1/16

2ステージ形高応答ソレノイドサーボ弁

形式 4WRVE 10...27、シンボル V、V1

サイズ 10、16、25、27シリーズ 2X定格圧力 P、A、B 35 MPa (サイズ 27: 28 MPa)定格流量 40...430 l/min (Δp = 1 MPa)

RJ 29077/03.10改訂: 01.09

目次

内容 ページ特長 1形式表示 2機能、断面図 3シンボル 4テストおよびサービス装置 4仕様 5、 6電気接続 7配線の仕様 7搭載アンプ 8性能曲線 9～11外形寸法図 12～14

特長

‒ パイロット操作形高速応答 4 ポート、3 ポジション 方向制御弁、サイズ 10 ～ 27、サーボ品質のスプール/ブッシング仕様

‒ パイロットステージおよびメインステージ用の差動トランス付き搭載アンプ (OBE) は工場で校正済み

‒ 差動トランス付きサーボ品質のメインステージ‒ 流量特性

• M = インチング付二次曲線制御• P = 二段階直線制御• L = 直線制御

‒ 配線コネクタ 11P+PE差動電圧指令形 B5 ±10 V

入手可能なスペアパーツに関する情報:www.boschrexroth.com/spc （英文サイト）

形式 4WRVE 10

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

33

2/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

形式表示

アンプ搭載形 = Eサイズ = 10 1)

= 16 1)

= 25 1)

= 27 1)

スプールシンボル4 ポート、3 ポジション

a 0 b

A B

P T

= V、V1

V1 の場合:P → A: qv B → T: qv/2P → B: qv/2 A → T: qv

定格流量 弁差圧 1 MPa (0.5 MPa/制御エッジ)サイズ 1040 l/min 2) = 4055 l/min 3) = 5570 l/min 2) = 7085 l/min 3) = 85サイズ 1690 l/min 2) = 90120 l/min 3) = 120150 l/min 2) = 150200 l/min 3) = 200サイズ 25300 l/min 2) = 300370 l/min 3) = 370サイズ 27430 l/min 1) 3) = 4301) サイズ 27 は サイズ 25 の大流量形であり、本体の

接続ポート P、A、B、T は、 Ø 32 mm で設計されています。 マニフォールドで、ポート P、A、B、T は、 ISO 4401-08-08-0-05 規格外の最大 Ø 30 mm で穴開けできます。 このため、バルブはより大流量 QA : QB でも使用できます。

2) QN: 流量特性 "P"3) QN: 流量特性 "M" または "L"

特殊仕様は弊社までお問合せください。

シール材質M = NBR DIN51524に準拠した石油系

作動油（HL、HLP)に適合

アンプへの入力形式B5 = 電圧指令 ±10 V

電気接続K0 = コネクタなしレセプタクル付き

DIN 43563-AM6 に準拠コネクタ ‒ 別手配

パイロット、ドレン方式コードなし = 外部パイロット、外部ドレンE = 内部パイロット、外部ドレンET = 内部パイロット、内部ドレンT = 外部パイロット、内部ドレン

アンプへの供給電圧G24 = + DC 24 V

2X = シリーズ 20～29(取付および接続寸法に変更はありません。)

流量特性M = インチング付二次曲線制御P = 二段階直線制御 (40 % で変曲点)L = 直線制御

4WRV E 2X G24 K0 B5 M *

G-334

T

3

A P BX Y

1

2

Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 3/16

機能、断面図

構造バルブは、次の 3 つのメインアセンブリで構成されます。‒ パイロットバルブ (1) (スプールおよびブッシング、リターンスプ

リング、ダブルストロークソレノイドおよび差動トランス付き)‒ メインステージ (2) (中立スプリングおよび差動トランス付き)‒ 搭載アンプ (3)

