MRC (mvil de reconocimiento cromtico)Integrantes:Giovani Zamitiz Cordoba.Pedro Alfredo Nicols vila.Ivn Bibiano Jacinto.

Reporte 1En estas semanas hemos estado trabajando, bsicamente teora para comprender como es la estructura del AVR ATmega328P, que como pruebas utilizaremos un Arduino nano, ya que trabaja con un AVR ya mencionado con el Software AVR Studio 6 y el AVR Dragn como intermediario para la grabacin por el puerto ISP; ms que nada es para familiarizarse con los AVR y para ser ms practico la manera de grabar, corregir errores al momento de ejecutar.

El AVR que incorpora el Arduino nanoJunto con ello repasamos el lenguaje de programacin del AVR en base al C++, para entender mejor los registros del AVR y el manejo de datos.

Bueno primero se tuvo que localizar el AVR del nano con el AVR Dragn, en el puerto ISP, como lo mostramos.Ya teniendo eso nos dedicamos a partes diferentes, una de ellas es el diseo ya de cmo vamos a unir el mvil para saber que podemos meter o que podemos reducir para no sobrepasar el lmite de espacio que tenemos por de fbrica en las orugas.

Estas son las dimensiones que tenemos de las orugas.

Y por el ltimo aspecto tenemos la parte del Raspberry b con un nuevo sistema operativo basado en Fedora, llamado Pidora, la complejidad de Pidora es muy diferente a Rasbian, Ya que Pidora tiene ms funciones desde como configurar tu propio usuario, de echo eso se tiene que realizar antes de todo porque sin ello no podrs tener una conexin SSH con cualquier dispositivo ya que se limita en primero poder el usuario y luego poder manipularlo como quieras, eso fue en la versin de Pidora 18, apenas conseguimos el Pidora 20, y las pruebas con l estn en proceso al igual de un programa de reconocimiento y anlisis de imgenes ya que como es Raspberry es posible que no se encuentre OpenCV, as que tendremos que tomar otras formas de analizar imgenes, dado que si encontremos la manera de instalar seguiremos segn lo planeado con OpenCV.