QPS数据采集、处理、可视化、分享

QINSy款具有多用途的软件

Qimera海道测量数据处理软件

Fledermaus可视化及分析软件

Qastor先进的海上驾驶与导航软件

海洋数据处理领域的专家 地海（上海）公司为 QPS 中国总代

公司简介

QPS处理海测几何数据 涵盖全球

荷兰 QPS BV 公司建立于 1986 年。现在在美国朴茨茅斯，

加拿大 Fredericton，英国 Banbury 及荷兰 Zeist。公司

共有 50 余位经验丰富的专业人员。加上公司在全球各地

的合作伙伴，可以为各地用户提供专业咨询、培训及

售后支援。

QPS 公司致力于海测传感器的组合，各种海测软件的研发，

生产便携式引航单元与电子海图，是这一行业的引领者。

2012 年，QPS 与 Esri 公司整合。Esri 的 ArcGIS 系统为

海洋研究、海事及水文测量等业务提供了方便。

2012 年，QPS 也成为了瑞典 SAAB 安全与国防集团公司的

成员(SAAB 公司的交通运输管理软件：ATM 及 MTM)。

QPS, 支持及培训

专业的技术支持QPS 尽最大努力每年更新一些它的产品。最新的版本中包括了

新的功能及从客户中收到的反映后所做的功能发展及改进。

QPS 反馈系统（JIRA）：现在 QPS 已开发了一个用户反馈系

统。利用该系统， QPS 的员工和客户可以报告问题或进行反

馈。通过各部门员工的努力，确保客户可以获得需要的解决

方法。

可在 QPS 厂家进行培训或在客户自己的公司或船上进行培

训。

而且， QPS 会经常组织在线研讨和现场讲座，和客户分享最新

技术讨论最适合的技术方法。公司的技术支持及软件维护结构

还包括公司办公时间内电话、电邮联络、版本升级，解答问题

等等。

支持国际语言QPS 软件目前支持的语言有中文，德文，俄文及西班牙文。

QPS 产品

软件功能QPS 的 QINSy 导航与定位软件可用于离岸石油平台建筑船

上，埋油管的驳船，钻井平台，海上地震法勘探船及水文测

量船上。我们软件的用户在离岸石油、天然气行业，疏浚及

港口交通行业也迅速增长。

而 Fledermaus 的 4D 视频化软件在热门油气及离岸石油建

筑公司，国家水文局与国际测量公司以及全球许多科研机构

得到广泛应用。

Qimera软件是如今最简单功能最强的水深数据处理软件。它

技术先进，易于操作。该软件支持所有格式的声呐原数据并

通过创建一个动态的工作流进行数据处理。

Qastor 是电子海图系统 (ECS)，为导航、定位及正确泊岸，

油气储油船/单点系泊停泊，石油船或拖船作业以及最近的航

行遥控提供了方便。这一软件在全球运河、港口及河运方面

很受青睐。现在，它的功能选项及特征又得到了扩展。

严格检测在向用户供货之前，任何—项产品都要经受几百次全自动软件检验系统的检验，依照标

准检查程序的结果严格检验我们的产品符合不同的应用。

QINSy 是水文数据采集，导航与处理的软件包。

可应用于各种测量，包括单、双频测量，乃至

复杂的离岸建筑及工程作业。

Qimera 会指引操作员根据步骤进行水深数据处理，

将传统复杂的步骤简单化。独特的输入输出平衡的

多核引擎设计使数据处理速度足够快。Qimera 软

件还拥有最先进的工具，用于处理安装和数据处理

时产生的问题。

Fledermaus 视频化软件是行业内互动式 4D 地

理空间信息处理与分析工具。由它的第7版本起，

我们已将其带入了下一个维度：增添了一个完全

集成的时间参数，使用户能够处在一个真实的 4D