機能の説明バルブに搭載されたアンプが、指令信号とメインスプール実際位置信号の比較演算を行います。 信号に偏差が生じると、パイロットバルブのダブルストロークソレノイドに制御電流が流れ、パイロットバルブのスプールを制御します。 信号に偏差が生じると、パイロットバルブのダブルストロークソレノイドに制御電流が流れて電磁力を発生させ、パイロットバルブのスプールを制御します。スプール変位により生じる開口部から流量は吐出し、その開口面積は指令信号に比例します。 指令信号が 0 V の場合、メインスプールは、搭載アンプによって中立位置に制御されます。 パイロット用バルブには、内部でポート P を通じて、または外部からポート X を通じて、パイロット圧が供給されます。 タンクへの戻りは、内部でポート T を通じて、または外部からポート Y を通じて、流れます。 電源OFF時、またはエネーブル信号が入力されていない状態では、パイロット用バルブのスプールポジションはP-B/A-T(こちらの流路接続が優先）かP-A/B-Tのどちらになるかは確定されません、その際メインスプールはどちらか一方にフルストロークします。

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

35

Y X

X

Y

G G

b

G

b

G

b

G G

b

a

a

a

a

G

G

a 0 b

A B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T

P T

2

TP

A

A

B

B

Ta b

P

A B

0a b

G

G

XP Y T

1

4/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

シンボル

‒ 形式 VT-VETSY-1 サービスケース (テスト装置付き)、カタログ 29685 を参照‒ 測定アダプタ 11P+PE 形式 VT-PA-1、カタログ 30067 を参照

テストおよびサービス装置

形式 ... ‒3X ... T ...

形式 ... ‒3X ... ET ...

形式 ... ‒3X ... E ...

形式 ... ‒3X ...

1 メインバルブ2 パイロットバルブ

シンボル、詳細(外部パイロット、外部ドレン)

G-336

Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 5/16

仕様

概要構造 スプールバルブ、パイロット操作動作方式 サイズ 6 方向切換弁（搭載アンプ付き）、パイロットバルブおよびメイン

ステージ用差動トランス付き接続方法 ガスケット取付、ISO 4401-... に準拠するポートパターン取付方向 制限無し周囲温度範囲 °C ‒20～+50質量 kg サイズ 10 8.0 サイズ 16 10.4 サイズ 25 18.2 サイズ 27 18.2耐振性、テスト条件 最大 25 g、全方向の室内振動テスト (24 h)油圧仕様 ( VG46、t = 40 °C ± 5 °C)作動油 DIN 51524～535 に準拠した石油系作動油、

その他の作動油はお問合せください。

粘度範囲 推奨 mm2/s 20～100

許容 mm2/s 10～800

油温範囲 °C ‒20～+65作動油の最大許容汚染度 - ISO 4406 (c) に準拠した清浄度基準 クラス 18/16/13 1)

流れの方向 シンボルによる定格流量　　Δp = 0.5 MPa/制御エッジ 2) サイズ 10 サイズ 16 サイズ 25 サイズ 27

l/min 40 55 70 85 90 120 150 200 300 370 430定格圧力 ポート P、A、B

外部パイロット MPa 35 35 35 35ポート P、A、B内部パイロット MPa 25ポート T、X、Y MPa 25

最小パイロット圧力 "パイロットステージ" MPa 1最大流量 l/min 170 450 900 1000パイロットステージ定格流量 l/min 8 24 40 4010 MPa 時のパイロットステージ中立点漏れ量 cm3/min < 180 < 300 < 500 < 500

10 MPa 時のメインステージ中立点漏れ量 cm3/min < 400 < 600 < 1000 < 1000 < 1000静特性 / 動特性ヒステリシス % < 0.1（測定不可）最大流量許容範囲 % < 10ステップ応答時間 (X = 10 MPa 時)

0～100 % 12 15 23 230～10 %0 6 7 10 10

ステップ応答時間 (X = 1 MPa 時)

0～100 % 40 50 90 900～10 %0 20 20 30 30

切断時動作 電源OFF時、またはエネーブル信号が入力されていない状態では、パイロット用バルブのスプールポジションは確定されていません（P-B/A-Tまたは P-A/B-T）、その際メインスプールはどちらか一方にフルストロークする可能性があります。

温度変化による中立点変動 < 1 % / ΔT = 40 中立点調整（工場出荷時） ±1 %1) 構構成部品に規定されている清浄度基準を、油圧システムでも順守する必要があります。

効果的なろ過作用によって故障の発生が防止され、同時に構成部品の寿命が延びます。フィルタの選択については、カタログ 50070、50076 および 50081 を参照してください。

2) 異なる Δp の場合の流量 Qx = Qnom • Δpx0.5

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

37

1 8

910

112

34 5

6

7

11P + PE

6/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

仕様

搭載アンプ通電時間 % 100 （連続）、最大電力消費 30 VA (DC 24 V)保護種類 IP 65 (DIN 40050準拠)

接続端子 接続端子プラグインコネクタ、11P+PE

供給電源DC 24 Vnom

1)

2) ⃞1

⃞2

+ DC 24 Vnom、ヒューズ保護 2.5 AF (出力段)0 V 電源GND

3) ⃞9

⃞10

+ DC 24 Vnom 信号値0 V 信号 GND

指令信号 4)

±10 V⃞4

⃞5

UIN 差動入力、Ri = 100 kΩUIN

実測値信号 (LVDT) ⃞6

⃞7

± DC 10 V =、Ra = 1 kΩ0 V、基準点

エネーブル ⃞3 DC 8.5 V～24 Vnom (最大 DC 40 V )Ri = 10 kΩ

アラーム出力 5) ⃞8

⃞11

エネーブル出力 + DC 24 Vアラーム出力: エラーなし + DC 24 V

アース線 DC 24 V を接続した場合のみ、 規格 VDE 0551に準拠します。

EMC (電磁両立性)規格に準拠 EN 61000-6-2:2005-08EN 61000-6-3: 2007-01

1) DC 24 Vnom ‒ 最小 DC 21 V ‒ 最大 DC 40 V

2) UB (ピン 1) = 出力段用供給電源‒ バルブ "OFF" < DC 13.4 V ‒ バルブ "ON" > DC 16.8 Vアラーム出力なし (ピン 11)

3) US (ピン 9) = 供給電源‒ バルブ "OFF" < DC 16.8 V アラーム出力 (ピン 11)‒ バルブ "ON" > DC 19.5 V アラーム出力なし (ピン 11)

4) 入力: 最大耐電圧 50 V5) メッセージは最大 20 mA で出力され、グランドに対する短

絡防止付き

11P+PE

注意２ステージ形高速応答ソレノイドサーボ弁は、メインスプールを 閉ループ制御することにより機能を満たしているため、閉ループ制御が機能していない状態でのスプール位置は定まりません。 このため、多くの用途で、「分離弁の追加」が必要であり、オン/オフ制御の「分離弁」の使用を検討してください。

G-338

1

24 V =

3

4

5

A P B T

62

Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 7/16

電気仕様、6 ページを参照

電気接続

1 コントローラ2 客先所掌3 コネクタ4 バルブ5 取付面6 Rexroth 所掌

配線: ‒ 多芯線 注意アンプから取り出される電気信号 (たとえば実測値) は、安全関連の機械動作の動作停止に使用してはいけません。 (欧州規格「油圧システムおよびその構成部品に関する安全要件 - 油圧」 EN 982 も参照してください。）

‒ リッツ線、極細線 VDE 0295、クラス 6 に準拠‒ アース線、黄緑色‒ 銅編組シールド線

形式: ‒ 例： Oilflex-FD 855 CP(Lappkabel 社)

芯線数: ‒ バルブ形式により、コネクタ形式およびピン配置は異なります。

ケーブル断面積:

‒ 0.75 mm2 (最長 20 m)1.0 mm2 (最長 40 m)

外径 Ø: ‒ 9.4～11.8 mm ‒ Pg1112.7～13.5 mm ‒ Pg16

配線の仕様

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

39

DC

PID+

–

DC

1

12

ref. 0

3

4signal

23456

789

1011

PD+

–

+15 V

+UB

100 k

s

U

s

U

0 V

24 V

24 V

2.5 AF

0 V

+DC 24 V

UIN 10 V 0 V

UIN 0 V 10 V

0 V… 10 V

24 V

100 k10 k

–15 V

+UB

+UB

HRV

0… 10 V

+DC 24 V

–DC 24 V

+DC 24 V

1 +DC 24 V

2 0 V

0 V

0 V

0 V 0 V

0… 10 V

3

4

5100 k

6

7

10 V

8

9

10

11

SL

0 VUE

UB

US

+DC 24 V

DC 24 V

DC 24 V

+DC 24 V +DC 24 V

DC 24 V

8/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

ブロック図/ピン出力形式 B5: UE ±10 V

搭載アンプ

ピン配置 11P+PE形式 B5: UE ±10 V(Ri = 100 kΩ)

