Arduino programiranje

Okruenje

Razvojna ploica

Serial Port / COM Port

Okruenje

Dijelovi koda

C jezikSvaka naredba zavrava sa ;

KomentariMogu biti bilo gdjeRedak poinje sa // Ili omeeni znakovima /* i */Ne utjeu na kodJako bitni za kasnije razumijevanje koda!

OperatoriRazliita znaenja iz C jezika

= dodjeljivanje (a=5;)

== usporeivanje (a==5)

Ima jo: !=, , =

Logiko povezivanjeAnd i Or

&& je and

|| je or

VarijableOsnovni tipovi:

BooleanIntegerCharacterString

DeklariranjeBoolean: boolean ime;

Integer: int ime;

Character: char ime;String: string ime;

Dodjeljivanje varijabliBoolean: ime = true;Ili ime= false;Integer: ime = 32767;or ime = -32768;Character: ime = A;String: ime = SparkFun;

Vidljivost varijabliVano je mjesto deklaracije

Setup dio kodavoid setup ( ) { }

Setup funkcija se izvrava tono jedamputa na poetku svakoga koda

Setupvoid setup ( ) { }

The setup header will never change,everything else that occurs in setuphappens inside the curly brackets

Setupvoid setup ( ) { Serial.begin;}U prije

Obino u setup dijelu pokreemo neke resurse koji nam kasnije trebaju (jednom e zapoeti!) primjerice serijsku vezu

Loop funkcijaIme sugerira nakon setup ulazi u loop i vjeno se vrti u njoj

If Statementsif ( this is true ) { do this; }

Ifif ( this is true ) { do this; }

Conditionalif ( this is true ) { do this; }

Actionif ( this is true ) { do this; }

Elseelse { do this; }

Petlje

loop

For

while

Petlje

void loop ( ) { }

Petlje

for (int count = 0; count

Petlje

while ( count

Petlje

while ( digitalRead(buttonPin)==1 ) {//instead of changing a variable//you just read a pin so the computer//exits when you press a button//or a sensor is tripped}

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

************