Proyecto Final IGBT

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  • 7/26/2019 Proyecto Final IGBT

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    UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

    TEMA: PROYECTO AMPLIFICADOR DE POTENCIA

    ELECTRNICA II

    DOCENTE: Ing. JOSE HUGO CASTELLANOS

    PRESENTADO POR:

    WILSON LANCHEROS Cdigo: 20131005087

    DAVID FELIPE TORRES Cdigo: 20131005092

    DAVID TUNAROSA Cdigo: 20131005046

    BOGOT D.C.

    17 DE NOVIEMBRE DE 2015

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    INTRODUCCIN

    Con lo visto en el curso se disea un amplificador de potencia orientado a la

    aplicacin de audio, as mismo con lo visto en todo el curso y con las distintas

    clases de amplificadores de potencia, se disear el amplificador clase AB, con

    sus respectivas etapas.

    MARCO TERICO

    Amplificador de potencia (audio):La funcin del amplificador es aumentarel nivel de una seal, incrementando para ello la amplitud de la seal de entrada

    mediante corrientes de polarizacin (voltaje negativo, voltaje positivo) enel transistor de salida.

    Sonido: El odo humano es sensible nicamente a aquellas ondas sonoras cuyafrecuencia est comprendida entre los 20 Hz y los 20 KHz, lo que se denomina

    espectro audible. Los sonidos inferiores a 20 Hz se llaman infrasonidos y a los

    que estn por encima de 20 KHz se les llama ultrasonidos. Este espectro vara

    segn cada persona y se altera con la edad. Los sonidos graves van desde 20 a

    300 Hz, los medios de 300 a 2 KHz y los agudos de 2 hasta 20 KHz.

    Estructura de una etapa amplificadoraLa etapa de potencia es la encargada de suministrar la potencia a los altavoces al

    ritmo de la seal de entrada. Los altavoces son los que transforman la potencia

    elctrica en potencia acstica. La estructura global de una etapa de potencia es la

    siguiente (Por amplificador o etapa de potencia se entiende todo el conjunto

    exceptuando el altavoz de la derecha):

    Control de entrada:es el punto a donde llega la seal de entrada. Esta seccindefine la impedancia de entrada del aparato y es donde se selecciona el nivel de

    amplificacin deseado. Aumenta un poco la tensin de la seal de entrada antes

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    de pasarla al driver. Los mandos que controlan la potencia de salida trabajan

    sobre esta etapa.

    Driver: es la encargada de excitar la etapa de potencia. Para ello amplifica

    mucho la seal que recibe del control de entrada para elevar mucho su voltajeantes de pasarla a la etapa de amplificacin.

    Etapa de potencia o de salida:Es la encargada de dar la potencia necesaria ala seal. La seal que recibe tiene mucho voltaje, pero muy poca intensidad. Esta

    etapa es la que proporciona varios amperios de intensidad de corriente elctrica

    a la seal, sin embargo, apenas aumenta el voltaje que traa desde el driver.

    Maneja tensiones y corrientes muy elevadas y es la que ms recursos energticos

    demanda de la fuente de alimentacin, es decir la que ms consume. Esta es la

    etapa que se conecta al altavoz, donde se consume la energa elctrica,transformndose en movimiento que genera ondas acsticas y calor

    Fuente de alimentacin:es un dispositivo que adapta la electricidad de la redelctrica general, para que pueda ser usada por las distintas etapas. Estas fuentes

    de alimentacin suelen ser simtricas. Tiene que ser suficientemente grande para

    poder abastecer a la etapa de salida de toda la energa que necesita en el caso de

    estar emplendose el aparato a plena potencia. Un punto dbil de las etapas de

    potencia suele ser la fuente de alimentacin, que no puede abastecer

    correctamente a la etapa de salida. Por ejemplo: una etapa de potencia estreo

    tiene que duplicar las tres etapas (entrada, driver y salida) y puede usar una

    fuente de alimentacin para todos. Los equipos de calidad estreo incorporan dos

    fuentes de alimentacin, una por canal.