出力段用供給電源

エネーブル

どちらか

LVDT 信号(測定用)

エネーブル出力

供給電源

アラーム出力

アース線

バルブ

エネーブル

差動アンプ

LVDT 信号

(信号)

(信号)

測定用

ロジック

ロジックアース線

内部

エネーブル出力

アラーム出力

4 ポート、3 ポジション 方向制御弁

ロジック

指令信号 バルブポジション

U4 ‒ U5 > 0 VA B

P T

U4 ‒ U5 = 0 VA B

P T

U4 ‒ U5 < 0 VA B

P T

G-340

100

60

80

40

20

-20

-60

-40

-80

-100

-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10

P-AB-T (1:1)

B-T (2:1)

Q (%)

Q (%)

UD–E (V)

100

60

80

40

20

-20

-60

-40

-80

-100

-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10

P-AB-T (1:1)

B-T (2:1)

Q (%)

Q (%)

UD–E (V)

-20

-60

-40

-80

-100

-1010 % QN

10 % QN

-8 -6 -42 4 6 8 10

-2

100

60

80

40

20

P-AB-T (1:1)

B-T (2:1)

Q (%)

Q (%)

UD–E (V)

Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 9/16

流量 ‒ 指令信号　　Q = f (UE)

特性曲線 (VG46、t = 40 °C ± 5 °C)

流量特性 M

流量特性 L

流量特性 P

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

41

DpA B

A B

P T X

G G

Y

UE

pP

ab

100

80

(% )

60

40

20

–20

–40

–60

–80

–100

UE –UE –4 –3 –2 –1 1 2 3 4

pP

(%)(%)

(% ) pP

DpA-B

DpA-B

00

25

50

75

100

5 10 15ms

p v =

25 M

Pap v

= 10

MPa

00

25

50

75

100

10 20 30ms

p v =

25 M

Pap v

= 10

MPa

スプ

ール

スト

ロー

ク (%

)

スプ

ール

スト

ロー

ク (%

)

スプ

ール

スト

ロー

ク (%

)

00

25

50

75

100

10 20 30ms

p v =

25 M

Pap v

= 10

MPa

10/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

特性曲線 (VG46、t = 40 °C ± 5 °C)圧力ゲイン Δ = f (UE)

サイズ 10

ステップ応答　0 → 100 %

サイズ 16 サイズ 25/27

G-342

100 %5 %1 %

100 % =12 ms0

42 Hz79

103

Freq..

100 %

5 % 1 %

100

%

5 %

1 %

–3 dB

psyst. = 10 MPa

AB

dB

10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 (Hz)

0

2

1

–10

–8

–6

–4

–2

–

120

100

80

60

40200

140

160

180200

HzHz

f

AB

dB

100 % 5 %

1 %

100

% 5

%

1 %15 ms

–3 dB

10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 (Hz)1

0

2

–10

–8

–6–4

–2

–

120

100

80

60

40200

140

160

180200

100 %5 %1 %

100 Hz0

42 Hz80 Hz

100 Hz

Freq.

psyst. = 10 MPa

f

5 % 1 %100 %

100

%

1 %

5 %

–

AB

dB

2 4 6 81

100 %5 %1 %

0

0

2

–10

–8

–6

–4

–2

10 20 40 60 80100 200 300 (Hz)f

psyst. = 10 MPa

120

100

80

60

40200

140

160

180200

35 Hz5360

Freq.HzHz

100 % 26 ms

–3 dB

Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 11/16

周波数応答特性

特性曲線 (VG46、t = 40 °C ± 5 °C)

サイズ 10

サイズ 16

サイズ 25/27

ゲイン位相遅れ

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

43

3

T TA P BX Y

77

5 8 7 6 4

167

24196

102

8149

39

33

ø6,6

24

1 2 9

70

8

5

206

105

46

30

10

72

P

T T1A B

F2F1

X Y

F3F4

25

13

1040,01/100

Rzmax 4

12/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

外形寸法図 サイズ 10 (単位 : mm)

