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FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Rede Industrial e Tecnologias de ControleRedes Industriais Semestre 02/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
Muitos sistemas e técnicas tem sido
desenvolvidos para o controle de
operação, supervisão e gerenciamento
na otimização do processo industrial.
O mesmo ocorre na parte física do
processo de automação industrial, com
novas tecnologias e métodos para a
transmissão em redes de dados bem
como conceitos de desenvolvimento.
PACKAGING LINE 1
Data
base
ERP and Information Systems
Business Intelligence
HMI and View Clients
Typical System Architecture
MES and Automation Systems
Manufacturing Intelligence
Controllers
Server1 Server2
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Arquitetura da Automação Industrial
Nível 5: Administração dos recursos da empresa. Softwares para
gestão de vendas e financeira. Decisão e gerenciamento de todo o
sistema.
Nível 4: Nível da programação e planejamento da produção,
realizando o controle e a logística dos suprimentos.
Nível 3: Controle do processo produtivo da planta. Constituído por
banco de dados, com informação sobre índices de qualidade da
produção, relatórios e estatísticas de processo, índices de
produtividade, algoritmos de otimização da operação produtiva.
Nível 2: Controladores digitais, dinâmicos e lógicos, e de algum tipo
de supervisão associada ao processo. Aqui se encontram
concentradores de informações sobre o Nível 1, e as Interfaces
Homem-Máquina (IHM)
Nível 1: É o nível das máquinas, dispositivos e componentes (chão-
de-fábrica).
ISA-95https://www.isa.org/isa95/
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Warehousing, Receiving, MES, CMMS, CAPA, LIMS, Auto ID
Level 4
ERP, Compliance, Analysis, Health/Safety/Environment
Level 5
HMI, DCS, Historians, Batch, Compliance
Level 3
Equipment and sensors Lab Instruments
Level 1
HMI, PLC’s, DCS,Instrumentation, Analytics
Level 2
Inte
gra
ção c
om
Redes d
e C
om
unic
ação
Arquitetura da Automação IndustrialISA-95
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
The Connected EnterpriseIntegrated Control and Information
Enterprise Optimization
Information Aggregation
and Analytics
Converged Secure Network
Infrastructure
Multi-disciplined
Control
Intelligent Assets
Business
Management
Production
Management
Operations
Engineering
Maintenance
ISA-95
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Arquitetura de Referência
Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Design guidance
Best practices and
recommendations
Methodology
Documented configuration
settings
Developed against tested and
validated architectures
“Future-ready” network
foundation
GE Link for Failover
Detection
Firewall
(Active)
Firewall
(Standby)
Layer 3
Router
Layer 3 Switch
Stack
Layer 2 Switch
Drive
Controller
Controller
DriveHMI
Controller
Drive
HMI
Distributed I/ODistributed I/O
Level 0–2
HMI
Cell/Area #1
(Redundant Star Topology)
Cell/Area #2
(Ring Topology)
Cell/Area #3 (Bus
Topology)
Cell/Area Zone
Manufacturing Zone
Level 3
Demilitarized Zone (DMZ)
Demilitarized Zone (DMZ)
Enterprise Zone
Levels 4 and 5
Windows 2003 Servers• Remote desktop connection
• VNC
• PCAnywhere
FactoryTalk Applications• View
• Metrics
• Historian
• AssetCentre
• ProductionCentre
Network Services• DNS, DHCP, syslog server
• Network and security management
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp004_-en-e.pdf
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Arquitetura de Referência Wireless
Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Design guidance
Best practices and
recommendations
Methodology
Documented configuration
settings
Developed against tested and
validated architectures
“Future-ready” network
foundation
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp034_-en-p.pdf
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Evolução do controle distribuído
1990’s
Flex I/O
Drive
PBPanel
A partir de 2000
Multi-disciplinedController
Drive w/PID
SafetyController
IHM
Flex I/O
O.S.