    Protecciones:las etapas de potencia actuales incorporan diversas medidas deproteccin contra avera, que son ms o menos sofisticados en funcin de la

    calidad y coste del equipo. Pueden ir desde el tpico fusible a dispositivos activos

    de control de potencia. Las protecciones que se pueden encontrar normalmente

    son:

    - Proteccin electrnica frente a cortocircuito y circuito abierto.

    - Proteccin trmica para transistores de salida y transformador.

    - Proteccin contra tensin contina.

    - Proteccin contra sobrecarga.

    - Proteccin contra transitorio de encendido.

    Clase AB

    Los amplificadores de clase AB reciben una pequea polarizacin constante en su

    entrada, independiente de la existencia de seal. Es la clase ms comn en audio,

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    al tener alto rendimiento y calidad. Estos amplificadores reciben su nombre

    porque con seales grandes se comportan como una clase B, pero con seales

    pequeas no presentan la distorsin de cruce por cero de la clase B.

    Tienen dos transistores de salida, como los de clase B, pero a diferencia de estos,tienen una grande corriente de polarizacin fluyendo entre los terminales de base

    y la fuente de alimentacin, que sin embargo no es tan elevada como en los de

    clase A. Esta corriente libre se limita al mximo valor necesario para corregir la

    falta de linealidad asociada con la distorsin de cruce, con apenas el nivel justo

    para situar a los transistores al borde de la conduccin. Este recurso obliga a

    ubicar el punto Q en el lmite entre la zona de corte y de conduccin.

    Disipador

    Es un instrumento que se utiliza para bajar la temperatura de algunoscomponentes electrnicos. Su funcionamiento se basa en la ley cero de la

    termodinmica, transfiriendo el calor de la parte caliente que se desea disipar

    alaire.Este proceso se propicia aumentando la superficie de contacto con el aire

    permitiendo una eliminacin ms rpida del calor excedente.

    Calculo:

    Al igual que en los circuitos elctricos, se puede definir una Ley de Ohm en los

    circuitos de flujo de calor. Pero antes identifiquemos los elementos trmicos

    equivalentes a sus anlogos elctricos. As, el papel de la fuente de tensinelctrica (por ejemplo una batera) lo cumple el componente que genera el calor

    que se desea evacuar. El papel de masa de un circuito elctrico lo tiene el aire, que

    supondremos a una temperatura de unos 25C. La diferencia de tensin elctrica

    encuentra su homlogo en la diferencia de temperatura. La potencia generada en

    forma de calor en el componente tiene su equivalente en la corriente elctrica

    entregada por la fuente de tensin. Por ltimo, la resistencia elctrica tiene su

    reflejo en la resistencia trmica medida en C/W (grados centgrados por vatio).

    Con estos elementos podemos ya formular la Ley de Ohm trmica:

    Donde:

    Tj= Temperatura mxima de la unin del elemento semiconductor.

    Ta=temperatura del ambiente.

    P= potencia consumida por el componente.

    Rth t = resistencia trmica total entre el elemento y el ambiente.

    https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_cero_de_la_termodin%C3%A1micahttps://es.wikipedia.org/wiki/Ley_cero_de_la_termodin%C3%A1micahttps://es.wikipedia.org/wiki/Airehttps://es.wikipedia.org/wiki/Airehttps://es.wikipedia.org/wiki/Ley_cero_de_la_termodin%C3%A1micahttps://es.wikipedia.org/wiki/Ley_cero_de_la_termodin%C3%A1mica
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    Llegados a la conclusin de que el disipador es necesario tendremos que realizar

    un clculo que nos oriente sobre el disipador que debemos usar. Este montaje

    tiene el siguiente circuito trmico, o de flujo de calor, asociado:

    Por la analoga con los circuitos elctricos se puede ver que:

    + + Con lo que la Ley de Ohm trmica podr expresarse as:

    + +

    Lo que se pretende hallar es Rth d-amb, debiendo de ser conocidos el resto de

    parmetros (por el data sheet del componente y por un clculo de la potencia que

    deba disipar dicho componente). As, despejando de la Ley de Ohm trmica el

    valor de Rth d-amb tendremos que:

    ( + )

    Por regla general, Rth c-d se puede tomar entre 0.5 y 1C/W siempre y cuando la

    unin que se haga entre el componente y el disipador sea directa (sin mica

    aislante) y con silicona termo-conductora. Si esta unin se efecta con mica y sin

    silicona estaremos hablando de resistencias trmicas de contacto entre 1 y

    2C/W. Si necesitamos usar mica para aislar tambin podemos aplicar silicona

    termo-conductora, en cuyo caso la resistencia estara comprendida entre 1 y

    1.5C/W.

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    COMPONENTES UTILIZADOS: Los componentes usados para el desarrollo

    de la prctica fueron:

    Transistor 2N2222A (Metlico baja potencia)

    Diodos de alta velocidad 1N4148

    Transistor 2N2905

    Resistencias comerciales

    Transistores IGBT GT20D101 (Similar)

    Transistor TI31 / 32 o similar

    Condensadores de 0.1uF, 10 uF, 530uF, 1000 uF, electrolticos para

    el respectivo acople y desacople.

    Carga de 8 ohm a 20W (Parlante)

    Disipadores para TO220

    DISEO

    Se procede a disear un amplificador de potencia (aplicacin audio) en contrafase

    y funcionando en clase AB (por espejo de corriente y simetra complementaria) y

    una pequea etapa amplificador compuesta por un transistor.

    Potencia escogida:Se escoge 30 watts como potencia mxima (en la prctica

    esta potencia es menor, pero se procura un incremento para tener asegurado la

    potencia requerida de 20 watts)

    Frecuencia Inferior de corte: Se elige 20 Hz como frecuencia mnima.

    El diseo se da de derecha a izquierda. Suponiendo una potencia de 30W sobre

    un parlante de 8

    Pasos

    1. Clculo de la fuente de alimentacin:

    Como P VL IL por ser carga resistiva, adems

    VLIL

    RL Resulta que

    2VLPL

    RL

    VL representa valor eficaz. Al estar el amplificador con alimentacin

    simtrica, la Vmx en la carga es Vcc. Entonces:

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    max

    2 2

    V Vcc L De donde se tiene que

    2

    2

    VccPL

    RL y despejando Vcc se

    llega a 2cc PL RL , sustituyendo se tiene que:

    2 30 8 23Vcc v

    La fuente de alimentacin a usar es de (+/- 23v).

    La corriente mxima que suministra cada fuente es:22

    2.758

    VccIc A

    RL

    2. Transistores de potencia:

    Los transistores Q5 y Q6 tienen las siguientes caractersticas (Ver

    datasheet)

    23Vds V , 2.75Id A

    Son transistores de potencia.

    **Al solo poseer un IGBT para el diseo GP30NC60K (30A-600v), para la

    etapa amplificadora se usa en el diseo, como la clase AB se escogi para

    este diseo se hace uso TIP 31 en reemplazo del IGBT canal P.

    3. R9 y R11

    Las resistencias se escogen pequeas como medida de proteccin el valor

    escogido para el diseo fue de 0.47 . Al estar en el rea de potencia, se es

    necesario calcular la potencia disipada:

    2 2

    9 0.47 (2.75) 3.55

    RP R I w

    Entonces R9 y R11 son resistencias de 0.47 y con capacidad de

    disipacin superior a 3.55w.

