32
REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 INSTRUKCJA OBS£UGI

REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

REGULATOR TEMPERATURY

TYPU RE55

INSTRUKCJA OBS£UGI

Page 2: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę
Page 3: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Spis treœci

1. Zastosowanie ..........................................................................52. Zestaw regulatora ...................................................................53. Przygotowanie regulatora do pracy ......................................5 3.1.Bezpieczeñstwo.................................................................5 3.2.Instalowanieregulatorawtablicy.......................................6 3.3.Pod³¹czeniaelektryczne....................................................7 3.4.Zaleceniainstalacyjne........................................................74. Rozpoczêcie pracy ..................................................................8 4.1.Schematmenuregulatora...................................................8 4.2.Zmianynastaw...................................................................9 4.3.Listaparametrów.............................................................105. Programowanie parametrów regulatora - wykonanie konfigurowalne ................................................10 5.1.Rodzajwykonania............................................................10 5.2.Obsługaregulatora...........................................................14 5.3.Nastawawartościzadanej...............................................156. Wejœcia i wyjœcia regulatora ................................................17 6.1.Wejœciepomiarowe..........................................................17 6.2.Wyjœcie.............................................................................187. Regulacja ..............................................................................19 7.1.Regulacjaza³¹cz-wy³¹cz(ON-OFF).................................19 7.2.RegulacjaPID..................................................................198. Alarmy - wykonanie konfigurowalne ...................................209. Nastawy fabryczne - wykonanie konfigurowalne ...............2110. Dobór nastaw parametrów PID - wykonanie konfigurowalne ................................................21 10.1.Autoadaptacja................................................................21 10.2.KorektanastawPID......................................................2511. Sygnalizacja b³êdów .............................................................2512. Dane techniczne ....................................................................2713. Kod wykonañ regulatora ......................................................30

Page 4: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę
Page 5: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

3. PRzyGOTOwANIe ReGUlATORA dO PRACy

3.1. BezpieczeñstwoRegulatorRE55spełniawymaganiadotyczącebezpieczeństwaelektrycz-nychprzyrządówpomiarowychautomatykiwgnormyPN-EN61010-1,wymaganiadotycząceodpornościnazakłóceniaelektromagnetycznewgnormyPN-EN61000-6-2orazemisjizakłóceńelektromagnetycznychwy-stępującychwśrodowiskuprzemysłowymwgnormyPN-EN61000-6-4.Przy podłączaniu zasilania należy pamiętać, że w instalacji budynkupowinienistniećwyłączniklubwyłącznikautomatyczny.Elementtenpo-winienbyćwpobliżuurządzenia,łatwodostępnydlaoperatoraiozna-kowanyjakoprzyrządrozłączającyurządzenie.

1. zASTOSOwANIe

RegulatorRE55jestmikroprocesorowymregulatoremznastawąanalo-gowąicyfrowympomiaremwielkościmierzonej.Regulatorregulujetemperaturęwobiektach,poprzezzałączanieiwyłą-czanieelektrycznegourządzeniasterującego,wedługnastawyokreślo-nejprzezregulator.Współpracujebezpośredniozczujnikamitempera-turytypurezystancyjnegoitermoelektrycznego.Jest przeznaczony do regulacji temperatury w przemyśle tworzywsztucznych, przemyśle spożywczym, suszarnictwie i wszędzie tam,gdziezachodzikoniecznośćstabilizacjizmiantemperatury.

2. zeSTAw ReGUlATORA

Wsk³adzestawuregulatorawchodz¹:1.regulator................................................... 1szt.2.wtykz16zaciskamiœrubowymi................ 1szt.3.uchwytdomocowaniawtablicy............... 2szt.4.instrukcjaobs³ugi...................................... 1szt.5.kartagwarancyjna.................................... 1szt.

Page 6: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Wymiaryregulatoraprzedstawiononarys.2.

Rys. 2. Wymiary regulatora.

Rys. 1. Mocowanie regulatora.

