Embed Size (px)
Citation preview
TUGAS AKHIR
“MONITORING SUHU GAS BUANG MESIN INDUK KAPAL KRI DR.
SOEHARSO”
Oleh:
ROY ANDRESEN
1451502311
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA
2019
iii
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR
NAMA : Roy Andresen
NBI : 1451502311
PROGRAM STUDI : TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS : TEKNIK
JUDUL : Monitoring Suhu Gas Buang Mesin Induk Kapal KRI
dr. Soeharso
Mengetahui / Menyetujui
Dosen Pembimbing
Ir. Balok Hariadi, MSc.
NPP.20450.89.0184
Dekan
Fakultas Teknik
Dr. Ir. Sajiyo, M.Kes.
NPP. 20420900197
Ketua Program Studi
Teknik Elektro
Dipl. Ing. Holy Lydia, M.T.
NPP. 20450950422
v
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan dibawah ini:
Nama : ROY ANDRESEN
NBI :1451502311
Program Studi : Teknik Elektro
Menyatakan bahwa isi sebagian maupun keseluruhan Tugas Akhir saya yang
berjudul:
“MONITORING SUHU GAS BUAG MESIN INDUK KAPAL KRI DR.
SOEHARSO”
Adalah benar-benar hasil karya intelektual mandiri, diselesaikan tanpa menggunakan
bahan-bahan yang tidak diizinkan dan bukan merupakan karya pihak lain yang saya
akui sebagai karya sendiri. Semua referensi yang dikutip maupun yang dirujuk telah
ditulis secara lengkap pada daftar pustaka.
Apabila ternyata pernyataan ini tidak benar, saya bersedia menerima sanksi sesuai
pearaturan yang berlaku.
Surabaya, 10 Juli 2019
ROY ANDRESEN
NBI.1451502311
vii
ABSTRAK
MONITORING SUHU GAS BUANG MESIN INDUK KAPAL KRI dr.
SOEHARSO
KRI dr. Soeharso dengan nomor lambung (990) telah beroprasi sejak tahun 2003 dengan
menggunakan penggerak mesin diesel. Sebagai Kapal Bantu Rumah Sakit (BRS), maka
fungsi mesin induk Kapal KRI dr. Soeharso untuk menjalan tugas selalu di perhatikan.
Pada sistem kerja mesin induk Kapal KRI dr. Soeharso terdapat gas buang dengan suhu
yang tinggi. Pengawasan suhu gas buang pada Kapal KRI dr. Soeharso merupakan cara
perawatan dalam penggunaan mesin saat di operasikan. Pada penelitihan ini
menggunakan Arduino Mega 2560 dan Human Machine Interface (HMI), sebagai sistem
kendali serta pengawasan setiap perubahan suhu gas buang pada Kapal KRI dr. Soeharso.
Kata kunci : gas buang, mesin induk, kapal
ix
ABSTRACT
MONITORING TEMPERATURE EXHAUST GAS MAIN MACHINE KRI dr.
SOEHARSO
KRI Dr. Soeharso with a hull number (990) has been operating since 2003 using a diesel
engine drive. As a Hospital Assist Ship (BRS), the function of the KRI Vessel main engine,
Dr. Soeharso to carry out the task is always noticed. On the working system of the KRI
Ship main engine Dr. Soeharso has exhaust gases with high temperatures. Supervision of
exhaust gas temperature on the KRI Ship dr. Soeharso is a method of maintenance in the
use of machines when operated. In this research using Arduino Mega 2560 and Human
Machine Interface (HMI), as a control system and supervision of any changes in exhaust
gas temperature on the KRI Ship dr. Soeharso.
Keywords: exhaust gas, main engine, ship
xi
KATA PENGANTAR
Puji Syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat
serta karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudull
“Monitoring Suhu Gas Buang Mesin Induk Kapal KRI dr. Soeharso”. Adapun tujuan dari
penyusunan Tugas Akhir ini adalah sebagai salah satu persyaratan untuk mendapatkan
gelar sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas 17 Agustus
1945 Surabaya.
Dalam penyusunan laporan Tesis ini, penulis banyak mendapatkan bantuan dan
dukungan dari berbagai pihak.dalam kesempatan ini penulis ingin menyampaikan terima
kasih kepada semua pihak, khususnya:
1. Ir. Balok Hariadi, MSc, sebagai dosen pembimbing, yang telah berkenan
meluangkan waktu, tenaga, pikiran hingga penelesaian Tugas Akhir
2. Ir, Subekti Yuliananda, MT, sebagai dosen program studi teknik elekto, fakultas
teknik Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya, yang selalu mengingatkan untuk
penulisan buku tugas akhir.
3. Achmad Ridho’I, ST,MT, sebagai dosen program studi teknik elekto, fakultas
teknik Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya, yang telah meluangkan waktu
untuk memberi setiap masukan, dalam perancangan Tugas Akhir.
4. Yudha Septian, sebagai rekan kerja dalam pengaplikasian alat untuk Kapal KRI
dr. Soeharso.
5. Sisilia Chikitasari, sebagai rekan yang selalu melakukan pengumpulan data, untuk
melakukan pengerjaan penulisan buku Tugas Akhir.