PackagedController
1980’s
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
A Rede Industrial
Uma rede faz a comunicação entre um determinado número de estações de forma que possam
trocar informações entre si.
Também transmite informação para o controle de um processo. Uma rede é distinguida pelo tipo de
sistema que compõe o backbone. Suas características podem ser determinadas em função do
gerenciamento do fluxo de informação dentro do sistema.
Informação ........ Controle ......... Dispositivos (campo)
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema em tempo real
Um sistema em tempo real executa as tarefas em sincronismo com o tempo presente. Estas
tarefas podem consistir na aquisição de dados, cálculos de controle de processos, inicialização de
uma ação crítica e controle de atuadores.
Atualmente há sistemas no qual a “inteligência” é distribuída em equipamentos terminais remotos.
Estes sistemas envolviam a resolução de dois tipos de problemas:
Configuração do terminal inteligente através da rede Coordenação dos elementos distribuídos de uma aplicação para a troca de dados em
determinado instante (conceito de sincronização).
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
… e finalmente, a Arquitetura deve prover acesso e
informação para quem precisa!
CIPCIP
Informação
Controle
Campo
Controle
Informação
• Uma boa rede de comunicação:• Acessa TODO sistema de controle de um ÚNICO
LOCAL
• Transmissão de mensagens de forma transparente
• Não há programação extra nos gateways e proxys, sem segredos!
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
O Modelo para Troca de Informação
Os principais modelos utilizados são:
o cliente/servidor (ou mestre/escravo, ou ainda origem/destino – baseado em filas) e,
o produtor/consumidor (baseado em tabelas de comunicação)
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Modelo Cliente/Servidor
Dentro do protocolo de comunicação de cada estação é incluído um conjunto de filas para receber
e enviar arquivos. Quando uma estação quer, por exemplo, ler o valor registrado por um sensor de
temperatura, ele envia uma mensagem para sua interface de comunicação ler esta variável do
processo da estação X. Isto desencadeia a seqüência:
A mensagem de solicitação é mantida numa fila de saída e será lançada para a rede na próxima vez que a estação X se comunicar.
O sensor de temperatura recebe a solicitação que será mantida numa fila de recepção. O sensor mede (ou calcula) o valor solicitado e retorna este valor utilizando a mesma
freqüência.
O tempo de espera nas filas representa o principal fator no tempo de resposta do modelo. Uma
estação com baixa performance refletirá na performance do sistema inteiro. Por isto, sistemas
cliente/servidor são difíceis de configurar.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Modelo Cliente/Servidor
Uma pessoa (origem) informa individualmente a cada uma das outras pessoas na sala
(destino) o horário marcado em seu relógio (dado)
O tempo continua passando enquanto a “origem “ informa o horário a cada um
dados não estarão corretos após as primeiras
pessoas
Tanto origem como destinos terão que fazer ajustes
para se alcançar algum tipo de sincronismo
A agilidade deste processo varia em função
do número de pessoas na sala
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Modelo Produtor/Consumidor
Usa um grupo de buffers no caminho de comunicação de cada estação:
Cada buffer corresponde a uma variável da aplicação. Cada buffer é identificado especificamente dentro do grupo de aplicação por rótulo lógico. Cada buffer mantém o valor instantâneo de uma variável da aplicação, esperando para ser
enviado via rede ou ser usado pela aplicação.
Processos principais:
Produtor: deposita o novo valor em um buffer de transmissão. A rede: copia o conteúdo do buffer de transmissão do produtor para um buffer de recepção do
consumidor. O consumidor: captura o valor contido no seu buffer de recepção.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Modelo Produtor/Consumidor
Sistemas deste tipo são fáceis de configurar, especialmente onde é requerido a operação
cíclica. O modelo produtor/consumidor é limitado ao gerenciamento de eventos e
transmissão de grande quantidade de informação.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Modelo Produtor/Consumidor - Multicast
Uma pessoa informa o horário (produtor) a todos os presentes
Todas as 20 pessoas recebem a informação simultaneamente
Algumas pessoas podem optar por “consumir”os dados (reconhecer a recepção
por um gesto, ajustar seus relógios, etc..)