空间与时间环境之中。

Qastor 则是一个精确的海上导航、行驶与泊船

软件，作为电子成图系统服务与海上行驶作业。

在包括新船试航，采油定位，内河驳船，单点系

泊靠岸，渡轮运行，油气船靠岸停泊，油轮与拖

船作业等诸多行业中是个有用工具。

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QINSy

高质的导航系统QINSy Survey 软件是 QINSy 的完整版，支持多项任务并

且可以连接许多传感器。QINSy Survey 可应用于一些复

合测量作业，如多条测船/运载器并涉及各类传感器联合

作业。因而，它可适用于拖船抛锚，埋油管与铺电缆等离

岸作业以及 ROV/AUV/ 履带式运载器等的水下作业。它的

功能包括数据采集，编整个测量计划，数据整理、验证，

数据交换及成图。这一版本还可改制，增添多波束与侧

扫声呐功能及遥显操控。

在复合作业之中，精确的时间同步十分关键。作为其核心

的 QINSy，依靠 GNSS 接收机，己经可以用于1 PPS 的计

算时间。如果，精确时间同步并非那么重要，则可以使用 NTP (

网络时间协议) 时间同步或 NMEA 信息。

多种应用QINSy 不仅可服务于多艘船只(每艘各自有绝对或相对的

定位系统)，也可为同一艘作业船的多项任务，能为现代

离岸与工程项目进行复合定位并视频化。

QINSy inshore 软件包是一个入门级的软件，可应用于

简单的水文测量。使用时，只需连接一台GNSS,一个航

向传感器及一个单频测深仪。它可进行数据采集，测量

规划，数据整理、验证，数据交换及成图。

QINSy LITE 软件，如同 Inshore，只能用于单项任务，

连接每样一个传感器，如 GPS,动态传感器，测深仪。

不同的是，它却能显示所有作业。它能用于数据采集，

测量计划，数据整理、验证，数据交换及成图。LITE

可以添加多波束与侧扫声呐功能，用于海港或沿岸测量

十分理想。

QINSy OFFICE 软件是脱机作业许可证，但可以作计划

或处理数据。由某个 QINSy 采集软件许可证记录的数

据可以用它进行分析，回放，验证，视频化及成图或

者输出。这一软件可以处理多波束与侧扫声呐数据并用

QINSy SURVEY 中已增添的模块方便地进行自定义。

QINSy 模块

测量传感器不同生产商目前，QINSy 软件所支持的传感器包括如下并且能通过 RS232

或 LAN 互相传输：• 水面及水下的定位，包括惯导单元

• 航向，动态补偿及内置姿态与距离改正系统

• SBES, MCES,多波束测深仪，激光扫描器及声速仪， 声速剖面仪与潮位仪

• 侧扫及磁力仪系统

• 用户自选的通用数据输入/输出系统

• 事件,关闭输出及输出系统

• AIS 及 ARPA 系统

• 疏浚管理/状况系统

惯导及姿态系统可以以 100 Hz 提供数据，而 QINSy

软件足以适应这样的速率很好应用起这些数据串。

各项目的数据整齐地分储在存储体中的文件组里。 QINSy

软件凭借数据库文件模板，包含项目的大地

测量信息，任务与测量传感器类别。在某—特定

时间，一个指定的模板文件就是全部 QINSy 软件

运作的—个有效设置，当然也可以设立多个模板，

方便在各个测量作业间调换。

还备有“支持文件夹＂，以避免常用背景资料或支

持文件不必要的重复。

显示: QINSy 软件有极佳的显示方法供选用。每种显示

方法又可灵活设置。当使用含强大图形功能的现代工作

站时，就可以复制无数个同一个显示内容并使用它。 QINSy

