporedje odzivov v povezavi s PROFIsafe opcijo DFS .................. 66

7.8 Diagnostika s PROFIsafe opcijo DFS .......................................................... 677.8.1 Svetleča dioda za diagnostiko .......................................................... 67

7.9 Stanja napak PROFIsafe opcije DFS........................................................... 687.9.1 Napake v varnostnem delu ............................................................... 687.9.2 Prekinitev PROFIsafe ....................................................................... 687.9.3 Varnostna diagnostika prek PROFINET-a ........................................ 697.9.4 Razpredelnica napak PROFIsafe opcije DFS ................................... 70

8 Značilnosti delovanja na PROFINET-u ............................................................... 718.1 Uvod............................................................................................................. 718.2 Vgrajeno ethernet stikalo ............................................................................. 738.3 Konfiguracija podatkov procesa................................................................... 748.4 Krmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® MDX61B ....................... 75

8.4.1 Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVIDRIVE® MDX61B ............ 768.4.2 Prekinitev PROFINET (MOVIDRIVE® MDX61B) .............................. 768.4.3 Odziv prekinitve fieldbus (MOVIDRIVE® MDX61B) .......................... 76

8.5 Krmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B (prehod).................... 778.5.1 Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVITRAC® B (prehod) .......... 788.5.2 Prekinitev SBus ................................................................................ 788.5.3 Napake enote ................................................................................... 788.5.4 Odziv na prekinitev fieldbus za DFS21B v delovanju prehoda ......... 78

8.6 Primer programa SIMATIC S7 ..................................................................... 798.7 PROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE® B ........................................... 80


Kazalo

9 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47......................... 829.1 Uvod v PROFINET nabore podatkov........................................................... 82

9.1.1 Lastnosti enot PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE ................... 839.2 Struktura kanala parametrov PROFINET..................................................... 84

9.2.1 Postopek nastavljanja parametrov z naborom podatkov 47 ............. 859.2.2 Zaporedje postopkov za krmilnik ...................................................... 869.2.3 Naslavljanje priključenih pretvornikov ............................................... 879.2.4 Naročila parametrov MOVILINK® ..................................................... 889.2.5 PROFIdrive naročila parametrov ...................................................... 93

9.3 Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov 47.............................. 989.3.1 Primer programa za SIMATIC S7 ..................................................... 989.3.2 Tehnični podatki PROFINET za MOVIDRIVE® DFS21B .................. 989.3.3 Kode napak za storitve PROFINET .................................................. 99

10 Vgrajen spletni strežnik ..................................................................................... 10010.1 Programske zahteve .................................................................................. 10010.2 Varnostne nastavitve ................................................................................. 10010.3 Struktura domače strani MOVIDRIVE® MDX61B z opcijo DFS21B .......... 10110.4 Zgradba programčka za diagnostiko.......................................................... 10210.5 Zaščita dostopa.......................................................................................... 106

11 MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-a................................................... 10711.1 Pregled....................................................................................................... 10711.2 Postopek za konfiguracijo enot .................................................................. 10811.3 Komunikacija z zunanjimi enotami ............................................................. 111

12 Diagnostika napak.............................................................................................. 11312.1 Postopki diagnostike .................................................................................. 11312.2 Seznam napak v delovanju prehoda.......................................................... 116

13 Tehnični podatki................................................................................................. 11713.1 DFS21B za MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B in prehod (gateway)

UOH11B..................................................................................................... 11713.2 Varnostni del DFS21B za MOVIDRIVE® MDX61B in MOVITRAC® B....... 11813.3 Dimenzijska risba za DFS21B v kartici za prehod UOH11B...................... 119

14 Indeks.................................................................................................................. 120

1 Splošna navodilaStruktura varnostnih navodil


1 Splošna navodila1.1 Struktura varnostnih navodil

Struktura varnostnih navodil v tem priročniku:

1.2 Garancijske zahteveUpoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije je pogoj za nemoteno delovanje inza izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev. Zato priporočamo, da pred začetkomuporabe naprave preberete navodila za uporabo!Zagotovite, da je priročnik čitljiv in dostopen osebam, ki so odgovorne za delovanjesistema, ter osebam, ki samostojno delajo na sistemu.

1.3 Izključitev odgovornostiUpoštevanje navodil iz dokumentacije enote MOVIDRIVE® / MOVITRAC® je osnovnipogoj za varno delovanje ter za dosego podanih lastnosti izdelka in delovnih značilnosti.Podjetje SEW-EURODRIVE ne prevzema odgovornosti za morebitne poškodbe oseb,opreme ali škode na premoženju, do katerih pride zaradi neupoštevanja navodil zauporabo. Odgovornost za stvarne napake je v teh primerih izključena.

Piktogram OPOZORILNA BESEDA!Vrsta in izvor nevarnosti.Možna posledica (možne posledice) ob neupoštevanju.• Ukrep(i) za preprečevanje nevarnosti.

Piktogram Opozorilna beseda

Pomen Posledice ob neupoštevanju

Primer:

Splošna nevarnost

Specifična nevarnost,npr. udar električnega

toka

NEVARNOST! Neposredna nevarnost Smrt ali težje telesne poškodbe

OPOZORILO! Potencialna nevarna situacija Smrt ali težje telesne poškodbe

PREVIDNOST! Potencialna nevarna situacija Lažje telesne poškodbe

STOP! Možne poškodbe opreme Poškodba na pogonskem sistemu ali njegovi okolici

NAVODILO Koristno navodilo ali namig.Za lažjo uporabo pogonskega sistema.

2Varnostna navodilaOstali veljavni dokumenti


2 Varnostna navodila2.1 Ostali veljavni dokumenti

• Namestitev in zagon lahko izvajajo samo strokovno usposobljeni električarji obupoštevanju veljavnih predpisov iz varstva pri delu in naslednje dokumentacije:– Navodila za uporabo "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– Navodila za uporabo "MOVITRAC® B"

• Pred namestitvijo in zagonom opcije DFS21B podrobno preberite te dokumente.• Upoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije je pogoj za nemoteno delovanje

in izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev.

2.2 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodilaKomunikacijski sistem omogoča natančno nastavitev pogonskega pretvornikaMOVIDRIVE® za vašo specifično aplikacijo. Pri vseh sistemskih vodilih obstajanevarnost vpliva zunanjih dejavnikov (glede naprave) na spreminjanje parametrov ins tem na delovanje naprave. To lahko pripelje do nepričakovanega (vendar nenekontroliranega) delovanja sistema.

2.3 Varnostne funkcijePretvorniki MOVIDRIVE® MDX60B/61B in MOVITRAC® B ne smejo brez glavnegavarnostnega sistema opravljati nobenih varnostnih funkcij. Za zagotovitev varnostistrojev in osebno zaščito uporabite glavni varnostni sistem.V primeru uporabe v varnostne namene zagotovite, da se upoštevajo podatki iznaslednjih dokumentov.• Varnostni izklop za MOVIDRIVE® / MOVITRAC® BZa varnostne namene se lahko uporabljajo samo sestavni deli, ki jih dobavlja podjetjeSEW-EURODRIVE izključno s to izvedbo!

2.4 Uporaba za dvigalaEnot MOVIDRIVE® MDX60B/61B in MOVITRAC® B ne uporabljajte za varnostnefunkcije v primeru uporabe pri dvigalih. Za zaščito predmetov in oseb pred možnimi poškodbami uporabite kontrolni opozorilnisistem ali mehanske zaščitne pripomočke.

2.5 Imena izdelkov in blagovne znamkeImena izdelkov in zaščitne znamke, omenjene v tem priročniku, so blagovne znamke oz.zaščitene blagovne znamke imetnika naslova.

2 Varnostna navodilaOdstranjevanje odpadkov


2.6 Odstranjevanje odpadkov

Upoštevajte trenutno veljavne državne predpise!Posamezne sestavne dele odstranite ločeno v skladu s trenutno veljavnimi državnimipredpisi, npr. kot:• elektronske odpadke• plastiko• pločevino• baker

3UvodVsebina priročnika


3 Uvod3.1 Vsebina priročnika

V uporabniškem priročniku so opisana naslednja poglavja:• Montaža opcijske kartice DFS21B PROFINET IO s PROFIsafe v pogonskem

pretvorniku MOVIDRIVE® MDX61B.• Uporaba opcijske kartice DFS21B PROFINET IO s PROFIsafe v frekvenčnem

pretvorniku MOVITRAC® B in v kartici za prehod (oz. gateway) UOH11B.• Zagon enote MOVIDRIVE® B s sistemom fieldbus PROFINET.• Zagon enote MOVITRAC® B s prehodom PROFINET.• Konfiguracija PROFINET z uporabo datotek GSD.• Delovanje programa MOVITOOLS® MotionStudio prek PROFINET-a.• Diagnostika z vgrajenim spletnim strežnikom

3.2 Dodatna dokumentacijaZa enostavno in učinkovito priključitev enote MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B na sistemfieldbus PROFINET IO lahko poleg tega uporabniškega priročnika naročite še naslednjododatno dokumentacijo o tehnologiji fieldbus:• Priročnik za fieldbus profil enote MOVIDRIVE®

• Sistemski priročnik MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® B• Priročnike za varnostni izklop za MOVITRAC® B• Priročnike za varnostni izklop za MOVIDRIVE® BV priročniku za fieldbus profil enote MOVIDRIVE® in v sistemskem priročniku zaMOVITRAC® B so v obliki kratkih primerov opisani in razloženi parametri fieldbus innjihovo kodiranje v različnih krmilnih konceptih in izvedbenih možnostih.Priročnik "Fieldbus profil" enote MOVIDRIVE® vsebuje seznam vseh parametrovpogonskega pretvornika, ki jih je možno prebrati in vpisati prek različnih komunikacijskihvmesnikov, npr. prek sistemskega vodila, vmesnika RS485 in tudi prek vmesnikafieldbus.

3.3 LastnostiPogonski pretvornik MOVIDRIVE® MDX61B in frekvenčni pretvornik MOVITRAC® Bomogočata uporabo opcije DFS21B PROFINET IO s PROFIsafe – zaradi njenegazmogljivega, univerzalnega vmesnika fieldbus za priključitev na višji programski sistemprek PROFINET IO.

3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B in PROFINET

Delovanje pretvornika, ki je osnova za delovanje sistema PROFINET, označujemo kotprofil enote, ki je neodvisen od kateregakoli vmesnika fieldbus in predstavlja enovitolastnost. Uporabnik ima tako možnost za razvoj pogonske aplikacije, neodvisno odvmesnika fieldbus. Tako je povsem enostaven preklop na drugo sistemsko vodilo, kot jenpr. DeviceNet (opcija DFD).

3 UvodLastnosti


3.3.2 Dostop do vseh informacij

Enote MOVIDRIVE® MDX61B in MOVITRAC® B vam prek vmesnika PROFINETomogočajo digitalni dostop do vseh parametrov in funkcij pogona. Pogonski pretvornikje krmiljen prek hitrih, cikličnih podatkov procesa. Preko kanala s podatki procesa lahkovnašate nastavljene vrednosti (npr. nastavljeno vrednost števila vrtljajev, čas rampeintegratorja za pospeševanje/zaviranje itd.) ter prožite različne funkcije pogona (npr.sprostitev, zapora krmilnika, normalna in hitra zaustavitev itd.). Hkrati lahko kanaluporabite tudi za odčitavanje trenutnih vrednosti pogonskega pretvornika, kot so npr.trenutna vrednost števila vrtljajev, tok, stanje enote, številka napake in referenčnisignali.

3.3.3 Nadzorne funkcije

Uporaba sistema fieldbus zahteva dodatne nadzorne funkcije v pogonski tehniki, npr.časovni nadzor fieldbus (fieldbus timeout) ali hitre zasnove zaustavitve. Nadzornefunkcije enote MOVIDRIVE® / MOVITRAC® lahko na primer prilagodite vaši posebniaplikaciji. Primer: določite lahko, kateri odzivi na napake pogonskega pretvornika sesprožijo v primeru napake vodila. Hitra zaustavitev je primerna za razne aplikacije. Enakučinek se doseže z zamrznitvijo zadnje nastavljene vrednosti, tako da pogon nadaljujez delovanjem z zadnjimi nastavljenimi vrednostmi (npr. transportni trak). Ker jedelovanje krmilnih priključkov zagotovljeno tudi v načinu fieldbus, lahko s pomočjopriključkov pogonskega pretvornika uporabite koncept hitre zaustavitve, neodvisno odvmesnika fieldbus.

3.3.4 Diagnostika

Pogonski pretvornik MOVIDRIVE® in pretvornik MOVITRAC® B ponujata številnediagnostične možnosti za zagon in servisiranje. Z nadzorom fieldbus, vgrajenimv programu MOVITOOLS® MotionStudio, lahko npr. z glavno krmilno enoto preverjatetako poslane nastavljene vrednosti kot tudi trenutne vrednosti. Vgrajeni spletni strežnikomogoča dostop do diagnostičnih vrednosti s standardnim brskalnikom.

3.3.5 Nadzor fieldbus

Poleg tega imate na voljo številne dodatne informacije o stanju vmesnika fieldbus.Nadzor fieldbus vam v povezavi s programom MOVITOOLS® MotionStudio naosebnem računalniku ponuja uporabno in enostavno orodje za diagnostiko, ki omogočanastavitev vseh parametrov pogona (vključno s parametri fieldbus) ter podroben prikazinformacij o stanju fieldbus in naprave.

4Vgrajena varnostna tehnologijaVarnostni koncept PROFIsafe vmesnikov fieldbus


4 Vgrajena varnostna tehnologija4.1 Varnostni koncept PROFIsafe vmesnikov fieldbus

• PROFIsafe vmesniki fieldbus imajo v vmesniku PROFIsafe DFS.. vgrajen varnostnielektronski sklop z varnostnim vhodom (F-DO). Varnostni koncept tega sklopaje osnovan na dejstvu, da za vse varnostne vrednosti procesa obstaja varno stanje.Za vmesnike PROFIsafe DFS.. je ta vrednost enaka "0" za izhod F-DO.

• Z 2-kanalno redundantno sistemsko strukturo varnostnega sklopa so s pomočjoustreznih nadzornih mehanizmov izpolnjene naslednje zahteve :• SIL3 po EN 61508• Kategorija 4 v skladu z EN 954-1• Stopnja delovanja "e" po standardu EN ISO 13849-1Ko sistem zazna napako, se preklopi v varno stanje. Na ta način se vzpostavivarnostna funkcija v obliki varnostnega izhoda s povezavo na glavno varnostnokrmilno enoto prek komunikacije PROFIsafe. Varnostni izhod na varnostnem sklopuvmesnika DFS se ne ovrednoti lokalno ali s pomočjo logičnih procesov.

• Varnostni izhod F-DO se lahko uporablja za izklop 24 V vhoda "Varnostnazaustavitev" na X17 pretvornika MOVIDRIVE® / MOVITRAC® in tako izvedevarnostni izklop pogona. V ta namen upoštevajte naslednji varnostni konceptpretvornika MOVIDRIVE® / MOVITRAC® in vsa varnostna navodila, pogoje innavodila za napeljavo v tem dokumentu.

STOP!Varnostna funkcija pretvornika MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B je dopustnasamo za aplikacije do kategorije 3 po standardu EN 954-1.

4 Vgrajena varnostna tehnologijaVarnostni koncept MOVIDRIVE® in MOVITRAC®


4.2 Varnostni koncept MOVIDRIVE® in MOVITRAC®

• Morebitna ogrožanja stroja v nevarnih situacijah je potrebno čim hitreje odpraviti.V primeru nevarnih premikanj se nevarno stanje praviloma odpravi z zaustavitvijo inpreprečitvijo ponovnega zagona.

• Pretvorniki MOVIDRIVE® MDX60B / 61B in MOVITRAC® B se odlično obnesejo obpriključitvi zanesljive, preizkušene zunanje naprave za varnostni izklop (v skladuz varnostno kategorijo 3 po EN 954-1). Le-ta pri uporabi priključene krmilne naprave(npr. tipke za ZASILNI IZKLOP s funkcijo zaklepa) izključi vse aktivne elemente(izklop varnostne napajalne napetosti 24 V za napajanje krmiljenja končne stopnje),ki so potrebni za generiranje impulzov v močnostni končni stopnji (IGBT).

• Z izklopom pozitivne in negativne veje napetosti 24 V se zagotovi zanesljivaprekinitev delovanja pretvornika – hkrati z izpadom impulzov (ki omogočajo nastanekvrtilnega polja) in vrtilno polje se nič več ne generira. Hkrati so prekinjene potrebnenapajalne napetosti. Ponoven zagon tako ni več možen.

• Namesto galvanske ločitve pogona od omrežja z odklopnikom ali stikalom se s tukajopisanim izklopom napajalne napetosti 24 V zanesljivo prekine krmiljenjemočnostnih polprevodnikov pogonskega pretvornika. Na ta način se izklopigeneriranje vrtilnega polja krmiljenega motorja. Posamezen motor v tem stanju nemore razviti vrtilnega momenta – tudi v primeru, ko je omrežna napetost še vednoprisotna.

• Zahteve za napravo za varnostni izklop so natančno predpisane v naslednjihodsekih. Dosledno jih upoštevajte.

4.2.1 Omejitve

Z ustreznim zunanjim izklopom z napravo za varnostni izklop z:– odobreno najnižjo varnostno kategorijo 3 – izklopom najmanj za varnostno kategorijo 3se določi pretvornike MOVIDRIVE® MDX60B / 61B in MOVITRAC® Bz varnostnim izklopom v kategoriji zaustavitve 0 ali 1 (v skladu z EN 60204-1) terzanesljivo zaščito pred ponovnim zagonom v varnostni kategoriji 3 (v skladuz EN 954-1).

STOP!• Če je napajalna napetost 24 V DC varnostno izključena samo na pozitivnem

polu, na ta pol v izključenem stanju ni dovoljeno pripeljati testnih impulzov.• Pomembno opozorilo: Varnostni koncept je primeren samo za izvajanje

mehanskih del na gnanih komponentah naprave/stroja.• Pomembno opozorilo: V vsakem primeru je skupaj s proizvajalcem

naprave/stroja potrebno izvesti analizo tveganja za tipično sestavonaprave/stroja. Pri tem je potrebno upoštevati uporabo pogonskegapretvornika z enoto MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B.

• Pozor, smrtna nevarnost: ob izklopu napajalne napetosti 24 V je v vmesnemtokokrogu pretvornika še vedno prisotna napetost.

• Pomembno opozorilo: V primeru posegov na električnem delu pogonskegasistema izklopite napajalno napetost s pomočjo zunanjega stikala zavzdrževanje.

4Vgrajena varnostna tehnologijaVarnostni koncept MOVIDRIVE® in MOVITRAC®


4.2.2 Shematska predstavitev varnostnega koncepta na primeru enote MOVIDRIVE® B

61519AXX

[1] Visokonapetostni stikalni del

[2] Nizkonapetostni stikalni del

[3] Naprava za varnostni izklop (zunanja), odobrena najmanj za kategorijo 3 v skladu z EN 954-1

[4] Usmerjena varnostna napajalna napetost 24 V DC

[5] Varnostni stikalni napajalnik (SNT)

[6] Galvanska ločitev

[7] Varnostni tokokrog

[8] Povratna informacija procesorju: napajalna napetost krmiljenja končne stopnje je v redu (ni v varnostnem tokokrogu)

[9] Napajalna napetost krmiljenja močnostnih tranzistorjev

[10] Varnostni stikalni napajalnik 24 V DC je izključen / zavora je vključena (ni v varnostnem tokokrogu)

[11] Motor

[12] Močnostni del

[13] Meritev temperature

[14] Pridobivanje informacije o položaju

[15] Pulzno širinsko modulirani signali za končno stopnjo

[16] Procesor

[17] Povezava fieldbus

NAVODILOTa osnovna predstavitev velja tudi za MOVITRAC® B.

S24V

S0V24

M

CANRS485

BinaryOUT

BinaryIN

AnalogIN

AnalogOUT

SNT

HV

SNT

NV

Uz+Uz-

PWM

Uz-

Uz+

24V

GND

24

V

SNT

S2

4

S0V

24

[1]

[2]

[17]

[16]

[15]

[14] [13 ]

[12]

[11]

[10]

[9]

[8]

[7]

[6]

[5]

L1 L2 L3

24Vext.

24V ext./24V int.

24Vint. 24V

int.

[4]

[3]

GN

D

VI

MO

VID

RIV

E®

B

5 Varnostno tehnični pogojiZahteve za namestitev


5 Varnostno tehnični pogoji

5.1 Zahteve za namestitev5.1.1 Priključitev F-DO

• Za priključitev opcije DFS21B na varnostni binarni izhod F-DO (X31:1, X31:2) lahkouporabite samo kabel z minimalnim prerezom žic 0,25 mm2 (AWG23) oz. z največjimprerezom 1 mm2 (AWG18). Standard IEC 60999 dopušča priključitev na sponke brezizolirnih nastavkov.

• Največja tokovna obremenitev varnostnega binarnega izhoda F-DO je 1 A DC.• Varnostni binarni izhod je 2-polni, s preklopom na visok (P) ali nizek nivo (M). Krmili

se iz glavne varnostne krmilne enote prek komunikacije PROFIsafe®.• Aktuator se na varnostni izhod F-DO običajno priključi 2-polno med preklopni izhod

P in M (F-DO_P in F-DO_M).• Enopolna priključitev med F-DO_P in referenčnim potencialom GND ni dovoljena in

povzroči stanje napake takoj, ko se izhod aktivira.• Varnostni izhod se ciklično notranje preverja. Ko so testni impulzi ločeni, niso vidni

na priključnih sponkah ter jih pri delovanju ni potrebno upoštevati.

5.1.2 Napajalna napetost 24 V DC

Napajalna napetost (napajalne napetosti) 24 V DC za enote DFS21B in vse enote navodilu fieldbus morajo biti načrtovane za varnostno malo napetost. Napetost mora pritem ležati znotraj mej, ki so določene v tehničnih podatkih. Poleg tega ne smejo bitiv primeru napake presežene naslednje vrednosti napetosti (v skladu z EN 60950):maks. 60 V DC, maks. 120 V DC za 200 ms.

NAVODILOZa informacije o varnostno tehničnih pogojih si oglejte naslednje dokumente:• Priročnik "Varnostni izklop MOVIDRIVE® MDX60B / 61B – pogoji"• Priročnik "Varnostni izklop MOVITRAC® B – pogoji"

6Navodila za montažo in namestitevMontaža opcijske kartice DFS21B v MOVIDRIVE® MDX61B


6 Navodila za montažo in namestitevV tem poglavju so na voljo navodila za montažo in namestitev opcijske kartice DFS21BPROFINET IO v enote MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B in kartico za prehodUOH11B.

6.1 Montaža opcijske kartice DFS21B v MOVIDRIVE® MDX61B

NAVODILA• Opcijsko kartico lahko v enoto MOVIDRIVE® MDX61B velikosti 0 vgradijo in

odstranijo samo strokovnjaki podjetja SEW-EURODRIVE.• Uporabnik lahko opcijske kartice vgradi in odstrani samo pri enotah

MOVIDRIVE® MDX61B velikosti 1 do 6.• Opcijo DFS21B PROFINET IO je potrebno vstaviti v vtično mesto fieldbus [1].• Za ožičenje uporabite samo vtiče in kable, ki so odobreni za PROFINET IO.

62179AXX

[1]

6 Navodila za montažo in namestitevMontaža opcijske kartice DFS21B v MOVIDRIVE® MDX61B


6.1.1 Pred začetkom

Pri vgradnji in odstranitvi opcijske kartice upoštevajte naslednja navodila:• Izključite pretvornik. Izklopite napetost 24 V DC ter omrežno napajanje.• Preden se dotaknete opcijske kartice zagotovite ustrezno zaščito pred

elektrostatično razelektritvijo (uporabite trak za razelektritev, prevodne čevlje itd.).• Pred vgradnjo opcijske kartice odstranite tipkovnico in sprednji pokrov (Æ Navodila

za uporabo MOVIDRIVE® MDX60B/61B, pogl. "Namestitev").• Po vgradnji opcijske kartice ponovno namestite sprednji pokrov na tipkovnico

(Æ Navodila za uporabo MOVIDRIVE® MDX60B/61B, pogl. "Namestitev").• Opcijsko kartico hranite v originalni embalaži. Iz embalaže jo vzemite tik pred

vgradnjo.• Opcijsko kartico držite le za robove. Ne dotikajte se elementov.

6Navodila za montažo in namestitevMontaža opcijske kartice DFS21B v MOVIDRIVE® MDX61B


6.1.2 Osnovni principi postopka vgradnje in odstranitve opcijske kartice (MDX61B, BG 1 – 6)

1. Odstranite pritrdilna vijaka držala opcijske kartice. Držalo kartice izvleciteenakomerno in naravnost iz vtičnega mesta (ne zvijajte!).

2. Odstranite 2 pritrdilna vijaka črnega zaščitnega pokrova držala opcijske kartice.Snemite zaščitni pokrov.

3. Opcijsko kartico vstavite v držalo kartice – vsi 3 pritrdilni vijaki se morajo prilegativ ustrezne izvrtine na držalu kartice.

4. Držalo z vgrajeno opcijsko kartico vstavite v vtično mesto in jo rahlo pritisnite, dapravilno sede na svoje mesto. Držalo kartice pritrdite z dvema vijakoma.

5. Kartico odstranite v obratnem vrstnem redu.

60039AXX

1.

4.

4.

1.2.

3.

3.

3.

2.

6 Navodila za montažo in namestitevNamestitev opcijske kartice DFS21B v MOVITRAC® B


6.2 Namestitev opcijske kartice DFS21B v MOVITRAC® B

6.2.1 Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med enoto MOVITRAC® B in opcijo DFS21B

Za enostavno ožičenje se lahko opcija DFS21B napaja z enosmerno napetostjo 24 V izsponke X46:7 enote MOVITRAC® B v sponko X26:7.Pri napajanju opcije DFS21B iz enote MOVITRAC® B se mora enota MOVITRAC® Bsama napajati z enosmerno napetostjo 24 V na sponki X12:8 in X12:9.Na opciji FSC11B vključite zaključni upor sistemskega vodila (S1 = ON).

NAVODILA• Enota MOVITRAC® B ne potrebuje posebne verzije firmware.• Opcijske kartice za MOVITRAC® B lahko vstavijo ali odstranijo samo predstavniki

podjetja SEW-EURODRIVE.

62409AXX

X46 X26 Razporeditev priključkov

X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high (visok)

X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN low (nizek)

X46:3 X26:3 GND, CAN GND

X46:7 X26:7 24 V DC

X12 Razporeditev priključkov

X12:8 Vhod +24 V DC

X12:9 Referenčni potencial GND za binarne vhode

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24 V

–

+

9GND

=

X30

X32

Def IP

PROFINET IO

AS

0 1

DFS21B

X31

FSR

FDOBF

1 2

3 4

5 6

FDO

LS

PS

0 1

2

2

2

2

0

1

2

3

2

2

2

4

5

6

27

28

29

F-A

DD

RE

SS

6Navodila za montažo in namestitevNamestitev opcijske kartice DFS21B v MOVITRAC® B


6.2.2 Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med več enot MOVITRAC® B

62408AXX

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6H L ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24 V

-

+

9GND

=

X30

X32

Def IP

PROFINET IO

AS

0 1

DFS21B

X31

FSR

FDOBF

1 2

3 4

5 6

FDO

LS

PS

0 1

2

2

2

2

0

1

2

3

2

2

2

4

5

6

27

28

29

F-A

DD

RE

SS

MOVITRAC® B DFS21B prek kartice za prehod UOH11B

X46 Razporeditev priključkov X26 Razporeditev priključkov

X46:1 SC11 (sistemsko vodilo, vhodni signal – high) X26:1 SC11 SBus +, CAN High (visok)

X46:2 SC12 (sistemsko vodilo, vhodni signal – low) X26:2 SC12 SBus –, CAN Low (nizek)

X46:3 GND (referenca sistemskega vodila) X26:3 GND, CAN GND

X46:4 SC21 (sistemsko vodilo, odhodni signal – high)

X46:5 SC22 (sistemsko vodilo, odhodni signal – low)

X46:6 GND (referenca sistemskega vodila)

X46:7 24 V DC X26:7 24 V DC


X12:8 Vhod +24 V DC

X12:9 Referenčni potencial GND za binarne vhode

6 Navodila za montažo in namestitevNamestitev opcijske kartice DFS21B v MOVITRAC® B


Upoštevajte:• Uporabite 2x2-žilni prepleten bakren kabel (parice) z oklopom (kabel za prenos

podatkov z oklopom iz bakrene pletenice). Oklop na obeh koncih priključite z velikopovršino na sponke z oklopom elektronike enote MOVITRAC® B in obenem povežitekonce oklopa na GND. Kabel mora ustrezati naslednjim specifikacijam:– Prerez žice 0,25 mm2 (AWG18) .... 0,75 mm2 (AWG23)– Upornost kabla 120 Ê pri 1 MHz– Kapacitivnost na enoto dolžine Â 40 pF/m pri 1 kHzPrimerna sta kabel CAN ali DeviceNet kabel.

• Dovoljena skupna dolžina kabla je odvisna od hitrosti prenosa podatkov SBus:– 250 kbit/s: 160 m– 500 kbit/s: 80 m– 1000 kbit/s: 40 m

• Na koncu povezave sistemskega vodila priključite zaključni upor vodila (S1 = ON).Na ostalih enotah (vmesnih) izključite zaključni upor (S1 = OFF). Prehod (gateway)DFS21B vedno priključite na začetek ali na konec sistemskega vodila. Vključen moraimeti zaključni upor vodila.

NAVODILA• Med enotami, ki so povezane na SBus, ne sme prihajati do potencialnih razlik.

Za preprečitev potencialnih razlik uporabite ločen vod in med sabo povežite maseposameznih enot.

• Vezava v zvezdo ni dovoljena.

6Navodila za montažo in namestitevNamestitev prehoda DFS21B/UOH11B


6.3 Namestitev prehoda DFS21B/UOH11BNaslednja slika prikazuje priključitev opcije DFS21B prek kartice za prehodUOH11B:X26.

Kartica za prehod ima napajanje 24 V DC, ki je povezano na X26.Na koncu povezave sistemskega vodila priključite zaključni upor vodila.

NAVODILO• Kartice za prehod UOH11B lahko vstavijo ali odstranijo samo predstavniki podjetja

SEW-EURODRIVE.

62407ASL

Kartica za prehod UOH11B


X26:1 SC11 sistemsko vodilo +, CAN high (visok)

X26:2 SC12 sistemsko vodilo –, CAN low (nizek)

X26:3 GND, CAN GND

X26:4 Rezervirano

X26:5 Rezervirano

X26:6 GND, CAN GND

X26:7 24 V DC

X261 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

UOH11B

DC+24 VGND

X24

H1

H2

SC11 sistemsko vodilo +, CAN highSC12 sistemsko vodilo -, CAN low

GND, CAN GND

X30

X32

Def IP

PROFINET IO

AS0 1

DFS21B

X31

FSR

FDOBF

1 2

3 45 6

FDOLSPS

0 1

2222

0

1

2

3

222

4

5

6

27

28

29

F-A

DD

RE

SS

6 Navodila za montažo in namestitevPriključitev in opis priključkov opcije DFS21B


6.4 Priključitev in opis priključkov opcije DFS21BŠtevilka izdelka Vmesnik fieldbus PROFINET IO tip DFS21B: 1820 9637

NAVODILA• Opcija "vmesnik fieldbus DFS21B PROFINET IO" je možna samo v povezavi

z MOVIDRIVE® MDX61B in ne z izvedbo MDX60B.• Opcijo DFS21B vstavite v vtično mesto fieldbus.

DFS11B – pogled s sprednje strani Opis DIP stikalo

sponka Funkcija

62396AXX

Svetleče diode za diagnostiko:

RFS

BF

FDO

RUN – stanje sklopa (zelena)Failsafe stanje – stanje varnostne (Safety) opcije (zelena v normalnem delovanju)BUS FAULT – stanje vodila(rdeča v primeru napake, sicer izključena)Failsafe izhod – stanje varnostnega izhoda (oranžna)

Priključek X31 1 (F_DO_M)2 (F_DO_P)3 (GND)4 (24 V_LS)5 (GND)6 (24 V_PS)

Varnostni izhodVarnostni izhodNapajanje varnostnega izhodaNapajanje varnostnega izhoda1)

Napajanje elektronikeNapajanje elektronike1)

F-ADDRESS: DIP stikalo za nastavitev Failsafe naslova

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

Vrednost: 1Vrednost: 2Vrednost: 4Vrednost: 8Vrednost: 16Vrednost: 32Vrednost: 64Vrednost: 128Vrednost: 256Vrednost: 512

X30: priključitev za ethernetLED Link (zelena)LED Activity (rumena)

X32: priključitev za ethernetLED Link (zelena)LED Activity (rumena)

DIP stikalo ASDEF IP

Auto setup za delovanje prehodaParametri naslova se ponastavijo na naslednje privzete vrednosti:• IP-naslov: 192.168.10.4• Podomrežna maska: 255.255.255.0• Gateway (prehod): 1.0.0.0• Ime enote PROFINET: PNETDeviceName_MACID

1) Napajalna napetost (napajalne napetosti) 24 V DC za enote DFS21B in vse enote na vodilu fieldbus morajo biti načrtovane za var-nostno malo napetost. Napetost mora pri tem ležati znotraj mej, ki so določene v tehničnih podatkih. Poleg tega ne smejo biti v primerunapake presežene naslednje vrednosti napetosti (v skladu z EN 60950): maks. 60 V DC, maks. 120 V DC za 200 ms.

X30

X32

Def IP

PROFINET IO

AS

0 1

DFS21B

X31

FSR

FDOBF

1 2

3 4

5 6

FDO

LS

PS

0 1

2

2

2

2

0

1

2

3

2

2

2

4

5

6

27

28

29

F-A

DD

RE

SS

6Navodila za montažo in namestitevPriključni načrti za varnostno tehnologijo


6.5 Priključni načrti za varnostno tehnologijo6.5.1 Posamezna vezava za MOVIDRIVE® MDX60B / 61B in MOVITRAC® B

Specifikacija kabla

Za priključitev opcije DFS21B na varnostni binarni izhod F-DO (X31:1, X31:2) lahkouporabite samo kabel z minimalnim prerezom žic 0,25 mm2 (AWG23) oz. z največjimprerezom 1 mm2 (AWG18). Standard IEC 60999 dopušča priključitev na sponke brezizolirnih nastavkov. Največja dolžina napeljave je 30 m.

MOVITRAC® B, DFS21B in UOH11B – pogled s sprednje strani Opis Funkcija

58129axx

LED H1 (rdeča)

LED H2 (zelena)

Terminal X24 X

Napaka sistemskega vodila (samo za delovanje prehoda)

Rezervirano

Vmesnik RS485 za diagnostiko z osebnim računalnikom in programom MOVITOOLS® MotionStudio (velja samo za MOVITRAC® B)

X24

H1

H2

62410ASL

[1] Napajalna napetost (napajalne napetosti) 24 V DC za enote DFS21B in vse enote na vodilu fieldbus morajo biti načrtovane za varnostno malo napetost. Napetost mora pri tem ležati znotraj mej, ki so določene v tehničnih podatkih. Poleg tega ne smejo biti v primeru napake presežene naslednje vrednosti napetosti (v skladu z EN 60950): maks. 60 V DC, maks. 120 V DC za 200 ms.

1D

GN

DX

17:

Ref

eren

čni p

oten

cial

bin

arne

ga s

igna

la

Ref

eren

ca v

hoda

+24

V D

C z

a va

rnos

tno

zaus

tavi

tev

+24

V D

C v

hod

za v

arno

stno

zau

stav

itev

Izho

d +2

4 V

DC

VO

24S

OV

24S

VI2

4

2 3 4

MOVIDRIVE® BMOVITRAC® B

X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P

DFS21B

0 1

2222

0123

222

456

27

28

29

F-A

DD

RE

SS

X31

FSR

FDOBF

1 23 4

5 6

FDOFDOLS

PSGND

GND

24V– +=

Napajalnanapetost [1]

X30

X32

Def IP

PROFINET IO

AS0 1

6 Navodila za montažo in namestitevPriključni načrti za varnostno tehnologijo


Priključitev F-DO • Varnostni binarni izhod F-DO je 2-polni, s preklopom na visok (P) ali nizek nivo (M).Krmili se iz glavne varnostne krmilne enote prek komunikacije PROFIsafe®.

• Aktuator se na varnostni izhod F-DO običajno priključi 2-polno med preklopni izhodP in M (F-DO_P in F-DO_M).

• Enopolna priključitev med F-DO_P in referenčnim potencialom GND ni dovoljena inpovzroči stanje napake takoj, ko se izhod aktivira.

• Varnostni izhod se ciklično notranje preverja. Ko so testni impulzi ločeni, niso vidnina priključnih sponkah ter jih pri delovanju ni potrebno upoštevati.

S pomočjo notranjih testov in nadzorov lahko odkrijete različne napake:Pri vključenem izhodu se lahko zaznajo naslednje napake:• Kratek stik med izhodom P in referenčnim potencialom• Kratek stik med izhodom M in napajalno napetostjo +24 V DC• Kratek stik med izhodom P in izhodom M

Pri izključenem izhodu se lahko zaznajo naslednje napake:• Kratek stik med izhodom P in referenčnim potencialom• Kratek stik med izhodom M in referenčnim potencialom• Kratek stik med izhodom P in napajalno napetostjo +24 V DC• Kratek stik med izhodom M in napajalno napetostjo +24 V DC

Ko sistem zazna napako, se preklopi v varno stanje. To pomeni, da se vse varnostnevrednosti procesa (F-DO) nastavijo na vrednost "0". Poleg tega se varnostni skloppreklopi v nedejavno stanje. Stanje napak prikazuje svetleča dioda "FS" (Failsafestanje) (Æ stran 34).Napajalna napetost (napajalne napetosti) 24 V DC za enote DFS21B in vse enote navodilu fieldbus morajo biti načrtovane za varnostno malo napetost. Napetost mora pritem ležati znotraj mej, ki so določene v tehničnih podatkih. Poleg tega ne smejo bitiv primeru napake presežene naslednje vrednosti napetosti (v skladu z EN 60950):maks. 60 V DC, maks. 120 V DC za 200 ms.

6Navodila za montažo in namestitevPriključni načrti za varnostno tehnologijo


6.5.2 Priključitev skupine enot MOVIDRIVE® MDX60B / 61B in MOVITRAC® B

62411ASL

1D

GN

DX

17:

Ref

eren

čni p

oten

cial

bin

arne

ga s

igna

laIz

hod

+24

V D

CR

efer

enca

vho

da +

24 V

DC

za

varn

ostn

o za

usta

vite

v+2

4 V

DC

vho

d za

var

nost

no z

aust

avite

v

Ref

eren

čni p

oten

cial

bin

arne

ga s

igna

laIz

hod

+24

V D

CR

efer

enca

vho

da +

24 V

DC

za

varn

ostn

o za

usta

vite

v+2

4 V

DC

vho

d za

var

nost

no z

aust

avite

v

Ref

eren

čni p

oten

cial

bin

arne

ga s

igna

laIz

hod

+24

V D

CR

efer

enca

vho

da +

24 V

DC

za

varn

ostn

o za

usta

vite

v+2

4 V

DC

vho

d za

var

nost

no z

aust

avite

v

VO

24S

OV

24S

VI2

4

2 3 4


1D

GN

DX

17: V

O24

SO

V24

SV

I24

2 3 4


1D

GN

DX

17: V

O24

SO

V24

SV

I24

2 3 4


DFS21B

0 1

2222

0123

222

456

27

28

29

F-A

DD

RE

SS

X31

FSR

FDOBF

1 23 4

5 6

FDOFDOLS

PSGND

GND

24V– +=

X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P

Napajalna napetost [1]

X30

X32

Def IP

PROFINET IO

AS0 1

[1] Napajalna napetost (napajalne napetosti) 24 V DC za enote DFS21B in vse enote na vodilu fieldbus morajo biti načrtovane za varnostno malo napetost. Napetost mora pri tem ležati znotraj mej, ki so določene v tehničnih podatkih. Poleg tega ne smejo biti v primeru napake presežene naslednje vrednosti napetosti (v skladu z EN 60950): maks. 60 V DC, maks. 120 V DC za 200 ms.

STOP!Upoštevajte največjo tokovno obremenitev varnostnega binarnega izhoda F-DO: 1 A DC.V primeru prekoračitve največje tokovne obremenitve (1 A DC) varnostnega binarnegaizhoda F-DO lahko pride do uničenja opcijske kartice DFS21B. Zaradi tega nizagotovljena varnostna funkcija pretvornika MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B.

6 Navodila za montažo in namestitevPriključni načrti za varnostno tehnologijo


Specifikacija kabla

Za priključitev opcije DFS21B na varnostni binarni izhod F-DO (X31:1, X31:2) lahkouporabite samo kabel z minimalnim prerezom žic 0,25 mm2 (AWG23) oz. z največjimprerezom 1 mm2 (AWG18). Standard IEC 60999 dopušča priključitev na sponke brezizolirnih nastavkov.

Poraba moči X17:4

Velikost (BG) MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

0 3 W

1 5 W

2, 2S 6 W

3 7,5 W

4 8 W

5 10 W

6 6 W -

6Navodila za montažo in namestitevRazporeditev kontaktov


6.6 Razporeditev kontaktovUporabite tovarniško pripravljen vtični spojnik RJ45 z oklopom, v skladu s standardomIEC 11801, izdaja 2.0, kategorija 5.

Povezava MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B / ethernet

Za priključitev kartice DFS21B je potrebno vmesnik ethernet X30 ali X32 (vtič RJ45)povezati s prepleteno parico z oklopom v skladu s kategorijo 5, razred D standardaIEC 11801, izdaja 2.0. Vgrajeno stikalo zagotavlja podporo za izvedbo linijsketopologije.

54174AXXSlika 1: Razporeditev kontaktov vtičnega spojnika RJ45

A = pogled s sprednje straniB = pogled z zadnje strani[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus[2] Pin 2 TX– Transmit Minus[3] Pin 3 RX+ Receive Plus[6] Pin 6 RX– Receive Minus

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B

NAVODILA• Največja dovoljena dolžina kabla po standardu IEC 802.3 za ethernet s hitrostjo

10/100 Mbit/s (10BaseT / 100BaseT), npr. med enoto DFS21B in stikalom, je100 m.

• Za izmenjavo podatkov v realnem času s PROFINET IO se uporablja VLANoznačevanje s prednostnimi ethernet okviri z oznako okvira 8892hex. Za to sopotrebna komutirana omrežja. Stikala morajo podpirati dajanje prednosti.Koncentratorji niso dovoljeni. Za prenos podatkov se uporablja polni duplekss hitrostjo 100 Mbit/s. Podrobne informacije za ožičenje so na voljo v dokumentu"Smernica za namestitev PROFINET", ki ga je izdala uporabniška skupinaPROFINET.

6 Navodila za montažo in namestitevOklop in napeljava kablov vodila


6.7 Oklop in napeljava kablov vodilaUporabljajte izključno kable z oklopom in povezovalne elemente, ki izpolnjujejo zahtevekategorije 5, razreda D v skladu s standardom IEC 11801, izdaja 2.0.Pravilen oklop kablov vodila zaduši električne motnje, ki se pojavljajo v industrijskihokoljih. Naslednji ukrepi zagotavljajo najboljši možen oklop:• Ročno privijte pritrdilne vijake na vtičih, modulih in vodnikih za izenačitev

potencialov.• Uporabite samo vtiče s kovinskim ali metaliziranim ohišjem.• Oklop v vtiču povežite na čim večjo možno površino.• Oklop kabla vodila priključite na obeh straneh.• Signalnih vodnikov in kablov vodila ne položite vzporedno z napajalnimi kabli

(napeljavo motorja), temveč jih napeljite v ločenih kanalih.• V industrijskih okoljih uporabite kovinske, ozemljene kabelske kanale.• Signalne kable in pripadajočo potencialno izravnavo napeljite blizu skupaj po

najkrajši poti.• Izogibajte se podaljševanju kablov vodila prek vtičnih spojnikov.• Kable vodila napeljite tesno vzdolž obstoječih ozemljenih površin.

STOP!V primeru nihanja ozemljitvenega potenciala lahko steče izenačevalni tok prekobojestransko priključenega oklopa, povezanega na ozemljitveni potencial (PE).Zagotovite zadostno izenačitev potencialov v skladu z veljavnimi VDE predpisi.

6Navodila za montažo in namestitevTCP / IP naslavljanje in podomrežja


6.8 TCP / IP naslavljanje in podomrežjaUvod Za naslavljanje naslova protokola IP se uporabljajo naslednji parametri:

• IP-naslov• Podomrežna maska• Standardni gatewayZa pomoč in pravilno nastavitev parametrov so v tem poglavju razloženi mehanizminaslavljanja ter razdelitev IP omrežij in podomrežij.

IP-naslov IP-naslov je 32-bitna vrednost, ki enolično določa posamezne enote v omrežju. IP-naslov je predstavljen s štirimi števili v desetiškem zapisu, ločenimi s pikami.Primer: 192.168.10.4Vsako izmed desetiških števil predstavlja en bajt (= 8 bitov) naslova in je lahkopredstavljeno tudi v dvojiškem zapisu (Æ naslednja razpredelnica).

IP-naslov vsebuje naslov omrežja in naslov enote (Æ naslednja razpredelnica).

Del IP-naslova, ki označuje omrežje, ter del naslova, ki identificira enoto, se določiz razredom omrežja in podomrežno masko.Naslovi enot, ki vsebujejo samo ničle in enice (binarni), niso dovoljeni, ker predstavljajoomrežje samo ali naslov oddajanja (broadcast address).

Razredi omrežja Prvi bajt IP-naslova določa razred omrežja in določa razdelitev v naslov omrežja innaslov enote.

Za številna omrežja ta groba delitev ne zadošča. Ta omrežja uporabljajo dodatnodoločeno, nastavljivo podomrežno masko.

Podomrežna maska

Podomrežna maska se uporablja za bolj natančno razdelitev razredov omrežja.Predstavljena je na enak način kot IP-naslov, to je s štirimi desetiškimi števili, ki so medseboj ločena s pikami. Vsako decimalno število predstavlja en bajt.Primer: 255.255.255.128Vsako izmed desetiških števil predstavlja en bajt (= 8 bitov) podomrežne maske in jelahko predstavljeno tudi v dvojiškem zapisu (Æ naslednja razpredelnica).

Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4

11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

Naslov omrežja Naslov enote

192.168.10 4

Območje vrednosti Razred omrežja

Celoten naslov omrežja(primer) Pomen

Bajt 1

0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = Naslov omrežja1.22.3 = Naslov enote

128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Naslov omrežja52.4 = Naslov enote

192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Naslov omrežja4 = Naslov enote


11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

6 Navodila za montažo in namestitevTCP / IP naslavljanje in podomrežja


Če primerjate IP-naslov in podomrežno masko, lahko opazite, da v dvojiški predstavitvipodomrežne maske vse enice predstavljajo naslov omrežja, vse ničle pa naslov enote(Æ naslednja razpredelnica).

Omrežje razreda C z naslovom 192.168.10. je naprej razdeljeno s podomrežno masko255.255.255.128. Nastaneta dve omrežji z naslovoma 192.168.10.0 in 192.168.10.128.Dovoljeni naslovi enot v obeh omrežjih:• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254Omrežne enote uporabljajo logično IN operacijo IP-naslova in podomrežne maske, daugotovijo, ali je komunikacijski partner v istem ali v drugem omrežju. Če jekomunikacijski partner v drugem omrežju, se naslavlja standardni gateway.

Standardni gateway

Standardni gateway se prav tako naslavlja z 32-bitnim naslovom. 32-bitni naslov jepredstavljen s štirimi števili v desetiškem zapisu, ločenimi s pikami.Primer: 192.168.10.1Standardni gateway vzpostavi povezavo z drugimi omrežji. Tako lahko omrežna enota,ki želi naslavljati drugo enoto, uporabi logično IN operacijo IP-naslova in podomrežnemaske, da ugotovi, če je iskana enota v istem omrežju. Če enota ni v tem omrežju, enotanaslavlja standardni gateway (usmerjevalnik), ki je del lastnega omrežja. Standardnigateway prevzame nalogo nadaljnjega razpošiljanja podatkovnih paketov.


IP-naslovdesetiško 192 . 168 . 10 . 128

binarno 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000000

Podomrežna maska

desetiško 255 . 255 . 255 . 128

binarno 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

6Navodila za montažo in namestitevNastavitev parametrov IP-naslova prek DCP


6.9 Nastavitev parametrov IP-naslova prek DCPPrvi zagon Parametri IP-naslova za PROFINET IO so predpisani s protokolom "DCP" (Discovery

and Configuration Protocol). DCP deluje z imeni naprave (device name). Ime napraveenoznačno določa enoto PROFINET IO v omrežju. Določi se s krmilnikom PROFINETIO pri načrtovanju enote ter se prav tako nastavi s programom za načrtovanje na napraviPROFINET IO. Krmilnik pri zagonu s pomočjo imena naprave identificira napravo inprenese pripadajoče parametre IP-naslova. Neposredne nastavitve na pomožni enotiniso več potrebne. Splošni postopki so opisani v poglavju "Načrtovanje s PROFINET"na primeru za SIMATIC v programu STEP 7 (Æ odsek "Dodelitev imena enotePROFINET").

Ponastavitev parametrov IP-naslova

Če ne poznate parametrov IP-naslova in ne morete dostopati do pretvornika prekserijskega vmesnika ali s tipkovnico DBG60B, lahko z DIP stikalom "Def IP" ponastaviteparametre IP-naslova na privzeto vrednost.Opcija DFS21B se ponastavi na naslednje privzete vrednosti:• IP-naslov: 192.168.10.4• Podomrežna maska: 255.255.255.0• Privzeti gateway: 1.0.0.0• Ime enote PROFINET: PNETDeviceName

Parametre IP-naslova lahko ponastavite na privzete vrednosti po spodaj opisanempostopku:• Izklopite omrežno napetost in napajalno napetost 24 V DC.• DIP stikalo "Def IP" na opciji DFS21B nastavite na "1".• Ponovno vklopite omrežno napetost in napajalno napetost 24 V DC.• Počakajte, da se opcija DFS21B zažene. Zagon opcije prikazuje zelena LED "Run".

Zdaj lahko dostopate do pretvornika prek IP-naslova 192.168.10.4. Nove parametreIP-naslova nastavite po spodaj opisanem postopku:• Zaženite spletni brskalnik in prikličite domačo stran opcije DFS21B oz. zaženite

program MOVITOOLS® MotionStudio.• Nastavite želene parametre naslova.• DIP stikalo "Def IP" na opciji DFE32B nastavite na "0".• Novi parametri naslova se prevzamejo po izklopu in ponovnem vklopu enote.

6 Navodila za montažo in namestitevPostopek po zamenjavi enote


6.10 Postopek po zamenjavi enote6.10.1 Zamenjava enote MOVIDRIVE® B

Če vstavite pomnilniško kartico zamenjane enote MOVIDRIVE® B v novo enotoMOVIDRIVE® B, krmilnik PROFINET IO prepozna novo enoto brez dodatnih ukrepov.

Če je zamenjana samo opcija DFS21B, je s pomočjo DIP stikal "F-ADDRESS" potrebnoponovno nastaviti naslov PROFIsafe na novi opcijski kartici. Pri tem pazite, da senastavljen naslov ujema z naslovom PROFIsafe v programu STEP 7 HWCONFIG.

6.10.2 Zamenjava enote MOVITRAC® B / gateway

• Velja samo za zamenjavo enote MOVITRAC® B z opcijo fieldbus: V novo enotoMOVITRAC® B naložite shranjen komplet parametrov oz. izvedite popoln postopekzagona pretvornika (Æ navodila za uporabo enote MOVITRAC® B).

• S programom za načrtovanje morate ponovno dodeliti ime enote PROFINET IO.Postopek je enak kot pri prvem zagonu (Æ poglavje "Načrtovanje PROFINET").

• Pred izvajanjem funkcije Auto setup preverite parametra P884 SBus hitrostprenosa in P831 Odziv prekinitve fieldbus. Hitrost prenosa enot, ki so priključene naSBus, se mora ujemati z SBus hitrostjo prenosa prehoda gateway (DFS21B).Uporabite drevesno strukturo parametrov prehoda gateway v programuMOVITOOLS® MotionStudio.

• Vključite funkcijo Auto setup. Funkcijo vključite tako, da DIP stikalo "AS" na opcijiDFS21B nastavite na "1".

• S pomočjo DIP stikal "F-ADDRESS" je potrebno ponovno nastaviti naslovPROFIsafe na novi opcijski kartici. Pri tem pazite, da se nastavljen naslov ujemaz naslovom PROFIsafe v programu STEP 7 HWCONFIG.

NAVODILOČe pomnilniške kartice zamenjane enote MOVIDRIVE® B ne vstavite v novo enotoMOVIDRIVE® B, morate izvesti popoln postopek zagona pretvornika oz. v novo enotoMOVIDRIVE® B naložite shranjen komplet parametrov. Poleg tega morate sprogramom za načrtovanje ponovno dodeliti ime enote PROFINET IO. Postopek jeenak kot pri prvem zagonu (Æ poglavje "Načrtovanje s PROFINET").

6Navodila za montažo in namestitevPrikaz načina delovanja: opcija DFS21B


6.11 Prikaz načina delovanja: opcija DFS21B6.11.1 PROFINET svetleče diode (LED)

Na opcijski kartici DFS21B so 4 svetleče diode, ki prikazujejo trenutno stanje enoteDFS21B in sistema PROFINET.

LED R Svetleča dioda (LED) "R" (RUN) signalizira pravilno delovanje elektronike vodila.

LED BF LED "BF" (BUS-FAULT) prikazuje stanje PROFINET-a.

62397AXX

DFS21B

FSR

FDOBF

Stanje LED "R"

Vzrok napake Odpravljanje napak

Zelena • Strojna oprema DFS21B je v redu.• Pravilno delovanje

–

Izključena • Enota DFS21B ni pripravljena za delovanje. • Enoto ponovno vklopite. Pri ponovitvi

napake pokličite servisno službo SEW.

Rdeča • Napaka strojne opreme DFS21B

Utripa zeleno

• Strojna oprema DFS21B se ne zažene.

Utripa rumeno

• Enoto ponovno vklopite. Z DIP stikalom "DEF IP" nastavite privzete parametre IP-naslova. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW.

Rumena • Enoto ponovno vklopite. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW.

Stanje LED "BF" Vzrok napake Odpravljanje napak

Izključena • Enota PROFINET IO izmenjuje podatke z glavno enoto PROFINET (data exchange).

-

Utripa zelenoUtripa zeleno/rdeče

• Utripanje je v načrtovanje krmilnika PROFINET IO vključeno za lažje vizualno določanje položaja enote.

-

Rdeča • Povezava s krmilnikom PROFINET IO je prekinjena.

• Enota PROFINET IO ne prepozna povezave

• Prekinitev vodila• Krmilnik PROFINET IO ne deluje

• Preverite priključitev PROFINET opcije DFS21B

• Preverite krmilnik PROFINET IO• Preverite ožičenje vašega omrežja

PROFINET

RumenaUtripa rumeno

• V konfiguraciji strojne opreme v STEP7 je vstavljen nedovoljen modul.

• Konfiguracijo strojne opreme v STEP 7 preklopite na ONLINE in analizirajte stanje modula vtičnega mesta enote PROFINET IO.

6 Navodila za montažo in namestitevPrikaz načina delovanja: opcija DFS21B


LED FS LED "FS" (FAILSAFE STANJE) prikazuje Failsafe stanje na PROFINET-u.

LED FDO LED "FDO" (FAILSAFE IZHOD) prikazuje Failsafe izhod na PROFINET-u.

Stanje LED "FS"


Zelena • Opcija DFS21B ciklično izmenjuje podatke z domeno F (data exchange).

• Normalno stanje delovanja.

–

Rdeča • Stanje napak v varnostnem delu.• Ni napajalne napetosti 24 V_LS.

• Preberite diagnostiko v domeni F.• Odstranite vzrok napake in potrdite prek

domene F.

Izključena • Opcija DFS21B je v fazi inicializacije. • Preverite napajalno napetost.• Preverite načrtovanje glavne enote.

Utripa rdeče-zeleno

V varnostnem delu je napaka, vzrok napake je bil že odpravljen – potrebna je potrditev.

Potrdite napako v domeni F (ponovna vključitev).

Stanje LED "FDO"

Stanje

Oranžna Aktiven izhod F-DO

Izključena Neaktiven izhod F-DO (izključen)

STOP!Svetleče diode "R", "BF", "FDO" in "FS" niso povezane z varnostjo in jih ne smeteuporabljati v varnostne namene.

6Navodila za montažo in namestitevPrikaz načina delovanja: opcija DFS21B


LED Link / Activity

Obe svetleči diodi, ki sta vgrajeni v vtična spojnika RJ45 (X30, X32): LED Link (zelena)in Activity (rumena), prikazujeta stanje povezave ethernet.

6.11.2 LED za prehod (gateway)

Svetleči diodi H1 in H2 signalizirata stanje komunikacije v delovanju prehoda.

61880AXX

LED / stanje Pomen

Link / zelena Povezava ethernet je vzpostavljena.

Link / izključena Povezava ethernet ni vzpostavljena.

Activity / rumena Podatki se trenutno prenašajo prek ethernet-a.

X3

0X

32

LED "Link"

LED "Activity"

NAVODILA• Firmware opcijske kartice DFS21B je potreben približno 10 sekund za inicializacijo.

V tem času je na 7-segmentnem prikazu enote MOVIDRIVE® prikazano stanje "0"(pretvornik ni pripravljen).

• LED "R" na opcijski kartici DFS21B sveti zeleno.

58129AXX

LED H1 Sys-Fault (rdeča) Samo za funkcijo prehoda

Status Stanje Opis

Rdeča Sistemska napaka Prehod ni nastavljen oz. eden izmed pogonov je izključen

Izključena SBus OK Prehod je pravilno nastavljen

Utripa Pregledovanje vodila (bus scan) Vodilo se preverja iz prehoda

X24

H1

H2

NAVODILA• LED H2 (zelena) je trenutno rezervirana.• Terminal X24 X je vmesnik RS485 za diagnostiko z osebnim računalnikom in

programom MOVITOOLS® MotionStudio.

7 Načrtovanje s PROFINETNačrtovanje krmilnika PROFINET IO


7 Načrtovanje s PROFINETV poglavju je opisano načrtovanje in zagon pretvornika MOVIDRIVE® B in enoteMOVITRAC® B / gateway z opcijo DFS21B. Za načrtovanje opcije DFS21B z enotoMOVIDRIVE® B ali v MOVITRAC® B uporabite naslednjo datoteko GSD:GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-yyyymmdd.xmlV datoteki GSD je opis naprave za delovanje opcije DFS21B, vgrajene v MOVIDRIVE® B,ali kot prehod fieldbus za MOVITRAC® B.

7.1 Načrtovanje krmilnika PROFINET IOV tem poglavju je opisano načrtovanje enote MOVIDRIVE® B ali MOVITRAC® Bs PROFINET-om z aktualno datoteko GSD(ML). Načrtovanje je opisano s pomočjoprimera programa za načrtovanje SIMATIC Manager s SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP.

Inicializacija datoteke GSD

• Zaženite STEP7 HWCONFIG ter v meniju [Extras] izberite točko [Install new GSD file].• V naslednjem pogovornem oknu izberite datoteko "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-

2Ports-YYYYMMDD.xml" iz priložene CD plošče "Software ROM 7". "YYYYMMDD"(LLLLMMDD) predstavlja datum datoteke. Do želenega imenika se lahko pomaknetes pomočjo gumba "Browse". Izbiro potrdite z [OK].

• SEW PROFINET IO vmesnik DFS21B najdete pod [Other field devices] / [Drives] /[SEW] / [DFE/DFS(2Ports)].

NAVODILOTrenutno izdajo datoteke GSD lahko prenesete tudi z domače spletne strani podjetjaSEW (www.sew-eurodrive.com) pod rubriko "Software".

7Načrtovanje s PROFINETNačrtovanje krmilnika PROFINET IO


7.1.1 Dodelitev imena enote PROFINET

Splošen postopek je opisan na primeru s SIMATIC STEP 7. • V STEP 7 HWCONFIG izberite točko [PLC] / [Ethernet] / [Edit Ethernet Node].

• Kliknite na "Browse". Pojavi se pregled prek vseh enot PROFINET IO, do katerihlahko z vašim orodjem za načrtovanjem dostopate online oz. s povezavo(Æ naslednja slika).

• Izberite želeno enoto. Enota SEW se prikaže pod tipom enote [3] kot "SEW-MDX61B+DFS21B". Ime enote [4] je tovarniško nastavljeno na "PNETDeviceName".Ime prilagodite glede na vašo specifično aplikacijo. S prikazanimi naslovi MAC [2] jemožno razlikovati več enot MDX61B. Naslov MAC [2] je pritrjen na opciji DFS21B.Z gumbom [Flash] [1] lahko omogočite, da LED stanja na izbrani enoti DFS21Butripa zeleno. Na ta način preverite svojo izbiro.

11727AEN

62340AEN

[1]

[2] [3] [4]



• V vnosno polje "Device name" [2] vnesite ime enote in pritisnite gumb [Assign name][8]. Ime naprave se prenese v enoto in se tam shrani. Ime je lahko dolgo največ255 znakov.

• Določite IP-naslov [5] in podomrežno masko [4] ter po potrebi še naslovusmerjevalnika [7]. Pritisnite gumb [Assign IP Configuration] [3].

62330AEN

[1] Gumb "Close"

[2] Vnosno polje "Device name"

[3] Gumb "Assign IP Configuration"

[4] Vnosno polje "Subnet mask"

[5] Vnosno polje "IP address"

[6] Gumb "Browse"

[7] Vnosno polje "Router address"

[8] Gumb "Assign name"

[9] Gumb "Reset"

[6]

[2]

[3]

[1]

[8]

[9]

[5]

[4]

[7]



• S ponovnim pritiskom na gumb [Browse] [6] preverite, če so nove nastavitve ževeljavne.Pritisnite gumb [Close] [1].

• Gumb [Reset] [9] omogoča ponastavitev imena enote DFS21B (online). Zatem jepotreben ponoven zagon enote DFS21B

7.1.2 Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVIDRIVE® B

Izdelava novega projekta

Zaženite program SIMATIC Manager in izdelajte nov projekt. Izberite tip krmiljenja indodajte želene module. Še posebej uporabni so obratovalni bloki OB82, OB86 inOB122.Obratovalni blok OB82 zagotavlja, da krmilnik pri tako imenovanih diagnostičnih alarmihne gre v stanje "STOP". Obratovalni blok OB86 prikazuje izpad ločene periferne enote.Obratovalni blok OB122 se prikliče, če krmilnik ne more dostopati do podatkov ločeneperiferne enote. Do tega lahko pride na primer v primeru, ko je enota DFS21Bpripravljena kasneje za delovanje kot krmilnik.

• Zaženite STEP7 HWCONFIG ter v krmilnem stojalu izberite PN-IO vtično mesto.• Z desnim miškinim klikom v priročnem meniju dodajte sistem PROFINET IO. Pri tem

krmilniku PROFINET IO dodelite IP-naslov. S pomočjo gumba [Ethernet] dodajte novpodsistem PROFINET.

• V katalogu strojne opreme odprite [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] /[Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1].

NAVODILOKrmilnik IO še ne sme ciklično izmenjevati podatke z IO enotami.

62534AEN

[1]

[2]



• Z miško povlecite vnos "MDX61B+DFS21B" [2] na sistem PROFINET IO in dodeliteime enote PROFINET.Ime mora biti enako imenu enote PROFINET, ki je nastavljeno v enoti DFS21B.

• Izbrišite vnos v oknu 2 in izvedite načrtovanje vaše aplikacije. Izberite ustreznokonfiguracijo podatkov procesa za vašo aplikacijo.

• Vpišite naslove I/O in zunanjih enot za konfiguracijo širine podatkov ter shranitekonfiguracijo.Za načrtovanje s sistemom PROFINET se uporablja model z okni. Vsako okno(vtično mesto) je dodeljeno enemu komunikacijskemu vmesniku DFS21B.

Slot (okno) 1: PROFIsafe opcija [1] Slot (okno) 2: kanal podatkov procesa [2]. Število podatkov procesa, ki se cikličnoizmenjavajo med krmilnikom PROFINET IO in enoto PROFINET IO.

• Uporabniški program razširite za izmenjavo podatkov z novimi enotami.• Prenos podatkov procesa poteka strnjeno. SFC14 in SFC15 lahko uporabite za

prenos podatkov procesa.

62418AEN

[1]

[2]



Konfiguracija enote

Po konfiguraciji posameznega vtičnega mesta (okna) je potrebno izvesti dodatnenastavitve nove enote. Z dvojnim klikom na simbol enote za novo enoto se odprenaslednje pogovorno okno.

• V kartico "General" [1] vnesite v vnosno polje "Device name" [4] predhodno določenoime enote. Pri tem pazite na pravilno uporabo velikih in malih črk.

62417AEN

[1] Kartica "General"

[2] Kartica "IO Cycle"

[3] Vnosno polje "Ethernet"

[4] Gumb "Device name"

[1]

[2]

[4]

[3]



• Za vnos predhodno določenega IP-naslova (Æ naslednja slika) kliknite v polju"Node / PN IO system" na gumb [Ethernet] [3].

• Na kartici "IO Cycle" [2] lahko nastavite čas posodabljanja, v katerem enota posodobisvoje podatke procesa. Opcija DFS21B, vgrajena v MOVIDRIVE® B, podpiraminimalen čas posodabljanja 2 ms (Æ naslednja slika).

11781AEN

11782AEN



Zagon krmilnika Konfiguracijo naložite v SIMATIC S7 in zaženite modul. LED za prikaz napake moraugasniti.Svetleče diode opcije DFS21B morajo imeti naslednja stanja:• LED R: sveti zeleno• LED BF: izključena• LED Link in Activity: utripataV nasprotnem primeru preverite konfiguracijske nastavitve, še posebno ime naprave terIP-naslov enote.



Primer načrtovanja za konfiguracijo podatkov procesa enote MOVIDRIVE® B

Primer prikazuje postopek pozicioniranja pogona z enoto MOVIDRIVE® B. Uporabitelahko aplikacijski modul "Razširjeno pozicioniranje prek vodila".Informacije med krmilnikom PLC in pretvornikom se izmenjujejo s 6 podatki procesa.

Na naslednji sliki je prikazana ustrezna nastavitev parametrov PROFINET.

62347AEN

11834AEN

Status –Wort

Ist –position

Ist –position

Ist –drehzahl

Ausgangs –strom

Geräte –auslastung

� 6 process input data

Status –Wort

Ist –position

Ist –position

Ist –drehzahl

Ausgangs –strom


Status –Wort

Ist –position

Ist –position

Status word

Actualposition

Actualposition

Ist –drehzahl

Ausgangs –strom


Actualspeed

Output –current

Unitutilization

�

Deceleration

Beschleu-nigung

Soll-drehzahl

Ziel-position

Ziel-position

Control Wort

6 process output data �

- Beschleu-nigung

Soll-drehzahl

Ziel-position

Ziel-position

Control Wort

Beschleu-nigung

Soll-drehzahl

Accelera-tion

Setpoint speed

Ziel-position

T -position

Control Wort

Targetposition

Targetposition

Control word

�

Outputs

Inputs

IO controller:

e.g. PLC

IO device:

e.g. drive inverter



7.1.3 Načrtovanje enote MOVITRAC® B ali prehoda (gateway) z opcijo DFS21B

Splošni podatki Za določitev vrste in števila vhodnih in izhodnih podatkov, uporabljenih za prenos, morakrmilnik IO poslati pretvorniku določeno konfiguracijo PROFINET. Pri tem imatemožnost krmiljenja pogona prek podatkov procesa ter možnost acikličnega branja inpisanja vseh parametrov vmesnika fieldbus.Na naslednji sliki je prikazan shematski prikaz izmenjave podatkov med programabilnoenoto (krmilnikom IO), vmesnikom fieldbus (enoto IO) in pretvornikom s kanalompodatkov procesa.

Konfiguracija podatkov procesa

Vmesnik PROFINET omogoča različne konfiguracije za izmenjavo podatkov medkrmilnikom IO in enoto IO. Konfiguracije so določene s privzeto širino podatkov procesaza pretvornike SEW s 3 podatkovnimi besedami procesa. Vmesnik fieldbus zatemporazdeli podatkovne besede procesa na posamezne enote. Vmesnik PROFINETsprejme 1×3 do 8×3 podatkovnih besed procesa.

62258AXX

NAVODILOEni enoti na SBus so vedno dodeljeni 3 podatki procesa.



7.1.4 Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVITRAC® B

Izdelava novega projekta

Zaženite program SIMATIC Manager in izdelajte nov projekt. Izberite tip krmiljenja indodajte želene module. Še posebej uporabni so obratovalni bloki OB82, OB86 inOB122.Obratovalni blok OB82 zagotavlja, da krmilnik pri tako imenovanih diagnostičnih alarmihne gre v stanje "STOP". Obratovalni blok OB86 prikazuje izpad ločene periferne enote.Obratovalni blok OB122 se prikliče, če krmilnik ne more dostopati do podatkov ločeneperiferne enote. Do tega lahko pride na primer v primeru, ko je enota DFS21Bpripravljena kasneje za delovanje kot krmilnik.

• Zaženite STEP 7 HWCONFIG ter v krmilnem stojalu izberite PROFINET IO vtičnomesto.

• Z desnim miškinim klikom v priročnem meniju dodajte sistem PROFINET IO. Pri temkrmilniku PROFINET IO dodelite IP-naslov. S pomočjo gumba [Ethernet] dodajte novpodsistem PROFINET.

• V katalogu strojne opreme odprite [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] /[Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1].

• Z miško povlecite vnos "Gateway DFS21B" [2] na sistem PROFINET IO in dodeliteime enote PROFINET.Ime mora biti enako imenu enote PROFINET, ki je nastavljeno v enoti DFS21B.

• Pretvorniki, ki so priključeni na gateway (prehod), so v PROFINET-u predstavljeni odokna 2. Izbrišite vnose za ustrezna okna – odvisno od števila priključenihpretvornikov (npr. okna 2 do 7 v primeru konfiguracije 5 pretvornikov).

• Vnos "AS 1 Drive (1x3PD)" pomaknite na prosto okno.• Vpišite naslove I/O in zunanjih enot za nastavljene pogone ter shranite konfiguracijo.

62534AEN

[1]

[2]



Za načrtovanje s sistemom PROFINET se uporablja model z okni. Vsako okno(vtično mesto) je dodeljeno enemu komunikacijskemu vmesniku DFS21B.Za funkcijo prehoda (gateway) enote DFS21B se uporablja naslednja delitev.

Okno 1 se trenutno ne uporablja. Okna 2 ... 9 so določena kanalom podatkovprocesa za priključene naprave s 3 podatki procesa na pogon.

• Uporabniški program razširite za izmenjavo podatkov z novimi enotami.• Prenos podatkov procesa poteka strnjeno. SFC14 in SFC15 lahko uporabite za

prenos podatkov procesa.

11839AEN



Konfiguracija enote

Po konfiguraciji posameznega vtičnega mesta (okna) je potrebno izvesti dodatnenastavitve nove enote. Z dvojnim klikom na simbol enote za novo enoto se odprenaslednje pogovorno okno.

• V kartico "General" [1] vnesite v vnosno polje "Device name" [4] predhodno določenoime enote. Pri tem pazite na pravilno uporabo velikih in malih črk.

62535AEN

[1] Kartica "General"

[2] Kartica "IO Cycle"

[3] Gumb "Ethernet"

[4] Vnosno polje "Device name"

[1]

[4]

[3]

[2]



• Za vnos predhodno določenega IP-naslova (Æ naslednja slika) kliknite v polju"Node / PN IO system" na gumb [Ethernet] [3].

• Na kartici "IO Cycle" [2] lahko nastavite čas posodabljanja, v katerem enota posodobisvoje podatke procesa. Opcija DFS21B, vgrajena v MOVITRAC® B, podpira kotprehod minimalen čas posodabljanja 4 ms (Æ naslednja slika).

11836AEN

11837AEN



Zagon krmilnika Konfiguracijo naložite v SIMATIC S7 in zaženite modul. LED za prikaz napake moraugasniti.Svetleče diode opcije DFS21B morajo imeti naslednja stanja:• LED R: sveti zeleno• LED BF: izključena• LED Link in Activity: utripataV nasprotnem primeru preverite konfiguracijske nastavitve, še posebno ime naprave terIP-naslov enote.

Primer uporabe V tem primeru naj 8 frekvenčnih pretvornikov MOVITRAC® B deluje s spremenljivimštevilom vrtljajev. Informacije med krmilnikom PLC in posameznim pretvornikom seizmenjujejo s po 3 podatki procesa.

62260AXX



Na naslednji sliki je prikazana ustrezna nastavitev parametrov PROFINET.

11838AEN

7 Načrtovanje s PROFINETAuto setup za delovanje prehoda


7.2 Auto setup za delovanje prehodaFunkcija Auto setup omogoča, da se DFS21B zažene kot prehod brez osebnegaračunalnika. Funkcijo vključite z DIP stikalom Auto setup (glejte poglavje "Namestitevprehoda DFS21B / UOH11B" na strani 21).

V prvem koraku DFS21B išče pogonske pretvornike na spodnjem nivoju SBus.Postopek iskanja je označen s kratkim utripanjem svetleče diode H1 (napakasistemskega vodila). Zaradi tega morajo imeti pogonski pretvorniki nastavljene različnenaslove SBus (P813). Priporočamo, da naslove začnete dodeljevati pri naslovu 1,z naraščajočim zaporedjem glede na razporeditev pretvornikov v stikalni omari. Za vsakodkrit pretvornik se slika procesa na strani fieldbus razširi za 3 besede.Če se ne zazna nobenega pretvornika, ostane LED H1 vključena. Upošteva se največ8 pogonskih pretvornikov. Naslednja slika prikazuje sliko procesa za 3 pogonskepretvornike s po 3 izhodnimi in vhodnimi podatki procesa.DFS21B po zaključenem iskanju s cikličnim postopkom izmenja 3 podatkovne besedeprocesa z vsakim priključenim pogonskim pretvornikom. Izhodni podatki procesa pridejopo vodilu fieldbus, razdeljeni so v bloke po 3 in razposlani. Pogonski pretvornikipreberejo vhodne podatke procesa, jih zberejo in prenesejo v glavno enoto fieldbus.Čas cikla komunikacije SBus potrebuje po 2 ms na enoto pri hitrosti prenosa podatkovSBus 500 kbit/s brez dodatnih dostopov za inženiring.V primeru aplikacije z 8 pretvorniki na vodilu SBus je torej čas cikla za posodobitevpodatkov procesa enak 8 x 2 ms = 16 ms.

NAVODILOVklop DIP stikala Auto setup povzroči enkratno izvedbo funkcije. DIP stikalo Autosetup mora zatem ostati vključeno (ON). Funkcijo lahko ponovno vključitez izklopom in ponovnim vklopom DIP stikala.

NAVODILOFunkcijo Auto setup ponovno izvedite v naslednjih primerih, ker enota DFS21B tevrednosti shrani samo med izvajanjem funkcije Auto setup. Pri tem morajo bitivključene vse enote, ki so nameščene na SBus. Obenem se razporeditev podatkovprocesa priključenih pogonskih pretvornikov po izvedeni funkciji Auto setup ne smeveč dinamično spreminjati.• Če spremenite razporeditev podatkov procesa na DFS21B priključenih pogonskih

pretvornikih. • V primeru spremembe naslova SBus priključenih enot.• V primeru dodajanja ali odstranitve enot.

7Načrtovanje s PROFINETAuto setup za delovanje prehoda


Na naslednji sliki je prikazana izmenjava podatkov med krmilnikom PLC, opcijo DFS21Bin pretvornikom.

62398AXX

DFSPROFINET

IO-Controller

7 Načrtovanje s PROFINETNastavitev pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® MDX61B


7.3 Nastavitev pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® MDX61B

Za krmiljenje pogonskega pretvornika prek sistema PROFINET je potrebno predhodnopreklopiti nastavitvi izvor krmilnega signala (P101) in izvor nastavljene vrednosti (P100)= FIELDBUS. Z nastavitvijo FIELDBUS pogonski pretvornik prevzame nastavljenevrednosti parametrov prek PROFINET-a. Pogonski pretvornik MOVIDRIVE® se natoodzove na izhodne podatke procesa, poslane iz glavne programabilne enote.Parametre pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® lahko nastavljate prek PROFINET-atakoj po namestitvi opcijske kartice PROFINET brez dodatnih nastavitev. Primer: povklopu lahko z glavno programabilno enoto nastavite vse parametre. Vključitev izvorov krmilnega signala in nastavljene vrednosti FIELDBUS signaliziraglavna programabilna enota z bitom "Fieldbus mode activ" v besedi stanja.Iz varnostnih razlogov mora biti pogonski pretvornik za krmiljenje prek sistema fieldbusomogočen tudi prek sponk. Sponke priključite in programirajte na način, ki omogočakrmiljenje pogonskega pretvornika prek vhodnih sponk. Najenostavnejši način zasprostitev krmiljenja pogonskega pretvornika prek sponk je povezava vhodne sponkeDIØØ (funkcija /ZAPORA KRMILNIKA) na signal +24 V DC in programiranje vhodnihsponk DIØ1 ... DIØ3 na NO FUNCTION (BREZ FUNKCIJE).

11638AEN

7Načrtovanje s PROFINETNastavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B


7.4 Nastavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B

Za krmiljenje frekvenčnega pretvornika prek sistema PROFINET je potrebno predhodnopreklopiti nastavitvi izvor krmilnega signala (P101) in izvor nastavljene vrednosti (P100)= SBus. Z nastavitvijo na SBus prevzame pretvornik nastavljene vrednosti parametrovprek prehoda. Frekvenčni pretvornik MOVITRAC® B se nato odzove na izhodnepodatke procesa, poslane iz glavne programabilne enote.Za zaustavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B v primeru motnjev komunikaciji SBus, je potrebno SBus1 interval prekinitve (P815) nastaviti različno od0 ms. Priporočamo, da vrednost nastavite v območju 50 ... 200 ms.Vključitev izvorov krmilnega signala in nastavljene vrednosti SBus signalizira glavnaprogramabilna enota z bitom "SBus mode activ" v besedi stanja.Iz varnostnih razlogov mora biti pretvornik MOVITRAC® B za krmiljenje prek sistemafieldbus omogočen tudi prek sponk. Sponke priključite in programirajte na način, kiomogoča krmiljenje pretvornika prek vhodnih sponk. Najenostavnejši način zasprostitev krmiljenja pretvornika MOVITRAC® B prek sponk je povezava vhodne sponkeDIØ1 (funkcija DESNO/ZAUSTAVITEV) na signal +24 V DC in nastavitev parametrovdrugih vhodnih sponk na NO FUNCTION (BREZ FUNKCIJE).

11736AEN

NAVODILA• Parameter P881 Naslov SBus nastavite v naraščajočem zaporedju na vrednosti 1 ... 8.• Naslov SBus 0 uporablja prehod (gateway) DFE32B in ga zato ni dovoljeno

uporabiti.• Parameter P883 Prekinitev SBus nastavite na vrednosti 50 ... 200 ms.

7 Načrtovanje s PROFINETNačrtovanje PROFIsafe® s programom STEP7


7.5 Načrtovanje PROFIsafe® s programom STEP7V programu STEP7 HW Config na običajen način načrtujte zanesljive vmesnike fieldbusDFS21B za delovanje prek PROFINET-a.Za brezhibno delovanje vmesnika DFS21B s PROFIsafe® je za konfiguracijo innastavitev parametrov modula v programu STEP7 potreben dodatni paket "DistributedSafety (od V5.4)".

7.5.1 Konfiguracija strojne opreme

• Ustrezno enoto priključite na PROFINET.• Z DIP stikali "F-ADDRESS" na opciji DFS21B nastavite naslov PROFIsafe. Dopustni

so naslovi od 1 do 1022 (tovarniška nastavitev: naslov 255).• Pri tem pazite, da se naslov PROFIsafe, ki je nastavljen z DIP stikali "F-ADDRESS",

ujema z naslovom PROFIsafe v programu STEP 7 HWCONFIG.Naslednja slika prikazuje položaj DIP stikal za primer naslova 1012.

61057AXXSlika 2: Primer naslavljanja z uporabo naslova 1012

16

75

43

28

910

F Address

0 1

26 x 1 = 64

27 x 1 = 128

28 x 1 = 256

29 x 1 = 512

25 x 1 = 32

24 x 1 = 16

23 x 0 = 0

22 x 1 = 4

21 x 0 = 0

20 x 0 = 0

1012

7Načrtovanje s PROFINETNačrtovanje PROFIsafe® s programom STEP7


7.5.2 Načrtovanje lastnosti PROFIsafe

• Načrtovanje v HW Config je običajno potrebno prilagoditi vaši aplikaciji. V ta namendoločite vtična mesta z ustreznimi moduli. Vsako vtično mesto ima fiksno določenofunkcionalnost. V naslednji razpredelnici je prikazan pregled funkcij vtičnih mest.

• Za možnost uporabe varnostnih funkcij enote DFS21B morate v oknu 1 načrtovati"F modul I/O (2 byte)".

• Označite okno (slot) 1 in izbrišite vnos "Slot not used". Zatem vnos "F modul I/O(2 byte)" [2] povlecite na okno (slot) 1 [1]. Naslednja slika prikazuje načrtovanjez enoto MOVIDRIVE® B in opcijo DFS21B.

MOVITRAC® B MOVIDRIVE® B

Vtično mesto DP ID Opis funkcije

1 F channel V vtičnem mestu 1 se konfigurira kanal PROFIsafe. Temu vtičnemu mestu so lahko dodeljeni naslednji moduli:• "F modul I/O (2 bajta)" = za opcijo DFS21B je

uporabljen kanal PROFIsafe• "Empty" = kanal PROFIsafe ni uporabljen

POZOR!Če kanal PROFIsafe ni načrtovan, ostane varnostni del vmesnika DFS v varnem stanju, varnostni izhod FDO0 pa ostane izključen.

2 – 9 2 PD channel V vtičnem mestu 2 se konfigurirajo podatki procesa za krmiljenje enote MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B. V vhodni in izhodni smeri se vedno prenese ista količina podatkov procesa. Kanal podatkov procesa mora biti vedno konfiguriran. Ta kanal ni varnosten.

62532AEN

[1]

[2]



Naslednja slika prikazuje načrtovanje z enoto MOVITRAC® B in opcijo DFS21Bv kartici za prehod.

• V programu STEP7 HW Config lahko z dvojnim klikom na načrtovan F modulv vtičnem mestu 1 nastavite lastnosti PROFIsafe za zanesljive enote DFS21B.Odpre se okno [F-module I/O (2-byte) properties] s karticami [General], [Addresses],[Parameters] in [PROFIsafe].

62533AEN

[1]

[2]



• Na kartici "PROFIsafe" so nastavljeni parametri F (Æ naslednja slika).

Naslov F_Dest_Add, ki je načrtovan v tem pogovornem oknu, mora ustrezati naslovuPROFIsafe, ki je nastavljen z DIP stikali "F-ADDRESS" na enoti DFS21B.

11780AEN



7.5.3 Opis parametrov F

Ob zagonu sistema PROFINET se varnostni parametri za delovanje PROFIsafe®

pošljejo v bloku parametrov F iz krmilnika PROFINET IO v opcijo DFS21B. Plavzibilnostparametrov se preveri v varnostnem delu enote DFS21B. Ko je potrjena plavzibilnostbloka parametrov F, lahko začne enota DFS21B izmenjavati podatke (data exchange)na sistemu PROFINET. Spodaj je naveden seznam varnostnih parametrov, ki se prenesejo v opcijo DFS21B.V odvisnosti od uporabljenega sistemskega vodila so na voljo naslednji parametri.

Parameter "F_SIL"

Parameter omogoča, da enote F lahko preverjajo skladnost varnostnega razredaz domeno F. Za te varnostne primere so glede na nevarnost na voljo varnostni tokokrogiz različnimi varnostnimi razredi SIL 1 do SIL 3 (SIL = safety integrity level).Opcija DFS21B podpira naslednjo nastavitev:• F_SIL = SIL 3

Parameter "F_CRC_Length"

V odvisnosti od dolžine uporabniških podatkov F (vrednosti procesa) in izvedbePROFIsafe je potrebna različna dolžina vrednosti preverjanja CRC. Ta parameterv varnostnem sporočilu obvešča komponente F o pričakovani dolžini ključa CRC2.Opcija DFS21B uporablja dolžino uporabniških podatkov, krajšo od 12 bajtov. Za PROFIsafe V2 so uporabljeni 3 bajti CRC.Opcija DFS21B podpira naslednje nastavitve:• F_CRC_Length = 3 bajte CRC (samo za PROFIsafe V2)

Parameter "F_Par_Version"

Ta parameter identificira verzijo PROFIsafe, ki se uporablja v opciji DFS21B. V primeruuporabe MOVIDRIVE® B v PROFINET-u je podprta samo PROFIsafe V2.

Parameter "F_Source_Add"

Naslovi PROFIsafe se uporabijo za enolično identifikacijo vira (F_Source_Add) in cilja(F_Dest_Add). Kombinacija naslovov vira in cilja mora biti enolična za omrežje in vseenote. S programom STEP7 se naslov vira F_Source_Add samodejno izvede,v odvisnosti od načrtovanja glavne enote.Za parameter "F_Source_Add" se lahko določijo vrednosti od 1 do 65534.V programu STEP7 HW Config parametrov ni možno neposredno spremeniti.

Parametri PROFIsafe Sistemsko vodilo

PROFINET IO

F_Check_SeqNr ni prisotno

F_SIL stalno

F_CRC_Length stalno

F_Par_Version stalno

F_Source_Add stalno

F_Dest_Add nastavljivo

F_WD_Time nastavljivo



Parameter "F_Dest_Add"

V tem parametru je prikazan naslov PROFIsafe, ki je bil predhodno nastavljen z DIPstikalom F-ADDRESS na opciji DFS21B.Za parameter "F_Dest_Add" se lahko določijo vrednosti od 1 do 1023.

Parameter "F_WD_Time"

Ta parameter določa nadzorni čas v opciji DFS21B.V tem nadzornem času mora priti trenutno veljavno varnostno sporočilo iz F-CPE.V nasprotnem primeru se opcija DFS21B preklopi v varno stanje.Nadzorni čas nastavite tako visoko, da se prezrejo komunikacijske zakasnitve sporočila,po drugi strani pa ga nastavite tudi dovolj nizko, da lahko vaša varnostna aplikacijapoteka brez omejitev.Parameter "F_WD_Time" za opcijo DFS21B lahko nastavite v korakih po 1 ms od 1 msdo 10 s.

7 Načrtovanje s PROFINETIzmenjava podatkov s PROFIsafe opcijo DFS


7.6 Izmenjava podatkov s PROFIsafe opcijo DFS7.6.1 Uvod

Opcija DFS podpira vzporedno delovanje standardne in varnostne komunikacije preksistema fieldbus ali omrežja. Varnostna komunikacija PROFIsafe je možna prek sistemaPROFIBUS DP (DFS11B) ali prek PROFINET IO (DFS21B).Izmenjava podatkov med glavno enoto in opcijo DFS poteka prek ustreznegakomunikacijskega sistema, ki hkrati predstavlja tudi "sivi kanal" varnostne aplikacije.Prenesena sporočila vodila tako vsebujejo standardne informacije za klasično delovanjepretvornika ter varnostno sporočilo PROFIsafe. V odvisnosti od načrtovanja sevzporedno izmenjuje največja količina varnostnih podatkov PROFIsafe ter podatkovprocesa med glavno enoto in opcijo DFS.

62401AEN

Maste

r

Standard

CPU

PD

PD

PROFIBUS/

PROFINET

interface module

MOVIDRIVE

Invert

er

PROFIsafe

PROFIsafe

F-

CPU

safety-oriented

PR

OF

Isafe

+ DFS

B

7Načrtovanje s PROFINETIzmenjava podatkov s PROFIsafe opcijo DFS


7.6.2 Podatkovni blok F periferije za PROFIsafe opcijo DFS

Za vsako PROFIsafe opcijo DFS se pri prevodu v konfiguracijskem programu(HWCONFIG) samodejno izdela podatkovni blok F periferije. Podatkovni blok Fperiferije ponuja uporabniku vmesnik, prek katerega lahko uporabnik ovrednoti ali krmilispremenljivke v varnostnem programu.Simbolično ime je zgrajeno iz stalne predpone "F", začetnega naslova F periferije inimena, ki se vpiše v konfiguracije lastnosti objekta za F periferijo (na primerF00008_198).Naslednja razpredelnica prikazuje podatkovni blok F periferije za PROFIsafe opcijoDFS.

PASS_ON Ta spremenljivka omogoča vključitev nedejavnega stanja PROFIsafe opcije DFS.Dokler je PASS_ON = 1, je F periferija v nedejavnem stanju.

ACK_NEC Po odpravi napake sledi ponovna vključitev PROFIsafe opcije DFS v odvisnosti odACK_NEC.• ACK_NEC = 0: sledi samodejna ponovna vključitev• ACK_NEC = 1: ponovna vključitev se izvede po potrditvi s strani uporabnika

ACK_REI Za ponovno vključitev PROFIsafe opcije DFS po odpravi napake je potrebna potrditevs strani uporabnika s pozitivnim bokom na spremenljivki ACK_REI. Potrditev je možnašele, ko je spremenljivka ACK_REQ = 1.

Naslov Simbol Tip podatkov

Funkcija Privzeto

Spremenljivke, ki jih lahko krmilite

DBX0.0 "F00008_198.PASS_ON" Bool 1 = vklop nedejavnega stanja

0

DBX0.1 "F00008_198.ACK_NEC" Bool 1 = za DFS je potrebna potrditev za ponovno vključitev

1

DBX0.2 "F00008_198.ACK_REI" Bool 1 = potrditev za ponovno vključitev

0

DBX0.3 "F00008_198.IPAR_EN" Bool Spremenljivka za ponastavitev parametrov (pri PROFIsafe opciji DFS ni podprta)

0

Spremenljivke, ki jih lahko vrednotite

DBX2.0 "F00008_198.PASS_OUT"

Bool Preklop v nedejavno stanje

1

DBX2.1 "F00008_198.QBAD" Bool 1 = prikaz nadomestnih vrednosti

1

DBX2.2 "F00008_198.ACK_REQ" Bool 1 = potrebna potrditev za ponovno vključitev

0

DBX2.3 "F00008_198.IPAR_OK " Bool Spremenljivka za ponastavitev parametrov(pri PROFIsafe opciji DFS ni podprta)

0

DBB3 "F00008_198.DIAG" Bajt Servisna informacija

NEVARNOST!Nastavitev spremenljivke ACK_NEC = 0 je dovoljena samo, če je samodejna ponovnavključitev varna za ustrezen postopek.Smrt ali težje poškodbe.• Preverite, če je samodejna ponovna vključitev dopustna za ustrezen postopek.