バルブ取付面の必要な面精度

1 パイロットバルブ2 O リング 9.25x1.78 (ポート P、A、B、T)3 搭載アンプ4 メインバルブ5 差動トランス (メインバルブ)6 銘板7 O リング 12x2 (ポート P、A、B、T、T1)8 O リング 10x2 (ポート X、Y)9 コネクタは同梱されません。 カタログ 08008

を参照してください (別手配)。

10 バルブ取付面ISO 4401-05-05-0-05 に準拠したポートパターン

ポート P、A、B、T、T1 Ø 10.5 mm （規格外）サブプレートカタログ 45055 または 45090 を参照 (別手配)バルブ取付ボルト (別手配)以下のバルブ取付ボルトを推奨:六角穴付きボルト JIS B 1176 - M6x40 -12.9 - 4 本締付トルク MA = 11+3 Nm

G-344

10

96

A B

T P

Y

X

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

26

13

152

3

77

47

5 8 7 6 4

225

302

196

150

A B Y

9549

35

30

25

1 2 9

34

ø3 3

94

220

119

46

0,01/100

Rzmax 4

Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 13/16

外形寸法図 サイズ 16 (単位 : mm)

1 パイロットバルブ2 O リング 9.25x1.78 (ポート P、A、B、T)3 搭載アンプ4 メインバルブ5 差動トランス (メインバルブ)6 銘板7 O リング 23x2.5 (ポート P、A、B、T)8 O リング 9x2 (ポート X、Y)9 コネクタは同梱されません。 カタログ 08008

を参照してください (別手配)。

10 バルブ取付面ISO 4401-07-07-0-05 に準拠したポートパターン

ポート P、A、B、T Ø 20 mm（規格外）サブプレートカタログ 45057 または 45090 を参照 (別手配)バルブ取付ボルト (別手配)以下のバルブ取付ボルトを推奨:六角穴付きボルト JIS B 1176 - M6x45 - 12.9 - 2 本締付トルク MA = 11+3 Nm六角穴付きボルト JIS B 1176 - M10x50 - 12.9 - 4 本締付トルク MA = 50+10 Nm

バルブ取付面の必要な面精度

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

45

10

118

A BX

T P Y

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

20

13

194

0,01/100

Rzmax 4

3

77

95

5 8 7 6 4

305382

196

190

A BX

125

4945

5718

1 2 9

ø13

43

ø66

118

250

149

46

14/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

外形寸法図 サイズ 25/27 (単位 : mm)

10 バルブ取付面、ISO 4401-08-08-0-05 に準拠したポートパターン

サイズ 25: ポート P、A、B、T Ø 25 mm（規格外）サイズ 27: ポート P、A、B、T Ø 32 mm（規格外）

サブプレートカタログ 45059 または 45090 を参照 (別手配)バルブ取付ボルト (別手配)以下のバルブ取付ボルトを推奨:六角穴付きボルト JIS B 1176 - M12x60 - 12.9 - 6 本締付トルク サイズ 25 MA = 90+30 Nm、　　　　　サイズ 27 MA = 90±15 Nm

1 パイロットバルブ2 O リング 9.25x1.78 (ポート P、A、B、T)3 搭載アンプ4 メインバルブ5 差動トランス (メインバルブ)6 銘板7 O リング (ポート P、A、B、T)

サイズ 25: 28x3サイズ 27: 34.6x2.62

8 O リング 15x2.5 (ポート X、Y)9 コネクタは同梱されません。 カタログ 08008 を参照してく

ださい (別手配)。

バルブ取付面の必要な面精度

G-346

Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 15/16

Notes

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-3

47

Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyPhone +49 (0) 93 52 / 18-0Fax +49 (0) 93 52 / 18-23 58documentation@boschrexroth.dewww.boschrexroth.de

すべての権利は、知的所有権申請の場合も含めて、Bosch Rexroth AG に帰属します。 複写権や配布権など、裁量権限はすべて当社に帰属します。上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。 当社の記載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません。 この記載事項は、利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません。 当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。

16/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10

Notes

G-348