的一些显示通用于很多项目所需的，而其他软件

所有的显示只限于有限的某些传感器。有了软件主 Survey

许可证的遥控显示功能，任意个不在附近的用户

都可以进行连接并使用可分享的数据。而且，他们还可

以灵活设置各自的显示，甚至可以遥控数据存储。

数据文件与数据交换：所有连接了的传感器数据都将存

储在 QINSy Database(*.Db)文件之中，使用的是 QPS 专

有的格式并且已得到完善、优化，以便存储快速更新的

传感器及众多所支持的传感器的数据。软件中还有一些

工具，方便与普通的交换文件格式实现数据的输入/输出。

单位、坐标、 地图投影除了米之外，QINSy 软件使用的还有其他

距离单位。QINSy 适应各种椭圆体，地方

测量数据与众多地方的地图投影方法以

及更为普遍的“预定＂坐标，因而非常适

用于世界上各类项目。

QINSy 多波束、激光及侧扫

多波束测量，后向散射及 水柱中的数据QINSy 软件的主要目的是节省数据处理的时间以及避免

重测。软件中有质量保证/管控 (QA/QC) 工具及数据采

集过程中纠正传感器偏离，姿态，声速折射，数据衰减，

潮位以及 DTM 的工具。

在导航显示中，多层次的测深格网数据已包含了经校正

的实时 DTM 点，使作业员全面知晓测量进程。先进的透

视图与测量格网单元的“95％ 可靠性＂，“点击次数＂

等属性则是已采集数据实时 QA/QC 的工具。对照绘制出

来的 DTM 及/或先前的测量即可实时监测 DTM 是否存在

差别。

QINSy 是半自动多波束/侧扫校正(小块检验或瞄准线)模块。

多波束、激光扫描与相机同步运 行QINSy软件可应用于多波束与激光扫描器(动态成图地貌扫描器或者水下激光器)同步作业，

采集与处理数据，加上数字相机，即可拍摄地面图像[含地理坐标]。

QINSy 软件可应用于多波束与激光扫描器(动态成图地貌

扫描器或者水下激光器)同步作业，采集与处理数据，加

上数字相机，即可拍摄地面图像[含地理坐标]。

QINSy 推行 IHO S-44 第 5 版本。通过计算全部水平/垂

直不确定值（THU/TVU）而达到“水文测量标准”。

QINSy 中这个 SSS 工具能实时显示数据串，实现镶嵌与

作业报告功能。配上 USBL 或测量距离数据可以知晓拖

鱼的水下位置。数据处理过程中，镶嵌图连同完全性的报

告可以输送到 geoTIF 文件中去。

Image courtesy MESURIS

QINSY 与海上 建筑

疏浚及抛石作业疏浚船的形状与尺寸各不相同，疏浚作业又分吸挖，反铲挖，

方式各异。QINSy 软件适用于各式船只及由小及大的挖掘机，

直至大型的切割吸挖及拖曳吸挖漏斗挖掘机。

QINSy 软件可连接并直接与疏浚船上的疏浚计算系统通讯，

接收其所有重要的信息，以确定疏浚工具应置于作业船的何

方。船上泥浆密度与声速传感器的信息也重要，以便软件计

算出作业船的疏浚进程；从量度连接着的各活动组件的角度

与距离，即使疏浚船仍然移动着，仍可计算疏浚工具的位置。

软件中的事项工具可使用简单的快捷键即时记录疏浚作业，或

定时记录，记录各类事项以及做作业报告，以便输出与打印。

设置，监控，视频化及作业报告疏浚过程视频化十分重要，QINSy 软件中包含了各种显示方式，可展现挖泥机，疏浚

工具，已挖底部的 DTM 与设计的二维(平面与剖面图像)及三维 DTM。软件中一系列的 QA/AC

工具则能保证平稳作业并提供声响与视频警报。

QINSY 离岸作业(钻塔迁移、铺缆、埋油管)