7 Načrtovanje s PROFINETIzmenjava podatkov s PROFIsafe opcijo DFS


ACK_REQ F krmilni sistem postavi ACK_REQ = 1, takoj ko so odpravljene vse napake v izmenjavipodatkov s PROFIsafe opcijo DFS. Po uspešni potrditvi postavi F krmilni sistemspremenljivko ACK_REQ na 0.

PASS_OUT Prikazuje morebitno nedejavno stanje PROFIsafe opcije DFS. Prikazane sonadomestne vrednosti.

QBAD Napaka v izmenjavi podatkov s PROFIsafe opcijo DFS. Signalizira prisotnostnedejavnega stanja. Prikazane so nadomestne vrednosti.

DIAG Prek spremenljivke DIAG je za servisne namene na voljo ne-varnostna informacijao napakah, ki so se pojavile v F krmilnem sistemu. Dodatne informacije so na voljov ustreznem priročniku F krmilnega sistema.

7.6.3 F uporabniški podatki za PROFIsafe opcijo DFS

Pomen posameznih bitov v F uporabniških podatkih za PROFIsafe

Osnova za kodiranje F uporabniških podatkov je specifikacija "PROFIdrive naPROFIsafe" V1.0 (PNO štev. naročila 3.272). Tamkaj določen varnostni blok"PROFIdrive Safety Block 1" je preslikan v bajt 0. Bajt 1 je specifičen glede naproizvajalca in se pri opciji DFS uporablja za varnostni izhod.

62433ASL

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Bajt 1 Bajt 0

4..7: rezervirano

1..7: rezervirano

0: Power removed

Bajt 2Bajt 3Bajt 4Bajt 5

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

1..7: rezervirano 0: varnostni izklop (STO)

2..7: rezervirano

rezervirano za shranjevanje sporočil PROFIsafe

rezervirano za shranjevanje sporočil PROFIsafe

Izhodni podatki: glavna enota (master) >> DFS

Vhodni podatki: DFS >> glavna enota (master)

7Načrtovanje s PROFINETIzmenjava podatkov s PROFIsafe opcijo DFS


Izhodni podatki

Vhodni podatki

Bajt Bit Ime Privzeto Funkcija Opomba

0 0 STO 0 Varnostna zaustavitev pogona – "Safe Torque Off"

0-vključena

1..7 – 0 Rezervirano Ne uporabljajte!

Bajt Bit Ime Privzeto Funkcija Opomba

0 0 POWER_REMOVED 0 Povratna informacija varnostnega izhoda F-DO_STO je vključena – "Power removed"

1-vključena

1..7 – 0 Rezervirano Ne uporabljajte!

7 Načrtovanje s PROFINETOdzivni časi za PROFIsafe opcijo DFS


7.7 Odzivni časi za PROFIsafe opcijo DFSOdzivni časi imajo pomembno vlogo pri oblikovanju in izvedbi varnostnih funkcijv sistemih in strojih. Za določitev odzivnega časa glede na zahtevo varnostne funkcijevedno upoštevajte celoten sistem od tipala (oz. krmilne naprave) do aktuatorja. Odločilniso naslednji časi:• Odzivni čas priključenih tipal• Notranji odzivni čas varnostnih vhodov (čas filtra + čas obdelave)• Čas cikla PROFIsafe• Čas obdelave (čas cikla) v varnostni krmilni enoti• PROFIsafe nadzorni čas "F_WD_Time"• Notranji odzivni čas varnostnih izhodov• Odzivni oz. preklopni čas aktuatorja

7.7.1 Zaporedje odzivov v povezavi s PROFIsafe opcijo DFS

Naslednja slika prikazuje zaporedje odzivov v povezavi s PROFIsafe opcijo DFS:

62402AXX

DFS PROFIsafe opcijaF-CPU Varnostno krmilna enotaµC MikrokrmilnikF-DO Varnostni izhodA Aktuator za vključitev STO

Odzivni čas iz varnostne krmilne enote do aktuatorja za krmiljenje STO

t3 Čas obdelave v varnostni krmilni enoti Določi se v varnostni krmilni enoti

tps Čas cikla PROFIsafe V skladu s podatki iz varnostne krmilne enote

t4 Notranji odzivni čas varnostnega izhoda 25 ms

t5 Odzivni oz. preklopni čas aktuatorja V skladu s podatki proizvajalca

Aktuator se preklopi po xx ms Skupaj

F-DOt4t5

t3

MOVIDRIVE / MOVITRAC

DFS

F-CPU

C Aµ

Cµ

tps

7Načrtovanje s PROFINETDiagnostika s PROFIsafe opcijo DFS


PROFIsafe nadzorni čas ("F_WD_Time") poleg tega igra pomembno vlogo pri določanjunajvečjega odzivnega časa za varnostno zahtevo (glejte odsek "Prekinitev PROFIsafe",stran 68). Ta čas se mora za DFS nastaviti v varnostni krmilni enoti. Za zgoraj opisano zaporedje odzivov s PROFIsafe nadzornim časom tWD se za izračunnajvečjega skupnega odzivnega časa za dogodek na varnostnem tipalu do vklopaaktuatorja uporablja naslednja enačba:

7.8 Diagnostika s PROFIsafe opcijo DFS7.8.1 Svetleča dioda za diagnostiko

V tem poglavju sta opisani svetleči diodi za diagnostiko "FS" in "FDO" za PROFIsafeopcijo DFS (Æ naslednja slika).

LED "FS" (FAILSAFE STANJE)

• LED "FS" (FAILSAFE STANJE) prikazuje Failsafe stanje na PROFINET-u.

LED "FDO" (FAILSAFE IZHOD)

• LED "FDO" (FAILSAFE IZHOD) prikazuje Failsafe izhod na PROFINET-u.

todziv,max = max {tps + t3 + tps + t4} + t5

62397AXX

DFS21B

FSR

FDOBF

Stanje LED "FS"


Zelena • Opcija DFS21B ciklično izmenjuje podatke z domeno F (data exchange).

• Normalno stanje delovanja.

–

Rdeča • Stanje napak v varnostnem delu.• Ni napajalne napetosti 24 V_LS.

• Preberite diagnostiko v domeni F.• Odstranite vzrok napake in potrdite

prek domene F.

Izključena • Opcija DFS21B je v fazi inicializacije. • Preverite napajalno napetost.• Preverite načrtovanje glavne enote.

Utripa rdeče-zeleno

V varnostnem delu je napaka, vzrok napake je bil že odpravljen – potrebna je potrditev.

Potrdite napako v domeni F (ponovna vključitev).

Stanje LED "FDO"

Stanje

Oranžna Aktiven izhod F-DO

Izključena Neaktiven izhod F-DO (izključen)

STOP!Svetleče diode "R", "BF", "FDO" in "FS" niso povezane z varnostjo in jih ne smeteuporabljati v varnostne namene.

7 Načrtovanje s PROFINETStanja napak PROFIsafe opcije DFS


7.9 Stanja napak PROFIsafe opcije DFS

7.9.1 Napake v varnostnem delu

PROFIsafe opcija DFS lahko zazna vrsto notranjih in zunanjih napak (na varnostnihvhodih/izhodih). Tipi napak in točni odzivi na napake ter načini njihovega odpravljanjaso na voljo v poglavju "Razpredelnica napak za PROFIsafe opcijo DFS". V primerunapak v varnostnem delu se opcija DFS običajno preklopi v nedejavno stanje in nanadomestne vrednosti namesto vrednosti procesa. Pri tem se vse varnostne vrednostiprocesa (F-DO) nastavijo na vrednost "0" (Æ varno stanje). Po odpravi napake sledi ponovna vključitev opcije DFS s potrditvijo s strani uporabnika.

7.9.2 Prekinitev PROFIsafe

V primeru prekinitve ali zakasnitve varnostne komunikacije PROFIsafe se opcija DFSpo izteku nastavljivega nadzornega časa "F_WD_Time" (glejte opis parametrov F) pravtako preklopi v nedejavno stanje in se nastavi v varno stanje. V varnostni krmilni enotise po izteku tega časa ustrezen modul preklopi v nedejavno stanje, pripadajočevarnostne vrednosti procesa za varnostno aplikacijo pa se nastavijo na "0" (Æ varnostanje).V primeru nedejavnega stanja je običajno potrebna ponovna vključitev ustreznegamodula ter potrditev s strani uporabnika.

NAVODILOV odvisnosti od uporabljene varnostne krmilne enote sta izraza "nedejavno stanje" in"ponovna vključitev" lahko v dokumentaciji varnostne krmilne enote poimenovanadrugače. Podrobne informacije so na voljo v dokumentaciji varnostne krmilne enote.

NEVARNOST!V varnostni krmilni enoti se lahko nastavi tudi samodejna ponovna vključitev. Smrt ali težje poškodbe.• Te funkcije za varnostno uporabo ni dovoljeno uporabljati!

7Načrtovanje s PROFINETStanja napak PROFIsafe opcije DFS


7.9.3 Varnostna diagnostika prek PROFINET-a

Stanje komunikacije PROFIsafe in sporočila o napakah opcije DFS se sporočajov krmilnik PROFINET IO, kjer se lahko diagnosticirajo.

Diagnostična sporočila za PROFIsafe raven

Naslednja razpredelnica prikazuje diagnostična sporočila za PROFIsafe raven:

Kode napak opcije DFS

V naslednji razpredelnici so prikazane kode napak za opcijo DFS:

Bajt 11 Diagnostično besedilo PROFINET(slovensko)

Diagnostično besedilo PROFINET (angleško)

0hex / 0dec Ni napake ---

40hex / 64dec F_Dest_Add se ne ujema Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dec F_Dest_Add ni veljaven F_Dest_Add not valid

42hex / 66dec F_Source_Add ni veljaven F_Source_Add not valid

43hex / 67dec F_WD_Time je 0 ms F_WD_Time is 0 ms

44hex / 68dec F_SIL nivo večji kot maks. SIL nivo F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dec Nepravilna F_CRC_Length F_CRC_Length does not match

46hex / 70dec Nepravilna verzija parametra F F-Parameter set incorrect

47hex / 71dec Napaka vrednosti CRC1 CRC1-Fault

NAVODILOPodrobne informacije o pomenu in odpravljanju sporočil o napakah so na voljov priročnikih o krmilniku PROFINET IO.

Bajt 12 Bajt 13 Oznaka(slovensko)

Oznaka(angleško)

Pomen / odpravljanje

00hex / 00dec 00hex / 00dec Ni napake --- Glejte razpredelnico napak PROFIsafe opcije DFS, stran 70

01hex / 01dec Notranja napaka v postopku Internal sequence fault

02hex / 02dec Notranja sistemska napaka Internal system fault

03hex / 03dec Napaka v komunikaciji Communication fault

04hex / 04dec Napaka v napajanju za elektroniko

Circuitry supply voltage fault

32hex / 50dec Notranja napaka na varnostnem izhodu (F-DOx)

Internal fault failsafe output

33hex / 51dec Kratek stik na varnostnem izhodu (F-DO)

Short-circuit failsafe output

34hex / 52dec Preobremenitev na varnostnem izhodu (F-DO)

Overload failsafe output

6Fhex / 111dec Notranja napaka v komunikaciji do opcije DFS

Internal communication timeout

7Fhex / 127dec Napaka inicializacije opcije DFS

F init fault

7 Načrtovanje s PROFINETStanja napak PROFIsafe opcije DFS


7.9.4 Razpredelnica napak PROFIsafe opcije DFS

Koda napake / oznaka Odziv Vzrok Ukrep

00 Ni napake – – –

01 Notranja napaka v postopku

• F-DO = 0 (izklop varnostnih izhodov)

• Preklop opcije DFS v nedejavno stanje

Motenje varnostne elektronike, morebiti zaradi vpliva EMC

• Preverite napeljavo (EMC)• Izklopite in ponovno vklopite

napajalno napetost 24 V• Ponovna vključitev opcije DFS• Pri ponovitvi napake zamenjajte opcijo

DFS ali pokličite servisno službo SEW!

02 Notranja sistemska napaka

03 Napaka v komunikaciji

Napaka v komunikaciji PROFIsafe

• Preverite načrtovanje (npr. nadzorni čas PROFIsafe)

• Ponovna vključitev opcije DFS

04 Napaka v napajanju za elektroniko

Napajanje za elektroniko je izven meja, določenih v tehničnih podatkih


napajalno napetost 24 V• Ponovna vključitev opcije DFS• Pri ponovitvi napake zamenjajte

opcijo DFS ali pokličite servisno službo SEW!

50 Notranja napaka na varnostnem izhodu (F-DO)







51 Kratek stik na varnostnem izhodu (F-DO)

• Kratek stik na napajalni napetosti 24 V ali referenčnem potencialu

• Kratek stik med F-DO_P in F-DO_M

• Preverite napeljavo / ožičenje in odpravite kratke stike


52 Preobremenitev na varnostnem izhodu (F-DO)

Preobremenitev na F-DO (prevelik tok!)

• Preverite napeljavo / ožičenje in odpravite preobremenitev


111 Notranja napaka v komunikaciji







127 Napaka inicializacije



• F_Dest_Add je nič• Opcija DFS ni združljiva

z želenimi (načrtovanimi) funkcijami varnostnega delovanja

• S programom MOVITOOLS® MotionStudio nastavite F_Dest_Add na načrtovano vrednost

• Zamenjajte opcijo DFS ali pokličite servisno službo SEW

8Značilnosti delovanja na PROFINET-uUvod


8 Značilnosti delovanja na PROFINET-u8.1 Uvod

S PROFINET IO se klasična komunikacija fieldbus izboljša na hitro ethernet tehnologijokot fizičnim medijem prenosa. PROFINET podpira komunikacijo procesov v realnemčasu ter odprto komunikacijo prek etherneta TCP/IP. PROFINET razlikuje med tremirazredi komunikacije, ki se razlikujejo glede na učinkovitost in funkcionalnost.

Trije razredi komunikacije

• TCP/IPOdprta ethernet TCP/IP komunikacija brez zahtev za delovanje v realnem času(npr. spletna tehnologija).

• RT (Real Time)Izmenjava podatkov IO med programabilnimi enotami v realnem času (> 1 ms).

• IRT (Isochronous Real Time)Sočasna (izohrona) komunikacija v realnem času za sinhronizirano izmenjavopodatkov IO (npr. za aplikacije s krmiljenjem premikanja; ni na voljo za opcijoDFE32B).

Opcija DFS21B izpolnjuje zahteve razreda PROFINET RT in omogoča odprtokomunikacijo prek TCP/IP ali UDP/IP.

Trije tipi enot PROFINET IO razlikuje tri tipe enot "IO controller" (krmilnik), "IO device" (enota) in"IO supervisor" (nadzornik).• IO controller (krmilnik)

Krmilnik IO prevzame glavno funkcijo za ciklično izmenjavo podatkov IO z ločenimienotami sistema fieldbus ter je praviloma uporabljen kot komunikacijski vmesnik zakrmiljenje. Primerja se lahko z glavno enoto PROFIBUS-DP razreda 1. V sistemuPROFINET IO je lahko več krmilnikov IO.

• IO device (enota)IO enote so vse enote sistema PROFINET IO, ki jih krmili en krmilnik IO, npr. I/O,pogoni, ventilski otoki itd. IO enote se lahko primerjajo s pomožnimi enotamiPROFIBUS-DP. Opcija DFE32B je enota PROFINET IO.

• IO supervisor (nadzornik)Kot IO nadzorniki so označeni programatorji / osebni računalniki z ustrezno opremoza inženiring / diagnostiko. IO nadzorniki imajo dostop do podatkov procesa inparametrov ter do informacij o opozorilih in diagnostiki.

00

I

8 Značilnosti delovanja na PROFINET-uUvod


Komunikacijski model

Komunikacijski model PROFINET IO je osnovan na dolgoletnih izkušnjah s PROFIBUSDP-V1. Master/slave postopek za dostop je zgrajen na osnovi modela ponudnik/potrošnik. Za prenos podatkov med krmilnikom IO in IO enotami so uporabljeni različnikomunikacijski kanali. Ciklični podatki IO ter opozorila s krmiljenjem dogodkov seprenašajo prek kanalov v realnem času. Za nastavljanje parametrov, konfiguracijo indiagnostične informacije se uporablja standardni kanal na osnovi protokola UDP/IP.

Model enote Kot model enote je uporabljena ločena periferna enota – razširjena poznana enotaPROFIBUS DP. Model enote je osnovan na mehanizmih z okni in podokni, kjer somodularne enote z vtičnimi mesti lahko uporabljene za module in podmodule. Pri temso moduli predstavljeni z okni, podmoduli pa s podokni. Ti mehanizmi omogočajologično moduliranje, npr. za pogonski sistem (Æ naslednja slika).

58645AXX

00

I

8Značilnosti delovanja na PROFINET-uVgrajeno ethernet stikalo


Posamezna pogonska gred je predstavljena pod PROFINET IO kot modul. V ta modulje možno priključiti različne podmodule. Podmoduli definirajo vmesnik podatkov procesaza krmilnik IO oz. za partnerja prometa podatkov. Njihova kakovost je na nivojuponudnika oz. potrošnika. Za sisteme z več osmi, ki razpolagajo s skupnim vmesnikomPROFINET IO, omogoča model priključitev več modulov v IO enoto. Na ta način vsakmodul predstavlja posamezno os. Vtično mesto 0 (okno 0) je uporabljeno kotdostopovna točka DAP (Device Access Point) in načelno predstavlja IO enoto.

8.2 Vgrajeno ethernet stikaloVgrajeno ethernet stikalo lahko uporabite za izvedbo linijske topologije, ki je poznana iztehnologije fieldbus. Seveda so možne tudi druge topologije vodila, kot sta npr.zvezdasta ali drevesna topologija. Topologije obroča niso podprte.

Autocrossing Oba zunanja priključka ethernet stikala omogočata funkcijo autocrossing. To pomeni, dalahko za povezavo z naslednjo ethernet enoto uporabite tako spojni (patch) kot tudicross-over kabel.

Autonegotiation Pri vzpostavitvi povezave z naslednjo enoto se obe ethernet enoti uskladita gledehitrosti prenosa in duplex načina. Oba ethernet priključka PROFINET vmesnikapodpirata funkcijo autonegotiation in lahko delujeta s hitrostjo prenosa 100 Mbit ali10 Mbit v načinu polni dupleks (full duplex) ali polovični duplex (half duplex).

Nadzor stanja LINK

Oba priključka omogočata nadzor stanja LINK To funkcijo lahko s konfiguracijo strojneopreme STEP 7 nastavite na naslednji način:• V programu STEP 7 izberite vtično mesto 0.• V priročnem meniju izberite točko [Object properties].• Izberite kartico "Parameters".Nastavite samo nadzor za vrata, ki pošiljajo podatkovne pakete do naslednjih enot in nedo krmilne enote. Če se pri vključenem nadzoru na teh vratih zazna LINK DOWN, pošljeenota PROFINET diagnostični alarm prek drugih vrat v krmilno enoto (Æ poglavje"Opozorila").

NAVODILAŠtevilo industrijskih ethernet stikal, ki so vključena v linijo, vpliva na čas preletasporočila. Če sporočilo prehaja skozi enoto, je čas preleta sporočil zakasnjens funkcijo shrani in posreduj (Store & Forward) na ethernet stikalu:• pri sporočilih dolžine 64 bajtov za pribl. 10 µs (pri 100 Mbit/s)• pri sporočilih dolžine 1500 bajtov za pribl. 130 µs (pri 100 Mbit/s)Čas preleta sporočila je torej toliko daljši, skozi kolikor več enot mora sporočilo priti.

NAVODILOOmrežja PROFINET IO morajo delovati s hitrostjo prenosa 100 Mbit v načinu polnidupleks (full duplex).

00

I

8 Značilnosti delovanja na PROFINET-uKonfiguracija podatkov procesa


8.3 Konfiguracija podatkov procesaPri opciji DFS21B mora biti okno 1 nastavljeno kot prazen prostor (slot not used).V vtično mesto 2 (okno 2) lahko priključite module z 1 do 10 I/O podatkovnih besedprocesa. Po vključitvi enote in pred vzpostavitvijo komunikacije s krmilnikom IO jekonfiguracija nastavljena na 3 I/O podatkovne besede procesa. Konfiguracijo lahkospremenite z IO krmilnikom med časom vzpostavljanja komunikacije. Trenutnakonfiguracija se prikaže v parametru P090 PD konfiguracija.

Dovoljene konfiguracije

Dostopovna točka DAP (Device Access Point) ima ID 100 (okno 0, podokno 1)

ID Dolžina podatkov procesa

101 1 I/O podatkovna beseda procesa

102 2 I/O podatkovni besedi procesa

103 3 I/O podatkovne besede procesa

104 4 I/O podatkovne besede procesa

105 5 I/O podatkovnih besed procesa






NAVODILONačrtovanje opcije DFS21B je združljivo z opcijo DFE12B. To pomeni, da načrtovanjani potrebno spreminjati, če opcijo DFE12B zamenjate z opcijo DFS21B. OpcijaDFS21B torej na vtičnem mestu 1 (okno 1) sprejme 1 .... 10 podatkovnih besedprocesa.

00

I

8Značilnosti delovanja na PROFINET-uKrmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® MDX61B


8.4 Krmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® MDX61BPogonski pretvornik se krmili prek kanala podatkov procesa, dolžine do 10 I/O besed.Te podatkovne besede procesa je možno z uporabo programabilnega krmilnika(IO krmilnik) preslikati v I/O območje oz. v območje periferije krmilne enote in jihnaslavljati na običajni način.

62321AENSlika 3: Preslikava podatkov PROFINET v naslovno območje PLC

[1] Naslovno področje PLC

PI1 ... PI10 Vhodni podatki procesa

PO1 ... PO10 Izhodni podatki procesa

PW156PW158PW160 PI 3

PO 3

PI 1

PO 1

PI 2

PO 2

PI 2

PO 2

PI 1

PO 1

PI 3

PO 3

PI 10

PO 10

PW156PW158PW160

[1]

MO

VID

RIV

E® B

NAVODILADodatne informacije za krmiljenje prek kanala podatkov procesa, še posebej gledekodiranja krmilne besede in besede stanja, so na voljo v priročniku za Fieldbus profilenote MOVIDRIVE®.