3.2. Instalowanie regulatora w tablicyPrzymocowaæ regulator do tablicy dwoma uchwytami œrubowymiwgrys.1.Otwórwtablicypowinienmieæwymiary91+0,6x91+0,6mm.Gruboœæmateria³u,zktóregowykonanotablicê,niemo¿eprzekraczaæ6mm.

Page 7: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Rys. 3. Schemat podłączeń elektrycznych.Uwagi: 1. Przy podłączaniu czujnika Pt100 w wersji dwuprzewodowej, należy zewrzeć

zaciski 1 i 2.2. Do niewykorzystywanych zacisków regulatora nie można podłączać żadnych

przewodów.

3.3. Podłączenia elektrycznePodłączeniaelektrycznedolistwyzaciskowejwykonaćzgodniezrys.3.

3.4. Zalecenia instalacyjneRegulatorRE55spe³niawymaganiadotycz¹ceodpornoœcinazak³óceniaelektromagnetycznewystêpuj¹cew œrodowisku przemys³owymwgobowi¹zuj¹cychnorm.W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektro-magnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad:-niezasilaæregulatorazsieciwpobli¿uurz¹dzeñwytwarzaj¹cychdu¿ezak³óceniaimpulsowe,-stosowaæfiltrysieciowe,-doprowadzeniaprzewodówzasilaj¹cychstosowaæekranymetalowewpostacirurekluboplotów,-przewodydoprowadzaj¹cesygna³ypomiarowepowinnybyæskrêconeparami,adlaczujnikówoporowychwpo³¹czeniutrójprzewodowymskrêcanezprzewodówotejsamejd³ugoœci,przekrojuirezystancji,orazprowadzonewekraniejw.,-wszystkieekranypowinnybyæuziemionejednostronniejaknajbli¿ejregulatora,

Page 8: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

4. ROzPOCzęCIe PRACy

Popoprawnej instalacji izałączeniuzasilania regulatorwykonuje testwyświetlacza,wyświetla napisre55, wersję programu, a następniewyświetlawartośćmierzoną.Nawyświetlaczumożebyćkomunikatznakowy informującyoniepra-widłowościach(tab.4).

4.1. Rodzaj wykonania

Regulatordostępnyjestwnastępującychwykonaniach:

Regulator załącz-wyłącz -nastawaanalogowawartościzadanejicyfrowypomiar wartościmierzonej, -algorytmregulacjitypuzałącz-wyłączzhistereząustawioną na2,0°C.

Regulator PID -nastawaanalogowawartościzadanejicyfrowypomiar wartościmierzonej, -algorytmregulacjitypuPIDznastawamifabrycznymizależnymi odwykonania(patrztab.1)

Regulator konfigurowalny -nastawaanalogowawartościzadanejicyfrowypomiar wartościmierzonej, -algorytmregulacjitypuzałącz-wyłączlubPIDiparametrami ustawianymiprzezużytkownika, -programowanieparametrówregulatoraprzyciskami i , -funkcjaautoadaptacji, -wyjściealarmowe, -programowazmianaregulacjipomiędzygrzaniemichłodzeniem, -możliwośćzabezpieczeniaparametrówhasłem.

-stosowaæogóln¹zasadê,¿eprzewodywiod¹ceró¿nesygna³ypowin-nybyæprowadzonewjaknajwiêkszejodleg³oœciodsiebie(niemniejni¿30cm),askrzy¿owanietychwi¹zekwykonywanepodk¹tem90o.

Page 9: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

4.2. Obsługa regulatora

Wyglądpłytyczołowej regulatorawwykonaniuzałącz-wyłącz lubPIDprzedstawiononarys.4a,awwykonaniukonfigurowalnymzprzyciska-miialarmemnarys.4b.

a) b)

Rys.4. Płyta czołowa regulatora.