    4. R8

    Se requiere conocer la corriente y la diferencia de potencial en los

    extremos. Despreciando la cada de tensin en la resistencia de 0.47 , la

    tensin en la base de Q6 es 1.4v

    Se toma para R4 una corriente ligeramente superior para garantizar la

    conduccin de los diodos y el transistor Q2. En este caso se toma 5mA

    2 23 1.48 4120

    5

    Vcc Vbe v v R

    I mA

    5.

    Calculo de C4

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    Este condensador est garantizando la unin de los transistores en la

    transmisin de la seal alterna. El clculo se hace aproximado, ya que no

    es crtico su clculo exacto. Donde

    25 25

    55

    mv mV

    rd I mA

    . Entonces:

    1 14 530

    2 (3 ) 2 20 (3 5 )C uF

    fl rd hz

    6. Diodos D1, D2 y D3

    Para este caso como la corriente que circula es pequea 5mA. Se usa

    cualquier referencia de Diodos de velocidad rpida 1N4148

    7. Transistores Q1, Q2

    Como la corriente es muy pequea se puede usar transistores de tensin ycorriente reducida, transistor escogido NPN 2N2222 (con 100 )

    8. R5, R6 y R7

    R5:Se calcula para una corriente superior a la de la base de Q2

    2 52 0.05

    2 100

    Ic mAIb mA

    Se toma una corriente de 1mA (para despreciar la de la base)

    2.2 0.75 2.91

    Vcc v v R kIc mA

    R6: La corriente es de 1mA, por ende la diferencia de potencial en los

    extremos es:

    V=23-(-19.1)=42.1V

    41.16 41100

    1

    vR

    mA

    R7: Se calcula para un correcto funcionamiento de este transistor Q2,

    para la variacin de cualquier seal de entrada, en donde se escoge una

    cada de Vcc/10, es decir 2.2v

    2.27 440

    5

    Vcc v R

    Ic mA

    9. R3 y R4

    Se toma una corriente de colector de 10mA, un punto de funcionamiento

    para la clase A y una tensin de 1.2v, con estos datos se proceden a calcular

    las resistencias

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    1.23 220

    10

    Ve vR

    Ic mA

    Usando Realimentacin en serie para obtener mejores resultados y al tener

    unja seal de entrada muy pequea se escoge una ganancia de 44,

    l'44 Rl'=Rc=880

    Re

    R

    Entonces880

    re 2044

    Ahora en el Colector de Q1 se tiene la siguiente tensin:

    231.2 13.2

    2 2

    VccVc Ve Vce Ve v

    Por ende tenemos la R4

    22 13.23 880

    10

    Vcc Vc v v R

    Ic mA

    La ganancia de la etapa considerando el diseo es de 44 aproximadamente

    Donde la impedancia est dada por:

    2 5|| 6|| ( 2 7) 2553Ze R R rd R

    10.Clculo de R1 y R2

    La corriente de base de Q1 es ib1=ic/100= 0.1mA, al tomar una corriente

    por R2 diez veces superior para aproximar I0=1mA. Donde la tensin de

    Base de Q1 es:

    1 1 1 2.2 0.7 1.9Vb Ve Vbe v

    2.91 2900

    1R

    mA Y

    1 22 2.92 19100

    1

    Vcc Vb v v R

    Io mA

    11.Impedancia de entrada

    Usando lo visto en el curso de electrnica I se tiene que

    1|| 2|| ( 1 3) 1092In

    Z R R rd R

    12.Clculo de C1, C3 y c9

    Este se realiza a partir de la impedancia de entrada y de la frecuencia que

    se estableci inferior de corte

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    C1:1 1

    1 8 102 2 20 (1092 )

    C uF uF fl Ze hz

    C3:

    1 1

    3 2.3 102 ( 4 2) 2 20 (880 2553)C uF uF fl R Ze hz

    C9:Como es de desacople se escoge un valor muy grande para este caso

    100uF, en este caso solo se toma el criterio de realimentacin

    13.Clculo de ltima etapa

    R15 tiene el mismo valor de la impedancia 4 + 1

    0.14 104=104 4 + 1

    = 10 101111 4 9.094 1.1 Que es la impedancia de entrada de la otra etapa

    10

    4

    +

    +

    4 55; 550

    3 ; 3 12.75

    3 1 3 1.2

    14.Clculo de disipadores

    Para el caso del TIP 31 a 30W y con temperatura ambiente de 25C.