00

I

8 Značilnosti delovanja na PROFINET-uKrmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE® MDX61B


8.4.1 Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVIDRIVE® MDX61B

Krmiljenje enote MOVIDRIVE® MDX61B s krmilnikom SIMATIC S7 je glede na izbranokonfiguracijo podatkov procesa lahko neposredno z ukazi za nalaganje in prenos alis posebnima sistemskima funkcijama SFC 14 DPRD_DAT in SFC15 DPWR_DAT.Načeloma se podatki S7 dolžine 3 bajte ali več kot 4 bajte prenašajo z uporabosistemskih funkcij SFC14 in SFC15. Velja naslednja razpredelnica:

8.4.2 Prekinitev PROFINET (MOVIDRIVE® MDX61B)

V primeru motnje ali prekinitve prenosa podatkov prek PROFINET-a začne v enotiMOVIDRIVE® MDX61B teči odzivni nadzorni čas (če je nastavljen v IO krmilniku).Svetleča dioda BUS FAULT zasveti oz. utripa in signalizira, da ni sprejema novihuporabniških podatkov. Enota MOVIDRIVE® hkrati izvede odziv na napako, izbrans parametrom P831 Fieldbus timeout response.Parameter P819 Fieldbus timeout prikaže odzivni nadzorni čas, ki je bil določen iz IOkrmilnika med zagonom PROFINET. Sprememba tega intervala je možna samo prek IOkrmilnika. Spremembe, ki se izvedejo prek tipkovnice oz. z MOVITOOLS®

MotionStudio, se sicer prikažejo, vendar nimajo učinka in se prepišejo pri naslednjemzagonu PROFINET.

8.4.3 Odziv prekinitve fieldbus (MOVIDRIVE® MDX61B)

Parameter P831 Fieldbus timeout response (odziv prekinitve fieldbus) se uporablja zanastavitev odziva na napako, ki se sproži prek funkcije nadzora prekinitve fieldbus.Tukaj izvedena nastavitev mora ustrezati nastavitvi glavnega sistema (S7: nadzorodziva).

Konfiguracija podatkov procesa Za dostop s STEP 7 se uporabi(jo)

1 PD ukazi za nalaganje / prenos

2 PD ukazi za nalaganje / prenos

3 PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine 6 bajtov)



00

I

8Značilnosti delovanja na PROFINET-uKrmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B (prehod)


8.5 Krmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B (prehod)Frekvenčni pretvornik se krmili prek kanala podatkov procesa dolžine 3 I/O besede.Te podatkovne besede procesa je možno z uporabo programabilnega krmilnika(IO krmilnik) preslikati v I/O območje ali v območje periferije krmilne enote in jihnaslavljati na običajni način.

PO = izhodni podatki procesa / PI = vhodni podatki procesa

58612AXXSlika 4: Preslikava podatkov PROFINET v naslovno območje PLC

[1] Naslovno območje MOVITRAC® B, enota 2

[2] Naslovno območje MOVITRAC® B, enota 1

PIW308

PIW310

PIW312 PI 3

PO 3

PI 1

PO 1

PI 2

PO 2

PI 2

PO 2

PI 1

PO 1

PI 3

PO 3

POW308

POW310

POW312

[1]

PO 3

PO 2

PO 1POW314

POW316

POW318

PI 1

PO 1

PI 2

PO 2

PI 3

PO 3

PIW314

PIW316

PIW318 PI 3

PI 2

PI 1

MOVITRAC®

B 1 MOVITRAC®

B 2

[2]

00

I

8 Značilnosti delovanja na PROFINET-uKrmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC® B (prehod)


8.5.1 Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVITRAC® B (prehod)

Krmiljenje frekvenčnega pretvornika s krmilnikom SIMATIC S7 je glede na izbranokonfiguracijo podatkov procesa lahko neposredno z ukazi za nalaganje in prenos alis posebnima sistemskima funkcijama SFC 14 DPRD_DAT in SFC15 DPWR_DAT.Načeloma se podatki S7 dolžine 3 bajte ali več kot 4 bajte prenašajo z uporabosistemskih funkcij SFC14 in SFC15.

8.5.2 Prekinitev SBus

Če enega ali več pretvornikov na SBus ni možno več naslavljati iz DFS21B prehod(gateway) prikaže v besedi stanja 1 ustreznega pretvornika kodo napake F111 Systemfault (sistemska napaka). Zasveti svetleča dioda (LED) H1 (napaka sistemskega vodila),napako pa prikaže tudi diagnostični vmesnik. Za zaustavitev pretvornika je potrebnoSBus interval prekinitve (P815) napake sistemskega vodila MOVITRAC® B nastaviti navrednost, različno od 0. Napaka se v prehodu samodejno resetira, kar pomeni, da setrenutni izhodni podatki procesa izmenjajo takoj po ponovni vzpostavitvi komunikacije.

8.5.3 Napake enote

Prehodi zaznajo pri samodejnem testu vrsto napak in se posledično zaprejo. Točniodzivi na napake ter načini njihovega odpravljanja so na voljo v seznamu napak(Æ poglavje "Seznam napak v delovanju prehoda"). Napaka pri samodejnem testupovzroči, da se v vhodnih podatkih procesa fieldbus v besedah stanja 1 na vsehpogonskih pretvornikih prikaže napaka F111 System fault (sistemska napaka). ZasvetiLED H1 (napaka sistemskega vodila) na DFS. Točna koda napake za stanje prehodase lahko prikaže s programom MOVITOOLS® MotionStudio (orodje "Status") nadiagnostičnem vmesniku.

8.5.4 Odziv na prekinitev fieldbus za DFS21B v delovanju prehoda

S parametrom P831 Odziv prekinitve fieldbus lahko nastavite način odziva prehodav primeru prekinitve.

Konfiguracija podatkov procesa Za dostop s STEP 7 se uporabi(jo)

3 PD ... 24 PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine 6 ... 48 bajtov)

Param + 3 PD ... 24 PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine 6 ... 48 bajtov za PD + 8 bajtov za parameter)

No response (brez odziva)

Pogoni delujejo naprej na spodnjem nivoju SBus z nazadnje nastavljenovrednostjo.Teh pogonov v primeru prekinitve komunikacije PROFINET ni možno krmiliti.

PA_DATA = 0(tovarniška nastavitev)

V primeru zaznavanja prekinitve PROFINET se na vseh pogonih, ki imajokonfiguracijo podatkov procesa s krmilno besedo 1 ali krmilno besedo 2, vključihitra zaustavitev. Prehod (gateway) v ta namen nastavi bite 0 ... 2 krmilnebesede na vrednost 0.Pogoni se zaustavijo s funkcijo hitre zaustavitve.

00

I

8Značilnosti delovanja na PROFINET-uPrimer programa SIMATIC S7


8.6 Primer programa SIMATIC S7

V tem primeru je enota MOVIDRIVE® B oz. MOVITRAC® B načrtovana s konfiguracijopodatkov procesa "3 PD" na vhodnih naslovih PIW576... in izhodnih naslovihPOW576....Ustvarjen je podatkovni blok DB3 s približno 50 podatkovnimi besedami.S klicem SFC14 se vhodni podatki procesa kopirajo v podatkovni blok DB3,v podatkovne besede 0, 2 in 4. Po zaključenem krmilnem programu se s klicem SFC15izhodni podatki procesa besed 20, 22 in 24 kopirajo na izhodni naslov POW 576....Pri parametru RECORD upoštevajte informacijo o dolžini v bajtih. Informacija o dolžinimora ustrezati nastavljeni dolžini.Za dodatne informacije o sistemskih funkcijah preberite omrežno pomoč za STEP 7.

NAVODILOPrimer prikazuje posebno, brezplačno storitev, ki demonstrira samo osnoven pristopza izdelavo PLC programa. Za vsebino vzorčnega programa podjetje SEW neprevzema odgovornosti.

//Začetek cikličnega programskega postopka v OB1BEGINNETWORKTITLE =Copy PI data from inverter to DB3, word 0/2/4CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //READ IO DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Vhodni naslov 576 RET_VAL:= MW 30 //Rezultat v oznaki besede 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Kazalec

NETWORKTITLE =PLC program with drive application// PLC program uporablja podatke procesa v DB3 za // krmiljenje pogona

L DB3.DBW 0//Nalaganje PI1 (beseda stanja 1)L DB3.DBW 2 //Nalaganje PI2 (trenutna vrednost števila vrtljajev)L DB3.DBW 4 //Nalaganje PI3 (brez funkcije)

L W#16#0006T DB3.DBW 20//Vpis 6hex v PO1 (krmilna beseda = sproščena)L 1500T DB3.DBW 22//Vpis 1500dec v PO2 (nastavljena vrednost števila vrtljajev

= 300 vrt/min)L W#16#0000T DB3.DBW 24//Vpis 0hex v PO3 (čeprav je brez funkcije)

//Konec cikličnega programskega postopka v OB1NETWORKTITLE =Copy PO data from DB3, word 20/22/24 to inverterCALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO Device Record LADDR := W#16#240 //Izhodni naslov 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Kazalec na DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Rezultat v oznaki besede 32

00

I

8 Značilnosti delovanja na PROFINET-uPROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE® B


8.7 PROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE® BOpcija DFS21B podpira diagnostične alarme v primeru napake na enoti. Diagnostičnialarmi so tovarniško izključeni. Spodaj je opisan postopek vključitve diagnostičnihalarmov v programu STEP7 HWCONFIG (Æ naslednja slika).

Diagnostični alarmi varnostne (safety) opcije

Samo v povezavi z opcijama DFS21B in DFS22B.• Označite vtično mesto 1 (slot 1) enote DFS21B.• Kliknite z desno miškino tipko in izberite [Object properties] ali dvokliknite na okno

(slot). Odpre se okno "DFS21B properties". • Izberite kartico "Parameters".• Alarme nastavite na "ON" in potrdite z [OK].

Diagnostični alarm na MOVIDRIVE®

• Označite vtično mesto 2 (slot 2) enote DFS21B.• Kliknite z desno miškino tipko in izberite [Object properties] ali dvokliknite na okno

(slot). Odpre se okno "DFS21B properties".• Izberite kartico "Parameters".• Diagnostične alarme nastavite na "ON" in potrdite z [OK].

V primeru napake enote MOVIDRIVE® se generira diagnostični alarm, ki omogočabranje sporočila o napaki na MOVIDRIVE® v obliki navadnega besedila.

Diagnostični alarm na vgrajenem stikalu

• Označite vtično mesto 0 (slot 0) enote DFS21B.• Kliknite z desno miškino tipko in izberite [Object properties] ali dvokliknite na okno

(slot). Odpre se okno "DFS21B properties".• Izberite kartico "Parameters". "Alarm Port 1" ali "Alarm Port 2" nastavite na "ON" in

potrdite z [OK]. V linijski topologiji se morajo nadzirati ustrezna vrata ethernet enote,ki vodijo do vrat naslednje ethernet enote (iz smeri krmilnika PLC).S to nastavitvijo enota DFS21B nadzira komunikacijo s sosednjima enotama.Diagnostični alarm se generira, če DFS21B zazna neaktivnega partnerja na vratih 1ali na vratih 2.

62269AEN

00

I

8Značilnosti delovanja na PROFINET-uPROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE® B


Napaka na enoti MOVIDRIVE® B ali na vgrajenem stikalu povzroči, da se diagnostičnialarm pošlje v krmilnik SIMATIC kot tako imenovani "dohodni dogodek". LED "SF" nakrmilniku zasveti rdeče. Vzrok napake lahko ugotovite v programu STEP 7 HWCONFIG.Izvedite preklop na ONLINE, označite simbol DFS21B in v priročnem meniju(Æ naslednja slika) z desno miškino tipko zaženite povpraševanje po stanju modula.

58647AXX

00

I

9 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47Uvod v PROFINET nabore podatkov


9 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 479.1 Uvod v PROFINET nabore podatkov

PROFINET ponuja s storitvama "Branje nabora podatkov (Read Record)" in "Pisanjenabora podatkov (Write Record)" aciklični storitvi, ki omogočata prenos podatkov medkrmilnikom PROFINET (glavna enota) in enoto PROFINET (pomožna enota). Zaizmenjavo podatkov se uporablja protokol UDP (User Datagram Protokoll), ki ima nižjoprioriteto kot je prioriteta za izmenjavo podatkov procesa.

Uporabniški podatki, ki se prenašajo prek aciklične storitve PROFINET, so zbraniv nabore podatkov. Vsak nabor podatkov se enolično naslavlja z naslednjimikarakteristikami:• API• Številka okna• Številka podokna• IndeksZa izmenjavo parametrov z enotami PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE jeuporabljena struktura nabora podatkov 47. Strukturo nabora podatkov 47 je v profiluPROFIdrive za pogonske enote določila organizacija PNO (PROFIBUS-Nutzerorganisation) kot kanal parametrov PROFINET za pogone od V4.0 dalje. S temkanalom parametrov so omogočeni različni postopki za dostop do parametrov enotePROFINET podjetja SEW-EURODRIVE.

62204AXX

PO

PROFINETController

PIRead/Write Record

SEW

PROFINET

Device

00

I

9Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47Uvod v PROFINET nabore podatkov


9.1.1 Lastnosti enot PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE

Vse enote PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE, ki podpirajo aciklični storitvi ReadRecord in Write Record, imajo enake komunikacijske značilnosti. Enote so običajnokrmiljene prek krmilnika PROFINET s cikličnimi podatki procesa. Ta krmilnik (običajnoje to PLC) lahko poleg tega s storitvama Read Record in Write Record nastavljaparametre na enoti PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE.

62205AXX

Drive System

Read / Write Record

PROFINET

Cyclic IN/Out

Pa

ram

ete

r B

uff

er

1

Parameter BufferProcess Data

PD

SE

W P

RO

FIN

ET

Inte

rfa

ce

PROFINET

Controller

00

I

9 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47Struktura kanala parametrov PROFINET


9.2 Struktura kanala parametrov PROFINETNastavitev parametrov pogona v skladu s PROFIdrive Base Mode Parameter Accessza profil verzije 4.0 se običajno izvede z naborom podatkov 47. Vnos Request ID seuporablja za razlikovanje med dostopom parametrov prek profila PROFIdrive ali prekstoritev SEW MOVILINK®. V naslednji razpredelnici so prikazana možna kodiranjaposameznih elementov. Struktura nabora podatkov je enaka za dostop prekPROFIdrive in MOVILINK®.

Podprte so naslednje storitve MOVILINK®:• 8-bajtni kanal parametrov MOVILINK® z vsemi storitvami, ki jih podpira pretvornik,

npr.:– READ parameter– WRITE parameter– WRITE parameter volatile (neobstojen)– itd.

62206AXX

Polje Podatkovni tip

Vrednosti

Unsigned8 0x00 Rezervirano0x01 ... 0xFF

Request ID Unsigned8 0x40 Storitev SEW MOVILINK®

0x41 SEW Data Transport

Response ID Unsigned8 Response (+):0x00 Rezervirano0x40 Storitev SEW MOVILINK® (+)0x41 SEW Data Transport

Response (–):0xC0 Storitev SEW MOVILINK® (–)0x41 SEW Data Transport

Unsigned8 0x00 ... 0xFF Število osi 0 ... 255

No. of parameters Unsigned8 0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)

Attributes Unsigned8 Za SEW MOVILINK® (Request ID = 0x40):0x00 No service0x10 READ parameter0x20 WRITE parameter0x40 Read Minimum0x50 Read Maximum0x60 Read Default0x80 Read Attribute0x90 Read EEPROM0xA0 ... 0xF0 Rezervirano

SEW Data Transport:0x10 Vrednost

No. of elements Unsigned8 0x00 Za neindeksirane parametre0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117

Parameter Number Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: vedno 0

Format Unsigned8 0x43 Dvojna beseda0x44 Napaka

No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234

Error Value Unsigned16 0x0080 + MOVILINK® Additional Code LowZa SEW MOVILINK® 16 Bit error value

READ/WRITEPROFIdrive

Parameter Channel

DS47

SEW MOVILINK®

Record

00

I

9Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47Struktura kanala parametrov PROFINET


9.2.1 Postopek nastavljanja parametrov z naborom podatkov 47

Dostop do parametrov je možen s kombinacijo storitev PROFINET WRITE RECORD inREAD RECORD. Z WRITE.req se storitev nastavljanja parametrov prenese na IOenoto. Zatem sledi notranja obdelava v enoti.Krmilnik zdaj pošlje READ.req, da sprejme odgovor nastavljanja parametrov. Enotapošlje pozitiven odgovor READ.res. Uporabniški podatki zdaj vsebujejo odgovornastavljanja parametrov WRITE.req na poslano zahtevo nastavljanja parametrov (glejtenaslednjo sliko). Ta princip velja za krmilnik PROFINET.

62208AXXSlika 5: Zaporedje sporočil za dostop do parametrov prek Read/Write Record

Controller PROFINET SEW-Device

WRITE.req DS47

with data (parameter request)

READ.req DS47

without data

WRITE.res

without data

READ.res(+)

with data (parameter response)

Parameter

Request

Parameter

Processing

Parameter

Response

Parameter

Request

Parameter

Response

00

I



9.2.2 Zaporedje postopkov za krmilnik

Pri zelo kratkem času cikla vodila pride zahteva za odgovor nastavljanja parametrovprej, kot je bil v enoti SEW zaključen notranji dostop do parametrov. To pomeni, dapodatki za odgovor enote SEW še niso pripravljeni. V tem stanju enota zakasni odgovorna Read Record Request.

62209ASL

Pošiljanje zahteve Write request s parametri

Pošiljanje Read.request

Preverjanje Write.response

Negativen Write.response

Pozitiven Write.response

Prenos parametrov je prekinjen z NAPAKO (ERROR)

Negativen Read.response

ali prekinitevDa

Ne

Prenos parametrov je v redu, podatki so na voljo

00

I



9.2.3 Naslavljanje priključenih pretvornikov

Struktura nabora podatkov DS47 definira element axis. S tem elementom lahkodosežete večosne pogone, ki delujejo na skupnem vmesniku PROFINET. Element axisnaslavlja eno izmed naprav, ki so priključene prek vmesnika PROFINET.

Naslavljanje MOVIDRIVE® B na PROFINET-u

Z nastavitvijo Axis = 0 je možen neposreden dostop do parametrov pogonskegapretvornika MOVIDRIVE® B. Kadar na enoto MOVIDRIVE® B ni priključena nobenanaprava, se pri dostopu z Axis > 0 vrne odgovor s kodo napake.

62210AXX

Read / Write

Record

Axis = 0

Cyclic OUT Data

Cyclic IN Data

PD

PDPROFINET

PROFINET

Controller

00

I



9.2.4 Naročila parametrov MOVILINK®

Kanal parametrov MOVILINK® pretvornikov SEW se preslika neposredno v strukturonabora podatkov 47. Za izmenjavo zahtev za nastavljanje parametrov MOVILINK® jeuporabljen Request ID 0x40 (storitev SEW MOVILINK®). Dostop do parametrovs storitvijo MOVILINK® je običajno izveden po spodaj opisani strukturi. V ta namen seuporablja tipično zaporedje sporočil za nabor podatkov 47.Request ID: 0x40 Storitev SEW MOVILINK®

Trenutna storitev se določi z elementom Attribute v naboru podatkov kanala parametrovMOVILINK®. "High nibble" (zgornji polbajt) tega elementa ustreza servisni kodiMOVILINK®.

Primer branja parametra prek MOVILINK®

V naslednjih razpredelnicah je prikazana struktura WRITE.request in READ.responseuporabniških podatkov za branje posameznega parametra prek kanala parametrovMOVILINK®.

Pošiljanje naročila parametrovV naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov za storitevPROFINET WRITE.request. Storitev WRITE.request se uporablja za pošiljanje naročilaza nastavljanje parametrov v pretvornik. Prebere se firmware verzija.Naslednja razpredelnica prikazuje glavo WRITE.request za prenos naročila zanastavljanje parametrov.

Naslednja razpredelnica prikazuje uporabniške podatke WRITE.request za MOVILINK®

"Read parameters".

Storitev WRITE. request Opis

API 0 Fiksno nastavljena na 0

Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno)

Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1

Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47

Length 10 10 bajtov uporabniških podatkov za naročilo parametrov

Bajt Polje Vrednost Opis

0 0x01 Posamična referenčna številka za naročanje nastavljanja parametrov, ki se odraža v odgovoru

1 Request ID 0x40 Storitev SEW MOVILINK®

2 0x00 Številka gredi; 0 = enojna gred

3 No. of parameters 0x01 1 parameter

4 Attributes 0x10 Storitev MOVILINK® "READ parameter"

5 No. of elements 0x00 0 = dostop do neposredne vrednosti, brez podelementa

6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK® indeks 8300 = "firmware verzija"

8, 9 Subindex 0x0000 Subindeks 0

00

I



Zahteva odgovora parametraV naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov READ.request,vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET.

Pozitiven odgovor nastavljanja parametrov MOVILINK®

V razpredelnici so prikazani uporabniški podatki READ.response s pozitivnimodgovorom nastavljanja parametrov. Kot primer je prikazana vrnjena vrednostparametra za indeks 8300 (firmware verzija).

Storitev READ. request Opis





Length 240 Največja dolžina pomnilnika za odgovore v glavni enoti








0 0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov

1 Response ID 0x40 Pozitiven odgovor MOVILINK®

2 0x00 Zrcalna številka gredi; 0 = enojna gred


4 Format 0x43 Zapis (format) parametrov: dvojna beseda

5 No. of values 0x01 1 vrednost

6, 7 Value High 0x311C Zgornji del vrednosti parametra

8, 9 Value Low 0x7289 Spodnji del vrednosti parametra

Dekodiranje:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> firmware verzija 823 947 9.13

00

I



Primer pisanja parametra prek MOVILINK®

V naslednjih razpredelnicah je kot primer prikazana struktura za storitvi WRITE in READza pisanje vrednosti 12345 v IPOSplus® spremenljivko H0 (indeks parametra 11000).Uporabljena je MOVILINK® storitev WRITE Parameter volatile.

Pošiljanje naročila "WRITE parameter volatile"

Naslednja razpredelnica prikazuje uporabniške podatke WRITE.request za MOVILINK®

"Write Parameter volatile".

Po pošiljanju zahteve WRITE.request se prejme odgovor WRITE.response. Dokler nispora stanja v obdelavi kanala parametrov, je odgovor WRITE.response pozitiven.V nasprotnem primeru se Error_code_1 postavi v stanje napake.

Storitev WRITE. request Opis





Length 16 16 bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik naročil



1 Request ID 0x40 Storitev SEW MOVILINK®



4 Attributes 0x30 MOVILINK® storitev "WRITE parameter volatile"


6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Indeks parametra 11000 = "IPOS variable H0"


10 Format 0x43 Dvojna beseda

11 No. of values 0x01 Sprememba 1 vrednosti parametra

12, 13 Value High word 0x0000 Zgornji del vrednosti parametra

14, 15 Value Low word 0x0BB8 Spodnji del vrednosti parametra

00

I



Zahteva odgovora parametraV naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov READ.req,vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET.

Pozitiven odgovor na "WRITE Parameter volatile"

Negativen odgovor parametra

V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje negativnega odgovora storitveMOVILINK®. Pri negativnem odgovoru se Response ID nastavi na bit 7.







Storitev READ.response Opis





Length 4 4 bajti uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov

Bajt Polje Vred-nost

Opis


1 Response ID 0x40 Pozitiven odgovor MOVILINK®



Storitev WRITE. response Opis





Length 8 8 bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov

Bajt Polje Vred-nost

Opis


1 Response ID 0xC0 Negativen odgovor MOVILINK®

2 0x00 Zrcalna številka gredi; 0 za enojno gred


4 Format 0x44 Napaka

5 No. of values 0x01 1 koda napake

6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK® return code (povratna koda)npr. ErrorClass 0x08, add. code 0x11(glejte odsek "MOVILINK® povratne kode za nastavljanje parametrov za PROFINET" na strani 92)

00

I



MOVILINK® povratne kode za nastavljanje parametrov za PROFINET

V naslednji razpredelnici so prikazane povratne kode, ki jih vrne vmesnik SEWPROFINET v primeru napake dostopa do parametrov PROFINET.

MOVILINK®

povratne kode (hex)Opis

0x0810 Nedovoljen indeks, indeks parametrov v enoti ne obstaja

0x0811 Funkcija/parameter ni izvedljiv

0x0812 Dovoljeno samo za branje

0x0813 Vključena je zapora parametrov

0x0814 Vključena je tovarniška nastavitev

0x0815 Prevelika vrednost parametra

0x0816 Premajhna vrednost parametra

0x0817 Potrebna opcijska kartica ni vgrajena

0x0818 Napaka sistemskega programa

0x0819 Dostop do parametrov je možen samo preko procesnega vmesnika RS485

0x081A Dostop do parametrov je možen samo preko diagnostičnega vmesnika RS485

0x081B Parameter je zaščiten pred dostopom

0x081C Potrebna je zapora krmilnika

0x081D Nedovoljena vrednost parametra

0x081E Vključena je bila tovarniška nastavitev

0x081F Parameter ni bil shranjen v EEPROM

0x0820 Parametra pri sproščeni končni stopnji ni možno spremeniti/rezervirati

0x0821 Rezervirana

0x0822 Rezervirana

0x0823 Parameter je možno spreminjati samo ob zaustavljenem programu IPOS

0x0824 Parameter je možno spreminjati samo ob izključeni funkciji Auto setup

0x0505 Nepravilno kodiranje bajta za upravljanje in rezerviranega bajta

0x0602 Napaka v komunikaciji med sistemom pretvornika in vmesnikom fieldbus

0x0502 Prekinitev pomožne povezave (npr. v času izvajanja funkcij reset ali Sys-Fault)

0x0608 Nepravilno kodiranje polja za format

00

I



9.2.5 PROFIdrive naročila parametrov

Kanal parametrov PROFIdrive pretvornika SEW se preslika neposredno v strukturonabora podatkov 47. Dostop do parametrov s storitvijo PROFIdrive je običajno izvedenpo spodaj opisani strukturi. V ta namen se uporablja tipično zaporedje sporočil za naborpodatkov 47. PROFIdrive določa samo dva parametra request ID:Request ID: 0x01request parameter (PROFIdrive)Request ID: 0x02change parameter (PROFIdrive)To pomeni omejen dostop do podatkov v primerjavi s storitvami MOVILINK®.

Primer branja parametra prek PROFIdrive

V naslednjih razpredelnicah je prikazana struktura WRITE.request in READ.resuporabniških podatkov za branje posameznega parametra prek kanala parametrovMOVILINK®.

Pošiljanje naročila parametrovV naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov za storitevWRITE.req, vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET. Storitev WRITE.req seuporablja za pošiljanje naročila za nastavljanje parametrov v pretvornik.

NAVODILORequest ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) določa možnost dostopa do pisanjav izbran parameter. Zato se z vsakim dostopom pisanja vpiše notranji flash/EEPROMpretvornika. Če morajo biti parametri vpisani ciklično v kratkih časovnih intervalih,uporabite MOVILINK® storitev "WRITE Parameter volatile". S to storitvijo spremenitesamo vrednosti parametrov v RAM-u pretvornika.

Storitev: WRITE.request Opis


Index 47 Indeks nabora podatkov, stalen indeks 47

Length 10 10 bajtov uporabniških podatkov za naročilo parametrov



1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive)



4 Attributes 0x10 Dostop do vrednosti parametra


6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK® indeks 8300 = "firmware verzija"


00

I



Zahteva odgovora parametraV naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje UPORABNIŠKIH PODATKOVREAD.req, vključno s podatkom o glavi (header) PN.

Pozitiven odgovor nastavljanja parametrov PROFIdriveV razpredelnici so prikazani uporabniški podatki READ.res s pozitivnim odgovoromnastavljanja parametrov. Kot primer je prikazana vrnjena vrednost parametra za indeks8300 (firmware verzija).

Storitev: READ.request Opis



Length 240 Največja dolžina pomnilnika za odgovore v krmilniku PN

Storitev: READ.request Opis






1 Response ID 0x01 Pozitiven odgovor na "Request Parameter"



4 Format 0x43 Zapis (format) parametrov: dvojna beseda

5 No. of values 0x01 1 vrednost

6, 7 Value Hi 0x311C Zgornji del vrednosti parametra

8, 9 Value Lo 0x7289 Spodnji del vrednosti parametra

Dekodiranje:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> firmware verzija 823 947 9.13

00

I



Primer pisanja parametra prek PROFIdrive

V naslednjih razpredelnicah je kot primer prikazana struktura za storitvi WRITE in READza remanentno pisanje notranje nastavljene vrednosti n11 (glejte odsek "Primer pisanjaparametra prek MOVILINK®" na strani 90). Uporabljena je PROFIdrive storitev Changeparameter.

Pošiljanje naročila "WRITE parameter"Naslednja razpredelnica prikazuje glavo PROFINET za WRITE.request z naročilom zanastavljanje parametrov.

Naslednja razpredelnica prikazuje uporabniške podatke WRITE.req za PROFIdrivestoritev "Change Parameter".

Po pošiljanju zahteve WRITE.request se prejme odgovor WRITE.response. Dokler nispora stanja v obdelavi kanala parametrov, je odgovor WRITE.response pozitiven.V nasprotnem primeru se Error_code_1 postavi v stanje napake.

Storitev: WRITE.request Opis



Length 16 16 bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik naročil



1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)



4 Attributes 0x10 Dostop do vrednosti parametra


6, 7 Parameter Number 0x7129 Indeks parametra 8489 = P160 n11


10 Format 0x43 Dvojna beseda

11 No. of values 0x01 Sprememba 1 vrednosti parametra

12, 13

Value HiWord 0x0000 Zgornji del vrednosti parametra

14, 15

Value LoWord 0x0BB8 Spodnji del vrednosti parametra

00

I



Zahteva odgovora parametraV naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov WRITE.req,vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET.

Pozitiven odgovor na "WRITE Parameter"Naslednja razpredelnica prikazuje glavo PROFINET za pozitiven READ.responseodgovor nastavljanja parametrov.

Naslednja razpredelnica prikazuje pozitiven odgovor za PROFIdrive storitev "ChangeParameter".

Negativen odgovor parametra

V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje negativnega odgovora storitvePROFIdrive. Pri negativnem odgovoru se Response ID vnese v bit 7.

Polje Vrednost Opis

Function_Num READ.req

Slot_Number X Slot_Number se ne uporablja

Index 47 Indeks nabora podatkov

Length 240 Najv. dolžina pomnilnika za odgovore v krmilniku PN

Storitev: READ.response Opis



Length 4 4 bajti uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov



1 Response ID 0x02 Pozitiven odgovor PROFIdrive



Storitev: READ.response Opis





0 Response reference

0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov

1 Response ID 0x810x82 Negativen odgovor za "Request Parameter", negativen odgovor za "Change Parameter"



4 Format 0x44 Napaka

5 No. of values 0x01 1 koda napake

6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK® return code (povratna koda)npr. ErrorClass 0x08, add. code 0x11(glejte odsek "MOVILINK® povratne kode za PROFINET" na strani 92)

00

I



PROFIdrive return codes (povratne kode) za PROFINET

V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje za error number v odgovoru parametraPROFIdrive v skladu s profilom PROFIdrive V3.1. Razpredelnica velja v primeruuporabe PROFIdrive storitve "Request Parameter" in/ali "Change Parameter".

Št. napake Pomen Uporaba za

0x00 Nedovoljena številka parametra

Dostop do neobstoječih parametrov

0x01 Vrednost parametra se ne more spremeniti

Prišlo je do poskusa spreminjanja vrednosti parametra, ki se ne more spremeniti

0x02 Prekoračena minimalna ali maksimalna vrednost

Prišlo je do poskusa spreminjanja vrednosti izven mejnih vrednosti

0x03 Nepravilen subindeks Dostop do neobstoječega subindeksa

0x04 Brez določitve Dostop do subindeksa parametra, ki ni indeksiran

0x05 Napačen podatkovni tip Prišlo je do poskusa zamenjave vrednosti, ki ne ustreza podatkovnemu tipu parametra

0x06 Nastavitev ni dopustna (možna je samo ponastavitev)

Prišlo je do poskusa nastavitve vrednosti, večje od 0, kjer to ni dopustno

0x07 Opisni element se ne more spremeniti

Dostop do opisnega elementa, ki se ne more spremeniti

0x08 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: zahteva za PPO write za IR ni prisotna)

0x09 Opis ne obstaja Dostop do opisa, ki ni dosegljiv (vrednost parametra obstaja)

0x0A Rezervirana (PROFIdrive profil V2: napačna skupina za dostop)

0x0B Ni prioritete operacij Poskus spreminjanja parametra brez pravic za spreminjanje

0x0C Rezervirana (PROFIdrive profil V2: nepravilno geslo)

0x0D Rezervirana (PROFIdrive profil V2: besedilo se v cikličnem prenosu podatkov ne more prebrati)

0x0E Rezervirana (PROFIdrive profil V2: ime se v cikličnem prenosu podatkov ne more prebrati)

0x0F Razporeditev besedila ni na voljo

Dostop do razporeditve besedila, ki ni na voljo(vrednost parametra obstaja)

0x10 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: brez PPO write)

0x11 Zahteva se zaradi načina delovanja ne more izvesti

Dostop trenutno ni možen; vzrok ni podrobno razložen

0x12 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: druga napaka)

0x13 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: podatki se v ciklični izmenjavi ne morejo prebrati)

0x14 Nedovoljena vrednost Poskus spreminjanja vrednosti, ki leži v dovoljenem območju, vendar spreminjanje zaradi drugih dolgoročnih vzrokov ni dovoljeno (parameter z določenimi posameznimi vrednostmi)

0x15 Odgovor je predolg Dolžina trenutnega odgovora presega največjo dolžino, ki se lahko prenese

0x16 Nedovoljen naslov parametra

Neveljavna vrednost ali vrednost, ki ni dovoljena za ta atribut, to število elementov, številko parametra, subindeks ali kombinacijo teh faktorjev

0x17 Nepravilen format Write request: nedovoljen format oz. format parametrov, ki ni podprt

0x18 Število vrednosti ni konsistentno

Write request: število vrednosti parametrov ne ustreza številu elementov v naslovu parametra

0x19 Os ne obstaja Dostop do osi, ki ne obstaja

do 0x64 Rezervirano –

0x65..0xFF Odvisno od proizvajalca –

00

I

9 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov 47


9.3 Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov 479.3.1 Primer programa za SIMATIC S7

Koda STEP 7, ki je shranjena v datoteki GSD, prikazuje način dostopa do parametrovprek bloka sistemske funkcije SFB 52/53 v STEP 7. Kodo STEP 7 lahko kopirate inuvozite/prevedete kot izvor STEP 7.

9.3.2 Tehnični podatki PROFINET za MOVIDRIVE® DFS21B

NAVODILA• Primer funkcijskega bloka za krmiljenje s SIMATIC S7 je na voljo za prenos

s spletne strani podjetja SEW (www.sew-eurodrive.com) pod rubriko "Software".• Primer prikazuje posebno, brezplačno storitev, ki demonstrira samo osnoven

pristop za izdelavo PLC programa. Za vsebino vzorčnega programa podjetje SEWne prevzema odgovornosti.

GSD datoteka za PROFINET:GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-yyyy.mm.dd.xml

Ime modula za načrtovanje: MOVIDRIVE DFS21B

Podprti nabor podatkov: Indeks 47

Številka podprte reže: Priporočeno: 0

Koda proizvajalca: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

ID profil: 0

C2 response timeout 1 s

Največja dolžina kanala C1: 240 bajtov

Največja dolžina kanala C2: 240 bajtov

00

I

9Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov 47


9.3.3 Kode napak za storitve PROFINET

V razpredelnici so prikazane možne kode napak za storitve PROFINET, ki se v primerumotnje v komunikaciji lahko pojavijo na nivoju sporočila PROFINET. Razpredelnica jeuporabna v primeru, ko želite napisati lasten blok z dodeljenimi parametri na osnovistoritev PROFINET, ker se kode napak sporočijo nazaj, neposredno na nivo sporočila.

Error_Class (iz specifikacije PROFINET)

Error_Code (iz specifikacije PROFINET)

Kanal parametrov PROFINET

0x0 ... 0x9 hex = reserved

0xA = application 0x0 = read error0x2 = module failure0x3 to 0x7 = reserved0x8 = version conflict0xA to 0xF = user specific

0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported

0x1 = write length error0x2 = invalid slot0x3 = type conflict0x4 = invalid area

0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status

0x6 = access denied

0x7 = invalid range 0xB7 = WRITE DB 47 with error in the DB 47 header

0x8 = invalid parameter0x9 = invalid type0xA to 0xF = user specific

0xC = resource 0x0 = read constraint conflict0x1 = write constraint conflict0x2 = resource busy0x3 = resource unavailable0x4..0x7 = reserved0x8..0xF = user specific

0xD...0xF = user specific

Error_Class

7 6 5 4 3 3 2 0

Error_Code

Bit:

00

I

10 Vgrajen spletni strežnikProgramske zahteve


10 Vgrajen spletni strežnikOpcijska kartica DFS21B ima na voljo spletno stran za enostavno spletno diagnostikoenot MOVIDRIVE® in MOVITRAC®. Za dostop do spletne strani vpišite načrtovanIP-naslov.Na spletni strani so na voljo informacije za servisiranje in diagnostiko.

10.1 Programske zahteveSpletna stran je bila preverjena z brskalnikoma Microsoft® Internet Explorer 5.0 inMozilla® Firefox 2.0. Za prikaz dinamičnih komponent je potrebno okolje Java 2 RuntimeEnvironment SE, V1.5.0 ali višje.Če v vašem sistemu nimate nameščenega okolja Java 2 Runtime, vas program povežes spletno stranjo z datotekami za okolje Java in zažene samodejni prenos, če gaomogočite. V primeru morebitnih težav pri prenosu lahko okolje Java 2 Runtimeprenesete s spletne strani www.sun.com in ga lokalno namestite.

10.2 Varnostne nastavitveČe uporabljate sistemski požarni zid oz. imate v sistemu nameščen osebni požarni zid,lahko le-ta blokira dostop do ethernet enot. V tem primeru morate dovoliti izhodniTCP/IP in UDP/IP promet.• Programček "sewAppletsMoviEWeb.JAppletWeb" vas vpraša, če sprejmete certifikat.

Pritisnite gumb <Izvedi>. Certifikat se uvozi v seznam certifikatov okolja Java 2Runtime.

• Za preprečitev tega pogovornega okna med prihodnjimi izvajanji programa označitepotrditveno polje "Vedno zaupaj vsebini tega založnika".

10Vgrajen spletni strežnikStruktura domače strani MOVIDRIVE® MDX61B z opcijo DFS21B


10.3 Struktura domače strani MOVIDRIVE® MDX61B z opcijo DFS21B

62223AXX

[1] Navigacijska vrstica[2] Glavno okno (Home) Gumb za zagon programčka za diagnostiko[3] Glavno okno (Home) Gumb za prikaz pomoči spletne strani[4] Glavno okno (Home) Gumb za dostop do strani z dokumentacijo za MOVIDRIVE® B

(potreben je dostop do interneta)

[1]

[4]

[3]

[2]

10 Vgrajen spletni strežnikZgradba programčka za diagnostiko


10.4 Zgradba programčka za diagnostiko

62225AXX

[1] Drevesni pogled / pregled

Drevo prikazuje ethernet enoto MOVIDRIVE® B v omrežnem vozlišču "My Network Tree". Pod tem so prikazani posamezni podsistemi ustreznih verzij enote; vsebujejo lahko dodatne enote.

[2] Pojavni meni ob kliku na desno miškino tipko na enoto v drevesu

Za pomik do vtičnikov (plugins) posameznih enot kliknite z desno miškino tipko na enoto v drevesu. Odpre se pojavno okno, ki vas vodi do ustreznih vtičnikov enote. Poleg tega lahko prilagodite nastavitve dostopa za enoto MOVIDRIVE® B (glejte poglavje "Zaščita dostopa"). Za prepoznavanje novih enot in prikaz v drevesu kliknite z desno miškino tipko na omrežno vozlišče in izberite opcijo "Scan".

[3] Orodna vrstica(hitra izbira z gumbi)

[a] Ponovno skeniranje drevesne zgradbe in prikaz v drevesu[b] Odpiranje vtičnika za izbrano enoto v drevesni zgradbi[c] Pregled vtičnikov (Overview) za izbrano enoto v drevesni zgradbi,

glejte odsek "Okno vtičnikov (Overview)"[d] Zapiranje izbranih vtičnikov[e] Nastavitve za ethernet komunikacijo in skener[f] Spreminjanje v okenski način oz. način programčkov[g] Prikaz informacijskega pogovornega okna

[4] Okno vtičnikov Glejte odsek "Okno vtičnikov".

[5] Razpredelnica stanja in stanje enote

Razpredelnica je običajno vidna. Na seznamu so prikazane vse enote in podenote, ki so se našle pri skeniranju. Ker razpredelnica stanja pošilja enoti ciklična sporočila "parameter requests", lahko razpredelnico zaprete tudi s pomočjo gumba stanja (desno spodaj).

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[a] [b] [d] [e] [f] [g][c]

10Vgrajen spletni strežnikZgradba programčka za diagnostiko


Okno vtičnikov

62226AXX

[1] Kartica za odprte vtičnike Če imate odprtih več vtičnikov (npr. vtičnike za različne enote), so le-ti prikazani na tej kartici.

[2] Kartica znotraj vtičnikov (za prikaz uporabljenih prikazov parametrov)

Če ima izbrana enota več prikazanih rubrik, so na kartici prikazane različne rubrike.

[3] Glavno okno s prikazanimi vrednostmi in slikami

Glavno okno je namenjeno vizualnemu prikazu parametrov.

[1]

[2]

[3]

10 Vgrajen spletni strežnikZgradba programčka za diagnostiko


Primer: vtičnik busmonitor za MOVIDRIVE®

Vtičnik se uporablja za prikaz podatkov procesa med krmilnikom in enoto MOVIDRIVE® Bter za diagnostiko določitve podatkov procesa.

62229AXX

10Vgrajen spletni strežnikZgradba programčka za diagnostiko


Primer: vtičnik busmonitor za MOVITRAC®

Vtičnik se uporablja za prikaz podatkov procesa med krmilnikom in enoto MOVITRAC® Bter za diagnostiko določitve podatkov procesa.

62230AXX

10 Vgrajen spletni strežnikZaščita dostopa


10.5 Zaščita dostopaDostop do parametrov pogona in diagnostičnih informacij je lahko zaščiten z geslom.Tovarniško je zaščita dostopa izključena. Zaščito dostopa vključite z vpisom gesla [2],z brisanjem gesla (prazno geslo) pa jo ponovno izključite.Če je zaščita dostopa vključena, se pojavi pogovorno okno za prijavo [1], kamor jepotrebno vpisati shranjeno geslo.

V pogovorno okno za prijavo (Login) lahko pod "User" izberete vnos "Observer"(opazovalec) ali "Maintanance". • Observer

– Parametre pogonske enote lahko s programom MOVITOOLS® MotionStudioberete, ne morete pa jih spreminjati.

– Trenutne nastavitve parametrov lahko prenesete iz enote na osebni računalnik(prenos (upload) kompleta parametrov).

– Prenos (download) kompleta parametrov ali programa IPOSplus® ni možen.– Možna je diagnostika podatkov procesa s programom MOVITOOLS®

MotionStudio, nastavitev za "Scope" pa ni možno spreminjati.

• Maintenance– Program MOVITOOLS® MotionStudio lahko deluje brez omejitev.

61662AXX

[1] Login [2] Config Login

[1]

[2]

11MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-aPregled


11 MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-aProgram MOVITOOLS® MotionStudio (od verzije 5.40 naprej) omogoča enostavnonastavljanje parametrov, vizualnega pregleda in diagnostiko vašega pogonskegasistema. S programom MOVITOOLS® MotionStudio lahko s pomočjo opcijske karticeDFS21B komunicirate s pogonskim pretvornikom MOVIDRIVE® MDX61B, prehodomDFS21B ter z enotami SEW, ki so na prehod priključene prek etherneta.

11.1 PregledUporabniški vmesnik programa MOVITOOLS® MotionStudio sestavljajo centralnoogrodje (framework) in posamezna orodja – "Tools". Orodja se zaženejo iz centralnegadela (framework) ali so vključena v ogrodje kot vtičniki (plugins). Naslednja slikaprikazuje območja centralnega ogrodja (framework).

STOP!Pred zagonom programa MOVITOOLS® MotionStudio morate v nameščeneprogramske komponente v vašem požarnem zidu vnesti izjeme.• V vaš požarni zid vnesite vse izvedljive programe, ki pripadajo programskim

komponentam, ki ste jih namestili.• Preverite nastavitev vašega požarnega zidu. Možno je, da požarni zid preprečuje

izvajanje programa v ozadju, ne da bi bil uporabnik o tem obveščen.• Preverite, če je med osebnim računalnikom in enoto DFS21B možno vzpostaviti

ethernet komunikacijo. V ta namen uporabite ukaz "ping" v ukazni vrstici sistemaWindows (primer: ping 10.3.71.15).

11721AEN

11 MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-aPostopek za konfiguracijo enot


Območja in njihove funkcije

Naslednja razpredelnica opisuje območja v ogrodju (framework) in njihove funkcije.

11.2 Postopek za konfiguracijo enotPregled Na naslednji sliki so prikazani glavni koraki za konfiguracijo z orodjem MOVITOOLS®

MotionStudio.

[1] Menijska vrstica Glavni meni in orodna vrstica vsebujeta vse pomembne ukaze za upravljanje in delo v ogrodju (framework).[2] Orodna vrstica

[3] Območje za projektne poglede

Informacije o enotah v projektu se vizualno prikažejo z naslednjima vrstama projektnih pogledov:• omrežni pogled• pogled projektnega načrtovanja

[4] Območje za vtičnike V tem območju so prikazana orodja (tools) v obliki vtičnikov. Vtičniki so prikazani s pomočjo kartic ali kot ločena okna.Pogled je odvisen od izbranega orodja. V našem primeru je bilo za MOVIDRIVE® izbrano orodje "Parameter tree".

