PROJETO DE MECATRÔNICA

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Aula 02 – Desenvolvimento para 1º Fase

OBJETIVO Projetar e montar uma mesa de coordenadas com dois eixos, capaz de transportar um cubo do ponto A e levá-lo ao ponto B, encaixando-o perfeitamente em uma caixa.

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ARENA

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ESTRUTURAEletrocalha perfurada tipo “U” galvanizada, cujas medidas são livres, desde que não ultrapasse as medidas da mesa de coordenadas.

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ESTRUTURA As dimensões máximas da

estrutura deve ser de 500 x 500 x 300

mm, incluindo eixos e fixação de

motores

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Mancais e Sistema de Transmissão

Os mancais deverão ser de guias deslizantes (contato), e o sistema de transmissão deve ser com Correia e Polia, não sendo autorizados a utilização de outros tipos de mancais e sistemas de transmissão.

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Motores e Circuito Elétrico Deverá ter 02 motores (um para cada eixo), que deverão ser de Corrente Contínua (DC), com caixa de redução a ser definido no projeto, comandados por um circuito de Ponte H com chaves.

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Material