Robotica

RoboticaUn poco de historia que es la robotica?Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de maquinas capaces de desempear tareas peligrosas imposibles para el ser humano

Las disciplinas que la conforman son: mecnica, electrnica informtica, inteligencia artificial y un alto nivel de algebra

Que es un robotEs una maquina programada o controlada , para manipular objetos y realizar un trabajoLos robots pueden realizar tareas repetitivas de manera mas rpida barata y precisa que los seres humanos

Un poco de historia de la roboticaLa palabra robot se populariso a travs de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del dramaturgo checo Karel Capek, que se estren en 1921.2La palabra se escriba como "robotnik".

Pero en una breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creacin del trmino.En un artculo publicado en la revista checaLidovenovinyen 1933, explic que originalmente los quiso llamarlaboi(dellatinlabor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi consejo a su hermano Josef, que le sugiri "roboti

La palabrarobotasignifica literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" encheco

clasificacion de RobotsAndroides:estos artilugios se parecen y actan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Mviles:estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programacin a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la informacin que dichos robots elaboran. Los mviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayora de los casos para transportar la mercadera en cadenas de produccin as como tambin en almacenes. Adems, son herramientas muy tiles para investigar zonas muy distantes o difciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas

Industriales:los robots de este tipo pueden ser electrnicos o mecnicos y se los utiliza para la realizacin de los procesos de manipulacin o fabricacin automticos. Tambin se les llama robots industriales a aquellos electrodomsticos que realizan simultneamente distintas operaciones.

Mdicos:bajo esta categora se incluyen bsicamente las prtesis para disminuidos fsicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fcilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos rganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Adems existen robots mdicos destinados a la realizacin de intervenciones

Teleoperadores:estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivacin de una bomba o bien, para manipular residuos txicos

Zoomorficos: Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomocin que imita a diversos seres vivos. Los androides tambin podran considerarse robots zoomrficos.

Hibridos: Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura resulta de una combinacin de las expuestas anteriormente.Cabe decir que pese a que la clasificacin anterior es la ms conocida, existe otra no menos importante donde se tiene ms en cuenta la potencia del software en el controlador, lo que es determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores

Otros robots La robtica esta siempre innovando y se han creado nuevos tipos de robots como, los drone, nanobots que por su reciente estudio solo mencionaremos

Tipos de robotPoliarticulados:si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en comn estos robots es que son sedentarios. Estos son diseados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

Mviles:Estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan robots de este tipo para la investigacinen lugares de difcil acceso o muy distantes, como es elcaso de la exploracin espacial y las investigacioneso rescates submarinos.Androides:son robots que se parecen y actan como seres humanos. Los robots de hoy en da vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin de los que aparecen en las ferias y espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las pelculas de ficcin

Zoomrficos:la locomocin de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos ltimos estn an muy poco desarrollados mientras que los caminadores s lo estn y resultan tiles para la exploracin volcnica y espacial.

Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto.

Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin.

Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensoresRobots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Los robots mdicosson,fundamentalmente,prtesis para disminuidosfsicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precisin los movimientos y funciones de los rganos o extremidades que suplen

Genraciones de robotsPRIMERA GENERACIONRealizan una tarea segn una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.

SEGUNDA GENERACIONEste tipo s tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir informacin del medio en que se encuentran y adaptar su actuacin a las mismas.

TERCERA GENERACIONPoseen capacidad para la planificacin automtica de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse de forma automtica, en funcin de los datos proporcionados por los sensores.

Ciencia ficcin en la robotoicaEnciencia ficcin lastres leyes de la robticason un conjunto de normas escritas porIsaac Asimov , que la mayora de losrobots de susnovelasycuentosestn diseados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lneas decdigodelprograma de funcionamiento del robot guardadas en laROMdel mismo). Aparecidas por primera vez en el relatoRunaround (1942), establecen lo siguiente:

1.Un robot no puede hacerdaoa un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao.2.Un robot debe obedecer lasrdenesdadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley

Conceptos bsicos MANIPULADORMecnicamente, es el componente principal. Est formado por una serie de elementos estructurales slidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, mueca y actuador final (o elemento terminal). A este ltimo se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper.

CONTROLADOREs el componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, clculos y procesado de la informacin. El controlador recibe y enva seales a otras mquinas-herramientas (por medio de seales de entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son funcin del tipo de parmetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: de posicin, cinemtico, dinmicoy adaptativo

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOSLos ms comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teachpendant). Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos del controlador. Para mandar instrucciones al controlador y para dar de alta programas de control, comnmente se utiliza una computadora adicional. Es necesario aclarar que algunos robots nicamente poseen uno de estos componentes. En estos casos, uno de los componentes de entrada y salida permite la realizacin de todas las funciones.

DISPOSITIVOS ESPECIALESEntre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo