Progetto G randi A ttrezzature S cientifiche

1 F.C. ReguzzoniGiugno 2010

ProgettoGrandi Attrezzature Scientifiche

2008 / 2010

Giugno 2010 F.C. Reguzzoni2

Il progetto in breve…

Ambient Intelligence

Integration

Building U14

Research & Demosite


Il progetto in breve…

Eureca

Pervasive Localization

Sun Flower

Semantic Based Routing

Chiocciola Riconoscimento Persone

Machine learning for anomaly detection

Robotica Mobile

Informazioni a Valore Aggiunto

Ped@DISCo

10 Gruppi di ricerca(10 sottoprogetti)

G A S1 Responsabile scientifico

1 Coordinatore di progetto


Criticita’

• Budget• Finanziamento per sole attrezzature• Contrapposizioni

– Progetto vs. altre attivita’ (didattica, ricerca, …)

– Obiettivi di progetto vs. obiettivi dei sottoprogetti– Attivita’ di ricerca / attivita’ implementative– Dipendenze tra attivita’ sottoprogetti differenti

• Arco temporale lungo / gestione tempi


Attivita’ amministrativa e logistica

• Ridefinizione budget sottoprogetti– Razionalizzazione / condivisione risorse

• Gestione acquisti• Mediazione con strutture Ateneo (DISCo, SI, RIS, …)

– configurazioni– spazi– risorse– interventi


Attivita’ di pianificazione

• Definizione mappe mentali– dipendenze e condivisioni di risorse/obiettivi/aree attivita’

• Identificazione attivita’ critiche– costituzione gruppi di lavoro “trasversali” (localizzazione, integrazione, …)

• Definizione obiettivi intermedi (WBS/GANTT/PERT like)

Acquisti

Architettura

Budget Tecnologie

Infrastruttura localizzazione

Applicazioni


Attivita’ di coordinamento

• Contributo alla definizione delle specifiche architetturali• Focus su esigenze dei singoli sottoprogetti

– manifeste – potenziali

Eureca

Pervasive Localization

Sun Flower

Semantic Based Routing

Chiocciola Riconoscimento Persone

Machine learning for anomaly detection

Robotica Mobile

Informazioni a Valore Aggiunto

Ped@DISCo

Specifichearchitetturali

Gruppo Integrazione Gruppo Informazioni a Valore Aggiunto



• Divulgazione/sostegno specifiche architetturali

Specifichearchitetturali

Gruppi sottoprogetti



• Stimolo/supporto interazioni tra gruppi


Attivita’ di governo e controllo

• Documentazione raccolta– Descrizione sottoprogetti (febbraio 2009)– Descrizione milestones (giugno 2009)– Descrizione use case (dicembre 2009)– Presentazioni milestones raggiunte (maggio 2010)– Elenco pubblicazioni/seminari/tesi/collaborazioni riconducibili al progetto

(maggio 2010)

Pubblicazione su Wiki


Attivita’ di governo e controllo

• Riunioni– 15/01/2009 (kick off)– 24/03/2009 (globale)– 01/04/2009 (localizzazione)– 07/04/2009 (integrazione)– 23/04/2009 (integrazione)– 27/04/2009 (atrio)– 04/05/2009 (atrio)– 12/05/2009 (integrazione)– 14/05/2009 (localizzazione)– 26/05/2009 (atrio)– 21/09/2009 (globale)– 17/12/2009 (globale)– 25/05/2010 (globale)

Meeting minutes

Report via email

Pubblicazione su Wiki


Attivita’ di supporto alla comunicazione

• Gruppi di distribuzione – Globale di progetto ([email protected])– Coordinamento ([email protected])– Integrazione ([email protected])– Localizzazione ([email protected])

• Calendario condiviso(https://mail.disco.unimib.it/public/Progetto GAS)

• Wiki (http://149.132.178.124/GAS)

• Statistiche accessi Wiki (PM only access )(http://149.132.178.124:8079/cgi-bin/awstats.pl?config=WikiSite)

• Pagina pubblica di descrizione del progetto (http://www2.disco.unimib.it/gas/gas.htm)


In pratica…

Oshiya or ‘Pusher’ at the Japanese railway station


A che punto siamo

Acquisti

Architettura

Budget Tecnologie

Infrastruttura localizzazione

Applicazioni


A che punto siamo

• Acquisti

IVA(Tisato)

EURECA (Agostini)

Machine learning (Messina)

Ped @ DISCo (Vizzari)

Chiocciola (Simone)

Pervasive localization (Bisiani)

Robotica mobile (Sorrenti)

Ricon.to persone (Schettini)

Semantics-based routing (Melen)

SunFlower (De Michelis)

budget per progetto

€ 6.500,00 € 19.000,00 € 26.000,00 € 54.500,00 € 10.500,00 € 26.000,00

% spesa effettuata 30,98% 100,00% 63,40% 95,36% 0,00% 99,44%

Rimanente € 4.486,26 € 0,00 € 9.517,30 € 2.530,07 € 10.500,00 € 145,00

Totale Speso: 118.690,67 € + IVA (finanziamento 149.966,21 € + IVA)

Percentuale spesa effettuata: ~80%


A che punto siamo

• Architettura– Specifiche architetturali, API e formati dei dati per

l’integrazione– Web Service di integrazione (SIS)– FAQ– Esempio applicativo


A che punto siamo

• Architettura (validazione) / Applicazioni– Simulatore di flussi dati di localizzazione– Sistema di fruizione dati di localizzazione– Sistema di visualizzazione

• rendering 2D• rendering 3D


A che punto siamo

• Infrastruttura localizzazione– Copertura stanze 1007 (con sensori DiGS) e T036 (con sensori

DiGS ed a breve UBISENSE)

implementati il rilevamento e la generazione dei dati di localizzazione, a breve sara’ stabilita l’integrazione con la piattaforma SIS

– Definizione punti di installazione video camere nel corridoio del primo piano


A che punto siamo

• Applicazioni– Navigazione virtuale dell’edificio (Atrio)– Sistema di fruizione dati di localizzazione– Sistema di visualizzazione

• rendering 2D• rendering 3D

– …


Esigenze non ancora coperte…

• Definizione dello spazio “Edificio U14”• Definizione di un sistema di amministrazione del

sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi, definizione mapping, …)

• Definizione di un sistema di amministrazione del sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …)

• Implementazione sistemi di generazione manuale dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …)

• Implementazione sistemi di visualizzazione delle informazioni nel sistema e raffinamento delle interfacce esistenti


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Riconoscimento Persone

Pubblicazione “Gappy PCA Classification for Occlusion Tolerant 3D Face Detection”A. Colombo, C. Cusano, R. SchettiniJournal of Mathematical Imaging and Vision, Vol 35, pp. 193-207, 2009

Pubblicazione “Three-Dimensional Occlusion Detection And Restoration Of Partially Occluded Faces”A. Colombo, C. Cusano, R. SchettiniIEEE Trans. on Multimedia, 2010 (submitted)

Tesi “DISCo Virtuale: Acquisizione ed elaborazione degli ambienti e degli scenari per la navigazione virtuale del dipartimento di Informatica”

Tesi “DISCo Virtuale: Analisi dell’interazione ed implementazione dell’applicazione per la visita virtuale del dipartimento di Informatica”

Tesi “Progettazione e sviluppo di una applicazione interattiva per la navigazione virtuale del Dipartimento DISCo”

Tesi “Navigazione immersiva semplificata in ambienti virtuali”Tesi “Ambienti tridimensionali interattivi, navigabili e ipermediali”Tesi “Realizzazione di un pannello informativo 3D per edifici”Tesi “Fruizione di contenuti multimediali in ambienti virtuali 3D”Tesi “Visualizzazione di contenuti e Label-Based rendering in ambienti virtuali”Nuove collaborazioni con laboratorio SAL


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Chiocciola

Pubblicazione “Grounding ecologies on multiple spaces”Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela

MicucciSubmitted to Pervasive and Mobile Computing JournalSpecial Issue on "Ambient Ecologies"

Pubblicazione “End-users’ integration of applications and devices: a cooperation based approach”Marco P. Locatelli, Carla SimoneSubmitted to GROUP2010 conference

Pubblicazione “A community based metaphor supporting EUD within communities”Marco P. Locatelli, Carla SimoneEUD4Services Workshop in conjunction with AVI 2010

Tesi “Integrazione di moduli software e applicazione alla didattica”Tesi “Progettazione e realizzazione di un'aula informatizzata a supporto del lavoro di gruppo”Tesi “Estensione di un modello a supporto della cooperazione e del relativo linguaggio”Nuove collaborazioni con laboratorio SAL


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Robotica Mobile

Pubblicazione “Monocular SLAM with Inverse Scaling Parametrization”D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. SorrentiBritish Machine Vision Conference 2008

