Reporte Servomotor y sensor ultrasonico

8/19/2019 Reporte Servomotor y sensor ultrasonico

1/8

CENTRO DE ENSEÑANZA TECNICA INDUSTRIAL

PRACTICA 1:

ACTIVACION DE SERVOMOTOR (0-180 GRADOS) CON SENSOR ULTRASONICO

ALUMNO: DE LA CRUZ ARCINIEGA OMAR

REG: 13110073

MATERIA: ROBOTICA

PROFESOR: VAZQUEZ SOJO NOEL MARCIAL

SEMESTRE: 7 GRUPO: F


2/8

ABSTRACT:

E !"#$ %&'#$ "! !*%+!, "!&./*/#/& "!"/& +#&$",/ 2/"2"%/"#./" / !+!*!#/" 2! /#&/+ "! *$!4$&/ 2! #$+ *$!&$ 5! "!

/6#.!&$ ""#!*$ 2! /#&/+ &!$+*!#$2/ %/& "!"/& !+ $+ "!*$!4$ %/& 2"#$$" ! !"#! $"/ %/& /"!#! !+ "!&./*/#/& &$2!%!2!2/ 2! !"#$ .$&$6+! 2! *!2,

E $#/ $+ 9/$*!#/ !"%!;/ 2!+ "!"/& +#&$",/ !"#/" "!%!2! #+


3/8

INDICE:

Contenido

1 D!"$&&/++/>

- Marco Teórico o Justificación Teórica .............................................................................4

- Cálculos........................................................................................................................... 5

- Diagramas esquematicos ................................................................................................6

- Disposit ivos...................................................................................................................... 7

? C/+"/!"8

3 @6+/&$9$:8


4/8

Objetivo

P&/&$*$& $ %+$$ 2! !+!#&,$ 2! 2!"$&&/++/ %$&$ %/2!& *$%+$&

"!&./*/#/& 5! &! 2!"2! 0 $ 180 &$2/" *!2$#! "!"/& +#&$",/D/ "!&./*/#/& &$&$ 2!%!2!2/ 2! +$ 2"#$$ 5! !+ *$!4! !+"!"/& +#&$",/

1 !esarrollo

- Marco Teórico o Justificación Teórica.

E !"#! $%#+/ "! 2$ $ &!"!$ $!&$ 2! +$ #!/&$ 5! "! !!"#, ! +$%&'#$ $ !+$6/&$&

E +$ $#$+2$2 +$ !+$6/&$, 2! &#/" %&/&$*$2/" ! %+$$"!+!#&,$" /*/ !" !+ A&2/ R$"%6!&& % G$++!/ !#&! /#&$" #$&4!#$"2! 2!"$&&/++/ "! $ /.!2/ ! #$&!$ $!"6+! %$&$ +$ !+$6/&$, 2!""#!*$" !+!#&,/" E"#$" #$&4!#$" *!/$2$" /#!! *&//#&/+$2/& 2/ *&/ !"#' 2$2/ %/& $ $&5#!#&$ +$ $+ ! "#!&/& *$!4$ #&!" 2$2!" 9/$+!" 2! $ /*%#$2/&$: CPU*!*/&$ 2$2!" 2! !#&$2$ "$+2$

D/" *&//#&/+$2/&!" $2$%#$2/" ! !"#$" #$&4!#$" !+!#&,$" "/

$%$!" 2! /&2!$& *!2$#! ,2/ / "#&/!" $ / / *'"2"%/"#./" !+!#&,/" 2! /#&/+ /*/ ! !"#! $"/ %$&$ /#&/+$& "!&./*/#/& "!"/& +#&$",/ 2/ "!"/& !.$ 2$#/" /2;$2/" $+"!&./*/#/& %/& *!2/ 2!+ *&//#&/+$2/& !+ "!&./*/#/& /*!