离岸建筑QINSy中有一个Remote Display Client(远程显示用户)程序，

其功能是在配置了一个远程 QINSy后，经LAN就可以分享软件

的任何数据。可连接多个远程用户，使用可分享的测量数据；

那样，远程用户可以灵活设置自己的显示，甚至也可进行遥

控。这是个与驾驶室、客户、ROV 作业人员、支援船只共享测

量数据的好方法。

钻探船常会到处转移。QINSy 可以灵活地将钻机定位在指定

方位的指定位置。软件中专门研发的锚泊处理功能可实现锚的

操作控制和双向数据遥测。这样可以令钻机和拖曳船人员互相

传递所需信息。

海底的油管与电缆需要保护，免遭铁锚，拖网渔船或其他有害

物件的损伤。为此，人们用专门船只来投放保护性物体，甚至

在深水区域，要投放到很精确的位置。这就需要找到一个可靠

的组合方法，而 QINSy 软件就是一个很好的选择。

值得信赖的方法QINSy在这方面的先进核心技术正是值得信赖的方法，已经在个很复杂的离岸建筑工

程中应用，指示钻机移动或铺埋油管与电缆，拖移缆管等。

软件中有实时，先进的悬链作业工具，用以计

算在使用这套设备及—条或多条拖曳船作业时

的拖缆与锚链。在每次计算时，锚和所拖缆及

锚链悬链的位置都要计算，之后就以 2D 及3D

加以显示。

为了尽量减少停工时间，QINSy 软件中添加了

先进的 Kalman 数据过滤办法，使定位数据

更趋平滑，以便更稳定地监测作业船及 ROV。

在铺埋油管与电缆作业中，预定的线路会显现

在导航数据屏上，并可用来计算驳船的线路，

因为它与预定的线路有差别。这涉及到作业船

的点位与管、缆的“着落点＂之间的偏差有关

远程监测平台

监控无人勘测ROV 和 AUV是能够进行测量、检查、观察及连通性作业的水下

运载器。这些由电力或水压驱动的设备可配备多种传感器，

帮助人类探索隐秘的海底世界，并辅助石油、油气等能源公

司检测及管理海底资产。

水面自动运载器曾被国防机构作为无人目标搜索器及监视工

具使用。最近，由于 ASV 的续航能力增强，它也被应用于海

洋测绘行业。

海底科技领域有望在未来得到强劲的资本注入，以支持对充

满挑战的新环境进行探索。这意味着，深海能源储备将作为

主要的资源会取代现有的高消耗的传统能源储备。因此远程

控制平台在将来会发挥更重要的作用。

是否还需要电缆？

Hybird AUV/ROV 不仅填补了现有的不足并且将水文数据采集、 导航以及数据处理包功

能全部集合在一起。

Seaeye Leopard 是为小型底盘提供格外强

劲电动工作等级别 ROV 而设计的。通过 Seaeye's

iCON 智能控制系统，这款 ROV

具有多种优势，它能非常理想地适用于例

如支持钻探、管道测量、探测、打捞清洁

以及深海信息资源管理等任务。

例如，在一艘未固定或抛锚的船上，多用

途 USV（来自ASV）公司可以进行无人海底

定位、测量和环境监测等项目。依靠 QINSy

软件，它能进行完整的数据采集，可以快速

提供暂时的数据成果。

由于海上作业人员难以进入某些区域， Saab 公司的

Seaeye Sabertooth Hybird AUV/ROV 的概念吸引着

那些正寻找一种

可靠的能够在单一平台上适用于大范围

数据采集系统的多功能水下运载器的人们。

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QINSy 数据处理管理

管理、展现以及数据交换软件中的 Processing Manager (处理主管)程序是许多数据

处理、有效、互换及呈现作业的关键。

要生成整个测量区或某些区域的测深数据及/或等深线，可

以选用测深格网层次(即分辨率高低)，等深线的间隔与距离。

至于测深，则可选定格网单元或测区半径两个方法。

整个测区或选择某些区域的体积计算也很方便。可以在一个

测深格网文件中的各个层次或对照设计的模式计算出体积值，

或者用三角测量或格网单元计算。体积计算报告以HTML格式

储存，包含使用文件及选择区域的所有细节。报告中还包括

体积数据与上、下偏差值的限定。

处理主管程序中也包括 Line Planning (测线计划)工具，用