Napłycieczołowejregulatoraznajdujesię:1 -wyświetlaczwartościmierzonej,2,3-pokrętłozpodzielniądonastawianiawartościzadanej,4 -zielonadiodasygnalizującastanwyjścia,5 -czerwonadiodasygnalizującastanalarmu.6,7-przyciski,

Page 10: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

0

5. PROGRAmOwANIe PARAmeTRów ReGUlATORA - wyKONANIe KONfIGURACyJNe

5.1. Schemat menu regulatora

Schemat menu regulatora przedstawiono na rys.5. Po naciśnięciuiprzytrzymaniuprzezconajmniej2sekundyprzycisku ,możliwejestprogramowanieparametrów.Przechodzeniepomiędzyparametra-miodbywasięzapomocąprzycisku .Opisparametrówzawieratab.1.Powrótdonormalnegotrybupracynastępujepojednoczesnymnaciśnięciuprzycisków i lubautomatyczniepoupływie30se-kundodostatniegonaciśnięciaprzycisku.Niektóreparametrymogąbyćniewidoczne-uzależnionejesttoodaktualnejkonfiguracjiregulatora.

4.3. Nastawa wartości zadanej

Nastawawartościzadanejodbywasiępotencjometrempodociśnięciuczęściwewnętrznej do zewnętrznej pokrętła.Regulator samoczynniewyświetlawartośćnastawywprzypadkuruchupotencjometru.Powrótdowyświetlaniawartościmierzonejnastępujepoupływie5sekundodustaniaruchupotencjometru.Wwersjiregulatorazprzyciskami,podglądwartościzadanejjestmożli-wyrówniezponaciśnięciuprzycisku .Podczaswyświetlaniawar-tościzadanejwyświetlaczpulsuje.

Page 11: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Rys. 5. Menu obsługi regulatora

Page 12: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Dostępdoparametrówmożnazabezpieczyćkodem.Jeżelijestonusta-wiony(parametrseCUjestwiększyodzera),należypodaćgopodczaswejściadomenu.Najpierwpojawiasięnapiscodeapopuszczeniuprzyciskunależywprowadzićwartośćkodu.Jeżelizostaniewprowadzo-nyniepoprawnykod,nawyświetlaczupojawisięnapiserr,aużytkow-nikbędziemógłjedynieprzeglądaćwartościparametrów.Wprowadze-niekodubezpieczeństwajestpokazanenarysunku6.

Rys. 5. Menu obsługi regulatora

Page 13: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Rys. 6. Wprowadzanie kodu dostępu.

Page 14: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

5.2. Zmiana nastawy

Zmianę nastawy parametru rozpoczyna się po naciśnięciu przycisku . Przyciskiem zwiększa się migającą cyfrę lub parametr

nienumeryczny, a przyciskiem przechodzi pomiędzy cyframi lubakceptuje parametr nienumeryczny.Anulowanie zmiany następuje pojednoczesnymnaciśnięcieprzycisków i lubautomatyczniepoupływie30sekundodostatniegonaciśnięciaprzycisku.Sposóbzmianynastawypokazanonarys.7.

Rys. 7. Zmiana nastawy parametrów liczbowych i tekstowych.

Page 15: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

5.3. Lista parametrów

Listęparametrówregulatoraprzedstawionowtab.1.

Listaparametrówkonfiguracji Tablica1

Symbol parametru

Opis parametru

Zakres zmian parametru Nastawa fabryczna

algalgorytmregulacji

oNof:algorytmregulacjizałącz-wyłączpid:algorytmregulacjiPID

oNof6)pid7)

pbzakresproporcjonal-ności1)

0,1...999,9°C PBFABRwgtablicy2

tistałaczasowacałkowania1)

0...9999s(0-członwyłączony) 300

tdstałaczasowaróżniczkowa-nia1)

0,0...999,9s(0-członwyłączony) 60,0

tookresimpul-sowania1) 0,5...99,9s 20,0

Hy histereza2) 0,2...99,9°C 2,0

outkonfiguracjawyjściasterującego

dir:regulacjatypuchłodzenieinu:regulacjatypugrzanie

inu

1)parametrukrytyprzyregulacjizałącz-wyłącz2)parametrukrytyprzyregulacjiproporcjonalnej3)parametrwidocznyprzyodpowiedniejkonfiguracji wyjściaalarmowego4)tylkodlawykonańzrozdzielczością0,1(patrztab.5)

Page 16: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Symbol parametru

Opis parametru

Zakres zmian parametru Nastawa fabryczna

aLtykonfiguracjawyjściaalarmowego

none:wyłączonyAHi:alarmbezwzględnygórnyAlo:alarmbezwzględnydolnydHi:alarmwzględnygórnydulo:alarmwzględnydolnyduin:alarmwzględnywewnętrznyduou:alarmwzględnyzewnętrzny

none

aLspwartośćzada-naalarmu3) MIN...MAXwgtablicy2 0

aLdu

odchyłkaodwartościzadanejdlaalarmuwzględnego3)

-199,9...199,9°C 0,0

aLHyhisterezadlaalarmu3) 0,2...99,9°C 2,0

shjfPrzesunięciewartościmierzonej

-99,9...99,9°C 0,0

dp

pozycjapunktudziesiętnegodlawartościmierzonej4)

0_dp:bezmiejscadziesiętnego1_dp:1miejscedziesiętne

1_dp

seCUkodbezpie-czeństwa5) 0...9999 0

5)parametrukrytywtrybieprzeglądaniaparametrówtylkodoodczytu6)dlawykonania,wkoduwykonań:regulatorzałącz-wyłącz iregulatorkonfigurowalny7)dlawykonania,wkoduwykonań:regulatorPID

Page 17: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Parametryuzależnioneodzakresupomiarowego Tablica2

Czujnik MIN MAX PB FABR

termorezystorPt100-50...100°C -50,0 100,0 15,0

termorezystorPt1000...100°C 0,0 100,0 10,0

termorezystorPt1000...150°C 0,0 150,0 15,0

termorezystorPt1000...250°C 0,0 250,0 20,0

termorezystorPt1000...400°C 0,0 400,0 25,0

termorezystorPt1000...600°C 0,0 600,0 30,0

termoelementtypuJ0...250°C 0,0 250,0 20,0

termoelementtypuJ0...400°C 0,0 400,0 25,0

termoelementtypuJ0...600°C 0,0 600,0 30,0

termoelementtypuJ0...900°C 0,0 900,0 40,0

termoelementtypuK0...600°C 0,0 600,0 30,0

termoelementtypuK0...900°C 0,0 900,0 40,0

termoelementtypuK0...1300°C 0 1300 45,0

termoelementtypuS0...1600°C 0 1600 50,0

6. weJśCIA I wyJśCIA ReGUlATORA

6.1. Wejście pomiarowe

Regulatorma jednowejściepomiarowedoktóregomożnapodłączyćczujnik typu termorezystancyjnego lub termoelektrycznego wg koduwykonań. Dla termorezystora Pt100 w połączeniu trójprzewodowymkompensacjarezystancjiliniiodbywasięautomatycznie.Wpołączeniudwuprzewodowymnależymieć na uwadze, że rezystancja liniiwpro-wadza dodatkowy błąd pomiaru. Dla termoelementów kompensacji

Page 18: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

temperaturyzimnychkońcówodbywasięautomatycznie.Dodatkowymparametremjestliczbacyfrpoprzecinku,parametrdp,określaonczytemperaturamierzonama być pokazywana zmiejscempo przecinku(tylkodlawykonańzrozdzielczością0,1C).Korekcjawskazaniawarto-ścimierzonejjestdokonywanaprzezparametrshif.

6.2. Wyjście

Regulatormajednowyjściesterujące.Nawyjściutymmożliwejestwy-branie regulacji załącz-wyłącz lubproporcjonalnej (PID).Dla regulacjiproporcjonalnejdodatkowoustawiasięokresimpulsowania.Okresimpulsowaniajesttoczasjakiupływapomiędzykolejnymizałą-czeniamiwyjściapodczasregulacjiproporcjonalnej.Długośćokresuim-pulsowanianależydobraćzależnieodwłasnościdynamicznychobiektui odpowiednio do urządzeniawykonawczego.Dla szybkich procesówzalecasięstosowaćprzekaźnikipółprzewodnikowe.Wyjścieprzekaź-nikowestosowane jestdosterowaniastycznikówwprocesachwolno-zmiennych.Zastosowaniedużegookresuimpulsowaniadosterowaniaprocesów szybkozmiennychmoże dać niepożądane efektyw postacioscylacji.Teoretycznie,immniejszyokresimpulsowaniatymlepszare-gulacja,jednakdlawyjściaprzekaźnikowegopowinienbyćontakdużyjaktomożliwewceluwydłużeniażyciaprzekaźnika.

Wyjście Okres impulsowania Obciążenie

przekaźnikelektromagnetyczny

zalecany>20smin.10s

2A/230Va.c.lubstycznik

min.5s 1A/230Va.c.

wyjścietranzystorowe 1...3s przekaźnikpółprzewodnikowy(SSR)

Zaleceniadotycząceokresuimpulsowania Tablica3

Page 19: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

7. ReGUlACJA

7.1. Regulacja załącz-wyłącz (ON-OFF)

Wybór regulacji typu załącz-wyłaczwymaganastępujących ustawień,parametralgmusibyćustawionynaoNof,wartośćhisterezypodanawparametrze-Hy,orazsposóbdziałaniawyjściaustalonyprzezpa-rametr-out.Sposóbdziałaniawyjścianagrzanie(rys.8)ustawiasięparametremout=inu,anachłodzenieparametremout=dir.

Rys. 8. Sposób działania wyjścia typu grzanie

7.2. Regulacja PIDWybórregulacjitypuPIDlubteżPI,PDczyPwymaganastępującychustawień,parametralgmusibyćustawionynapid,orazodpowiednioustawionewartościparametrów-zakresproporcjonalności(pb),członcałkujący(ti) iczłonróżniczkujący(td).Wyłączeniedanegoczłonupoleganaustawieniuparametrunazero.Sposóbdziałaniawyjścianagrzaniewybierasięustawiającparametrout=inu,anachłodzenieustawiając parametr out=dir. Kolejny parametr do ustawienia tookresimpulsowaniawyjścia(to).

Page 20: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

0

8. AlARmy - wyKONANIe KONfIGUROwAlNe

Rys. 9. Rodzaje alarmów.

bezwzględnygórny(aLty= AHi)

bezwzględnydolny(aLty=Alo)

względnygórny(aLty=duHi)

względnygórny(aLty=duHi)

względnydolny(aLty=dulo)

względnydolny(aLty=dulo)

względnywewnętrzny(aLty=duin)

względnyzewnętrzny(aLty=duou)

Page 21: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Konfiguracjaalarmuwymagawyborurodzajualarmupoprzezustawie-nieparametruaLty.Dostępnetypyalarmówpodanesąnarysunku9.WartośćzadanadlaalarmówbezwzględnychjesttowartośćokreślonaprzezparametraLsp,adlaalarmówwzględnychjesttoodchyłkaodwartościzadanejwtorzegłównym-parametraLdu.Histerezaalarmu,czylistrefawokółwartościzadanej,wktórejstanwyjścianiejestzmie-nianyjestokreślonaprzezparametraLHy.

9. NASTAwy fABRyCzNe - wyKONANIe KONfIGUROwAlNe

Nastawy fabrycznemożna przywrócić, podczas załączania zasilania,przytrzymującprzyciski i domomentu,gdynagórnymwy-świetlaczupojawisięnapisfabr.

10. dOBóR NASTAw PARAmeTRów PId - wyKONANIe KONfIGUROwAlNe

10.1. Autoadaptacja

Regulatorma funkcjęautomatycznegodoborunastawPID.Uzyskanenastawyzapewniająwwiększościprzypadkówoptymalnąregulację.Abyrozpocząćautoadaptacjęnależyprzejśćdoparametruat(zgodniez rysunkiem 5) oraz przytrzymać przycisk przez co najmniej2sek.Parametrjestdostępnytylkodlaregulacjiproporcjonalnej(alg=pid).Jestnatomiastniedostępnyprzypodaniunieprawidłowegokodubezpie-czeństwa(jeślizostałonuaktywniony).Migająca kropka dziesiętna z lewej strony wyświetlacza informujeoaktywności funkcjiautoadaptacji.Czas trwaniaautoadaptacjizależyodwłaściwościdynamicznychobiektuimożetrwaćmaksymalnie10go-dzin.Wtrakcieautoadaptacji lubbezpośrednioponiejmogąpowstaćprzeregulowania, dlatego należy nastawić mniejszą wartość zadaną,oiletomożliwe.