5/8

Características

E #!*%/ ON 2! %+"/ 2$ !+ '+/ $+ 5! 2!6! %/"/$&"! 1*" 0 &$2/" ?0*" *' G&$2/ (!&$ 2! 1?0) $+B .$+/& !#&! !++/" 2$ '+/ 2! "$+2$ %&/%/&/$+ G!!&$+*!#! "! /"2!&$ 5! ! 1*"!"#' !+ !#&/ E#&! +*#!" 2! 1 H ?*" "/ +$" &!/*!2$/!" 2!+/" 9$6&$#!" E+ 9$#/& +*#$#! !" !+ #/%! 2!+ %/#!,*!#&/ +/" +*#!"*!'/" /"#&2/" ! !+ "!&./

E+ #!*%/ 2! OFF ! !+ "!&./ / !" &#/ %!2! !"#$& $+&!2!2/& 2! +/"?0*" !*/" "$2/ !#&! 10*" 30 *" E"#/ N/ #!! 5! "!& 2! ="#$*$!&$ %!2! .$&$& 2! %+"/ $ /#&/

E+ $6+! 2! /#&/+ "! "$ %$&$ /*$& !+ '+/ E+ '+/ !"#'2!#!&*$2/ %/& +$ 2&$, 2! %+"/ 5! "! $%+$ $+ $+$*6&! 2! /#&/+A !"#/ "! +! ++$*$ PCM M/2+$, /2;$2$ 2! P+"/"

- Cálculos:

- V!+/2$2 $ +$ 5! .$4$ !+ "/2/ 3>0 *"

C$++$& $ 5! 2"#$$ "! !!#&$ !+ /64!#/ 2!#!#$2/

V S T

S 2!"%!4$*/" !+ !"%$/ S V T


6/8

C/ !"#$ !$, %/2!*/" $++$& +$ 2"#$$ $ +$ 5! "! !!#&$ !+/64!#/ 2$ 2"#$$ !" 2!"!&%#$2$ %/& !+ *&//#&/+$2/& ! !"#!$"/ %/& !+ $&2/ *!2$#! " #!&9$


7/8

- Gráficas.

- Disositi!os.

D"%/"#./" 5! "! "$&/ $ +/ +$&/ 2! !"#$ %&'#$ "/:

- S!&./*/#/& MGKKR


8/8

- S!"/& +#&$",/ C-SR0>

- A&2/ /

- S/9#$&! $&2/

- C/*%#$2/&$

# Conclusiones

$n esta práctica aprendimos a emplear los dispositivos electrónicospara crear un sistema de control% el cual se empleó para operardesde diferentes distancias% a través del sensor ultrasónico el cualmanipulaba al servomotor% &aciendo 'ue este (irara desde los )(rados &asta los *+) (rados, -e obtuvo 'ue mediante lapro(ramación del microcontrolador% en el cual obtuvimos ciertasventajas ya 'ue no era necesario &acer librerías para losdispositivos ya 'ue para estos dispositivos ya e.isten estas% por locual nos enfocamos en el desarrollo del códi(o por medio decondicionantes para cada (rado con respecto a las distanciasobtenidas, Así como también la asi(nación de entradas y salidaspara estos dispositivos en el nuestra tarjeta arduino uno,

/ Biblio(rafía

##%:%$$*$#!/*$&2/4$.$-&$;$2/-2$#/"-2!-"!"/&-+#&$"//--"&0>

##%:#&$"#!4$#!"&#/""!"/&2!+#&$"/2/""!&./$&2/#*+

##%:9/&*$&2/2!%%#/%73330
http://panamahitek.com/arduinojava-graficando-datos-de-sensor-ultrasonico-hc-sr04/http://panamahitek.com/arduinojava-graficando-datos-de-sensor-ultrasonico-hc-sr04/http://www.trastejant.es/circuitos/sensordeultrasonidosservoyarduino.htmlhttp://panamahitek.com/arduinojava-graficando-datos-de-sensor-ultrasonico-hc-sr04/http://panamahitek.com/arduinojava-graficando-datos-de-sensor-ultrasonico-hc-sr04/http://www.trastejant.es/circuitos/sensordeultrasonidosservoyarduino.html

Documents

Reporte Servomotor y sensor ultrasonico