[5] Območje stanja enote Informacije o stanju dosegljivih (povezanih) enot so prikazane v "vrstici stanja". Območje "stanje enote" lahko tudi skrijete.

[6] Vrstica stanja V vrstici stanja je prikazano trenutno stanje komunikacije za MOVITOOLS® MotionStudio. Pri iskanju enot so prikazane informacije o poteku.

62348ASL

1. Izdelava projekta in omrežja

2. Konfiguracija komunikacijskega kanala/kanalov

3. Skeniranje omrežja (iskanje enot)

4. Sprememba v način online

5. Konfiguracija enot z orodjem

6. Prenos parametrov pretvornika in nato shranjevanje projekta

11MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-aPostopek za konfiguracijo enot


1. korak: Izdelava projekta in omrežja

• Zagotovite, da je izbran "New project", nato potrdite izbiro. Odpre se okno "Newproject".

• Vnesite ime in lokacijo za nov projekt in potrdite vnos. Odpre se okno "New network".• Vnesite ime za novo omrežje in potrdite vnos. Odpre se glavni zaslon ter nato še

okno "Configure communication plugs".

2. korak: Konfiguracija komuni-kacijskega kanala

• Prvi ali dodatni komunikacijski kanal nastavite na "Ethernet".

11723AEN

11724AEN

11 MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-aPostopek za konfiguracijo enot


3. korak: Skeniranje omrežja (iskanje enot)

• S skenirajte omrežje (iskanje enot).

4. korak: Konfiguracija enot z orodjem

• S vključite način online.• Izberite enoto, ki jo želite konfigurirati.• Z desno miškino tipko odprite priročni meni, da se prikaže orodje za konfiguracijo

enote.

11737AEN

11MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-aKomunikacija z zunanjimi enotami


11.3 Komunikacija z zunanjimi enotamiČe želite vzpostaviti ethernet komunikacijo z enotami, ki se nahajajo izven lokalnegasegmenta omrežja, kliknite na gumb "Configure SMLP".

• Za dodajanje ali brisanje IP-naslova odprite priročni meni [1]. Meni odprite s klikomna tipko ali s kombinacijo tipk [Ctrl-A].

• V vnosno polje "IP address" vpišite ustrezen IP-naslov enote DFS21B.

11726AEN

11 MOVITOOLS® MotionStudio prek ethernet-aKomunikacija z zunanjimi enotami


Parametri za SMLP

V naslednji razpredelnici so opisani parametri za protokol SMLP (Simple MOVILINK®

Protocol).

Parameter Opis Navodilo

Timeout Čakalni čas v milisekundah, ko odjemalec po povpraševanju čaka na odgovor strežnika.

Privzeta nastavitev: 1000 msVrednost po potrebi povečajte, če zakasnitev komunikacije povzroča motnje.

Broadcast IP address IP-naslov lokalnega segmenta omrežja znotraj katerega se izvaja iskanje enot

Po privzeti nastavitvi se pri iskanju enot najdejo samo enote, ki se nahajajo v lokalnem segmentu omrežja.

IP addressSMLP server

IP naslov SMLP strežnika ali drugih enot, ki naj se vključijo v iskanje (skeniranje) enot, vendar se nahajajo izven lokalnega segmenta omrežja.

Tukaj vnesite naslednji IP-naslov:• IP-naslov krmilnika SIMATIC S7

v primeru neposredne komunikacije iz etherneta na PROFIBUS prek krmilnika SIMATIC S7.

• IP naslov enot, ki naj se vključijo v iskanje (skeniranje) enot, vendar se nahajajo izven lokalnega segmenta omrežja.

12Diagnostika napakPostopki diagnostike


12 Diagnostika napak12.1 Postopki diagnostike

Postopki diagnostike, ki so opisani v naslednjem poglavju, prikazujejo metode zaanalizo napak za naslednje težave:• Pretvornik ne deluje na PROFINET IO• Pretvornika ni možno krmiliti s krmilnikom IO

Za dodatne informacije o nastavljanju parametrov pretvornika za različne vrste aplikacijfieldbus si oglejte priročnik Fieldbus profil enote in Seznam parametrov MOVIDRIVE®.

12 Diagnostika napakPostopki diagnostike


Diagnostična napaka 1: Pretvornik ne deluje s PROFINET IO.Začetno stanje:• Pretvornik je priklopljen na PROFINET IO• Pretvornik je načrtovan za krmilnik IO, vključena je komunikacija vodila

Ç

Ali je vtič vodila priključen? Ne Æ [A]DaÇ

DaÇ

Kakšen je odziv LED Link?

IZKLJUČENA Æ [C]

Kakšen je odziv LED BUS FAULT?

Rumena ÆRdeča Æ

[B][C]

ZelenaÇ

IzključenaÇ

Pretvornik je povezan z ethernetom.

Ç

Preverite načrtovano in nastavljeno ime PROFINET.

Ç

Ali sta imeni PROFINET enaki? Ne Æ [D]DaÇ

Morda ste načrtovali napačen tip enote ali določili napačno konfiguracijo.

Ç

Z omrežja PROFINET IO zbrišite konfiguracijo pretvornika.

Ç

Ponovite načrtovanje pretvornika z izbiro enote "MDX61B+DFS21B".Dodelite območje naslova vašega krmilnega sistema.

Ç

Konfiguracijo naložite v krmilnik PROFINET IO in ponovno zaženite komunikacijo prek vodila.

[A] Preverite ožičenje vodila.

[B] Opcija DFS21B še ni nastavljena ali je nastavljena napačno. V tem primeru preverite konfiguracijske nastavitve, predvsem ime naprave in IP-naslov.

Ç

[C] Opcija DFS21B signalizira, da krmilnik PROFINET IO še ni vzpostavil komunikacijske povezave.

Ç

Krmilnik PROFINET IO je izključen oz. se še ni zagnal.

[D] Prilagodite imeni PROFINET.

12Diagnostika napakPostopki diagnostike


Diagnostična napaka 2:Pretvornika ni možno krmiliti s krmilnikom IO.Začetno stanje:• Komunikacija vodila do pretvornika je v redu (izključena LED BUS FAULT)• Pretvornik deluje s 24 V (omrežna napetost ni prisotna)

Ç

Vzrok napake je v nepravilno nastavljenih parametrih pretvornika ali v napaki krmilnega programa krmilnika PROFINET IO.

Ç

S parametri P094 ... P097 (opis nastavljenih vrednosti PO1 ... PO3) preverite, če so iz krmilnika poslane nastavljene vrednosti pravilno sprejete.Za kontrolo v vsaki izhodni besedi pošljite nastavljeno vrednost (različno od 0).

Ç

Ali so nastavljene vrednosti sprejete? Da Æ [A]NeÇ

Preverite pravilne nastavitve naslednjih parametrov pogona:• P100 SETPOINT SOURCE FIELDBUS• P101 CONTROL SIGNAL SOURCEFIELDBUS• P876 ENABLE PO DATA DA

Ç

Ali so nastavitve v redu? Ne Æ [B]DaÇ

Vzrok napake je lahko v krmilnem programu krmilnika IO.

Ç

Preverite, če je v programu uporabljen naslov enak načrtovanemu naslovu.Upoštevajte, da pretvornik potrebuje strnjene podatke in da mora biti dostop izveden v krmilnem programu, po potrebi prek posebnih sistemskih funkcij (npr. SIMATIC S7, SFC 14/15).

[A] Nastavljene vrednosti so pravilno prenesene.Preverite, če je pogonski pretvornik omogočen prek sponk.

[B] Popravite nastavitve.

12 Diagnostika napakSeznam napak v delovanju prehoda


12.2 Seznam napak v delovanju prehoda

Koda napake

Oznaka Odziv Vzrok Ukrep

25 EEPROM Prekinitev komunikacije SBus

Napaka pri dostopu do EEPROM-a Prikličite tovarniške nastavitve, izvedite reset in ponovno nastavite parametre za DFS. Če se napaka ponovi, pokličite servisno službo SEW.

28 Prekinitev fieldbus

Privzeto: PO podatki = 0Odziv na napako se nastavi prek P831

Med nastavljenim nadzorom odziva ni prišlo do komunikacije med glavno in pomožno enoto.

• Preverite postopek komunikacije glavne enote.

• Podaljšajte interval prekinitve fieldbus (nadzor odziva) v načrtovanju glavne enote oz. izključite nadzor.

37 Napaka Watchdog

Prekinitev komunikacije SBus

Napaka pri izvajanju sistemskega programa

Pokličite servisno službo SEW.

38 Notranja napaka Prekinitev komunikacije SBus

Motenje elektronike pretvornika, morebiti zaradi vpliva EMC

Preverite ozemljitvene povezave in oklope ter jih po potrebi popravite. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW.

45 Napaka inicializacije

Prekinitev komunikacije SBus

Napaka po samodejnem testiranju med resetom

Izvedite reset. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW.

111 Napaka sistemskega vodila device timeout

Brez Opazujte rdečo svetlečo diodo (LED) H1 na DFS. Če ta svetleča dioda sveti , v intervalu prekinitve ni možno nasloviti ene ali več enot na SBus. Utripajoča svetleča dioda H1 pomeni, da je DFS v stanju napake. Napaka F111 se v tem primeru javi krmilni enoti samo prek fieldbusa.

Preverite napajalno napetost in ožičenje SBus ter zaključne upore na SBus. Če je bila enota DFS načrtovana z osebnim računalnikom, preverite pravilnost načrtovanja. Izklopite enoto DFS in jo ponovno vklopite. Če je napaka še vedno prisotna, jo poiščite z diagnostičnim vmesnikom in izvedite ukrepe, ki so opisani v tej razpredelnici.

13Tehnični podatkiDFS21B za MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B in prehod (gateway) UOH11B


13 Tehnični podatki13.1 DFS21B za MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B in prehod (gateway) UOH11B

Opcija DFS21B

Številka izdelka 1820 963 7

Poraba moči P = 3 W

Napajalna napetost (samo v delovanju prehoda)

U = 24 V DC (–15 %, +20 %)Imax = 200 mA DCPmax = 3,4 W

Uporabniški protokoli • PROFINET IO (ethernet okviri z oznako okvira 8892hex) za krmiljenje in nastavljanje parametrov pogonskega pretvornika.

• HTTP (Hypertext Transfer Protocol) – za diagnostiko s pomočjo spletnega brskalnika.

• SMLP (Simple Movilink Protocol) – protokol, ki ga uporablja MOVITOOLS®.

Uporabljene številke vrat • 300 (SMLP)• 80 (HTTP)

Ethernet storitve • ARP• ICMP (Ping)

2. sloj modela ISO / OSI Ethernet II

Hitrost prenosa 100 Mbit/s – polni dupleks

Način priključitve RJ45

Naslavljanje 4-bajtni IP-naslov oz. MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)

Identifikacijska oznaka proizvajalca(Vendor ID)

010Ahex

Pripomočki za zagon • Program MOVITOOLS® MotionStudio od verzije 5.40 dalje• Tipkovnica DBG60B

Firmware verzija enote MOVIDRIVE® MDX61B

Firmware verzija 824 854 0.17 ali višja (Æ prikaz s P076)

Pi

fkVA

Hz

n

13 Tehnični podatkiVarnostni del DFS21B za MOVIDRIVE® MDX61B in MOVITRAC® B


13.2 Varnostni del DFS21B za MOVIDRIVE® MDX61B in MOVITRAC® B

Varnostne kategorije

Največji možen varnostni razred • SIL 3 v skladu z EN 61508• Kategorija 4 v skladu z EN 954-1• Stopnja delovanja "e" po standardu EN ISO 13849-1

Sistemska struktura 2-kanalna z diagnostiko (1oo2D)

Načrtovanje načina delovanja "High demand" v skladu z EN 61508 (visoka zahtevnostna stopnja)

Verjetnost izpada, ki lahko povzroči nevarnost, v številu na uro (vrednost PFH)

<1,00E-09 (1 FIT)

Interval preverjanja (EN 61508) 10 let, zatem je potrebno komponente zamenjati z novimi

Čas popravila 100 ur

Varno stanje Vrednost "0" za vse varnostne vrednosti procesa F-DO (izhod je izključen)

Varnostni izhod

S preklopom na visok (P) ali nizek nivo (M) (iz bremenske napajalne napetosti)

Izhod 24 V DC je zaščiten pred kratkim stikom in preobremenitvijo v skladu z EN 61131-2

Nominalni tok 1 A

Uhajavi tok (pri signalu "0") Tipično –2 mA (pri 2 V / 1 kÊ bremenske upornosti)(Opozorilo: tok teče iz F-DO_M proti F-DO_P)

Notranji padec napetosti (izhod P in M)

maks. 3 V

Kratkostična zaščita Elektronska, prožilna vrednost: 2,8 A ... 9 A

Zaščita pred preobremenitvijo Prožilna vrednost: 1,4 A ... 1,6 A

Območje bremenskega upora 24 kÊ ... 1 kÊ

Napetostna omejitev pri izklopu induktivnega bremena

Tipično –70 V

Odzivni čas (ukaz prek PROFIsafe® Æ preklop izhoda)

Â 25 ms

Največja dolžina kabla 30 m

Pi

fkVA

Hz

n

13Tehnični podatkiDimenzijska risba za DFS21B v kartici za prehod UOH11B


13.3 Dimenzijska risba za DFS21B v kartici za prehod UOH11B

62406AXX

4.5

5.5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

X3

0X

32

Def IP

PROFINET IO

AS

0 1

DFS21B

X3

1

FSR

FDOBF

1 2

3 4

5 6

FDO

LS

PS

0 1

2

2

2

2

0

1

2

3

2

2

2

4

5

6

27

28

29

F-A

DD

RE

SS

Pi

fkVA

Hz

n

14


Indeks

14 Indeks

AAuto setup za delovanje prehoda .......................52

BBranje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov 47 ........................................................98

CControl (krmiljenje)

MOVITRAC® B .............................................77

DDelovanje prehoda, seznam napak ..................116DFS21B

Opis priključkov ............................................22Prikaz načina delovanja ...............................33Priključitev ....................................................22

Diagnostika .........................................................10Diagnostika napak ............................................113

Postopki diagnostike ..................................113Diagnostika s PROFIsafe opcijo DFS .................67

GGarancijske zahteve .............................................6

HHitrost prenosa ........................................... 20, 117

IIP-naslov .............................................................29Izključitev odgovornosti .........................................6Izmenjava podatkov s PROFIsafe opcijo DFS

F uporabniški podatki za PROFIsafe opcijo DFS ....................64

Podatkovni blok F periferije za PROFIsafe opcijo DFS ....................63

KKabel vodila

Oklop in napeljava ........................................28Konfiguracija podatkov procesa ..........................74

Dovoljene konfiguracije ................................74Krmilnik

MOVIDRIVE® MDX61B ................................75

LLED BUS FAULT ................................................33LED FDO (FAILSAFE IZHOD) ............................34LED FS (FAILSAFE STANJE) ............................34LED Link/Activity .................................................35LED RUN ............................................................33

MMOVIDRIVE® MDX61B

Krmilnik ........................................................ 75Nastavitev pogonskega pretvornika ............ 54

MOVITOOLS® MotionStudio prek PROFINET-a .................................................... 107MOVITRAC® B

Control (krmiljenje) ...................................... 77Nastavitev frekvenčnega pretvornika .......... 55

NNačin priključitve .............................................. 117Načrtovanje ........................................................ 57

PROFIsafe s STEP7 .................................... 56Načrtovanje krmilnika PROFINET IO

Dodelitev imena enote PROFINET .............. 37Inicializacija datoteke GSD .......................... 36Načrtovanje PROFINET vmesnika za

MOVIDRIVE® B .............................. 39Načrtovanje PROFINET vmesnika za

MOVITRAC® B ............................... 46Zagon krmilnika ........................................... 43

Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVIDRIVE® B ................................................. 39Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVITRAC® B ................................................... 46Načrtovanje s PROFINET

Načrtovanje krmilnika PROFINET IO .......... 36Nadzor fieldbus .................................................. 10Nadzorne funkcije .............................................. 10Naslavljanje ...................................................... 117Nastavitev

Frekvenčni pretvornik MOVITRAC® B ......... 55Pogonski pretvornik

MOVIDRIVE® MDX61B .................. 54Nastavitev parametrov IP-naslova prek DCP ..... 31

Ponastavitev parametrov IP-naslova ........... 31Prvi zagon .................................................... 31

Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov

Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov 47 .................................... 98

Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 ........................................... 82

Kode napak za storitve PROFINET ............. 99Lastnosti enot PROFINET podjetja

SEW-EURODRIVE ......................... 83Naročila parametrov MOVILINK® ................ 88Naslavljanje priključenih pretvornikov .......... 87


14Indeks

Postopek nastavljanja parametrov z naborom podatkov 47 ...................85

Primer programa za SIMATIC S7 .................98PROFIdrive naročila parametrov ..................93Struktura kanala parametrov

PROFINET ......................................84Tehnični podatki PROFINET za

MOVIDRIVE® DFS21B ....................98Uvod v PROFINET nabore podatkov ...........82Zaporedje postopkov za krmilnik ..................86

Navodila za montažo in namestitev ....................15Opcijska kartica DFS21B

v MOVIDRIVE® MDX61B ................15Opcijska kartica DFS21B

v MOVITRAC® B .............................18Prehod DFS21B / UOH11B ..........................21Vgradnja in odstranitev opcijske kartice .......17

OOdzivni časi PROFIsafe opcije DFS ...................66Odzivni časi za PROFIsafe opcijo DFS

Zaporedje odzivov v povezavi s PROFIsafe opcijo DFS .................66

Okno vtičnikov ...................................................103Primer za vtičnik busmonitor za

MOVIDRIVE® ................................104Primer za vtičnik busmonitor za

MOVITRAC® .................................105Opcijska kartica

Vgradnja in odstranitev .................................17Opis parametrov F

Parameter "F_CRC_Length" ........................60Parameter "F_Dest_Add" .............................61Parameter "F_PAR_Vision" ..........................60Parameter "F_SIL" .......................................60Parameter "F_Source_Add" .........................60Parameter "F_WD_Time" .............................61

Opis priključkovOpcija DFS21B .............................................22

PParametri F .........................................................60Podomrežna maska ............................................29Ponastavitev parametrov IP-naslova ..................31Postopek po zamenjavi enote .............................32

Zamenjava enote MOVIDRIVE® B ...............32Zamenjava enote MOVITRAC® B /

gateway ...........................................32Postopki diagnostike .........................................113Povezava MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B – ethernet ..................................27

PrekinitevPROFINET .................................................. 76SBus ............................................................ 78

Prikaz načina delovanja na DFS21B ................. 33LED BUS FAULT ......................................... 33LED FDO (FAILSAFE IZHOD) .................... 34LED FS (FAILSAFE STANJE) ..................... 34LED Link/Activity .......................................... 35LED RUN ..................................................... 33

PriključitevOpcija DFS21B ............................................ 22Sistemsko vodilo (SBus 1) med enoto

MOVITRAC® B in DFS21B ............. 18Sistemsko vodilo (SBus 1) med več

enotami MOVITRAC® B ................. 19Priključni načrti za varnostno tehnologijo ........... 23Primer krmiljenja ................................................ 76Primer programa

SIMATIC S7 ........................................... 79, 98PROFINET

Prekinitev ..................................................... 76PROFINET svetleče diode (LED) ....................... 33PROFIsafe, načrtovanje s programom STEP7 .. 56

RRazporeditev kontaktov vtičnega spojnika RJ45 .................................................... 27Razpredelnica napak PROFIsafe opcije DFS ......................................................... 70Razredi omrežja ................................................. 29

SSBus

Prekinitev ..................................................... 78Seznam napak v delovanju prehoda ................ 116SIMATIC S7 ....................................................... 76

Primer programa .................................... 79, 98Spletni strežnik ................................................. 100

Okno vtičnikov ........................................... 103Programske zahteve .................................. 100Struktura domače strani ............................ 101Varnostne nastavitve ................................. 100Zaščita dostopa ......................................... 106Zgradba programčka za diagnostiko ......... 102

Splošna navodila .................................................. 6Garancijske zahteve ...................................... 6Izključitev odgovornosti ................................. 6Struktura varnostnih navodil .......................... 6

Standardni gateway ........................................... 30

14


Indeks

Stanja napak PROFIsafe opcije DFS ..................68Napake v varnostnem delu ...........................68Prekinitev PROFIsafe ...................................68Razpredelnica napak PROFIsafe

opcije DFS .......................................70Varnostna diagnostika prek

PROFINET-a ...................................69Struktura domače strani ....................................101

ŠŠtevilka izdelka ........................................ 117, 118

TTCP / IP naslavljanje in podomrežja ...................29

IP-naslov ......................................................29Podomrežna maska .....................................29Standardni gateway ......................................30

Tehnični podatkiDFS21B za MOVIDRIVE® B,

MOVITRAC® B in prehod (gateway) UOH11B .......................117

Varnostni del DFS21B za MOVIDRIVE® B in MOVITRAC® B ..............................118

VVarnostna navodila .............................................. 7

Ostali veljavni dokumenti ............................... 7Splošna varnostna opozorila za

sistemska vodila ............................... 7Uporaba za dvigala ........................................ 7

Varnostna tehnologija, priključni načrti ............... 23Varnostni koncept

Omejitve ...................................................... 12Shematska predstavitev .............................. 13

Varnostni koncept PROFIsafe ........................... 11Verzije protokola .............................................. 117

ZZahteve

za namestitev .............................................. 14Zaščita dostopa ................................................ 106Zgradba programčka za diagnostiko ................ 102Značilnosti delovanja na PROFINET-u .............. 71

Komunikacijski model .................................. 72Konfiguracija podatkov procesa .................. 74Model enote ................................................. 72Trije razredi komunikacije ............................ 71Trije tipi enot ................................................ 71

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako človek spreminja svet

Z ljudmi, ki hitreje in napredno razmišljajo ter skupaj z vami ustvarjajo prihodnost.

S storitvijo, ki je na dosegu roke po vsem svetu.

S pogonskimi in krmilnimi enotami, ki samodejno povečajo vašo storilnost.

Z obširnimi viri znanja na najpomembnejših področjih današnjega časa.

S kakovostjo, katere visoki standardi olajšajo vsakodnevno delo.

Z globalno prisotnostjo za hitre in prepričljive rešitve.Po vsem svetu.

Z inovativnimi idejami, ki prinašajo rešitve tudi za bodočnost.

S prisotnostjo na svetovnem spletu, ki 24 ur na dan omogoča dostop do informacij in posodobitev programske opreme.

Pogonska tehnika \ avtomatizacija pogonov \ sistemska integracija \ storitve

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Vmesnik fieldbus DFS21B PROFINET IO s PROFIsafe (varnostna ... · njihovo kodiranje v različnih krmilnih konceptih in izvedbenih možnostih. Priročnik "Fieldbus profil" enote MOVIDRIVE®