Page 22: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

PozakończeniuautoadaptacjiobliczonenastawyPIDsązapamiętanewpamięcinieulotnejorazrozpoczynasięprocesregulacjiznowymina-stawami.

ProcesautoadaptacjimożesięnierozpocząćlubzostaćprzerwanybezobliczenianastawPID,jeżeli: -wartośćmierzonajestpowyżejwartościzadanej(dlaregulacji typugrzanie), –różnicapomiędzywartościązadanąamierzonąwynosimniej niż5%zakresupomiarowego, –zostanieprzekroczonyczaswstępnejstabilizacjiobiektu lubdopuszczalnyczastrwaniaautoadaptacji, –wystąpizanikzasilaniaregulatora, –naciśniętodowolnyprzycisk, –zostałazmienionawartośćzadana –wyliczonewartościparametrówsąpozazakresem.Wtakichprzypadkachzostanierozpoczętaregulacjazpoprzednimina-stawamiPID.Regulatorwzależnościododchyłkiregulacjiwybierametodęodpowie-dzinaskok jednostkowy lubmetodęoscylacji.Metodaodpowiedzinaskokjestwybrana,gdyróżnicapomiędzywartościązadanąamierzonąwynosiconajmniej20%zakresupomiarowegoregulatora.

Metoda odpowiedzi na skok jednostkowyAutoadaptacjametodąodpowiedzinaskokskładasięzetapów: –wyłączeniesygnałusterującegoiustabilizowanietemperatury obiektu(od2minutdo3godzin), –załączeniasygnałusterującego(100%)iwyznaczenie charakterystykiobiektu(maksymalnie10godzin), –obliczenienastawPIDizapamiętanieichwpamięcinieulotnej, –rozpoczęcieregulacjiPIDznowyminastawami.

Page 23: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Rys.10. Dobór nastaw metodą odpowiedzi na skok jednostkowy

Na charakterystyce obiektu przedstawiającej wielkość regulowanąw funkcji czasu widać czas opóźnienia obiektu To orazmaksymalnąprędkośćnarostutemperatury(któraliczonajestzzależności:

Vmax = ∆PV max

).

NastawyPIDobliczanesąwgzpodanychwzorów:

Pb = 1,1 • Vmax • T0 -zakresproporcjonalności

ti = 2,4 • T0 -stałaczasowacałkowania

td = 0,4 • T0 -stałaczasowaróżniczkowania

∆t

Page 24: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Rys. 11. Dobór nastaw metodą oscylacjiNastawyPIDobliczanesąwgzpodanychwzorów:

Pb=P ti=T td=0,25*T

Metoda oscylacji wokół wartości zadanejAutoadaptacjametodąoscylacjiskładasięzetapów:–regulacjizałącz-wyłączwgrys11,–obliczenienastawPIDizapamiętanieichwpamięcinieulotnej,–rozpoczęcieregulacjiPIDznowyminastawami.

Page 25: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

10.2. Korekta nastaw PID

Parametry PID oddziałują pomiędzy sobą, należy więc wprowadzaćzmiany tylko jednego parametru. Parametry najlepiej jest dobierać,zmieniającwartośćnadwarazywiększąlubdwarazymniejszą.Podczaszmiannależykierowaćsięnastępującymizasadami.a) Wolna odpowiedź obiektu:–zmniejszyćzakresproporcjonalności,–zmniejszyćczascałkowaniairóżniczkowania.b) Przeregulowania:–zwiększyćzakresproporcjonalności,–zwiększyćczasróżniczkowania.c) Oscylacje:–zwiększyćzakresproporcjonalności,–zwiększyćczascałkowania,–zmniejszyćczasróżniczkowania.d) Niestabilność:–zwiększyćczascałkowania.