Outros podem optar por não “consumir” a informação.
Altamente eficiente (os dados são produzidos apenas uma vez, não são
necessários ajustes adicionais para produtores e/ou consumidores)
Altamente determinístico (tempo de transmissão não muda se mais pessoas
entrarem ou saírem da sala)
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Modelo Produtor/Consumidor - Multicast
• Mensagem #1
– referência de posição do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e IHM
• Mensagem #2
– comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultaneamente aos 3 inversores e IHM
• Multicast não é possível com modelo mestre/escravo
– no sistema acima teríamos necessariamente 7 mensagens se fosse utilizada uma rede de comunicação no modelo Mestre-Escravo (ou Cliente-Servidor)
inversor1 inversor3inversor2
CTLR1 HMI
Sensor
CTLR2
#1#2
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Unicast vs. Broadcast
Controller
BROADCAST
One-to-one, individual
transactions
One-to-all, single
transaction
Controller
UNICAST
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Multicast
MULTICAST
Controller
Switches replicam os fluxos de dados para os segmentos e hosts que necessitam dele
O host (controlador) que quer receber o tráfego de um grupo multicast pode entrar e sair do grupo dinamicamente
Aguns controladores são membros de um grupo multicast designado e pode estar localizado em qualquer lugar na rede de Camada 2 (Layer2) – não para a Camada 3 (Layer3) devido ao multicast TTL = 1 da EtherNet / IP
One-to-many,
single transaction
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistemas de gerenciamento Industrial
•Algumas das Estratégias de Gerenciamento Industrial incluem CIM (Computer
Integraded Manufacturing), JIT (Just in Time), FMS (Flexible Manufacturing
Systems), HMI (Human Machine Interfaces), MES (Manufacturing Execution
System), MRP (Material Requeriments Planning), MRP II (Manufacturing
Resources Planning), ERP (Enterprise Resources Planning) e SCM (Supply
Chain Management).
•A maior parte dos sistemas de gerenciamento localiza-se num dos seguintes
níveis:
•MIS (Management Information System) Business Intelligence e Manufacturing Intelligence
•Supervisão Visualização e Operação
•Sistema de Controle
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle
• O nível do Sistema de Controle envolve a transferência de informações ponto a ponto
entre equipamentos tais como PLCs, PACs, CNCs, DCSs, Controladores de Segurança,
robôs e outros controladores de modo a fornecer uma operação eficiente e segura nos
processos. Ele também disponibiliza a interface com os níveis de Supervisão e MIS
(Management Information System).
• Tecnologias para integrar a operação:
•MAP (Manufacturing Automation Protocol)
•Redes Fieldbus
•Destaque para a Ethernet/IP
•OPC (OLE –Object Linking and Embedding –
Process Control)
HMI Clients
Controller
Industrial Network
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle - MAP
•MAP (Manufacturing Automation Protocol)
É um sistema de controle com padrão de comunicação aberto, desenvolvido em 1980 pela
GM. Na época, a GM possuía em torno de 40000 dispositivos inteligentes no chão de fábrica em ilhas
de automação isoladas.
Apesar do sucesso inicial, o MAP não popularizou-se internacionalmente. O principal
problema foi a falta de um caminho de migração para os usuários de equipamentos produzidos fora
do padrão MAP.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle – Redes Fieldbus
•Redes Fieldbus
Diversos padrões para sistemas Fieldbus tem sido desenvolvidos nos últimos anos. São
redes de alta velocidade projetadas especificamente para aplicações em Sistema de Controle.
Algumas destas redes especificam requisitos para aplicação em sistemas de segurança intrínseca,
alimentação elétrica via cabo de comunicação e sistemas com redundância.
Ex.: Safety DeviceNet, DeviceNet, ControlNet,
Safety Ethernet/IP e Ethernet/IP.