    Entonces:

    150 mxJ

    T C , por ende se toma, 100J

    C (por seguridad), Ahora

    tenemos

    150 75= 2.5 /

    30

    j C

    THJ C

    D

    T T C CR C W

    P W

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    Donde se toma: 1 /THC D

    R C W

    . Ahora en la frmula para saber si

    tenemos que usar disipador reemplazamos.

    j aTH d amb TH J C TH C d T TR R Rp

    100 25 2.5 / W 1 / W0

    1 W3

    /TH d amb

    w

    c cR c c c

    Ahora para el IGBT se tiene lo siguiente haciendo igual en relacin al BJT

    150 mxJ

    T C 150 mxJ

    C , por ende se toma, 100J

    C (por

    seguridad), Ahora tenemos:

    thj-caseR 0.675 /c W Y thj-ambR 62.5 /c W

    100 25 0.675 / W 1 / W 0.82 /30

    5 WTH d amb

    c cR c

    wc c

    Lo que nos dice que toca poner un disipador a este componente

    Figura 1 Amplificador de Audio

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    SIMULACIN DEL AMPLIFICADOR RESPUESTA TEMPORAL

    Figura 2 Amplificador de potencia diseo

    Resultados obtenidos para una seal de entrada de 100mVp

    Figura 3 Seal en extremos del altavoz

    Sin embargo no se puede alcanzar la potencia deseada, como se ve se dise para

    una potencia de 30 w conociendo que est disminuira, menos de 25 watts, sin

    embargo las limitaciones impuestas por R7 y R8 afectan el transistor Q2 y debido

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    a que no se tuvo en cuenta las prdidas en las resistencias de 0.74 . Una posible

    solucin en el caso que se desee alcanzar la potencia de diseo es aumentando el

    valor de las fuentes de alimentacin y comprobar los resultados mediante

    pruebas o simulaciones, para alcanzar la potencia realizando ajustes y para llegar

    a 30w se deben colocar fuentes de alimentacin de 35v. Para reducir las prdidas

    y hacer que la mxima tensin este en el altavoz se recomienda ajustar en la

    prctica la resistencia R7, o sustituir por un potencimetro.

    Figura 4 Seal en extremos del altavoz reajustado amplificador

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    SIMULACIN POTENCIA ALTAVOZ

    Figura 5 Corriente RMS en el altavoz Figura 6 Voltaje RMS en el altavoz

    Como se puede ver en RL la corriente es de 7.5A y el

    voltaje es de 3.4V (**Aclarando que los valores son

    eficaces)

    7.5 3.4 25.5RMS RMS

    PL V I A V watts

    Las variaciones de las corrientes de polarizacin no

    afectan el circuito. El circuito se ha ajustado al valor

    de potencia requerido 20 watts, minimizando lasprdidas generadas en los componentes. El nico cambio es aumentar la fuente

    de alimentacin que debe ser simtrica si se maneja a dos fuentes.

    SIMULACIN DEL AMPLIFICADOR RESPUESTA TEMPORAL

    La respuesta en frecuencia del amplificador (Diagrama de Bode) es: Como se

    puede observar abarca el espectro audible para el cual fue diseado

    Figura 7 Respuesta en frecuencia del amplificador

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    Figura 8 Frecuencia inferior de corte

    Se puede ver que la frecuencia inferior de corte est por debajo de los 20Hz, lo

    cual es bueno para un amplificador de audio.

    Figura 9 Diagrama de Fase

    Se puede ver que la frecuencia superior de corte est por encima de 1MHz, lo cual

    es bueno para un amplificador de audio y el FT mayor a 10MHz.