于设置测线计划。如显示屏上有电子海图或 GIS/CAD 或

geoTIFF 文件背景，那么做测线计划就相当方便。这一工具

还包含了 GIS 和 CAD 格式数据交换的最新记录，而且可以

输入，输出。

后处理作业沿岸测深作业及 ROV/AUV 作业都要用后处理导出 DTM 点并加以并验证。

水文测量数据处理在演变我们结合 QINSy 和 Fledermaus 软件的核心技术研发了一款

新的软件平台。

Qimera 是一款操作简单但是功能强劲的声呐数据处理程序，

它基于 QPS 的核心技术而开发，Qimera 支持大部分为加工的

声呐文件格式。结合动态工作流，Qimera 对数据处理的方式

进行了变革。

Qimera 能精明地引导各个数据处理步骤，简化了传统复杂的

流程。Qimera 对于多天、多船只、多声呐的资料组都能轻松

应对。

基于最新的计算机技术，它的 64 位进出平衡的多核心处理器

能够迅速处理声呐数据。Qimera 也包含许多先进的工具，来

完整工作流程

处理在设备安装过程中存在的普遍问题。

Qimera 是款从底层代码开始研发的全新产品。

- 可以单独销售也可作为整套出售。

- 具有很强的灵活性，能适应市场上各种工作流程。

- 具有丰富、快速、准确、操作简单等特性，是一款超值的产品。

- 可以地方化，以适应区域特性。

- 软件结构能对多种时间线（时间片段分割）进行升级并发挥更多特点。

Qimera

完整工作流程

测绘管理 采集及动态运作

生产流程 交互式分析 编辑及分发

高水平的水文测量数据处理

Qimera

2D/3D/4D多波束的管理

Qimera

新的根据用户经验的设计

全新交互式工具

进出平衡式多核心处理器

时间线数据管理 动态工作流程

动态水面QINSy

多波束测深Fledermaus可视化程序

可编程输入输出

Fledermaus

不仅仅是图像Fledermaus 软件是行业中领先的交互式4维地理空间处理及

分析工具。不少学术与政府部门都使用它与大量各种数据类

型的地理数据组进行互动，最终生成海底图，也为地面上的

项目服务。

由于非常直观，用户可从中迅速洞察情况并获取数据背后更

多的信息。提高了数据处理的效益、质量管控精度，使数据

分析更全面，使数据通讯更清晰。应用免费的视图程序

iView4D， 就能分送并观看 Fledermaus 4D 图像。

Fledermaus 图像不仅可以共同分享，这些印象深刻的图像可

以创制成如同 WMV(Windows Media Video)或 MPEG(Motion

Picture Experts Group)那样的电影文件并分发。数据也可

输到 KMZ(地理坐标保存格式)之中，在Google Earth上观看。

这一软件也可作为创作工具，可以生成高分辨率透视图、剖

面图及有阳光器射与地理坐标的图像用作招贴画、宣传画及

出版画页。

真实空间、时间的 4D 图像支持多种行业标准格式，可将数据直接输到3D中。Fledermaus 的功能非常强，可以在某

个项目的不同阶段使用，从做测线计划，数据处理与质量，到分析，生成图像，绘图及动画。

真实 64 位的软件 ，多个处理器，CUBE 及分区处

理方法等都能缩短数据处理时间，很快将尚不纯净

的测量数据转化为最佳状况的海底面模型，令你更

确信这个模型是真实的，而非加工品。

附加的格网，覆合图像，航海图，等深线，电子海

图与其他信息等，以上这些都可用来支持数据处。

一旦数据经整理成清净的测深数据或点云串，

Fledermaus 便可帮助你生成测深报告及成果。

应用可靠的数据过滤与计算法可以很快从数据中选

择成图水深数据或浅滩数据。在你编写设备性能报

告时，参阅一下沉船或事故上方多波束水柱的数据，

也一定看得到最浅水深。还可以生成含原本元数据

的水深格网 (BAG)，测区多边形及测深密度曲面等

显示测量覆盖面以及保证作业质量。

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Fledermaus 地理编码

集成的海洋栖息地软 件工具软件中的 FMGT 工具可以将来自海底多波束声频反射的数据