Profibus-DP e Profibus-PA
HMI Clients
Controller
Industrial Network
Drive
Sensor
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle – Redes Fieldbus
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle – Ethernet/IP
•Ethernet/IP
A Ethernet para aplicação no Sistema de Controle Industrial possui vantagens como o baixo
custo para instalação e manutenção, configuração e gerenciamento simplificados, e fácil conectividade
em redes intranets ou na Internet.
A taxa de transferência pode ser de 10Mbps, 100Mbps (Fast Ethernet) e 1Gbps (Gigabit
Ethernet).
Entre as facilidades da Ethernet são a comunicação com múltiplos dispositivos e
gerenciamento do tráfego entre sistema de Controle e computadores, tornam eficiente sua utilização
para integrar desde os níveis do Sistema de Controle até o Sistema MIS (Management Information
System).
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle – Ethernet/IP
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle – Ethernet/IP
Multi-discipline Industrial Network Convergence
Process Control
Discrete Control
Information Technology
Intelligent Motor Control Convergence of Industrial Automation Technology (IAT)
with Information Technology (IT)
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Sistema de Controle – OPC
• OPC (OLE –Object Linking and Embedding – Process Control)
Este padrão foi desenvolvido a partir de 1995 e atualmente é controlado pela Fundação OPC. Possui
arquitetura aberta, flexível e “plug-and-play” na interface de comunicação para dispositivos de controle. Baseado nas
tecnologias OLE e COM (Component Object Model) da Microsoft, consiste de um conjunto de padrões para interfaces,
propriedades e métodos para controle no processo e aplicações de automação.
O OPC utiliza a arquitetura cliente/servidor. No caso da Ethernet o OPC padroniza a interface apresentada por
todos os dispositivos.
Os servidores OPC atuam como componentes de software executados em plataforma Microsoft, que fornece
interface para aplicações em dispositivos contendo padrão de comunicação proprietário.
Exemplos:
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Supervisão
• Este nível atua como um estágio de processamento intermediário da informação transferida
entre MIS (Management Information System) e Sistema de Controle.
•Principais Funções:
•Controle de Supervisão e monitoração do processo em tempo real.
•Realimentação em tempo real.
•Relatórios de operação.
•Planejamento de controle de recursos.
•Instruções de produção.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Supervisão
• Principais características:
•Gráficos orientados a objetos.
•Arquitetura de rede mestre/escravo ou produtor/consumidor.
•Arquitetura de visualização local ou distribuída com servidores/clientes
•Alta performance na comunicação com PLCs/PACs e outros controladores.
•Relatório e consulta de Alarmes.
•Operação em tempo real.
•Controle de Acesso de Operadores/Supervisores - Login
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Supervisão
• Controle e
Supervisão
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
• Realimentação em tempo realSupervisão
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Supervisão
• Relatórios de Operação e
qualidade
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Supervisão
• AUTOMAÇÃO
Planejamento de
Controle e
Recursos.
•Instruções de
Produção e
qualidade.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
MIS (Management Information System)Business Intelligence & Manufacturing Intelligence
•A integração do nível MIS com os outros níveis de gerenciamento é direcionada para uma visão de produção eficiente, com todas
as informações críticas disponíveis na forma eletrônica. O objetivo final é proporcionar um instrumento de decisão e implementação
operacional em tempo real.
•Sistema deste nível, como o ERP, MES e SCM são comprometidos com o aumento da eficiência, redução de inconsistências e
confirmação do tempo do processo completo.
•Com isso, este sistema é dependente da precisão na modelagem (programação) das tarefas de automação.
OEE (Overall Equipment Efficiency) mede os três fatores que reduzem o custo de produção:
1. Tempo Produtivo = “Disponibilidade”
2. Tempo de Ciclo = “Performance”
3. Resíduos/Sucatas = “Qualidade”
OEE % = Disponibilidade % x Performance % x Qualidade % x …
Quanto Maior o OEE = Menor o Custo de produção e manutenção menor MTTR
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Perguntas?