Surabaya, 30 July 2019
Roy Andresen
xii
xiii
DAFTAR ISI
Halaman Judul .......................................................................................................... i
Lembar Pengesahan ............................................................................................... iii
LembarPernyataanKeaslianTugasAkhir ................................................................... v
Abstrak .................................................................................................................. vii
Kata Pengantar ........................................................................................................xi
Daftar Isi .............................................................................................................. xiii
Daftar Gambar....................................................................................................... xv
Daftar Tabel ..........................................................................................................xv
Lampiran ............................................................................................................... xvii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah............................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah................................................................................................. 2
1.4 Tujuan Penelitian ................................................................................................ 2
1.5 Metodologi Penelitian ........................................................................................ 3
1.6 Relevansi ............................................................................................................ 3
1.7 Sistematika ......................................................................................................... 4
BAB II TEORI PENUNJANG
2.1 Mikrokontroler Arduino Mega 2560 .................................................................. 5
2.1.1 Arduino Mega 2560 .................................................................................. 6
2.1.2 Daya (Power) ............................................................................................ 9
2.1.3 Input dan Output ....................................................................................... 11
2.1.4 Perangkat lunak (IDE Arduino) ................................................................. 14 2.2 Sensor RTD (Resistance Temperature Detector) ............................................. 18
2.2.1 Prinsip Kerja RTD ................................................................................... 19
2.3 RTD to Digital Converter Max 31865 .............................................................. 23
2.3.1 Prinsip Kerja MAX 31865 ...................................................................... 23
2.4 Komunikasi Serial RS232 ................................................................................ 23
2.5 HMI (Human Machine Interface) ..................................................................... 25
BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Perancangan Hardware ..................................................................................... 28
3.1.1 Perancagan Rangkaian Sensor RTD PT 100........................................... 28
3.1.2 Peancangan Rangkaian Max31865 ......................................................... 29 3.1.3 Perancangan Rangkaian HMI ................................................................. 30
3.2 Perancangan Software ....................................................................................... 31
3.2.1 Perancangan Program Arduino Mega 2560 ............................................. 34
xiv
BAB IV SIMULASI, IMPLEMENTASI, DAN ANALISIS SISTEM
4.1 Pengujian Modul MAX31865 dengan Arduino Mega 2560 ............................. 35
4.1.1 Prosedur Pengujian ................................................................................. 36
4.1.2 Hasil Pengujian Max 31865 Sebagai Input ............................................. 37
4.2 Pengujian Komunikasi RS 232 Dengan Max232 ............................................. 41
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ...................................................................................................... 45
5.2 Saran ................................................................................................................ 45
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 47
LAMPIRAN .......................................................................................................... 48
xv
DAFTAR GAMBAR
2.1 Board Arduino Mega 2560 Tampak Depan ........................................................ 7
2.2 Pemetaan Pin Atmega 2560 ............................................................................... 9
2.3 Tampilan Sketch di Arduino IDE.......................................................................... 15
2.4 Bentuk Sensor RTD ............................................................................................... 18
2.5 Material RTD PT100 ....................................................................................... 19
2.6 RTD wire Wound ............................................................................................ 20
2.7 Susunan RTD .................................................................................................. 21
2.8 Diagram RTD PT 100 ....................................................................................... 21
2.9 DB-9 Female .................................................................................................... 24
3.1 Diagram Alur Keseluruhan Kerja Sistem ......................................................... 27
3.2 Rangkaian Sensor RTD PT 100........................................................................ 28
3.3 Rangkaia Max 31865 ....................................................................................... 29
3.4 Rangkaian HMI ................................................................................................ 30
3.5 Flowchard Sistem Monitoring Gas Buang Mesin Iduk Kapal .......................... 32
3.6 Flowchard Sistem Penyusaian Nilai Suu .......................................................... 33
3.7 Data library MAX 31865 ................................................................................. 34
4.1 Konfigurasi Kabel Max31865 .......................................................................... 36
4.2 Pengujian Komunikasi Max232 to TTL ........................................................... 41
4.3 Pengujian Komunikasi Terhadap HMI ............................................................. 42
4.4 Pengujian Error Pada Komuikasi HMI ............................................................. 42
xvi
DAFTAR TABEL
2.1 Spesifikasi Dari Arduino Mega 2560 ................................................................. 8
2.2 Tabel Pin Serial RX dan TX ............................................................................. 11
2.3 Tabel Pin Eksternal Interupsi ........................................................................... 12
2.4 Tabel Pin SPI ................................................................................................... 12
4.1 Pengujian Ketepatan Pembacaan Sensor Sebagai Input ................................... 38
4.2 Pengujian Ketepatan Pembacaan Sensor .......................................................... 39
4.3 Pengujian Ketepatan Pembacaan Sensor .......................................................... 40
4.3 Hasil pengujian buck boost pada PV Mono...................................................... 45
xvii
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN
xxii
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai sivitas akademik Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya, Saya
yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : ROY ANDRESEN
Fakultas : TEKNIK
Program Studi : TEKNIK ELEKTRO
Jenis Karya : Tugas Akhir/Skripsi/Tesis/Disertasi/Laporan Penelitian/Makalah
Demi perkembangan ilmu pengetahuan, saya meyetujui untuk
memberikan kepada Badan Perpustakaan Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya Hak Bebas Royalti Nonekslusif (Nonexclusive Royalty-Free Right), atas karya saya yang berjudul:
MONITORING SUHU GAS BUANG MESIN INDUK KAPAL KRI DR
SOEHARSO
Dengan Hak Bebas Royalti Nonekslusif (Nonexclusive Royalty-Free Right), Badan Perpustakaan Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya berhak menyimpan, mengalihkan media atau memformatkan, mengolah dalam bentuk pangkalan data (database), merawat, mempublikasikan karya ilmiah saya selama tetap tercantum.
Dibuat di : Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya Pada Tanggal : 30 Juli 2019
Yang Menyatakan
( ROY ANDRESEN)
U N I V E R S I T A S
17 AGUSTUS 1945 S U R A B A Y A
BADAN PERPUSTAKAAN JL. SEMOLOWARU 45 SURABAYA TLP. 031 593 1800 (EX 311) EMAIL: [email protected].
Materai
6000
xxi
HALAMAN INI SENGAJA DI KOSONGKAN