与侧扫数据视频化及进行分析。这是要将原始数据文件转换

成镶嵌图，要尽量进行数据校正，以更多获取声波反射信号

中所包含的信息内容。

这个软件可以阅读反射波数据的多个文件，进行校正并建立

洋底的二维称之为反射波镶嵌图。生成镶嵌图后，便可以计

算各类统计及以多种格式输出，同时还包含反射波镶嵌图的

数值。这软件还有个功能是进行角距分析 (Angle range analysis-

ARA)，进而作海底分类。

涉及多个行业、学科制作海洋栖息地图就是要制作一幅完整的海底影像图—这涉及到形态结构、沉积

学及生物学并体现出目的是制作确切的栖息地主题图，以指导海洋政策，管理及

资源使用。

Fledermaus 水柱

水柱分析工具FMMidwater 软件可以从一些声呐文件格式中获取相关水柱的

信

息。原始声呐文件先被转换成通用水柱格式 (General Water

Column - GWC)，以便下一步处理及视频化。有个简单的图形

用户界面用于过滤一些主要参数临界值，有助于获知水柱特

性。这个软件还可提供水柱特性的多个视图，最终方便输出到

Fledermaus 的视频目标并交换文件。

在同一个 Fledermaus 4D 景像中，软件可以显示测深仪的水深

及水柱数据，在以成图为目的的水文测量中，有助于显现海底测

量的成果。

用—个声速仪这种人们乐以接受的方法去确认最小的水深常常

是一个巧门。近年内，从水柱数据中获知的结果也为人们接受

的—个方法，而且既省事又安全。

检测油气渗漏Midwater 软件最新发展的用途是油气工程中半自动化油气渗漏检测 (参阅 Dr. Tom Weber

CCOM UNH)。

Fledermaus GIS 和 PLUG-INS

Fledermaus 的扩展在数据计算中，“插入＂(plugin)是—套软件组合，为许多软

件应用添加了特殊的功能。它可以令某项应用的功能更专用化。

因而，Fledermaus 不只是—个“平台＂，而是一个“产品＂。

什么是“插入＂？很简单。它让第三方研发人员可以扩展他平

台的功能，导向新的市场并拓展用户。

怎么做？很简单。关闭当前的运行，复制—个新的“插入＂

放到应用程序的“插入＂文件夾之中，重启应用程序。就如

此，一个新的功能已备好。

Fledermaus 可以经 SD ArcWorkspace 这样的目标类型直接连接

ESRI ArcGIS 工作区。在你的显示屏上出现了这种 SD 目标，你

就可以翻找 ArcGIS 工作区中与 Fledermaus 兼容的目标并直接

装载入显示屏上。相反，也可以将 ArcGIS Aware SD目标从显示

屏上取走及转入任何相连接的 ArcGIS 工作区上。Fledermaus 为

你的显示屏增添了多种连接的可能，令你可将数据入转入任何数

量或任何类型的 ArcGIS 工作区内的目标或者从中取走。

与 Esri ArcGIS 相连接ArcGIS for Maritime(海上ArcGIS): Bathymetry(测深)是 ArcGIS 在台式机上的延伸。

它的功能足“一旦建立，多次应用＂，可方便地为你的测深数据服务，适应各种需要，

不论数据的来源或者储存在何处都无妨。有了ArcGIS for Maritime: Bathymetry，你

就可以在作业过程中建立单一的合成测深水底面，可以在一个参考框架内观看多个水

底面。这一方法也有助你操控水文测量测点，以确认数据的保存并很快发现遗漏。

ArcGIS for Maritime:Charting (绘图)可帮助国家水文局，成图机构及承包商显著地

提高其生产作业的速度及灵活性。它可以提供一个真正的基于 GIS 的平台，改进数

据，使之标准化并促进工作流程的管理。这有助于有效地促使成图产品创新以及在机

构内或与其他单位分享数据，从而灵活、有效地互动操作。

QASTOR

全面操控有了可靠与精准的定位和方向数据后，Qastor 软件就可成为舵

手的工具，增强其对周围形势的注意，方便其驾驶。此外，除了

速度、航向、实际航迹向 (course over ground–COG) 和转向

速率 (rate of turn–ROT) 等这些显示在 Qastor 侧面盘上的