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    ANLISIS ESPECTRAL

    Tabla 1 Anlisis espectral con respecto a la salida

    Figura 10 Anlisis espectral

    ANALISIS

    En el diseo de este amplificador se pens en uno de los factores ms importantes

    como el intentar abarcar el espectro audible (20Hz 20kHz), as mismo, los

    requisitos que debe cumplir es poder dar una potencia mayor o igual a 20W, es

    importante a la hora de realizar un diseo, calcular un incremento de esta

    potencia, como bien se sabe, la potencia se disminuye por efectos de prdidas en

    materiales, sin embargo al conocer esto se us la potencia de 30w, en el diseo,

    el clculo de las etapas previas a la de potencia, se calcularon con valores que

    puedan abarcar seales grandes para evitar la distorsin de esta, por otra partees importante aclarar que las fuentes son importantes de tener en cuenta para la

    potencia estimada como se conoce disminuye por distintos factores, la

    realimentacin se us para evitar distorsin al momento de recibir la seal, se

    pens tambin en los condensadores ya que estos juegan un papel muy

    importante para fijar la frecuencia inferior de corte, que se fij como 20Hz, por

    otra parte la simulacin dio viabilidad para el diseo propuesto, este modelo se

    puede implementar con BJT, JFET, IGBT y MOSFETS (etapa de potencia)

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    depende la referencia del voltaje a manejar, y de la corriente que vaya a manejar.

    Es importante el uso de disipadores para la etapa de potencia, no es obligatorio

    pero se recomienda. Finalmente como se puede observar se tiene un anlisis

    espectral de casi 1 voltio en la fundamental, mientras que los otros armnicos son

    muy bajos. Presenta una buena definicin de la seal de entrada amplificada.

    CONCLUSIONES

    Para el diseo de amplificador de potencia es importante tener en cuenta

    los diversos requisitos, las etapas en donde se amplifica la seal de entrada.As mismo, se evidencio por perdidas en los elementos la disminucin de

    potencia, el diseo se realiz a dos fuentes sin embargo lo esperado, se cae

    ms de un 10 por ciento, en las pruebas se efectuaron ajustes a estas

    medidas como el aumento de la tensin de manera simtrica y tambin

    algunos detalles de precisin en las resistencias.

    La importancia de calcular y de examinar la correspondiente temperatura

    de los elementos de alta potencia, es necesario verificar si se es necesario

    usar disipadores para este transistor ya que en caso de no hacerlo el

    transistor se daa, debido a sus caractersticas.

    Es importante determinar la etapa preamplificadora sin distorsin es por

    eso que se us realimentacin en serie para generar una gran ganancia y

    as ingrese al drive con un muy buen voltaje y una corriente adecuada.

    El uso de la clase AB es una de las ms comunes, sin embargo esta nos

    consume un poco de energa y las prdidas generadas por estas son

    grandes en comparaciones con otras clases.

    Verificar el espectro del amplificador es importante, ya que entre menos

    armnicos se presenten nos genera una buena calidad de sonido.

    El diseo al hacer un amplificador de potencia y ms en la aplicacin de

    audio es recomendable tener en cuenta que abarque seales mucho ms

    grande para evitar distorsin o recortes, una de los factores ms

    importantes es estudiar y verificar las referencias respecto a corriente y

    voltajes que se manejan, para evitar daos en el circuito.

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    REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

    Louis Nashelsky, Electrnica: teora de circuitos y dispositivos

    electrnicos; Octava Edicin; Pearson

    Tomasi; Sistemas de comunicaciones electrnicas; Prentice Hall

    Circuitos Microelectrnicos; Rashid

    Douglas Self, Audio Power amplifier Design Handbook; Tercera

    edicin; Newnes

    www.learnabout-electronics.org/Amplifiers/amplifiers55.php

    Apuntes de Clase