11. SyGNAlIzACJA B£ędów

Komunikatyznakowe Tablica4

Kod błędu Przyczyna Postępowanie

lerr

przekroczeniezakresupomiarowegowdółlubzwarciewobwodzieczujnika

sprawdzić,czyzostałpodłączonyodpowiedniczujnik;sprawdzić,czywartościsygnałówwejściowychmieszcząsięwodpowiednimzakresie;jeślitaksprawdzićczynienastąpiłozwarciewobwodzieczujnika

Page 26: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Herr

przekroczeniezakresupomiarowegowgóręlubprzerwawobwodzieczujnika

sprawdzić,czytypwybranegoczuj-nikajestzgodnyzpodłączonym;sprawdzić,czywartościsygna-łówwejściowychmieszcząsięwodpowiednimzakresie;jeślitaksprawdzićczynienastąpiłoprzerwawobwodzieczujnika

----

przekroczeniezakresuwartościzadanejwdół

sprawdzić,czywskazówkapoten-cjometrunastawynieznajdujesiępozazakresempodziałkiskali

---- przekroczeniezakresuwartościzadanejwgórę

sprawdzić,czywskazówkapoten-cjometrunastawynieznajdujesiępozazakresempodziałkiskali

aTerautoadaptacjazakończonaniepowodzeniem

sprawdzićprzyczynyprzerwaniaprocesustrojeniawpunkcieauto-adaptacja

eRadrozkalibrowanewejście

podłączyćponowniezasilanieregu-latora,gdytoniepomożeskontak-towaćsięznajbliższymserwisem

eRsprozkalibrowanewejściewartościzadanej

podłączyćponowniezasilanieregu-latora,gdytoniepomożeskontak-towaćsięznajbliższymserwisem

eReebłądweryfikacjiodczytuzpamięcinieulotnej

podłączyćponowniezasilanieregu-latora,gdytoniepomożeskontak-towaćsięznajbliższymserwisem,eksploatacjaregulatorawtymstaniemożespowodowaćnieprze-widzianejegozachowanie

Page 27: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

12. dANe TeChNICzNe

Zakres,rozdzielczośćibłądpomiarudlaróżnychwykonańTablica5

Typczujnika Zakres°C

Rozdzielczość°C

Błądpodstawowy

°C

czujniktermorezystancyjny(wgPN-EN60751+A2:1997),prądpomiarowy0,25mA

Pt100*)

-50...100 0,1 ±0,80...100 0,1 ±0,50...150 0,1 ±0,80...250 0,1 ±1,30...400 0,1 ±2,00...600 0,1 ±3,0

czujniktermolektrycznytypuJ(wgPN-EN60584-1:1997)

Fe-CuNi

0...250 0,1 ±2,00...400 0,1 ±2,00...600 0,1 ±3,00...900 0,1 ±4,0

czujniktermolektrycznytypuK(wgPN-EN60584-1:1997)

NiCr-NiAl0...600 0,1 ±3,00...900 0,1 ±4,0

0...1300 1 ±6,0

czujniktermolektrycznytypuS(wgPN-EN60584-1:1997)

PtRh10-Pt 0...1600 1 ±8,0*)Rezystancjaliniiczujnika<10/przewód;połączenienależy wykonaćprzewodamiojednakowymprzekrojuidługości

Page 28: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

Nastawa potencjometryczna wartości zadanej:-rozdzielczośćnastawy wartościzadanej 0,1%zakresuregulatora-różnicamiędzywartością zadanąaustawioną napodziałce <2%zakresuregulatoraCzas pomiaru 0,5sWykrywanie błędu w obwodzie pomiarowym:-termoelement,Pt100 przekroczeniezakresupomiarowego

Algorytm regulacji -P,PD,PI,PID,załącz-wyłączzhisterezą

Zakres nastaw parametrów regulatora-patrztablica1

Rodzaje wyjść:dla wyjścia sterującego:-przekaźnikowebeznapięciowe stykprzełączny,obciążalność 2A/230V,-binarnenapięciowe napięcie5V,rezystancja ograniczającaprąd10Ω (bezizolacjiodstronyczujnika)dla wyjścia alarmowego:-przekaźnikowebeznapięciowe stykzwierny,obciążalność1A/230V,Sposób działania wyjść:-rewersyjne dlagrzania-wprost dlachłodzeniaSygnalizacja:-załączeniawyjściagłównego-załączeniawyjściaalarmowego