基本信息之外，对海上航行最重要的应该是电子海图背景。

Qastor可以显示所有常用的电子海图系统，如 S-57, Primar,

C-MAP, ARCS 及DENC。通常这些海图均显示水深等深线。知道

了航船的吃水、富余水深 (under-keel clearance–UKC)及实

时潮汐数之后，Qastor 软件就能辨别安全与不安全水域；这只

要简单地显示出不同等深线的水深区。当然，海图的质量及其

等深线的密度决定着所显示的安全水域有多精准。要简单做到

这一点，有些当局就制作及用“高密度＂海图，令等深数间隔

常常达到 10 cm。

Qastor Move app 程序是用来连接 Qastor 并接收通常显示在

Qastor 仪器控制板上的数值，令舵手更自由地在驾驶台上走动，

而仍然能注视着最重要的导航信息。

QAStor - ECS 海事专业软件在海上，船只之间的进行作业通常比较困难而且危险。如果，两艘航船之间的相对位置可

以精确地观看到，那样作业安全就能大为提高。

Qastor 完全能作航线计划，如自A点至B点间的简单航

线直至建立多个不同目的地的整个航线网络。还有，到

下一目的地间的距离，偏离航道的距离，航向越线等

等，在输入所有相关的 UKC 参数后，Qastor 便能验

证航线是否可以行，同时在海图上突出所有对航船行

驶并不安全的区段。

参照航速，COG 及航向，Qastor软件会预计在用户设

定的时间段内船只的路径。这种预计的精准度取决于

定位数据的可靠性以及导航传感器输往 Qastor 的数

据。如果，舵手使用高端 PPU，那么预计的路径会相

当精准。如果，这种预计与“安全区域 (guardzone)＂

一起配合，还可以进一步预测航路上对航船潜在的危

险。

当然，舵手还应该会关注自己四周的航行状况。AIS

integration (综合)是 Qastor 的标准功能。在 VHF

距离范围内的所有目标都能在Qastor中显示，包括每

个 AIS 目标可提供的全部信息。当你选择一条航线，

Qastor 就会为多个目标计算出“最近的靠近点＂ (closest

point of approach–CPA)，从而令舵手有

机会调整自己航船的速度，来确定恰当的“会合点＂。

QASTOR 停靠及锚泊

精确航行不论使用有线或无线通讯，Qastor 可以连接大多数输出 NMEA

数据格式串至 AIS 应答器/接收机及QPS Connect Server

(连接伺服器)，以向 Qastor 用户及时提供气象数据，且也

可以发送其他类型的信息。

停靠油轮码头或驶入船闸都是至关重要的时刻。因此，船只在

行动时，必须对情况有个非常清晰且全面的瞭解，包括靠近的

距离，船速，航向双转向速率等。特别是船头与船尾的速度尤

为关键。

RTK GNSS PPU 系统，经由标准的无线电技术，可以与 Qastor

通讯。在各种情况下，这是个理想的轻型系统，运输、操作都

方便。这是个按照 POADSS 概念 (Portable operational

approach and docking support system–POADSS) 设计的系

统，是在欧洲 Marnis 项目下设计的。

依靠 RTK GNSS PPU 系统，取得的监看航船运行的精准、可靠

度要远远高于船载系统及岸基激光泊岸系统。

靠岸、进闸，FPSo 与 SPM 都是航 船重要的操作依靠 RTK GNSS PPU 系统，芯取得的监看航船运行的精准、可靠度要远远高于船载系统

及岸基激光泊岸系统

Qastor 接纳了 OMC(operation and management

centre-运行和管理中心)的国际动态富裕水深，

是全球唯一通过航速优化能为海上航行提供实

时报告 UKC 管理信息的工具。通过这些，首先

能优化航速，在途中确保频繁通去 UKC 和航船

在变换航行及航道堵塞时所需的符合海况的信息。

为了支持航运中心使用 Qastor，最近 QPS 公

司增加了Qastor Multi-Instance(多个实例)。

就是说在一台计算机上，可以同时使用 Qastor

的多个 Instances(实例)，在一堵墙面上播映