ISBN 978-1-901725-36-0, BMVA (British Machine Vis, 2008)Pubblicazione “Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping”

S. Ceriani, G. Fontana, A. Giusti, D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Rizzi, D. Sorrenti, P. TaddeiAutonomous Robots ISSN 0929-5593, volume 27, pages 353-371, Springer US, 2009

Pubblicazione “Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object Tracking in dynamic environments”

D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, R. Rigamonti, D. Sorrenti ICRA09 Workshop on Safe navigation in open and dynamic environments - Application to autonomous vehicles, 2009

Pubblicazione “On the use of inverse scaling in monocular SLAM”D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Sorrenti IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009

Pubblicazione “Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model”A. Furlan, D. Marzorati, D. Sorrenti 3rd IET International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention(ICDP-09), 2009


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Robotica Mobile

Tesi “Object detection and tracking”Tesi “ROAD (Robot Opens All the Doors)”Tesi “Mobile Robot with Hooked Arm for Doors, Elevators and Scouting (MrHades)”Nuove attivita’ “Navigazione e mapping per robot mobili indoor”Nuove attivita’ “Benchmarking di applicazioni di robotica mobile autonoma indoor”Nuove attivita’ “Object detection and tracking con le camere della rete di camere”


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto

Pubblicazione “Space Integration Services: a platform for space-aware communication”D. Bernini, D. Micucci, F. TisatoInt. Workshop on Emergency Management: Communication and ComputingPlatforms) - In conjunction with IWCMC 2010 - 6th International Wireless Communicatins & Mobile Computing Conference(IWCMC 2010) - June 28-July 2, 2010 - Caen, France

Pubblicazione “A Space-Based Interoperability Model”D. Bernini, D. Micucci, F. TisatoInt. Workshop on Ontology, Conceptualization and Epistemology for Information Systems, Software Engineering and Service Science (ONTOSE 2010) - In conjunction with 22nd Int. Conf. On Advanced Information Systems Engineering (CAiSE'10) – June 7-11, 2010 - Hammamet, Tunisia

Pubblicazione “A Platform for Interoperability via Multiple Spatial Views in Open Smart Spaces”D. Bernini, D. Micucci, F. TisatoFirst Int. Workshop on Semantic Interoperability for Smart Spaces (SISS 2010) – Inconjunction with IEEESymposium on Computers and Communications (ISCC'10) – June 22-25, 2010 - Riccione, Italy


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto

Pubblicazione “Grounding ecologies on multiple spaces”Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela

MicucciSubmitted to Pervasive and Mobile Computing Journal Special Issue on "Ambient Ecologies"

Nuove collaborazioni con laboratorio IVL, con laboratorio ITIS, con bTicinoDidattica progetti nel corso di Progetto e Sviluppo del Software - modulo Laboratorio di Progettazione


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Ped@DISCo

Pubblicazione “Informatics and Responsive Environments: the Role of Computational Models and SoftwareArchitectures”Diego Bernini, Francesco Tisato, Giuseppe VizzariIn Proceedings of 4th International Conference on Design Computing and

Cognition (in press)

Tesi “Simulazione del movimento di persone in ambienti lavorativi: un approccio ad agenti deliberativi”Nuove collaborazioni con laboratorio SAL, con Studio Acconci - New York


Pubblicazioni, Tesi, …• Progetto Eureca• Progetto Pervasive Localization• Progetto Sun Flower

Didattica progetti nel corso di Laboratorio di Progettazione - TTC

• Progetto Semantic Based RoutingTesi “Sviluppo di applicazioni su piattaforma Cisco AXP”Tesi “Emulazione di una applicazione di sicurezza per piattaforma Cisco AXP”Tesi “Un protocollo per la comunicazione di eventi taggati”

• Progetto Machine learning for anomaly detection


GAS come leva…

Infrastruttura

Sistema di integrazione

…

Nuove applicazioniPiattaforma abilitante


Grazie…


Esigenze non ancora coperte…

• Definizione dello spazio “Edificio U14”• Definizione di un sistema di amministrazione del

sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi, definizione mapping, …)

• Definizione di un sistema di amministrazione del sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …)

• Implementazione sistemi di generazione manuale dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …)

• Implementazione sistemi di visualizzazione delle informazioni nel sistema e raffinamento delle interfacce esistenti

Documents

Progetto G randi A ttrezzature S cientifiche