Znamionowe warunki użytkowania: -napięciezasilania 85...253Va.c./d.c.-częstotliwość 40...440Hz-temperaturaotoczenia 0...23...50C-temperaturaprzechowywania -20...+70C

Page 29: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

-wilgotnośćwzględnapowietrza <85%(bezkondensacji parywodnej)-zewnętrznepolemagnetyczne <400A/m-czaswstępnegonagrzewania 30min-położeniepracy dowolne-rezystancjaprzewodów łączącychrezystor termometrycznyzregulatorem <10Ω/przewód

Pobór mocy <4VAMasa <0,3kgStopień ochrony zapewniany przez obudowęwg PN-EN 60529-odstronypłytyczołowej IP40-odstronyzacisków IP20

Błędy dodatkowe w znamionowych warunkach użytkowania spowodowane:-kompensacjązmiantemperatury spoinodniesieniatermoelementu ≤2C,-zmianąrezystancjiliniiczujnika termorezystancyjnego ≤50%wartościbłędu podstawowego-zmianątemperaturyotoczenia ≤100%wartościbłędu podstawowego/10K.

Wymagania bezpieczeństwa wg PN-EN 61010-1-izolacjamiędzyobwodami-podstawowa,-kategoriainstalacjiIII,-stopieńzanieczyszczenia2,-maksymalnenapięciepracywzględemziemi: -dlaobwoduzasilania,wyjścia-300V -dlaobwodówwejściowych-50V-wysokośćnpm-poniżej2000m

Kompatybilność elektromagnetyczna- odpornośćnazakłóceniaelektromagnetyczne wgnormyPN-EN61000-6-2*)- emisjazakłóceńelektromagnetycznychwgnormyPN-EN61000-6-4

Page 30: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

0

13. KOd wyKONAń ReGUlATORASposóbkodowaniapodanowtablicy6.

Rodzajewykonańisposóbzamawiania Tablica6

Regulator typu RE55 - X X X X XWejściePt100/1,3850 -50...100C............................01 0...100C...............................02 0...150C...............................03 0...250C...............................04 0...400C...............................05 0...600C...............................06Fe-CuNi(J) 0...250C...............................07 0...400C...............................08 0...600C...............................09 0...900C...............................10NiCr-NiAl(K) 0...600C............................... 11 0...900C...............................12 0...1300C.............................13PtRh10-Pt(S) 0...1600C.............................14nazamówienie* ..............................................99Rodzaj wykonaniaregulatorzałącz-wyłącz.............................................. 1regulatorPID.............................................................. 2regulatorkonfigurowalnyzprzyciskamiialarmem.......3Wyjście sterująceprzekaźnikowe..................................................................1napięciowe0/5V...............................................................2Rodzaj wykonaniastandardowe............................................................................00specjalne.................................................................................99Wymagania dodatkowebezatestówKontroliJakości...........................................................0zatestemKontroliJakości..............................................................1wguzgodnieńzodbiorcą**............................................................ X

*)-pouzgodnieniuzproducentem**)-numeracjęwykonaniaustaliproducent

Page 31: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę
Page 32: REGULATOR TEMPERATURY TYPU RE55 - tme.eu · Regulator RE55 jest mikroprocesorowym regulatorem z nastawą analo-gową i cyfrowym pomiarem wielkości mierzonej. Regulator reguluje temperaturę

RE55-07

Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A.ul.Sulechowska1,65-022Zielona Górahttp://www.lumel.com.pl

DZiaŁ SPRZEDaŻy KRajOWEj:Informacjatechniczna:tel.:0683295260,0683295306,0683295180,0683295374e-mail:[email protected]

Przyjmowaniezamówieñ:fax:0683255650,tel.:0683295209,0683295207,0683295291, 0683295373,0683295341