多个监控器画面，这样就可以跟踪多艘船只乃

至细节，无论它们是正在泊靠的或是沿途停靠

的港口。

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QASTOR 连接伺服器

密切注视四周事实上，并非所有的航船上都有 AIS 应答器，而是港口的航船

交通系统 (Vessel Traffic System-VTS) 配备了AIS，用雷达

探测目标，可以形成一幅幅全面、有效的船只往来图像。当

连接伺服器上有了这些图像，就可以将之分送给连接伺服器

顾客。在 Qastor 软件中，AIS 已是一项标准功能，在每艘

船的 VHF 作业距离范围内，都可以显示所有的目标物，因而

可以接收到连接伺服器所发出的全面、有效的船只往来图像。

客船上的 Qastor 软件就会显示雷达探索到的所有目标。连

接伺服器可令伺服器与任何用户之间的文件实现同步化。伺

服器也会分发动态或实时信息，如天气，海况及潮汐。在

伺服器上只需一次设置去连接数据源，然后，连接用户只要

去选择有关的数据来使用。

水文与气象的实时数据也可经连接伺服器发送，为客户提供

海流、浪高、风速、风向等各种相关的实时数据。

顺畅的电子海图更新机制为所有用户计算机上的电子海图更新是件麻烦事。连接伺服器可帮助有关部门与其客户分

享 ENC 文件夹。Qastor 通过伺服器可自动持续更新海图，连接伺服器可保证电子海图得

以实时更新。同时，它亦保存着ENC更新的记录，以便用户需要时，即可恢复到之前的海图。

不只是船上的航海者在使用 Qastor，许多港务局长以及最近船队业务经理们也在应用 Qastor 和

连接伺服器以便进行全天候监控与警戒。

QASTOR - 海上安全

航行监控与警戒最近安装使用 Qastor 和连接伺服器的是一家豪华游轮公司，

QPS 公司是提供了一套航线监控与警戒系统。

应用实时航船及 AIS 的数据，当发现豪华游轮航行得比预定

线路太快或太慢时或者输入一个“no-go area＂(不宜驶入区)

信息时,就会向公司在岸上的办公室发送自动警报(电邮和短信

息)。在几秒钟之内，就触发了事件的警报，令在辦公室内监

视的官员可以迅速采取行动，必要时，可以帮助船只返回到预

定的航程。

对于主要的航运办事员们可以设—个专用网站，以提供每艘船

所在位置的完整、实时的图像而且带有最新的ENC背景显示。

除了航船的航迹记录，也会显示行驶中的航迹。

自从 2012 年1月 Costa Concordia 轮搁浅以来，保障游轮旅

客的安全已成为游轮行业航线编排中的首要任务。

“这项成熟的技术补充了我们游轮上员工们丰富的知识和经验，

＂MSC公司游轮技术部总经理这么说。“由于这个附加信息系

统，我们深信每一艘游轮在任何时候都能获得支持。＂

Qastor Connect Server

Routes

Vessel ECDIS

Real-timeTracking Website

Qastor Route Planner(ARCS, Primair, CMap)

Qastor ConnectServer

Hydro/MeteoApplication

AISLIVEVessel Feed

Vessel EngineManagement

Qastor ConnectClient

Qastor InternetDevice

AIS Transponder+ Engine Control

Vsat/KU Band

Shore basedWatch O�cer

Data Bu�er

Data Store

Qastor EmergencyControl/Replay

Routes

XML/GPX Authorised Routesfrom Qastor Route Planner

Route Alert

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VDO + 20 Mile Radius AIS Targets

Routes

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